CN205574942U - 一种输送小车输送定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送小车输送定位装置，包括输送小车和支撑部分，输送小车包括小车本体、滚轮、Y向定位块以及Z向定位块，支撑部分包括基体单元和定位单元，基体单元包括上机架和导轨，小车本体的一侧设有插槽，基体单元具有对应各工位设置的定位区，定位单元位于定位区，定位单元包括插销、动力部件、Y向固定滚轮座、Y向固定滚轮、Y向浮动滚轮座、Y向浮动滚轮、Z向滚轮座以及Z向滚轮。本实用新型具有定位可靠、精度高、重复性好、定位时间短等特点，由于整个小车在定位状态下是脱离其运行轨道的，因而可以避免轨道及辊轮磨损对精度造成的影响，在确保停止位精度的同时，节约投入、维护成本。
Description
技术领域
本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种输送小车输送定位装置。
背景技术
随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。而要确保机器人能准确的取放工件，就需要对输送工件的小车进行精确定位。传统精确定位小车为了保证到位精度往往采用小车上安装直线滑轨的方式，在小车整个运行过程中都保持高精度。这种方式投入高，维护成本高，对加工装配调试要求也很高，无法满足精益生产的要求。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种在确保停止位精度的同时，节约投入、维护成本的输送小车输送定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输送小车输送定位装置，包括输送小车和支撑部分，所述输送小车包括小车本体、设在所述小车本体上的滚轮、设在小车本体左右两侧的Y向定位块以及设在所述小车本体底部的Z向定位块，所述支撑部分包括基体单元和定位单元，所述基体单元包括上机架和设在所述上机架上用于运送输送小车的导轨，所述小车本体的一侧设有插槽，所述基体单元具有对应各工位设置的定位区，所述定位单元位于所述定位区，定位单元包括插销、可驱动所述插销插入所述插槽内的动力部件、设在所述导轨左侧的Y向固定滚轮座、设在Y向固定滚轮座上且可与小车本体左侧的Y向定位块顶紧配合的Y向固定滚轮、设在导轨右侧的Y向浮动滚轮座、设在Y向浮动滚轮座上且可与小车本体右侧的Y向定位块顶紧配合的Y向浮动滚轮、设在上机架上的Z向滚轮座以及设在所述Z向滚轮座上且可与Z向定位块配合从而向上顶起输送小车的Z向滚轮。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滚轮包括设在所述小车本体左侧的圆柱滚轮和设在所述小车本体右侧的V型滚轮，所述导轨包括支撑圆柱滚轮的平导轨和支撑V型滚轮的V型导轨。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述基体单元还包括位于所述上机架下方的下机架，所述上机架和下机架通过若干支撑杆形成整体，所述下机架上设有支撑所述圆柱滚轮的平导轨和支撑V型滚轮的V型导轨。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述V型导轨和平导轨均通过导轨底座装在对应的上机架和下机架上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上机架和下机架上在两侧的导轨底座间沿输送方向设有若干导向单元，所述导向单元包括导向轮安装座以及设在所述导向轮安装座上的Z向导向滚轮和两个Y向导向滚轮，在Z向导向滚轮顶部于两个Y向导向滚轮间形成导向通道。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述插槽内设有可引导插销插入所述插槽内的X向滚轮。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，Y向定位块在小车本体的左右两侧各设置两个，同侧的两个Y向定位块Z向位置相互错开，Y向固定滚轮座在V型导轨的外侧对应小车本体右侧的两个Y向定位块设置两个，Y向浮动滚轮座在平导轨的外侧对应小车本体左侧的两个Y向定位块设置两个。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，Z向定位块在小车本体的底部两侧各设置三个，同侧三个所述Z向定位块的Y向位置相互错开。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述Y向浮动滚轮座包括设在上机架上的底座、通过销轴设在所述底座顶部的滚轮座、设在所述滚轮座后侧的推杆座、设在所述推杆座上的推杆以及设在所述推杆底部的压缩弹簧，所述Y向浮动滚轮装在所述滚轮座的顶部。
本实用新型的有益效果：当输送小车沿V型导轨、导轨上高速驶入定位区时，Z向滚轮与小车本体上的Z 向定位块作用，将输送小车顶起脱离导轨。与此同时，Y向浮动滚轮和Y向固定滚轮将小车左右方向卡死，Y向浮动滚轮座设计为浮动形式，用来补偿不同小车的宽度误差。并且X向上动力部件驱动插销插入所述插槽内，确保输送小车前后方向的停位准确。本实用新型在高速生产线实际应用中，大大降低了小车停位不准的几率，减少自动化生产线停机的概率，且由于其自身具有一定的浮动性，可以在同一位置兼容不同批次的小车，有效降低了生产线的投资。本实用新型具有定位可靠、精度高、重复性好、定位时间短等特点，可广泛应用于各种自动化生产线内。由于整个小车在定位状态下是脱离其运行轨道的，因而可以避免轨道及滚轮磨损对精度造成的影响，水平输送只在需要定位位置进行快速高精度定位，而对输送过程采用导轨粗导向，这将降低整个系统的精度要求，在确保停止位精度的同时，节约投入、维护成本，且由于Y向提供一个浮动机构，可以补偿小车宽度误差，使得整个系统相对于传统定位小车成本优势极为明显。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型输送小车结构示意图；
图2是本实用新型支撑部分结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种输送小车输送定位装置，包括输送小车1和支撑部分2，所述输送小车1包括小车本体11、设在所述小车本体11上的滚轮、设在小车本体11左右两侧的Y向定位块12以及设在所述小车本体底部的Z向定位块14，所述支撑部分2包括基体单元和定位单元，所述基体单元包括上机架21和设在所述上机架21上用于运送输送小车1的导轨，所述小车本体11的一侧设有插槽13，所述插槽13内设有X向滚轮17。所述基体单元具有对应各工位设置的定位区，所述定位单元位于所述定位区，定位单元包括插销22、可驱动所述插销22插入所述插槽13内的动力部件（优选为气缸23）、设在所述导轨左侧的Y向固定滚轮座24、设在Y向固定滚轮座24上且可与小车本体11左侧的Y向定位块12顶紧配合的Y向固定滚轮25、设在导轨右侧的Y向浮动滚轮座、设在Y向浮动滚轮座上且可与小车本体11右侧的Y向定位块12顶紧配合的Y向浮动滚轮26、设在上机架21上的Z向滚轮座27以及设在所述Z向滚轮座27上且可与Z向定位块14配合从而向上顶起输送小车1的Z向滚轮28。
当输送小车1沿导轨高速驶入定位区时，Z向滚轮28与小车本体11上的Z 向定位块14作用，将输送小车1顶起脱离导轨，与此同时，Y向浮动滚轮26和Y向固定滚轮25将输送小车1左右方向卡死，Y向浮动滚轮座设计为浮动形式，用来补偿不同输送小车1的宽度误差。并且X向上动力部件驱动插销22插入所述插槽13内，确保输送小车1前后方向的停位准确。本实用新型在高速生产线实际应用中，大大降低了输送小车1停位不准的几率，减少自动化生产线停机的概率，且由于其自身具有一定的浮动性，可以在同一位置兼容不同批次的输送小车1，有效降低了生产线的投资。本实用新型具有定位可靠、精度高、重复性好、定位时间短等特点，可广泛应用于各种自动化生产线内。由于整个输送小车1在定位状态下是脱离其运行轨道的，因而可以避免轨道及滚轮磨损对精度造成的影响，水平输送只在需要定位位置进行快速高精度定位，而对输送过程采用导轨粗导向，这将降低整个系统的精度要求，在确保停止位精度的同时，节约投入、维护成本，且由于Y向提供一个浮动机构，可以补偿小车宽度误差，使得整个系统相对于传统定位小车成本优势极为明显。
所述滚轮包括设在所述小车本体11左侧的圆柱滚轮15和设在所述小车本体11右侧的V型滚轮16，所述导轨包括支撑圆柱滚轮15的平导轨29和支撑V型滚轮16的V型导轨210。平导轨29与输送小车1上的圆柱滚轮15、V型导轨210与输送小车1上的V型滚轮16相互配合，从而确保输送小车1输送过程的轨迹。
所述基体单元还包括位于所述上机架21下方的下机架211，所述上机架21和下机架211通过若干支撑杆212形成整体，所述下机架211上设有支撑所述圆柱滚轮15的平导轨29和支撑V型滚轮16的V型导轨210。所述V型导轨210和平导轨29均通过导轨底座装在对应的上机架21和下机架211上。上机架21和下机架211主要用于将输送小车1在上层工位与下层工位切换，从而满足输送小车循环输送。
Y向定位块12在小车本体11的左右两侧各设置两个，同侧的两个Y向定位块12Z向位置相互错开，Y向固定滚轮座24在V型导轨210的外侧对应小车本体11右侧的两个Y向定位块12设置两个，Y向浮动滚轮座在平导轨29的外侧对应小车本体11左侧的两个Y向定位块12设置两个。Z向定位块14在小车本体11的底部两侧各设置三个，共六个，同侧三个所述Z向定位块14的Y向位置相互错开。所述Z向滚轮28的Y向位置相互错开，从而使六个Z向滚轮28只有在定位位置与输送小车1上的六个Z向定位块14配合，这样可以大大降低噪音、减少Z向滚轮28和Z向定位块14的磨损。
所述Y向浮动滚轮座包括设在上机架21上的底座212、通过销轴213设在所述底座212顶部的滚轮座214、设在所述滚轮座214后侧的推杆座215、设在所述推杆座215上的推杆216以及设在所述推杆216底部的压缩弹簧217，所述Y向浮动滚轮26装在所述滚轮座214的顶部。安装于滚轮座214上的Y向浮动滚轮26在压缩弹簧217的作用下，推动输送小车1从而使其左右两侧的Y向定位块12（分别与Y向固定滚轮25和Y向浮动滚轮26都接触，从而实现工件的Y向定位，所述Y向固定滚轮25和Y向浮动滚轮26在高度方向两两位置错开，从而保证了只有输送小车1在定位位置时，同时定位，减少了系统的噪音和Y向固定滚轮25、Y向浮动滚轮26和Y向定位块12的磨损；所述插销22在气缸23的作用下，插入输送小车1两个X向滚轮17中间的插槽13，从而实现工件的X向定位。
所述上机架21和下机架211上在两侧的导轨底座间沿输送方向设有若干导向单元218，所述导向单元218包括导向轮安装座219以及设在所述导向轮安装座219上的Z向导向滚轮220和两个Y向导向滚轮221，在Z向导向滚轮220顶部于两个Y向导向滚轮221间形成导向通道。导向单元218主要用于驱动输送下车1运动的摩擦杆的运动导向。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种输送小车输送定位装置，其特征在于：包括输送小车和支撑部分，所述输送小车包括小车本体、设在所述小车本体上的滚轮、设在小车本体左右两侧的Y向定位块以及设在所述小车本体底部的Z向定位块，所述支撑部分包括基体单元和定位单元，所述基体单元包括上机架和设在所述上机架上用于运送输送小车的导轨，所述小车本体的一侧设有插槽，所述基体单元具有对应各工位设置的定位区，所述定位单元位于所述定位区，定位单元包括插销、可驱动所述插销插入所述插槽内的动力部件、设在所述导轨左侧的Y向固定滚轮座、设在Y向固定滚轮座上且可与小车本体左侧的Y向定位块顶紧配合的Y向固定滚轮、设在导轨右侧的Y向浮动滚轮座、设在Y向浮动滚轮座上且可与小车本体右侧的Y向定位块顶紧配合的Y向浮动滚轮、设在上机架上的Z向滚轮座以及设在所述Z向滚轮座上且可与Z向定位块配合从而向上顶起输送小车的Z向滚轮。
2.根据权利要求1所述的输送小车输送定位装置，其特征在于：所述滚轮包括设在所述小车本体左侧的圆柱滚轮和设在所述小车本体右侧的V型滚轮，所述导轨包括支撑圆柱滚轮的平导轨和支撑V型滚轮的V型导轨。
3.根据权利要求2所述的输送小车输送定位装置，其特征在于：所述基体单元还包括位于所述上机架下方的下机架，所述上机架和下机架通过若干支撑杆形成整体，所述下机架上设有支撑所述圆柱滚轮的平导轨和支撑V型滚轮的V型导轨。
4.根据权利要求3所述的输送小车输送定位装置，其特征在于：所述V型导轨和平导轨均通过导轨底座装在对应的上机架和下机架上。
5.根据权利要求4所述的输送小车输送定位装置，其特征在于：所述上机架和下机架上在两侧的导轨底座间沿输送方向设有若干导向单元，所述导向单元包括导向轮安装座以及设在所述导向轮安装座上的Z向导向滚轮和两个Y向导向滚轮，在Z向导向滚轮顶部于两个Y向导向滚轮间形成导向通道。
6.根据权利要求1所述的输送小车输送定位装置，其特征在于：所述插槽内设有可引导插销插入所述插槽内的X向滚轮。
7.根据权利要求2所述的输送小车输送定位装置，其特征在于：Y向定位块在小车本体的左右两侧各设置两个，同侧的两个Y向定位块Z向位置相互错开，Y向固定滚轮座在V型导轨的外侧对应小车本体右侧的两个Y向定位块设置两个，Y向浮动滚轮座在平导轨的外侧对应小车本体左侧的两个Y向定位块设置两个。
8.根据权利要求1所述的输送小车输送定位装置，其特征在于：Z向定位块在小车本体的底部两侧各设置三个，同侧三个所述Z向定位块的Y向位置相互错开。
9.根据权利要求1所述的输送小车输送定位装置，其特征在于：所述Y向浮动滚轮座包括设在上机架上的底座、通过销轴设在所述底座顶部的滚轮座、设在所述滚轮座后侧的推杆座、设在所述推杆座上的推杆以及设在所述推杆底部的压缩弹簧，所述Y向浮动滚轮装在所述滚轮座的顶部。
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