CN110271727A - 一种自动称重贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动称重贴标机，它包括机架、输送辊道，输送辊道设在机架上；称重装置、第一到位感应器，称重装置设在输送辊道下方，称重装置包括第一顶升机构、连接第一顶升机构的台秤及装设在台秤上的支撑部；第一到位感应器用于感应产品是否到达辊道上的称重位置；贴标装置、第二到位感应器，贴标装置设在称重装置的前方辊道上方，第二到位感应器用于感应产品是否到达辊道上的贴标位置，贴标装置能将标签贴在到达贴标位置的产品上；及主控制器，第一到位感应器及第二到位感应器与主控制器电连接。它具有如下优点：设备功能集成度高，自动化高，操作步骤少，大大提高产线的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动称重贴标机。
背景技术
以往的产品自动称重设备与自动贴标设备是两个独立的设备，产品称重及贴标分两条独立的生产线或两道独立的工序进行，影响产线的生产效率，操作步骤较多，较麻烦。且以往的自动贴标设备都是将标签贴在产品箱子的左右两侧。
发明内容
本发明提供了一种自动称重贴标机，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动称重贴标机，它包括：
机架、输送辊道，输送辊道设在机架上；
称重装置、第一到位感应器，称重装置设在输送辊道下方，该称重装置包括第一顶升机构、连接第一顶升机构的台秤及装设在台秤上的支撑部，在第一顶升机构的驱动下，该台秤及支撑部能被顶起上升且支撑部能通过输送辊道的滚动辊间隙至少部分伸出输送辊道上方用以承载产品；该第一到位感应器用于感应产品是否到达辊道上的称重位置；
贴标装置、第二到位感应器，该贴标装置设在称重装置的前方辊道上方，该第二到位感应器用于感应产品是否到达辊道上的贴标位置，该贴标装置能将标签贴在到达贴标位置的产品上；及
主控制器，该第一到位感应器及第二到位感应器与主控制器电连接。
一实施例之中：该贴标装置包括吸盘、横向移动气缸、纵向移动气缸，该横向移动气缸的伸缩杆与吸盘连接以驱动吸盘横向移动，该横向移动气缸与纵向移动气缸连接以驱动吸盘纵向移动，该横向移动气缸和纵向移动气缸和主控制器电连接，该横向移动气缸的动作方向平行输送辊道的运行方向。
一实施例之中：还包括设在输送辊道前进方向上的称重位置前的用于对称重位置的产品进行限位的称重阻挡机构，该称重阻挡机构包括第二顶升机构和第一挡块，该第二顶升机构连接第一挡块，该第二顶升机构与主控制器电连接。
一实施例之中：还包括设在输送辊道前进方向上的贴标位置前的用于对贴标位置的产品进行限位的贴标阻挡机构，该贴标阻挡机构包括第三顶升机构和第二挡块，该第三顶升机构连接第二挡块，该第三顶升机构与主控制器电连接。
一实施例之中：还包括设在输送辊道上贴标位置一侧的推料机构，该推料机构包括横向推料气缸和推料挡块，该推料挡块与推料气缸连接，该贴标装置设在该推料机构对侧的输送辊道上方。
一实施例之中：该输送辊道的入口处设有产品导入机构和第三到位感应器，该导入机构包括设在输送辊道入口两侧的弧形杆件，该两弧形杆件构成自辊道入口向辊道入口外渐扩的喇叭状导料渠道，该第三到位感应器与主控制器电连接。
一实施例之中：该第一顶升机构为动力缸。
一实施例之中：该第二顶升机构为动力缸。
一实施例之中：该第三顶升机构为动力缸。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1、该输送辊道上设有称重位置与贴标位置，能实现一条输送辊道上自动完成产品的称重与贴标，设备功能集成度高，自动化高，操作步骤少，大大提高产线的生产效率。
2、该贴标装置的横向移动气缸的动作方向平行输送辊道的运行方向，还包括设在输送辊道上贴标位置一侧的推料机构，该推料机构包括横向推料气缸和推料挡块，该推料挡块与推料气缸连接。该贴标装置设在该推料机构对侧的输送辊道上方。当产品到达输送辊道的贴标位置后，贴标装置能实现在产品的前后侧面上进行贴标。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本实施例所述的自动称重贴标机的立体结构示意图。
图2为本实施例所述的自动称重贴标机的主视图。
图3为本实施例所述的自动称重贴标机的左视图。
图4为本实施例所述的自动称重贴标机的俯视图。
具体实施方式
请查阅图1至图4，一种自动称重贴标机，它包括：
机架1、输送辊道2，输送辊道2设在机架1上；
称重装置3、第一到位感应器4，称重装置3设在输送辊道2下方，该称重装置3包括第一顶升机构31、连接第一顶升机构31的台秤32及装设在台秤32上的支撑部33，在第一顶升机构31的驱动下，该台秤32及支撑部33能被顶起上升且支撑部33能通过输送辊道2的滚动辊间隙至少部分伸出输送辊道上方用以承载产品；该第一到位感应器4用于感应产品是否到达辊道上的称重位置；
贴标装置5、第二到位感应器6，该贴标装置5设在称重装置的前方辊道上方，该第二到位感应器6用于感应产品是否到达辊道上的贴标位置，该贴标装置5能将标签贴在到达贴标位置的产品上；及
主控制器，该第一到位感应器4及第二到位感应器6与主控制器电连接。该主控制器可以是PLC控制器或其他带微控制器或微处理器的嵌入式装置。
还包括设在输送辊道2前进方向上的称重位置前的用于对称重位置的产品进行限位的称重阻挡机构7，该称重阻挡机构7包括第二顶升机构71和第一挡块72，该第二顶升机构71连接第一挡块72，该第二顶升机构71与主控制器电连接。该第二顶升机构71设于输送辊道2下方，该第一挡块72能在第二顶升机构71的作用下自输送辊道2的两滚动辊之间的间隙向上伸出输送辊道2上方。
还包括设在输送辊道2前进方向上的贴标位置前的用于对贴标位置的产品进行限位的贴标阻挡机构8，该贴标阻挡机构8包括第三顶升机构(图中未示出)和第二挡块81，该第三顶升机构连接第二挡块81，该第三顶升机构与主控制器电连接。该第三顶升机构设于输送辊道2下方，该第二挡块81能在第三顶升机构的作用下自输送辊道2的两滚动辊之间的间隙向上伸出输送辊道上方。
还包括设在输送辊道2上贴标位置一侧的推料机构9，该推料机构9包括横向推料气缸(图中未示出)和推料挡块91，该推料挡块91与推料气缸连接，该贴标装置设在该推料机构对侧的输送辊道2上方。该贴标装置包括吸盘、横向移动气缸、纵向移动气缸，该横向移动气缸的伸缩杆与吸盘连接以驱动吸盘横向移动，该横向移动气缸与纵向移动气缸连接以驱动吸盘纵向移动，该横向移动气缸和纵向移动气缸和主控制器电连接，该横向移动气缸的动作方向平行输送辊道2的运行方向。
优选地，该输送辊道2的入口处设有产品导入机构101和第三到位感应器102，该导入机构101包括设在输送辊道入口两侧的弧形杆件，该两弧形杆件构成自辊道入口向辊道入口外渐扩的喇叭状导料渠道，该第三到位感应器102与主控制器电连接。该输送辊道2上的贴标位置的入口处同样设有该导入机构101。
本实施例中，该第一顶升机构31、第二顶升机构71、第三顶升机构均为动力缸。
该第一到位感应器4、第二到位感应器6和第三到位感应器102均为光电感应器。
本实施例所述的自动称重贴标机工作过程如下：产品自输送辊道2入口进入，第三到位感应器102感应到产品并将感应信号发送至主控制器，当产品在输送辊道2前行至称重位置时，第一到位感应器4感应到产品并将感应信号发送至主控制器，主控制器控制称重阻挡机构7工作，即第二顶升机构71驱动第一挡块72向上伸出输送辊道2之上，对产品在称重位置上的前后方向进行限位，主控制器控制第一顶升机构31动作驱动台秤32和支撑部33上升，同时将产品顶起进行称重，主控制器控制第二顶升机构71带动第一挡块72下降，待产品称重完成且检测重量合格，机器自动出一张合格证标签，主控制器控制第一顶升机构31带动台秤32及支撑部33下降，产品继续向前输送到贴标位置，第二到位感应器6感应到产品并将感应信号发送至主控制器，主控制器控制贴标阻挡机构8工作(其动作原理同称重阻挡机构)，产品被限位在贴标位置，主控制器再控制器推料机构9动作，即横向推料气缸动作带动推料挡块91将产品定位在推料机构9的对侧位置，即对产品的左右方向进行限位，主控制器控制贴标装置动作，即横向移动气缸带动吸盘吸取合格证标签，而后通过纵向移动气缸下降将合格证标签带到产品的前侧面位置或后侧面位置，再通过横向移动气缸推动吸盘将合格证标签贴在产品的前侧面或后侧面上，完成贴标后，贴标装置复位，第三顶升机构带动第二挡块81下降，推料机构9复位，产品被从输送辊道2输送出去，即完成一次自动称重及贴标工序，多个产品持续重复以上动作流程。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种自动称重贴标机，其特征在于：包括：
机架、输送辊道，输送辊道设在机架上；
称重装置、第一到位感应器，称重装置设在输送辊道下方，该称重装置包括第一顶升机构、连接第一顶升机构的台秤及装设在台秤上的支撑部，在第一顶升机构的驱动下，该台秤及支撑部能被顶起上升且支撑部能通过输送辊道的滚动辊间隙至少部分伸出输送辊道上方用以承载产品；该第一到位感应器用于感应产品是否到达辊道上的称重位置；
贴标装置、第二到位感应器，该贴标装置设在称重装置的前方辊道上方，该第二到位感应器用于感应产品是否到达辊道上的贴标位置，该贴标装置能将标签贴在到达贴标位置的产品上；及
主控制器，该第一到位感应器及第二到位感应器与主控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：该贴标装置包括吸盘、横向移动气缸、纵向移动气缸，该横向移动气缸的伸缩杆与吸盘连接以驱动吸盘横向移动，该横向移动气缸与纵向移动气缸连接以驱动吸盘纵向移动，该横向移动气缸和纵向移动气缸和主控制器电连接，该横向移动气缸的动作方向平行输送辊道的运行方向。
3.根据权利要求1所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：还包括设在输送辊道前进方向上的称重位置前的用于对称重位置的产品进行限位的称重阻挡机构，该称重阻挡机构包括第二顶升机构和第一挡块，该第二顶升机构连接第一挡块，该第二顶升机构与主控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：还包括设在输送辊道前进方向上的贴标位置前的用于对贴标位置的产品进行限位的贴标阻挡机构，该贴标阻挡机构包括第三顶升机构和第二挡块，该第三顶升机构连接第二挡块，该第三顶升机构与主控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：还包括设在输送辊道上贴标位置一侧的推料机构，该推料机构包括横向推料气缸和推料挡块，该推料挡块与推料气缸连接；该贴标装置设在该推料机构对侧的输送辊道上方。
6.根据权利要求1所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：该输送辊道的入口处设有产品导入机构和第三到位感应器，该导入机构包括设在输送辊道入口两侧的弧形杆件，该两弧形杆件构成自辊道入口向辊道入口外渐扩的喇叭状导料渠道，该第三到位感应器与主控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：该第一顶升机构为动力缸。
8.根据权利要求3所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：该第二顶升机构为动力缸。
9.根据权利要求4所述的一种自动称重贴标机，其特征在于：该第三顶升机构为动力缸。
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