CN106742463A - 标识粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种标识粘贴装置，包括底座，所述底座上安装有缠绕有标识的挂台，所述底座上安装有可输送电子产品的运输单元，所述底座上设置有可夹持标识的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手相向设置，所述运输单元上设置有可裁断标识的刀具。本发明的标识粘贴装置，其通过设置可分别夹持和松开标识的第一机械手和第二机械手，通过第一机械手、第二机械手左右移动以及和刀具的相互配合，能够实现自动裁断标识的功能，第二机械手向前移动到达待粘贴标识的电子产品上方，最后通过压杆的作用将标识粘贴在电子产品上，进一步实现自动粘贴标识的功能，提高了包装检查工作的工作效率。

Description

标识粘贴装置

技术领域

本发明属于电子产品包装检查技术领域，尤其涉及一种标识粘贴装置。

背景技术

电子产品组装并包装完成后，为了确保电子产品合格率，需要逐一进行检查，并将不良电子产品的外包装表面做好标记。传统的检查方式为人工检查，检查完成后将不良电子产品做好标记并取出替换，但是人工检查过程，不仅检出效率低下，而且检查和包装过程中经常出现碰到外露端子导致端子变形，进而造成电子产品破损，进一步影响电子产品的合格率。

现有技术中也有机械式检查设备对电子产品进行检查，检出的不良电子产品通过喷码机在电子产品外包装表面喷涂标记，比传统方法相比可一定程度上提高了检查效率，但是喷码机喷涂过程中容易造成环境污染，对工人工作环境造成不良影响，同时喷码机和喷涂材料成本较高，不利于广泛推广应用。

中国专利CN105314191A公开了一种自动粘贴标识的装置，包括基板，所述基板上固定安装有电机，基板的右侧设有挡板，所述电机的轴穿过所述挡板安装有半球齿轮，所述半球齿轮为半球壳体，半球齿轮的右端面设有以圈齿，半球齿轮内腔面上设有一圈环形板，所述环形扮的右端面上设有椭圆形槽，所述半球齿轮的右方设有齿轮架，所述齿轮架的前侧上部和齿轮架的后侧上部分别对应设有前齿轮和后齿轮，所述前齿轮与后齿轮分别与半球齿轮啮合。所述传动带通过两侧的冲动圆锥齿轮驱动，而所述的冲动圆锥齿轮均通过电机间接带动，用于打贴标识的摆压杆在椭圆形槽的推压下间歇式上下摆动。本发明的自动粘贴标识的装置需要人工或者另外的设备将裁切好的标识固定于摆压杆上，以顺利实现摆压杆将标识压印在电子产品上，操作工序复杂，粘贴标识效率低。

因此，设计出一种可自动裁切标识的标识粘贴装置，以提高包装检查工作 的工作效率，对于本领域技术人员来说是非常必要的。

发明内容

本发明针对上述的标识粘贴装置不能自动裁切的技术问题，提出一种可自动裁切标识的标识粘贴装置，以提高包装检查工作的工作效率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种标识粘贴装置，用于电子产品预设位置标识的粘贴，包括底座，所述底座上安装有缠绕有标识的挂台，所述底座上安装有可输送电子产品的运输单元，所述底座上设置有可夹持标识的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手相向设置，所述第一机械手连接有可驱动所述第一机械手相对于所述第二机械手移动的第一气缸，所述第二机械手连接有可驱动所述第二机械手相对于所述第一机械手移动的第四气缸，以及可驱动所述第二机械手相对于所述运输单元移动的第二气缸；所述运输单元上设置有可裁断从所述挂台上伸出的标识的刀具，所述刀具连接有可驱动刀具上下运动的第五气缸。

作为优选，所述第一机械手朝向所述第二机械手的一侧设置有第一上爪和第一下爪，所述第一上爪连接有可驱动所述第一上爪上下运动的第六气缸；所述第二机械手朝向所述第一机械手的一侧设置有第二上爪和第二下爪，所述第二上爪连接有可驱动所述第二上爪上下运动的第七气缸。

作为优选，所述第二机械手进一步连接有可驱动所述第二机械手移动至预设位置上方的第三气缸。

作为优选，所述底座上安装有可粘贴标识至预设位置的压杆，所述压杆连接有可驱动压杆上下运动的第八气缸。

作为优选，所述压杆的下端固定安装有具有弹性的胶垫。

作为优选，所述挂台上设置有可检测标识数量的检测组件。

作为优选，标识粘贴装置进一步包括可分别控制所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸和第八气缸起停的控制单元。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明的标识粘贴装置，其设置有可夹持或松开标识的第一机械手和第二机械手，通过第一机械手和第二机械手左右移动以及与刀具相互配合，实现了自动裁断标识的功能，提高了包装检查工作的工作效率。

2、本发明的标识粘贴装置，其第二机械手可夹持裁切好的标识向前移动到达待粘贴标识的电子产品上方，然后压杆下降将标识粘贴在电子产品上，实现了自动粘贴标识的功能，进一步提高了包装检查工作的工作效率。

3、本发明的标识粘贴装置，其第一机械手和第二机械手均设置有可上下运动的上爪和固定不动的下爪，上爪和下爪相互配合实现对标识的夹持和松开作用，进一步提高了裁断标识的工作效率。

4、本发明的标识粘贴装置，其压杆下端设置有胶垫，胶垫具有弹性，提高了粘贴标识的质量。

附图说明

图1为本发明标识粘贴装置的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图。

以上各图中：1、底座；2、第一机械手；21、第一上爪；22、第一下爪；23、第六气缸；3、第二机械手；31、第二上爪；32、第二下爪；33、第七气缸；4、第一气缸；5、第二气缸；6、第三气缸；7、第四气缸；8、运输单元；9、电子产品；10、刀具；11、第五气缸；12、第八气缸；13、压杆；131、胶垫；14、挂台；15、检测组件。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，预设位置是指检测工序中检测到的不良电子产品的外包装表面，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”至“第八”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1，图1为本发明的标识粘贴装置的结构示意图。如图1所示，用于向电子产品9预设位置粘贴标识的标识粘贴装置包括底座1，底座1上安装有可输送电子产品9的运输单元8，运输单元8沿水平方向设置；底座1上进一步安装有缠绕有标识的挂台14，挂台14可绕水平方向旋转，从而可牵引标识至运输单元8的上方，需要说明的是，标识为胶带形式，标识的下表面(即朝向电子产品9的表面)设置有黏胶，可轻松将标识粘贴在不良产品9的包装外表面上；底座1上进一步安装有可夹持标识的第一机械手2和第二机械手3，第一机械手2和第二机械手3相向设置，第一机械手2和第二机械手3在水平方向上相互平行，并在前后方向上相互错开，第二机械手3位于第一机械手2的后方(即背离电子产品9的一方)；第一机械手2连接有可驱动第一机械手2朝向或背离第二机械手3移动的第一气缸4，第二机械手3连接有可驱动第二机械手3朝向或背离第一机械手2移动的第四气缸7，以及可驱动第二机械手3朝向或背离电子产品9移动的第二气缸5，本发明的标识粘贴装置在不工作状态时，第一机械手2和第二机械手3位于初始位置，即电子产品9的侧上方(与挂台14位于同一侧)，并在第一气缸4、第四气缸7和第二气缸5的作用下相向或者背离移动，为裁断标识做好准备；运输单元8上设置有可裁断标识的刀具10，刀具10连接有可驱动刀具10上下运动的第五气缸11，第五气缸11的顶出端与刀具10的下方相连，并可驱动刀具10在第一机械手2和第二机械手3之间的位置自下向上裁断标识。本发明的标识粘贴装置，其设置有可夹持或松开标识的第一机械手和第二机械手，通过第一机械手左右移动和第二机械手左右前后移动以及与刀具相互配合，实现了自动裁断标识的功能，提高了包装检查工作的工作效率。

参见图2，图2为图1中A处局部放大图。如图2所示，第一机械手2朝向第二机械手3的一侧设置有第一上爪21和第一下爪22，第一上爪21连接有 可驱动第一上爪21上下运动的第六气缸23，第六气缸23的顶出端与第一上爪21相连，从而驱动第一上爪21上下运动，进而与第一下爪22相互配合实现第一机械手2的张开或者闭合，即实现对标识的松开或者夹持；第二机械手3朝向第一机械手2的一侧设置有第二上爪31和第二下爪32，第二上爪31连接有可驱动第二上爪31上下运动的第七气缸33，第七气缸33的顶出端第二上爪31相连，从而驱动第二上爪31上下运动，进而与第二下爪32相互配合实现第二机械手3的张开或者闭合，即实现对标识的松开或者夹持。

继续参见图1，如图1所示，第二机械手3进一步连接有可驱动第二机械手3移动至预设位置上方的第三气缸6，第二机械手3与第三气缸6的顶出端相连，第二机械手3夹持裁断好的标识并在第三气缸6的驱动下移动至预设位置上方；底座上进一步安装有可将裁断好的标识压入粘贴至预设位置的压杆13，压杆13的上端连接有可驱动压杆13上下运动的第六气缸12，第六气缸12竖直设置，第六气缸12的顶出端与压杆13的上端连接，并可驱动压杆13上下运动，从而将裁断好的标识粘贴在不良电子产品9的外包装表面上。本发明的标识粘贴装置，其第二机械手可夹持裁切好的标识向前移动到达待粘贴标识的电子产品上方，然后压杆下降将标识粘贴在电子产品上，实现了自动粘贴标识的功能，进一步提高了包装检查工作的工作效率。

继续参见图2，如图2所示，为了提高压杆压入粘贴标识的质量和效率，压杆13的下端固定安装有具有弹性的胶垫131，通过胶垫131的弹性缓冲作用，能够将标识均匀牢固地粘贴在待粘贴标识的电子产品9外包装上。

为了实现本发明的标识粘贴装置的自动裁断和自动粘贴标识的功能，标识粘贴装置进一步包括控制单元，第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、第四气缸7、第五气缸11、第六气缸23、第七气缸33和第八气缸12还包括可控制第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、第四气缸7、第五气缸11、第六气缸23、第七气缸33和第八气缸12开闭的电磁阀，以及为第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、第四气缸7、第五气缸11、第六气缸23、第七气缸33和第八气缸12提供动力的外部气源，控制单元分别与第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、 第四气缸7、第五气缸11、第六气缸23、第七气缸33和第八气缸12的电磁阀相连并发出控制指令，从而实现对第一气缸4、第二气缸5、第三气缸6、第四气缸7、第五气缸11、第六气缸23、第七气缸33和第八气缸12的单独控制。

进一步地，挂台14上进一步设置有可检测标识数量的检测组件15，当检测组件15检测到挂台14上的标识用尽时会发出报警信号并将信息传递给控制单元，从而控制单元发出停止命令。

具体地，运输单元8包括两个并排设置的支承导轨，两个支承导轨并排设置，使用时，两个支承导轨分别支撑电子产品9的包装材料的两侧边；运输单元8还包括用于直接带动电子产品9移动的移送齿轮，以及用于驱动移送齿轮转动的第一驱动件，移送齿轮包括转动圆盘，以及固定于转动圆盘外圆周面上的多个凸起，凸起为沿转动圆盘转动轴线圆周阵列设置，电子产品9包装材料侧边并排设置有多个通孔，凸起可插入至通孔中以带动电子产品9移动；控制单元与第一驱动件连接，以控制对电子产品9的运输速度。

为了使本发明的标识粘贴装置更加清楚，下面对本发明的标识粘贴装置的工作过程进行说明：

S1：第一机械手2和第二机械手3位于初始位置，将标识缠绕在挂台14上，启动第一气缸4，使第一气缸4的顶出端顶出带动第一机械手2朝向第二机械手3移动，牵扯标识的起始端至第一机械手2的第一上爪21和第一下爪23之间的位置，启动第六气缸23，使第六气缸23的顶出端顶出，带动第一上爪21下降将标识的左侧夹持住；

S2：启动第四气缸7，使第四气缸7的顶出端顶出带动第二机械手3朝向第一机械手2移动，以使第一机械手2和第一机械手2的距离等于标识的宽度，启动第七气缸33，使第七气缸33的顶出端顶出，带动第二上爪31下降将标识的右侧夹持住；

S3：启动第六气缸23，使第六气缸23的顶出端缩回，带动第一上爪21向上运动，使第一机械手2松开标识，启动第一气缸4，使第一气缸4的顶出端缩回带动第一机械手2背离第二机械手3移动至初始位置；

S4：启动第二气缸5，使第二气缸5的顶出端顶出带动第二机械手3向前(朝向电子产品9)移动，启动第一气缸4，使第一气缸4的顶出端顶出带动第一机械手2朝向第二机械手3移动(第一机械手2位于第二机械手的后方)，启动第六气缸23，使第六气缸23的顶出端顶出，带动第一上爪21下降将标识的左侧夹持住；

S5：启动第五气缸11，使第五气缸11的顶出端顶出带动刀具10向上运动，刀具10自第二机械手3和第一机械手2之间将标识裁断；

S6：控制单元接收到检测工序中发来的不良产品信号，启动第三气缸6，使第三气缸6的顶出端顶出带动第二机械手3向前移动至预设位置(即位于待粘贴标识电子产品9的上方及压杆13的下方)；

S7：启动第八气缸12，使第八气缸12的顶出端顶出，带动压杆13向下运动，压杆13对标识向下的推力大于第二机械手3对标识的夹持力，因此，压杆13下端推动裁断好的标识一起向下运动至待粘贴标识的电子产品9外包装表面上，并在胶垫131的作用下将标识均匀牢固地粘贴在电子产品9外包装表面上；

S8：启动第七气缸33，使第七气缸33的顶出端缩回，带动第二上爪31向上运动，启动第三气缸6，使第三气缸6的顶出端缩回带动第二机械手3向后移动，启动第七气缸33，使第七气缸33的顶出端顶出，带动第二上爪31向下运动将标识的右侧夹持住，此时第一机械手2夹持住标识的左侧；

S9：重复执行S1-S8，实现连续不断地将标识裁断并粘贴至待粘贴的电子产品9外包装表面。

Claims (7)

1.一种标识粘贴装置，用于电子产品(9)预设位置标识的粘贴，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有缠绕有标识的挂台(14)，所述底座(1)上安装有可输送电子产品(9)的运输单元(8)，其特征在于：所述底座(1)上设置有可夹持标识的第一机械手(2)和第二机械手(3)，所述第一机械手(2)和第二机械手(3)相向设置，所述第一机械手(2)连接有可驱动所述第一机械手(2)相对于所述第二机械手(3)移动的第一气缸(4)，所述第二机械手(3)连接有可驱动所述第二机械手(3)相对于所述第一机械手(2)移动的第四气缸(7)，以及可驱动所述第二机械手(3)相对于运输单元移动的第二气缸(5)；所述运输单元(8)上设置有可裁断从挂台上伸出的标识的刀具(10)，所述刀具(10)连接有可驱动刀具(10)上下运动的第五气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述第一机械手(2)朝向所述第二机械手(3)的一侧设置有第一上爪(21)和第一下爪(22)，所述第一上爪(21)连接有可驱动所述第一上爪(21)上下运动的第六气缸(23)；所述第二机械手(3)朝向所述第一机械手(2)的一侧设置有第二上爪(31)和第二下爪(32)，所述第二上爪(31)连接有可驱动所述第二上爪(31)上下运动的第七气缸(33)。

3.根据权利要求1所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述第二机械手(3)进一步连接有可驱动所述第二机械手(3)移动至预设位置上方的第三气缸(6)。

4.根据权利要求1所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有可粘贴标识至预设位置的压杆(13)，所述压杆(13)连接有可驱动所述压杆(13)上下运动的第八气缸(12)。

5.根据权利要求4所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述压杆(13)的下端固定安装有具有弹性的胶垫(131)。

6.根据权利要求1所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述挂台(14)上设置有可检测标识数量的检测组件(15)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的标识粘贴装置，其特征在于：所述标识粘贴装置进一步包括可分别控制所述第一气缸(4)、第二气缸(5)、第三气缸(6)、第四气缸(7)、第五气缸(11)、第六气缸(23)、第七气缸(33)和第八气缸(12)起停的控制单元。