CN207698624U - 一种具有定位辅助机构的输送小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位辅助机构的输送小车，包括输送小车和支撑部分，输送小车包括小车本体、Y向定位块和Z向定位块，支撑部分包括基体单元和定位单元，基体单元包括上机架，小车本体的一侧设有插槽，定位单元包括X向定位单元、Y向定位单元和Z向定位单元，X向定位单元包括X向插销、第一动力部件，还包括辅助定位机构，辅助定位机构包括限位插销和第二动力部件，当输送小车进入当前工位时，伸出的限位插销可在输送小车发生超程时将其阻挡，以使X向插销能够插入插槽内。故输送小车即使不是正常输送到位，也仍可停在X向插销可插入所述插槽之间的范围内，从而仍可实现定位，避免设备出现超程报警而造成设备停止运行，以保证生产节拍。

Description

一种具有定位辅助机构的输送小车

技术领域

本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种具有定位辅助机构的输送小车。

背景技术

随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。而要确保机器人能准确的取放工件，就需要对输送工件的小车进行精确定位。例如专利号为CN201620172634.X，名称为“一种输送小车输送定位装置”的实用新型专利，该定位装置在确保停止位精度的同时，可节约投入和维护成本。

然而，该定位装置也存在不足之处：当输送小车进行高速输送时，由于摩擦驱动杆与摩擦驱动轮之间接触的不稳定性，输送时间存在一定的时间浮动范围，输送小车在多次循环过程中会出现输送时间较短的情况，当超出一定界限时，输送小车便会出现一定距离的超程，造成设备报警而停止运行，从而影响生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定位辅助机构的输送小车，其可起限位作用，在输送小车发生超程时，仍可保证输送小车准确定位，且动作时间不占用输送节拍时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定位辅助机构的输送小车，包括输送小车和支撑部分，所述输送小车包括小车本体、设在小车本体左右两侧的Y向定位块以及设在所述小车本体底部的Z向定位块，所述支撑部分包括基体单元和定位单元，所述基体单元包括上机架，所述小车本体的一侧设有插槽，所述基体单元具有对应各工位设置的定位区，所述定位单元位于所述定位区，定位单元包括X向定位单元、可与Y向定位块顶紧配合的Y向定位单元和可与Z向定位块配合的Z向定位单元，所述X向定位单元包括X向插销、可驱动所述X向插销插入所述插槽内的第一动力部件，还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括限位插销和可驱动所述限位插销伸出或缩回的第二动力部件，当输送小车进入当前工位时，伸出的限位插销可在输送小车发生超程时将其阻挡，以使X向插销能够插入所述插槽内，所述插槽内设有可引导X向插销插入所述插槽内的X向滚轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述小车本体上设有滚轮，所述上机架上设有用于运送输送小车的导轨，所述滚轮包括设在所述小车本体左侧的圆柱滚轮和设在所述小车本体右侧的V型滚轮，所述导轨包括支撑圆柱滚轮的平导轨和支撑V型滚轮的V型导轨。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述Y向定位单元包括设在所述导轨右侧的Y向固定滚轮座、设在Y向固定滚轮座上且可与小车本体右侧的Y向定位块顶紧配合的Y向固定滚轮、设在导轨左侧的Y向浮动滚轮座以及设在Y向浮动滚轮座上且可与小车本体左侧的Y向定位块顶紧配合的Y向浮动滚轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，Z向定位单元包括设在上机架上的Z向滚轮座以及设在所述Z向滚轮座上且可与Z向定位块配合从而向上顶起输送小车的Z向滚轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述基体单元还包括位于所述上机架下方的下机架，所述上机架和下机架通过若干支撑杆形成整体，所述下机架上设有支撑所述圆柱滚轮的平导轨和支撑V型滚轮的V型导轨。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上机架和下机架上在两侧的导轨底座间沿输送方向设有若干导向单元，所述导向单元包括导向轮安装座以及设在所述导向轮安装座上的Z向导向滚轮和两个Y向导向滚轮，在Z向导向滚轮顶部于两个Y向导向滚轮间形成导向通道。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述辅助定位机构还包括销座，所述销座通过限位座安装在所述支撑部分上，所述限位插销通过无油衬套安装在所述销座上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第二动力部件的输出端通过接头与限位插销连接，还包括可检测所述限位插销伸出或缩回的检测开关。

本实用新型的有益效果：相对之前的定位装置，本实用新型新增了定位辅助机构，若所述输送小车正常输送到位，则所述限位插销只起安全防护作用，若所述输送小车出现超程，则所述限位插销可将所述输送小车限制住，辅助其减速停止，此时所述输送小车即使不是正常输送到位，也仍可停在所述X向插销可插入所述插槽之间的范围内，从而仍可实现定位，避免设备出现超程报警而造成设备停止运行，以保证生产节拍。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例输送小车结构示意图；

图2是本实用新型实施例支撑部分结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图3，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1或2所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种具有定位辅助机构的输送小车，包括输送小车1和支撑部分2，所述输送小车1包括小车本体11、设在所述小车本体11上的滚轮、设在小车本体11左右两侧的Y向定位块12以及设在所述小车本体底部的Z向定位块14，所述支撑部分2包括基体单元和定位单元，所述基体单元包括上机架21和设在所述上机架21上用于运送输送小车1的导轨，所述小车本体11的一侧设有插槽13，所述插槽13内设有X向滚轮17。所述基体单元具有对应各工位设置的定位区，所述定位单元位于所述定位区，定位单元包括X向插销22、可驱动所述X向插销22插入所述插槽13内的第一动力部件(优选为气缸)、设在所述导轨右侧的Y向固定滚轮座24、设在Y向固定滚轮座24上且可与小车本体11右侧的Y向定位块12顶紧配合的Y向固定滚轮25、设在导轨左侧的Y向浮动滚轮座20、设在Y向浮动滚轮座20上且可与小车本体11左侧的Y向定位块12顶紧配合的Y向浮动滚轮26、设在上机架21上的Z向滚轮座27以及设在所述Z向滚轮座27上且可与Z向定位块14配合从而向上顶起输送小车1的Z向滚轮28。

当输送小车1沿导轨高速驶入定位区时，Z向滚轮28与小车本体11上的Z向定位块14作用，将输送小车1顶起脱离导轨，与此同时，Y向浮动滚轮26和Y向固定滚轮25将输送小车1左右方向卡死，Y向浮动滚轮座20设计为浮动形式，用来补偿不同输送小车1的宽度误差。并且X向上第一动力部件驱动X向插销22插入所述插槽13内，确保输送小车1前后方向的停位准确。本实用新型在高速生产线实际应用中，大大降低了输送小车1停位不准的几率，减少自动化生产线停机的概率，且由于其自身具有一定的浮动性，可以在同一位置兼容不同批次的输送小车1，有效降低了生产线的投资。本实用新型具有定位可靠、精度高、重复性好、定位时间短等特点，可广泛应用于各种自动化生产线内。由于整个输送小车1在定位状态下是脱离其运行轨道的，因而可以避免轨道及滚轮磨损对精度造成的影响，水平输送只在需要定位位置进行快速高精度定位，而对输送过程采用导轨粗导向，这将降低整个系统的精度要求，在确保停止位精度的同时，节约投入、维护成本，且由于Y向提供一个浮动机构，可以补偿小车宽度误差，使得整个系统相对于传统定位小车成本优势极为明显。

所述滚轮包括设在所述小车本体11左侧的圆柱滚轮15和设在所述小车本体11右侧的V型滚轮16，所述导轨包括支撑圆柱滚轮15的平导轨29和支撑V型滚轮16的V型导轨210。平导轨29与输送小车1上的圆柱滚轮15、V型导轨210与输送小车1上的V型滚轮16相互配合，从而确保输送小车1输送过程的轨迹。

所述基体单元还包括位于所述上机架21下方的下机架211，所述上机架21和下机架211通过若干支撑杆212形成整体，所述下机架211上设有支撑所述圆柱滚轮15的平导轨29和支撑V型滚轮16的V型导轨210。所述V型导轨210和平导轨29均通过导轨底座装在对应的上机架21和下机架211上。上机架21和下机架211主要用于将输送小车1在上层工位与下层工位切换，从而满足输送小车循环输送。

Y向定位块12在小车本体11的左右两侧各设置两个，同侧的两个Y向定位块12Z向位置相互错开，Y向固定滚轮座24在V型导轨210的外侧对应小车本体11右侧的两个Y向定位块12设置两个，Y向浮动滚轮座20在平导轨29的外侧对应小车本体11左侧的两个Y向定位块12设置两个。Z向定位块14在小车本体11的底部两侧各设置三个，共六个，同侧三个所述Z向定位块14的Y向位置相互错开。所述Z向滚轮28的Y向位置相互错开，从而使六个Z向滚轮28只有在定位位置与输送小车1上的六个Z向定位块14配合，这样可以大大降低噪音、减少Z向滚轮28和Z向定位块14的磨损。

Y向浮动滚轮26在所述Y向浮动滚轮座20的作用下，推动输送小车1从而使其左右两侧的Y向定位块12(分别与Y向固定滚轮25和Y向浮动滚轮26都接触，从而实现工件的Y向定位，所述Y向固定滚轮25和Y向浮动滚轮26在高度方向两两位置错开，从而保证了只有输送小车1在定位位置时，同时定位，减少了系统的噪音和Y向固定滚轮25、Y向浮动滚轮26和Y向定位块12的磨损；所述X向插销22在气缸的作用下，插入输送小车1两个X向滚轮17中间的插槽13，从而实现工件的X向定位。

所述上机架21和下机架211上在两侧的导轨底座间沿输送方向设有若干导向单元，所述导向单元包括导向轮安装座以及设在所述导向轮安装座上的Z向导向滚轮和两个Y向导向滚轮，在Z向导向滚轮顶部于两个Y向导向滚轮间形成导向通道。导向单元主要用于驱动输送下车1运动的摩擦杆的运动导向。

还包括辅助定位机构3，所述辅助定位机构3包括限位插销31和可驱动所述限位插销31伸出或缩回的第二动力部件32(优选为气缸)及其安装座，当输送小车1进入当前工位时，伸出的限位插销31可与Y向定位块12配合从而阻挡所述输送小车1，以使X向插销22能够插入所述插槽13内。所述辅助定位机构3还包括销座33，所述销座33通过限位座34安装在所述支撑部分2上，所述限位插销31通过无油衬套34安装在所述销座33上。所述第二动力部件32的输出端通过接头与限位插销31连接，还包括可检测所述限位插销31伸出或缩回的检测开关35及其安装座。

当所述输送小车1将从前一工位输送至当前工位时，所述第二动力部件32驱动所述限位插销31伸出，当输送小车1将从当前工位输送至下一工位时，所述第二动力部件32驱动所述限位插销31缩回，所述检测开关35可检测所述限位插销31的伸出缩回状态。若所述输送小车1正常输送到位，则所述限位插销31只起安全防护作用，若所述输送小车1出现超程，则所述限位插销31可将所述输送小车1限制住，辅助其减速停止，此时所述输送小车1即使不是正常输送到位，也仍可停在所述X向插销22可插入所述X向滚轮之间的范围内。

通过以上设计，保证了输送小车在出现超程的情况下，也可实现定位，从而使设备不会因超程而报警造成停机，以保证生产节拍。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种具有定位辅助机构的输送小车，其特征在于：包括输送小车和支撑部分，所述输送小车包括小车本体、设在小车本体左右两侧的Y向定位块以及设在所述小车本体底部的Z向定位块，所述支撑部分包括基体单元和定位单元，所述基体单元包括上机架，所述小车本体的一侧设有插槽，所述基体单元具有对应各工位设置的定位区，所述定位单元位于所述定位区，定位单元包括X向定位单元、可与Y向定位块顶紧配合的Y向定位单元和可与Z向定位块配合的Z向定位单元，所述X向定位单元包括X向插销、可驱动所述X向插销插入所述插槽内的第一动力部件，还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括限位插销和可驱动所述限位插销伸出或缩回的第二动力部件，当输送小车进入当前工位时，伸出的限位插销可在输送小车发生超程时将其阻挡，以使X向插销能够插入所述插槽内，所述插槽内设有可引导X向插销插入所述插槽内的X向滚轮。

2.根据权利要求1所述的具有定位辅助机构的输送小车，其特征在于：所述小车本体上设有滚轮，所述上机架上设有用于运送输送小车的导轨，所述滚轮包括设在所述小车本体左侧的圆柱滚轮和设在所述小车本体右侧的V型滚轮，所述导轨包括支撑圆柱滚轮的平导轨和支撑V型滚轮的V型导轨。

3.根据权利要求2所述的具有定位辅助机构的输送小车，其特征在于：所述Y向定位单元包括设在所述导轨右侧的Y向固定滚轮座、设在Y向固定滚轮座上且可与小车本体右侧的Y向定位块顶紧配合的Y向固定滚轮、设在导轨左侧的Y向浮动滚轮座以及设在Y向浮动滚轮座上且可与小车本体左侧的Y向定位块顶紧配合的Y向浮动滚轮。

4.根据权利要求2所述的具有定位辅助机构的输送小车，其特征在于：Z向定位单元包括设在上机架上的Z向滚轮座以及设在所述Z向滚轮座上且可与Z向定位块配合从而向上顶起输送小车的Z向滚轮。

5.根据权利要求2所述的具有定位辅助机构的输送小车，其特征在于：所述基体单元还包括位于所述上机架下方的下机架，所述上机架和下机架通过若干支撑杆形成整体，所述下机架上设有支撑所述圆柱滚轮的平导轨和支撑V型滚轮的V型导轨。

6.根据权利要求5所述的具有定位辅助机构的输送小车，其特征在于：所述上机架和下机架上在两侧的导轨底座间沿输送方向设有若干导向单元，所述导向单元包括导向轮安装座以及设在所述导向轮安装座上的Z向导向滚轮和两个Y向导向滚轮，在Z向导向滚轮顶部于两个Y向导向滚轮间形成导向通道。

7.根据权利要求1所述的具有定位辅助机构的输送小车，其特征在于：所述辅助定位机构还包括销座，所述销座通过限位座安装在所述支撑部分上，所述限位插销通过无油衬套安装在所述销座上。

8.根据权利要求7所述的具有定位辅助机构的输送小车，其特征在于：所述第二动力部件的输出端通过接头与限位插销连接，还包括可检测所述限位插销伸出或缩回的检测开关。