CN207107128U - 自动标贴打印机 - Google Patents

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CN207107128U CN201721043623.2U CN201721043623U CN207107128U CN 207107128 U CN207107128 U CN 207107128U CN 201721043623 U CN201721043623 U CN 201721043623U CN 207107128 U CN207107128 U CN 207107128U
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鲍轶炜
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Abstract

本实用新型公开了自动标贴打印机,包含传输单元、标签打印机、标签分离机构以及推送机械手,传输单元的一侧布置标签打印机,标签打印机的标签出口衔接设置标签分离机构,标签分离机构的出标口设置推送机械手,使分离的标签垂直于传输单元的输送方向做推出运动。可将标签自动粘贴到纸箱上,自动对所有规则以及不规则纸箱物品进行标签打印、剥离、粘贴的操作,可以很方便设置所需打印标签的具体内容,其装置结构简单,原理可靠,安装使用过程简便灵活。

Description

自动标贴打印机
技术领域
本实用新型涉及一种自动标贴打印机。
背景技术
目前,在包装箱产品上常粘贴带有标签,以作为产品的身份识别,因此,在对产品表面进行粘贴标签时,一方面需要保证标签粘贴的位置准确,另一方面还要保证贴标的高效化、自动化。然而现今工业生产中对产品标签的粘贴还多数停留在人工手动粘贴,借助治具的办法对标签进行剥离,凭借工人经验去实现贴标,贴标质量受人为影响因素大、效率低下,同时导致用工成本高,不利于实现生产产品生产的标准化、工业化、自动化。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种自动标贴打印机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
自动标贴打印机,特点是:包含传输单元、标签打印机、标签分离机构以及推送机械手,传输单元的一侧布置标签打印机,标签打印机的标签出口衔接设置标签分离机构,标签分离机构的出标口设置推送机械手,使分离的标签垂直于传输单元的输送方向做推出运动。
进一步地,上述的自动标贴打印机,其中,所述传输单元包含平行设置的滚筒,滚筒旋转自如的支撑于轴承座上,输送带张紧于滚筒上,驱动单元与滚筒驱动连接,驱动滚筒运转使输送带往复运动。
进一步地,上述的自动标贴打印机,其中,所述标签分离机构包含剥离板和衬纸收卷机构,标签打印机打印的标签纸经过剥离板剥离为打印标签和衬纸,打印标签提供给推送机械手,衬纸由衬纸收卷机构收卷。
进一步地,上述的自动标贴打印机,其中,所述衬纸收卷机构为收卷滚筒,动力单元与收卷滚筒驱动连接,驱动其运转。
进一步地,上述的自动标贴打印机,其中,所述传输单元的另一侧布置有用于检测物体是否就位的位置传感器,位置传感器与标签分离机构相对。
进一步地,上述的自动标贴打印机,其中,所述推送机械手为并列式机器人。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果,具体体现在以下方面:
可将标签自动粘贴到纸箱上,自动对所有规则以及不规则纸箱物品进行标签打印、剥离、粘贴的操作,可以很方便设置所需打印标签的具体内容,其装置结构简单,原理可靠,安装使用过程简便灵活,制造成本低,实用性强,反应速度快,贴标效率高,环境无污染,减少人工成本。
附图说明
图1:本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现详细说明具体实施方案。
如图1所示,自动标贴打印机,包含传输单元3、标签打印机5、标签分离机构6以及推送机械手7,传输单元3的右侧为入口1,左侧为出口8,传输单元3的后侧布置标签打印机5,标签打印机5的标签出口衔接设置标签分离机构6,标签分离机构6的出标口设置推送机械手7,使分离的标签垂直于传输单元的输送方向做推出运动。传输单元3的前侧布置有用于检测物体是否就位的位置传感器4,位置传感器4与标签分离机构6相对。推送机械手7采用并列式机器人。
传输单元3包含平行设置的滚筒,滚筒旋转自如的支撑于轴承座上,输送带张紧于滚筒上,驱动单元与滚筒驱动连接,驱动滚筒运转使输送带往复运动。
标签分离机构6包含剥离板和衬纸收卷机构,标签打印机打印的标签纸经过剥离板剥离为打印标签和衬纸,打印标签提供给推送机械手,衬纸由衬纸收卷机构收卷。衬纸收卷机构为收卷滚筒,动力单元与收卷滚筒驱动连接,驱动其运转。
具体应用时,作业员将纸箱手动放入到右侧纸箱入口1处,设备自动判断纸箱大小尺寸等参数,接着通过传输单元3将纸箱传输到中央处。位置传感器4自动感应纸箱是否到达指定地点,与此同时,标签打印机5打印标签纸后由标签分离机构6进行分离剥离,剥离后的标签会被推送机械手7自动贴到纸箱的指定位置上,由于推送机械手7是采用吸气方式吸附标签纸,与被贴标物体表面非接触,所以不会影响包装质量,然后再采用吹气方式贴至纸箱物品上。纸箱贴好标签后,继续通过传输单元3传输至纸箱出口8处。当出口纸箱堆满后触摸屏上会有满料提示,同时三色灯也会有相应提示信息给作业员进行下一步操作。
标签打印机5可灵活设置所需打印的内容,且纸箱物品在传输单元3可以自动调节相应的位置以适合精准标签打印贴标。
综上所述,本实用新型可将标签自动粘贴到纸箱上,自动对所有规则以及不规则纸箱物品进行标签打印、剥离、粘贴的操作,可以很方便设置所需打印标签的具体内容,其装置结构简单,原理可靠,安装使用过程简便灵活,制造成本低,实用性强,反应速度快,贴标效率高,环境无污染,减少人工成本。
需要说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并非用以限定本实用新型的权利范围;同时以上的描述,对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施,因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰,均应包含在申请专利范围中。

Claims (6)

1.自动标贴打印机,其特征在于:包含传输单元、标签打印机、标签分离机构以及推送机械手,传输单元的一侧布置标签打印机,标签打印机的标签出口衔接设置标签分离机构,标签分离机构的出标口设置推送机械手,使分离的标签垂直于传输单元的输送方向做推出运动。
2.根据权利要求1所述的自动标贴打印机,其特征在于:所述传输单元包含平行设置的滚筒,滚筒旋转自如的支撑于轴承座上,输送带张紧于滚筒上,驱动单元与滚筒驱动连接,驱动滚筒运转使输送带往复运动。
3.根据权利要求1所述的自动标贴打印机,其特征在于:所述标签分离机构包含剥离板和衬纸收卷机构,标签打印机打印的标签纸经过剥离板剥离为打印标签和衬纸,打印标签提供给推送机械手,衬纸由衬纸收卷机构收卷。
4.根据权利要求3所述的自动标贴打印机,其特征在于:所述衬纸收卷机构为收卷滚筒,动力单元与收卷滚筒驱动连接,驱动其运转。
5.根据权利要求1所述的自动标贴打印机,其特征在于:所述传输单元的另一侧布置有用于检测物体是否就位的位置传感器,位置传感器与标签分离机构相对。
6.根据权利要求1所述的自动标贴打印机,其特征在于:所述推送机械手为并列式机器人。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115432263A (zh) * 2022-08-12 2022-12-06 中环领先半导体材料有限公司 一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法

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