CN113071778A - 单片机贴标机及贴标方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单片机贴标机及贴标方法，所述单片机贴标机包括单片机和与所述单片机连接的贴标组件；所述贴标组件包括电机和标签传动机构，所述电机与所述标签传动机构连接，所述电机驱动所述标签传动机构以进行产品贴标；所述单片机包括集成在同一电路控制板上的主控模块、驱动模块、感应模块、编码模块和通信模块，所述通信模块与外部的检测设备连接以接收第一信号；所述主控模块根据接收到的所述第一信号发送驱动信号给所述驱动模块；所述驱动模块用于根据所述驱动信号驱动所述电机运行以完成产品贴标。同时，本申请还提供一种贴标方法。本发明提供的技术方案，实现基于实际的产品标签要求自动实现产品贴标，满足用户不同的产品贴标需求。
Description
技术领域
本发明涉及单片机贴标机技术领域，尤其涉及一种单片机贴标机及贴标方法。
背景技术
在工业生产中，经常需要对生产线上的产品贴上各种标签，但现有的贴标机多为机械结构，需要通过外接的工控机或其他可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)设备进行控制，其结构复杂，且并非所有产品均需统一贴同样的标签，例如需要仅对不合格(Not Good，NG)产品贴上标签，或者针对不同的产品贴不同的标签等，现有的贴标机无法满足用户对产品贴标的更高要求。
发明内容
本发明提供一种单片机贴标机及贴标方法，以满足用户对产品贴标的更高要求。
为实现上述目的，本发明提供的单片机贴标机包括单片机和与所述单片机连接的贴标组件；所述贴标组件包括电机和标签传动机构，所述电机与所述标签传动机构连接，所述电机驱动所述标签传动机构以进行产品贴标；所述单片机包括集成在同一电路控制板上的主控模块、驱动模块、感应模块、编码模块和通信模块，所述驱动模块、感应模块、编码模块和通信模块分别与所述主控模块连接；所述通信模块与外部的检测设备连接以接收第一信号；所述主控模块根据接收到的所述第一信号发送驱动信号给所述驱动模块；所述驱动模块用于根据所述驱动信号驱动所述电机运行；所述感应模块用于感应标签及其位置，所述编码模块用于输出标签编码信息。
优选地，所述感应模块包括色标光纤和标签光纤，所述色标光纤用于检测标签纸是否贴到目标位置；所述标签光纤用于检测标签纸是否到位；所述感应模块将所述色标光纤和标签光纤的感应结果实时发送给所述主控模块。
优选地，所述驱动模块发送脉冲信号给所述电机，所述电机为步进电机。
优选地，所述通信模块为485通信模块。
优选地，所述第一信号为外部的检测设备输出的NG信号。
优选地，所述单片机还包括报警与复位模块，所述报警与复位模块与所述主控模块连接，所述报警与复位模块用于输出报警信号及对报警进行复位。
优选地，所述单片机还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接，所述显示模块用于连接显示屏以显示所述单片机显示界面。
优选地，所述单片机还包括电源模块，所述电源模块与所述主控模块连接，所述电源模块用于提供电源输入。
同时，本发明还提供一种贴标方法，包括：
步骤S10：收到外部的检测设备发送的第一信号并生成标签编码；
步骤S20：检测标签纸是否到位，当标签纸到位时，执行步骤S30；否则发送第一报警信号；
步骤S30：根据所述第一信号发送驱动信号给电机；所述电机驱动标签传动机构对输送机构上的产品贴上带有所述标签编码的标签；
步骤S40：检测标签纸是否贴到目标位置；当标签纸贴到目标位置时，执行步骤S50；否则发送第二报警信号；
步骤S50：返回步骤S10。
进一步地，所述第一信号为外部的检测设备输出的NG信号。
本发明提供的单片机贴标机及贴标方法，通过单片机实现对贴标组件的控制，根据收到的外部检测设备发送的第一信号及由编码模块生成标签编码自动驱动贴标组件完成产品贴标，同时通过色标光纤检测标签纸是否贴到目标位置、标签光纤检测标签纸是否到位，当出现异常时即时报警；实现了基于实际的产品标签要求自动实现产品贴标，有效提高贴标速度和贴标质量，满足用户不同的产品贴标需求。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的单片机贴标机的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的贴标方法的流程示意图。
图中，100、单片机贴标机；200、检测设备；10、单片机；11、主控模块；12、驱动模块；13、感应模块；131、色标光纤；132、标签光纤；14、编码模块；15、通信模块；16、报警与复位模块；17、显示模块；18、电源模块；20、贴标组件；21、电机；22、标签传动机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明一实施例提供一种单片机贴标机100，所述单片机贴标机100包括单片机10和与所述单片机10连接的贴标组件20；所述贴标组件20包括电机21和标签传动机构22，所述电机21与所述标签传动机构22连接，所述电机21驱动所述标签传动机构22以进行产品贴标；具体在本发明一实施例中，所述电机21为步进电机。所述单片机10包括集成在同一电路控制板上的主控模块11、驱动模块12、感应模块13、编码模块14、通信模块15、报警与复位模块16、显示模块17和电源模块18，所述驱动模块12、感应模块13、编码模块14、通信模块15、报警与复位模块16、显示模块17和电源模块18分别与所述主控模块11连接；所述通信模块15与外部的检测设备200连接以接收第一信号，具体在本发明一实施例中，所述通信模块15为485通信模块，单片机10通过通信模块15与外部的检测设备200连接；所述第一信号为外部检测设备200根据检测结果或产品标签要求生成并输出给单片机10的主控模块11，具体在本发明一实施例中，所述第一信号为外部的检测设备200输出的NG信号。所述主控模块11根据接收到的所述第一信号发送驱动信号给所述驱动模块12；所述驱动模块12用于根据所述驱动信号驱动所述电机21运行；具体地，所述驱动信号为脉冲信号，所述电机21为步进电机；所述感应模块13用于感应标签及其位置，所述感应模块13包括色标光纤131和标签光纤132，所述色标光纤131用于检测标签纸是否贴到目标位置；所述标签光纤132用于检测标签纸是否到位；所述感应模块13将所述色标光纤131和标签光纤132的感应结果实时发送给所述主控模块11。所述编码模块14用于输出标签编码信息；具体地，编码模块14根据第一信号生成标签编码，并将该标签编码输出组主控模块11，再由主控模块11输出该标签编码给贴标组件20以对指定的产品贴上该标签编码。可以理解的，产品在生产线上由输送机构传送，当到达指定的贴标工位时，主控模块11同时收到第一信号并生成标签编码，输出驱动信号给电机21驱动标签传动机构22完成产品的标签贴标。
请参阅图2，本发明一实施例提供一种贴标方法，应用上述的单片机贴标机进行产品贴标，在启动单片机贴标机之前，还需要对单片机贴标机进行配置，具体的配置包括：通信设置、标签长度、出标速度、色标检测时间、打标个数、第一报警信号报警提示和第二报警信号报警提示设置。具体地，通信设备包括单片机贴标机编号与通信模块的485协议配置，使其建立与外部检测设备的通信连接。
当完成设置后启动单片机贴标机进行产品贴标，具体包括以下步骤：
步骤S10：收到外部的检测设备发送的第一信号并生成标签编码；
步骤S20：检测标签纸是否到位，当标签纸到位时，执行步骤S30；否则发送第一报警信号；
步骤S30：根据所述第一信号发送驱动信号给电机；所述电机驱动标签传动机构对输送机构上的产品贴上带有所述标签编码的标签；
步骤S40：检测标签纸是否贴到目标位置；当标签纸贴到目标位置时，执行步骤S50；否则发送第二报警信号；
步骤S50：返回步骤S10，等待下一个第一信号进行贴标。
与现有技术相比，本发明提供的单片机贴标机及贴标方法，通过单片机实现对贴标组件的控制，根据收到的外部检测设备发送的第一信号及由编码模块生成标签编码自动驱动贴标组件完成产品贴标，同时通过色标光纤检测标签纸是否贴到目标位置、标签光纤检测标签纸是否到位，当出现异常时即时报警；实现了基于实际的产品标签要求自动实现产品贴标，有效提高贴标速度和贴标质量，满足用户不同的产品贴标需求。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种单片机贴标机，其特征在于，所述单片机贴标机包括单片机和与所述单片机连接的贴标组件；所述贴标组件包括电机和标签传动机构，所述电机与所述标签传动机构连接，所述电机驱动所述标签传动机构以进行产品贴标；所述单片机包括集成在同一电路控制板上的主控模块、驱动模块、感应模块、编码模块和通信模块，所述驱动模块、感应模块、编码模块和通信模块分别与所述主控模块连接；所述通信模块与外部的检测设备连接以接收第一信号；所述主控模块根据接收到的所述第一信号发送驱动信号给所述驱动模块；所述驱动模块用于根据所述驱动信号驱动所述电机运行；所述感应模块用于感应标签及其位置，所述编码模块用于输出标签编码信息。
2.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述感应模块包括色标光纤和标签光纤，所述色标光纤用于检测标签纸是否贴到目标位置；所述标签光纤用于检测标签纸是否到位；所述感应模块将所述色标光纤和标签光纤的感应结果实时发送给所述主控模块。
3.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述驱动模块发送脉冲信号给所述电机，所述电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述通信模块为485通信模块。
5.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述第一信号为外部的检测设备输出的NG信号。
6.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述单片机还包括报警与复位模块，所述报警与复位模块与所述主控模块连接，所述报警与复位模块用于输出报警信号及对报警进行复位。
7.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述单片机还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接，所述显示模块用于连接显示屏以显示所述单片机显示界面。
8.根据权利要求1所述的单片机贴标机，其特征在于，所述单片机还包括电源模块，所述电源模块与所述主控模块连接，所述电源模块用于提供电源输入。
9.一种贴标方法，其特征在于，包括：
步骤S10：收到外部的检测设备发送的第一信号并生成标签编码；
步骤S20：检测标签纸是否到位，当标签纸到位时，执行步骤S30；否则发送第一报警信号；
步骤S30：根据所述第一信号发送驱动信号给电机；所述电机驱动标签传动机构对输送机构上的产品贴上带有所述标签编码的标签；
步骤S40：检测标签纸是否贴到目标位置；当标签纸贴到目标位置时，执行步骤S50；否则发送第二报警信号；
步骤S50：返回步骤S10。
10.根据权利要求9所述的贴标方法，其特征在于，所述第一信号为外部的检测设备输出的NG信号。
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