CN115571790A - 一种塔吊绑定控制方法、装置、手持终端和塔吊控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔吊绑定控制方法、装置、手持终端和塔吊控制器，包括：根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系；根据绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程。通过预先与塔吊控制器建立绑定关系，从而当需要进行吊装工作时，直接向预先建立关系的塔吊控制器发送指令，而无需再通过调度平台来确定执行吊装任务的塔吊控制器，从而整体上提高了吊装工作的执行效率以及用户的操作体验。

Description

一种塔吊绑定控制方法、装置、手持终端和塔吊控制器

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种塔吊绑定控制方法、装置、手持终端和塔吊控制器。

背景技术

塔吊是建筑领域的重要吊装工具，位于塔吊驾驶舱的司机(简称塔司)通过操控塔吊，以完成房屋或桥梁的吊装工作，这不仅对塔司的驾驶操作技能有严格的要求，而且工作效率通常较低。针对上述问题行业内部分厂家已经实现远程操作，以将塔吊顶端的驾驶室操纵台通过通信手段移植远端，可以通过远程驾仓或手持操控台的方式实现。

但是在采用远程操作时，通常采用的是通过调度平台先获取到用户侧发送的吊装目标点，然后根据吊装目标点确定出执行吊装任务的塔吊控制器，但是调度平台在进行筛选确定塔吊控制器时通常需要占用一定的时间，并且由调度平台所确定的塔吊控制器可能也并不是用户所需要的，从而降低了吊装工作的执行效率以及用户的操作体验。

发明内容

本发明提供了一种塔吊绑定控制方法、装置、手持终端和塔吊控制器，以实现对塔吊吊装过程的高效控制。

根据本发明的第一方面，提供了一种塔吊绑定控制方法，应用于手持终端，包括：根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系；

根据所述绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程。

根据本发明的第二方面，提供了一种塔吊绑定控制方法，应用于塔吊控制器，包括：根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与手持终端建立绑定关系；

接收手持终端基于所述绑定关系所发送的控制指令，并根据所述控制指令控制对应的目标塔吊吊装过程。

根据本发明的第三方面，提供了一种塔吊控制装置，包括：第一绑定关系建立模块，用于根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系；

第一吊装控制模块，用于根据所述绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程。

根据本发明的第四方面，提供了一种塔吊控制装置，包括：第二绑定关系建立模块，用于根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与手持终端建立绑定关系；

第二吊装控制模块，用于接收手持终端基于所述绑定关系所发送的控制指令，并根据所述控制指令控制对应的目标塔吊吊装过程。

根据本发明的第五方面，提供了一种手持终端，所述手持终端包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的方法。

根据本发明的第六方面，提供了一种塔吊控制器，所述塔吊控制器包括：至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的方法。

根据本发明的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的方法。

本发明实施例的技术方案，通过预先与塔吊控制器建立绑定关系，从而当需要进行吊装工作时，直接向预先建立关系的塔吊控制器发送指令，而无需再通过调度平台来确定执行吊装任务的塔吊控制器，从而整体上提高了吊装工作的执行效率以及用户的操作体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种塔吊控制绑定方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的通道绑定的交互示意图；

图3是本发明实施例一提供的手持终端操作界面示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种塔吊绑定控制方法的流程图；

图5是本发明实施例二提供的通道激活的交互示意图；

图6是本发明实施例三提供的塔吊绑定控制方法的流程图；

图7是本发明实施例四提供的塔吊绑定控制方法的流程图；

图8是本发明实施例五提供的一种塔吊控制装置的结构示意图；

图9是本发明实施例六提供的一种塔吊控制装置的结构示意图；

图10是本发明实施例七提供的手持终端的结构示意图；

图11是本发明实施例八提供的塔吊控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施一提供的一种塔吊绑定控制方法的流程图，本实施例可适用于对塔吊进行控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的手持终端来执行。如图1所示，该方法包括：

步骤S101，根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系。

可选的，根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系，包括：接收塔吊控制器发送的绑定请求，并根据绑定请求获取目标通道标识，其中，绑定请求中包含塔吊控制器标识和目标手持终端标识；根据目标通道标识与塔吊控制器进行通道绑定交互以建立绑定关系，其中，每个通道分别对应不同的塔吊控制器。

具体的说，在进行工程施工并执行吊装工作之前，后台维护人员根据实际施工情况已经在各塔吊控制器中输入了需要建立绑定关系的手持终端的标识，但此时由于塔吊控制器还未与手持终端进行信息交互，因此这种绑定关系还未建立。如图2所示为本申请通道绑定的交互示意图，当塔吊控制器接收到后台维护人员的绑定指令时会生成绑定请求，因此手持终端会接收塔吊控制器所发送的绑定请求，而在绑定请求中包含塔吊控制器标识和目标手持终端标识，其中，目标手持终端标识就是后台维护人员预先在塔吊控制器中所输入的待建立绑定关系的手持终端的标识。手持终端会根据绑定请求获取目标通道标识，根据目标通道标识与塔吊控制器进行通道绑定以建立绑定关系，因此本实施方式中手持终端和塔吊控制器具体是通过通道建立绑定关系的，而每个通道分别对应不同的塔吊控制器。

可选的，根据目标通道标识与塔吊控制器进行通道绑定交互以建立绑定关系，包括:将目标通道标识发送给与塔吊控制器标识所匹配的塔吊控制器，以使塔吊控制器根据目标通道标识与目标通道进行绑定，并生成控制器侧绑定完成提示；接收塔吊控制器发送的控制器侧绑定完成提示；根据控制器侧绑定完成提示建立绑定关系，其中，绑定关系中包含手持终端标识、目标通道标识与塔吊控制器标识的对应关系。

可选的，根据绑定请求获取目标通道标识，包括：从绑定请求中提取目标手持终端标识；基于目标手持终端标识接收用户通过触发人机交互模块所输入的目标通道标识。

可选的，人机交互模块展示有通道操作标签。

可选的，基于目标手持终端标识接收用户通过触发人机交互模块所输入的目标通道标识，包括：对目标手持终端标识进行校验；当确定目标手持终端标识与自身手持终端标识相同时生成校验通过提示，并将校验通过提示以语音的形式向所用户进行展示；接收用户根据校验通过提示通过触发人机交互模块所输入的目标通道标识。

具体的说，由于塔吊控制器所生成的绑定请求是向指定范围内的多个手持终端进行同步广播的，因此当手持终端接收到塔吊控制器通过广播方式所发送的绑定请求时，会从绑定请求中提取目标手持终端标识，并对目标手持终端标识进行校验，校验的过程具体是将目标手持终端标识与自身手持终端标识进行对比，判断是否一致，若确定一致则说明绑定请求是发送给自己的，塔吊控制器请求与自己绑定；若不一致则说明绑定请求不是发送给自己的，手持终端则会将所接收的绑定请求进行忽略。例如，当目标手持终端标识为手持终端1，自身手持终端标识也为手持终端1，则确定校验通过生成校验通过提示，并将校验通过提示以语音的形式向用户进行展示。

其中，如图3所示为手持终端操作界面示意图，在手持终端上包含多个通道操作人机交互模块，人机交互模块展示有通道标签，标签用于向用户展示人机交互模块的功能。人机交互模块具体可以是按键的形式进行展示，本实施方式中具体以按键的形式进行说明，但并不对操作标签的具体形式进行限定。用户可以通过按压目标通道按键选择与塔吊控制器进行绑定的通道，由于在终端操作界面上还包括控制请求操作标签，即控制请求按键，因此为了避免用户的误操作，可以采用目标通道按键与控制请求按键所构成的组合键来是实现通道的选择，例如，用户同时按压了通道1按键和控制器请求按键，则手持终端所选择的目标通道标识为通道1，即用户选择采用通道1将手持终端与塔吊控制器进行绑定。

值得一提的是，手持终端在根据用户的操作获取到目标通道标识之后，会将用户侧所确定的目标通道标识发送给与塔吊控制器标识所匹配的塔吊控制器，即塔吊控制器1，塔吊控制器1则会根据目标通道标识与目标通道进行绑定，例如，塔吊控制器1与通道1进行绑定，并生成控制器侧绑定完成提示，例如，“塔吊控制器1已经完成与通道1的绑定”，但通道需要在手持终端侧和塔吊控制器侧分别绑定后，手持终端和塔吊控制器才能实现真正的绑定，因此塔吊控制器会将所生成的控制器侧绑定完成提示发送给手持终端，手持终端在接收到控制器侧绑定完成提示后，确定塔吊控制器侧已经与通道1成功进行了绑定，则会根据控制器侧绑定完成提示建立绑定关系，例如，绑定关系中包含手持终端1、目标通道1和塔吊控制器1的对应关系，即手持终端1通过目标通道1与塔吊控制器1进行绑定。

步骤S102，根据绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程。

可选的，根据绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程，包括：根据绑定关系确定目标通道，并获取目标通道的工作状态；根据用户对人机交互模块的触发操作生成控制指令；当确定目标通道的工作状态为激活状态时，则将控制指令通过目标通道发送给塔吊控制器，以使塔吊控制器根据控制指令控制目标塔吊的吊装工作。

具体的说，在图3所示的手持终端操作界面上包含四个通道按键，分别对应四个通道，并且每个通道分别绑定不同的塔吊控制器，因此用户可以通过按压不同的通道按键实现对不同塔吊的切换控制，并且本实施方式中的手持终端可以绑定多个塔吊控制器，同时每个塔吊控制器也可以绑定多个手持终端，因此本实施方式中并不对手持终端通过不同通道所绑定的塔吊控制器的数量进行限定。

在一个具体实现中，当用户需要操控手持终端1控制塔吊控制器1所关联的目标塔吊执行吊装工作时，由于手持终端1与塔吊控制器1通过通道1进行绑定，因此会首先判断目标通道，即通道1是否处于激活状态，由于在手持终端操作界面上针对每个通道都有对应的目标指示信息，例如，指示灯，并通过目标指示灯可以确定各通道的工作状态，因此当通道1所对应的目标指示灯处于常亮状态时，则可以确定通道1处于激活状态，在手持终端操作界面上还展示有控制请求操作标签，通过控制请求操作标签可向用户展示人机交互模块的功能，人机交互模块例如可以是控制请求操作按键，此时用户可以通过按压的方式触发手持终端操作界面上的各控制请求操作按键，手持终端1根据用户对控制请求操作按键的触发操作生成控制指令，并将控制指令通过通道1发送给塔吊控制器1，以使塔吊控制器1根据控制指令控制关联的塔吊的吊装工作。例如，当用户按键了手持终端1上的左回按键后，手持终端会相应的生成左回指令，并将左回指令通过通道1发送给塔吊控制器1，而塔吊控制器1则会根据左回指令控制所关联的塔吊执行左回操作。

需要说明的是，只有在目标通道激活的情况下，手持终端才会将根据用户操作所生成的控制指令通过目标通道发送给与手持终端所绑定的塔吊控制器，而在目标通道处于未激活状态时，不论用户在手持终端操作界面上按压任何控制操作按键，都无法将所生成的控制指令发送给所绑定的塔吊控制器。

本申请实施例，通过预先与塔吊控制器建立绑定关系，从而当需要进行吊装工作时，直接向预先建立关系的塔吊控制器发送指令，而无需再通过调度平台来确定执行吊装任务的塔吊控制器，从而整体上提高了吊装工作的执行效率以及用户的操作体验。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种塔吊绑定控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础，在根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系之后，增加了将手持终端与塔吊控制器之间的通道进行激活的操作。如图4所示，该方法包括：

步骤S201，根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系。

可选的，根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系，包括：接收塔吊控制器发送的绑定请求，并根据绑定请求获取目标通道标识，其中，绑定请求中包含塔吊控制器标识和目标手持终端标识；根据目标通道标识与塔吊控制器进行通道绑定交互以建立绑定关系，其中，每个通道分别对应不同的塔吊控制器。

步骤S202，获取用户通过触发手持终端操作界面上的人机交互模块所生成的通道激活请求。

其中，如图5所示，为本实施方式中的通道激活的交互示意图，由于在图3所示的手持终端界面上包括至少一个人机交互模块，每个人机交互模块分别对应不同的塔吊控制器，这里的人机交互模块主要指的是通道按键，本实施方式中以包含四个人机交互模块为例进行说明，而并不对手持终端界面上所包含的人机交互模块的具体数量进行限定，用户可以根据实际情况进行设定。当手持终端通过通道分别完成与多个塔吊的绑定之后，由于此时各通道还处于未激活状态，此时用户触发任何控制操作按键所生成的控制指令，都无法发送给任意所绑定的塔吊控制器，只有将通道激活之后，再次触发控制操作按键才能将所生成的指令发送出去。

在一个具体实现中，如果用户想要控制塔吊控制1所关联的塔吊，由于通道1按键对应塔吊控制器1，这种对应关系在之前进行绑定时就已经确定，由于是用户侧选定的通道，因此用户是已知人机交互模块与塔吊控制器的对应关系的，因此用户会按压通道1按键，而终端则会根据用户通过触发通道1按键生成针对通道1的激活请求，而在通道激活请求中包含手持终端标识以及目标塔吊控制器标识。

步骤S203，根据通道激活请求与人机交互模块匹配的塔吊控制器进行通道激活交互，以将目标通道进行激活。

可选的，通道激活请求中包含目标塔吊控制器标识；根据通道激活请求与人机交互模块匹配的塔吊控制器进行通道激活交互，以将目标通道进行激活，包括：将通道激活请求发送给与人机交互模块匹配的塔吊控制器，以使塔吊控制器对通道激活请求中的目标塔吊控制器标识进行校验，在校验通过时将目标通道在塔吊控制器侧进行激活，并生成通道激活响应反馈给手持终端；根据通道激活响应将目标通道在手持终端侧进行激活，并在确定目标通道处于激活状态时生成激活完成提示。

具体的说，当用户按压了通道1按键时，手持终端会将所生成的通道激活请求发送给与通道1匹配的塔吊控制器1，由于手指终端1也可以通过不同的通道同时绑定多个塔吊控制器，因此塔吊控制器1在接收到通道激活请求后，会对通道激活请求中的目标塔吊控制器标识进行校验，判断目标塔吊控制器标识是否与自身标识一致，如果一致则说明通道激活请求是发给自己的，从而确定目标塔吊控制器标识校验通过，并将通道1在塔吊控制器侧进行激活，并生成通道激活响应反馈给手持终端。

其中，手持终端在确定接收到塔吊控制器1所发送的通道激活响应时，说明通道1在控制器侧已经完成了激活，此时手持终端则会将通道1在手持终端侧进行激活，并在确定通道1在在手持终端侧也处于激活状态时，生成激活完成提示。

可选的，根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系之后，还包括：用户通过处于激活状态下的目标通道向绑定的塔吊控制器发送控制指令。

可选的，所述手持终端操作界面上包含与所述目标通道关联的目标指示信息；所述根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系之后，还包括：用户通过处于未激活状态的目标通道向绑定的塔吊控制器发送控制指令时，将所述目标指示信息更新为指示所述目标通道处于未激活状态；或者，用户通过处于激活状态的目标通道向绑定的塔吊控制器发送控制指令时，将所述目标指示信息更新为指示所述目标通道处于激活状态，并将控制指令发送给对应的塔吊控制器。

需要说明的是，本实施方式中的指示信息具体可以是指示灯，例如，在图3所示的手持终端操作界面上针对每个通道都有关联的指示灯，并通过指示灯的开启标识通道的状态，例如，在手指终端1向塔吊控制器1发送通道激活请求后，由于此时通道1还处于未激活状态，此时与通道1关联的指示灯，例如具体是位于通道1按键临近的指示灯，会由关闭状态切换为闪烁状态；而当手持终端生成激活完成提示后，说明通道1已经激活，从而与通道1关联的指示灯会由闪烁状态切换为常亮状态。本实施方式中通过采用指示灯的不同工作状态来标识所关联的通道的激活状态，从而更加直观的向用户进行展示，以通知用户当前处于激活状态的具体是哪个通道，以及与激活通道所绑定的塔吊控制器的工作状态。当然，本实施方式中的指示信息具体还可以是声音，目标指示信息的第一状态和第二状态具体可以指的是不同内容的声音，例如，通道1未激活状态下，用户通过通道1向塔吊控制器1发送控制指令时，手持终端不会将控制指令通过处于激活状态的通道1发送给塔吊控制器1，而是向用户展示目标指示信息，目标指示信息具体可以是播放声音信息“通道1正在进行激活请求中，当前处于未激活状态”；在确定通道1处于激活状态时，用户通过通道1向塔吊控制器1发送控制指令，手持终端才会将控制指令通过处于激活状态的通道1发送给塔吊控制器1，则目标指示信息具体可以是播放声音信息“当前通道1处于激活状态”。当然，本实施方式中仅是以指示灯或声音对指示信息进行举例说明，而并不对指示信息的具体形式进行限定。

可选的，将所述目标通道进行激活之后，还包括：当确定接收到用户通过触发指定人机交互模块所发送的针对指定通道选择指令时，将目标通道由激活状态切换为关闭状态，其中，指定人机交互模块与人机交互模块所对应的塔吊控制器不相同。

值得一提的是，当用户想要进行塔吊控制器切换时，例如当前通道1处于激活状态，并且正在通过塔吊控制器1控制关联的塔吊执行吊装工作，如果此时需要切换到通过塔吊控制器2控制关联的塔吊工作，则需要将通道1由激活状态进行关闭，关闭的方式可以是用户通过按压终端操作界面上通道2按键，则相应的通道1会进行关闭，并且与通道1所关联的指示灯也会由常亮状态切换为关闭状态，当然还可以按压其它通道按键，只要与通道1按键不相同，则都可以实现对通道1的关闭，本实施方式中并不对其进行限定。

步骤S204，根据绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程。

可选的，根据绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程，包括：根据绑定关系确定目标通道，并获取目标通道的工作状态；根据用户对控制操作按键的触发操作生成控制指令；当确定目标通道的工作状态为激活状态时，则将控制指令通过目标通道发送给塔吊控制器，以使塔吊控制器根据控制指令控制目标塔吊的吊装工作。

实施例三

图6为本发明实施例三提供的一种塔吊绑定控制方法的流程图，本实施例可适用于对塔吊进行控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的塔吊控制器来执行。如图6所示，该方法包括：

步骤S301，根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与手持终端建立绑定关系。

可选的，根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与手持终端建立绑定关系，包括：向手持终端发送绑定请求，以使手持终端根据绑定请求获取目标通道标识；根据目标通道标识与手持终端进行通道绑定交互以建立绑定关系。

可选的，根据目标通道标识与手持终端进行通道绑定交互以建立绑定关系，包括：接收手持终端所发送的目标通道标识，其中，目标通道标识为手持终端对绑定请求中的目标手持终端标识进行校验，当确定校验通过时，根据用户通过触发人机交互模块所输入的；根据目标通道标识与目标通道进行绑定，并生成控制器侧绑定完成提示；将控制器侧绑定完成提示发送给手持终端，以使手持终端根据控制器侧绑定完成提示建立绑定关系，其中，绑定关系中包含手持终端标识、目标通道标识与塔吊控制器标识的对应关系。

具体的说，本实施方式中的塔吊控制器在与手持终端进行绑定时，具体是通过通道的绑定实现手持终端与塔吊控制器的绑定，以建立绑定关系，而在绑定关系中包含手持终端标识、目标通道标识与塔吊控制器标识的对应关系。并且在根据目标通道标识与手持终端进行通道绑定交互以及建立绑定关系时，手持终端与塔吊控制器的交互过程具体参照上述实施例中的图2所示，由于关于通道绑定的交互过程在上述实施例中已经进行了详细说明，因此本实施方式中不再进行赘述。

步骤S302，接收手持终端基于绑定关系所发送的控制指令，并根据控制指令控制对应的目标塔吊吊装过程。

具体的说，当用户需要操控手持终端1控制塔吊控制器1所关联的目标塔吊执行吊装工作时，由于手持终端1与塔吊控制器1通过通道1进行绑定，因此会首先判断目标通道，即通道1是否处于激活状态，由于在手持终端操作界面上针对每个通道都有对应的目标指示灯，通过目标指示灯可以确定各通道的工作状态，因此当通道1所对应的目标指示灯处于常亮状态时，则可以确定通道1处于激活状态，此时用户可以通过按压的方式触发手持终端操作界面上的各控制操作按键，手持终端1根据用户对控制操作按键的触发操作生成控制指令，并将控制指令通过通道1发送给塔吊控制器1，而塔吊控制器1则会接收通过通道1所发送的控制指令，例如，当控制指令为右回指令时，塔吊控制器1则会根据右回指令控制所关联的塔吊执行右回操作。

实施例四

图7为本发明实施例四提供的一种塔吊绑定控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础，根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与手持终端建立绑定关系之后，增加了将手持终端与塔吊控制器之间的通道进行激活的操作。如图7所示，该方法包括：

步骤S401，根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与手持终端建立绑定关系。

步骤S402，接收手持终端所发送的目标通道激活请求。

其中，目标通道激活请求中包含手持终端标识和目标塔吊控制器标识，当手持终端通过通道分别完成与多个塔吊的绑定之后，由于此时各通道还处于未激活状态，此时用户触发任何控制操作按键所生成的控制指令，都无法发送给任意所绑定的塔吊控制器，只有将通道激活之后，再次触发控制操作按键才能将所生成的指令发送出去。而关于塔吊控制器与手持终端侧的通道激活具体过程，具体可以参照上述图5所示。

步骤S403，对目标通道激活请求中的目标塔吊控制器标识进行校验，并在校验通过时将目标通道在塔吊控制器侧进行激活，并生成通道激活响应。

其中，当用户按压了通道1按键时，手持终端会将所生成的通道激活请求发送给与通道1匹配的塔吊控制器1，由于手指终端也可以通过不同的通道同时绑定多个塔吊控制器，因此塔吊控制器1在接收到通道激活请求后，会对通道激活请求中的目标塔吊控制器标识进行校验，判断目标塔吊控制器标识是否与自身标识一致，如果一致则说明通道激活请求是发给自己的，从而确定目标塔吊控制器标识校验通过，并将通道1在塔吊控制器侧进行激活，并生成通道激活响应。

步骤S404，将通道激活响应发送给与手持终端标识匹配的手持终端，以使手持终端根据通道激活响应将目标通道在手持终端侧进行激活，并在确定目标通道处于激活状态时生成激活完成提示。

具体的说，手持终端在确定接收到塔吊控制器1所发送的通道激活响应时，说明通道1在控制器侧已经完成了激活，此时手持终端则会将通道1在手持终端侧进行激活，并在确定通道1在在手持终端侧也处于激活状态时，生成激活完成提示。而关于手持终端和塔吊控制器之间，通道激活的交互过程已经在上述实施例中进行了详细说明，因此本实施方式中不再进行赘述。

步骤S405，接收手持终端基于绑定关系所发送的控制指令，并根据控制指令控制对应的目标塔吊吊装过程。

实施例五

图8为本发明实施例五提供的一种塔吊控制装置的结构示意图。如图8所示，该装置包括：第一绑定关系建立模块510和第一吊装控制模块520；

第一绑定关系建立模块510，用于根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系；

第一吊装控制模块520，用于根据绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程。

可选的，第一绑定关系建立模块，包括：

目标通道标识获取子模块，用于接收塔吊控制器发送的绑定请求，并根据绑定请求获取目标通道标识，其中，绑定请求中包含塔吊控制器标识和目标手持终端标识；

绑定关系建立子模块，用于根据目标通道标识与塔吊控制器进行通道绑定交互以建立绑定关系，其中，每个通道分别对应不同的塔吊控制器。

可选的，绑定关系建立子模块，用于将目标通道标识发送给与塔吊控制器标识所匹配的塔吊控制器，以使塔吊控制器根据目标通道标识与目标通道进行绑定，并生成控制器侧绑定完成提示；

接收塔吊控制器发送的控制器侧绑定完成提示；

根据控制器侧绑定完成提示建立绑定关系，其中，绑定关系中包含手持终端标识、目标通道标识与塔吊控制器标识的对应关系。

可选的，目标通道标识获取子模块，用于从绑定请求中提取目标手持终端标识；

基于目标手持终端标识接收用户通过触发人机交互模块所输入的目标通道标识。

可选的，人机交互模块展示有目标通道操作标签。

可选的，目标通道标识获取子模块，用于对目标手持终端标识进行校验；

当确定目标手持终端标识与自身手持终端标识相同时生成校验通过提示，并将校验通过提示以语音的形式向所用户进行展示；

接收用户根据校验通过提示通过触发人机交互模块所输入的目标通道标识。

可选的，装置还包括：

通道激活请求获取模块，用于获取用户通过触发手持终端操作界面上的人机交互模块所生成的通道激活请求，其中，手持终端界面上包括至少一个人机交互模块，每个人机交互模块分别对应不同的塔吊控制器；

通道激活模块，用于根据通道激活请求与人机交互模块匹配的塔吊控制器进行通道激活交互，以将目标通道进行激活。

可选的，通道激活请求中包含目标塔吊控制器标识；通道激活模块，用于将通道激活请求发送给与人机交互模块匹配的塔吊控制器，以使塔吊控制器对通道激活请求中的目标塔吊控制器标识进行校验，在校验通过时将目标通道在塔吊控制器侧进行激活，并生成通道激活响应反馈给手持终端；

根据通道激活响应将目标通道在手持终端侧进行激活，并在确定目标通道处于激活状态时生成激活完成提示。

可选的，装置还包括通道关闭模块，用于当确定接收到用户通过触发指定人机交互模块所发送的针对指定通道选择指令时，将目标通道由激活状态切换为关闭状态，其中，指定人机交互模块与人机交互模块所对应的塔吊控制器不相同。

可选的，装置还包括控制指令发送模块，用于用户通过处于激活状态下的目标通道向绑定的塔吊控制器发送控制指令。

可选的，手持终端操作界面上包含与所述目标通道关联的目标指示信息；装置还包括目标指示信息更新模块，用于用户通过处于未激活状态的目标通道向绑定的塔吊控制器发送控制指令时，将所述目标指示信息更新为指示所述目标通道处于未激活状态；或者，

用户通过处于激活状态的目标通道向绑定的塔吊控制器发送控制指令时，将所述目标指示信息更新为指示所述目标通道处于激活状态，并将控制指令发送给对应的塔吊控制器。

可选的，第一吊装控制模块，用于根据绑定关系确定目标通道，并获取目标通道的工作状态；

根据用户对人机交互模块的触发操作生成控制指令；

当确定目标通道的工作状态为激活状态时，则将控制指令通过目标通道发送给塔吊控制器，以使塔吊控制器根据控制指令控制目标塔吊的吊装工作。

本发明实施例所提供的塔吊控制装置可执行本发明实施例一或实施例二所提供的塔吊绑定控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图9为本发明实施例六提供的一种塔吊控制装置的结构示意图。如图9所示，该装置包括：第二绑定关系建立模块610和第二吊装控制模块620。

第二绑定关系建立模块610，用于根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与手持终端建立绑定关系；

第二吊装控制模块620，用于接收手持终端基于绑定关系所发送的控制指令，并根据控制指令控制对应的目标塔吊吊装过程。

可选的，第二绑定关系建立模块，用于向手持终端发送绑定请求，以使手持终端根据绑定请求获取目标通道标识；

根据目标通道标识与手持终端进行通道绑定交互以建立绑定关系。

可选的，第二绑定关系建立模块，还用于接收手持终端所发送的目标通道标识，其中，目标通道标识为手持终端对绑定请求中的目标手持终端标识进行校验，当确定校验通过时，根据用户通过触发人机交互模块所输入的；

根据目标通道标识与目标通道进行绑定；

将控制器侧绑定完成提示发送给手持终端，以使手持终端根据控制器侧绑定完成提示建立绑定关系，其中，绑定关系中包含手持终端标识、目标通道标识与塔吊控制器标识的对应关系。

可选的，装置还包括激活模块，用于接收手持终端所发送的目标通道激活请求，其中，目标通道激活请求中包含手持终端标识和目标塔吊控制器标识；

对目标通道激活请求中的目标塔吊控制器标识进行校验，并在校验通过时将目标通道在塔吊控制器侧进行激活，并生成通道激活响应；

将通道激活响应发送给与手持终端标识匹配的手持终端，以使手持终端根据通道激活响应将目标通道在手持终端侧进行激活，并在确定目标通道处于激活状态时生成激活完成提示。

本发明实施例所提供的塔吊控制装置可执行本发明实施例三或实施例四所提供的塔吊绑定控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图10示出了可以用来实施本发明的实施例的手持终端10的结构示意图。手持终端旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。手持终端还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图10所示，手持终端10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储手持终端10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

手持终端10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许手持终端10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如塔吊绑定控制方法。

在一些实施例中，塔吊绑定控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到手持终端10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的塔吊绑定控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行塔吊绑定控制方法。

实施例八

图11示出了可以用来实施本发明的实施例的塔吊控制器20的结构示意图。塔吊控制器旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。塔吊控制器还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图11所示，塔吊控制器20包括至少一个处理器21，以及与至少一个处理器21通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)22、随机访问存储器(RAM)23等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器21可以根据存储在只读存储器(ROM)22中的计算机程序或者从存储单元28加载到随机访问存储器(RAM)23中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 23中，还可存储塔吊控制器20操作所需的各种程序和数据。处理器21、ROM 22以及RAM 23通过总线24彼此相连。输入/输出(I/O)接口25也连接至总线24。

塔吊控制器20中的多个部件连接至I/O接口25，包括：输入单元26，例如键盘、鼠标等；输出单元27，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元28，例如磁盘、光盘等；以及通信单元29，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元29允许塔吊控制器20通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器21可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器21的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器21执行上文所描述的各个方法和处理，例如塔吊绑定控制方法。

在一些实施例中，塔吊绑定控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元28。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 22和/或通信单元29而被载入和/或安装到塔吊控制器20上。当计算机程序加载到RAM 23并由处理器21执行时，可以执行上文描述的塔吊绑定控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器21可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行塔吊绑定控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在塔吊控制器上实施此处描述的系统和技术，该塔吊控制器具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给塔吊控制器。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (21)

1.一种塔吊绑定控制方法，其特征在于，应用于手持终端，包括：

根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系；

根据所述绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊发送控制命令以控制塔吊吊装过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系，包括：

接收塔吊控制器发送的绑定请求，并根据所述绑定请求获取目标通道标识，其中，所述绑定请求中包含塔吊控制器标识和目标手持终端标识；

根据所述目标通道标识与所述塔吊控制器进行通道绑定交互以建立所述绑定关系，其中，每个通道分别对应不同的塔吊控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标通道标识与所述塔吊控制器进行通道绑定交互以建立所述绑定关系，包括:

将所述目标通道标识发送给与所述塔吊控制器标识所匹配的塔吊控制器，以使所述塔吊控制器根据所述目标通道标识与目标通道进行绑定，并生成控制器侧绑定完成提示；

接收所述塔吊控制器发送的所述控制器侧绑定完成提示；

根据所述控制器侧绑定完成提示建立所述绑定关系，其中，所述绑定关系中包含手持终端标识、目标通道标识与塔吊控制器标识的对应关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述绑定请求获取目标通道标识，包括：

从所述绑定请求中提取所述目标手持终端标识；

基于所述目标手持终端标识接收用户通过触发人机交互模块所输入的所述目标通道标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述人机交互模块展示有通道操作标签。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标手持终端标识接收用户通过触发人机交互模块所输入的所述目标通道标识，包括：

对所述目标手持终端标识进行校验；

当确定所述目标手持终端标识与自身手持终端标识相同时生成校验通过提示，并将所述校验通过提示以语音的形式向所用户进行展示；

接收所述用户根据所述校验通过提示通过触发人机交互模块所输入的所述目标通道标识。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系之后，还包括：

获取用户通过触发手持终端操作界面上的人机交互模块所生成的通道激活请求，其中，所述手持终端界面上包括至少一个人机交互模块，每个人机交互模块分别对应不同的塔吊控制器；

根据所述通道激活请求与所述人机交互模块匹配的所述塔吊控制器进行通道激活交互，以将所述目标通道进行激活。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通道激活请求中包含目标塔吊控制器标识；

所述根据所述通道激活请求与所述人机交互模块匹配的所述塔吊控制器进行通道激活交互，以将所述目标通道进行激活，包括：

将所述通道激活请求发送给与所述人机交互模块匹配的所述塔吊控制器，以使所述塔吊控制器对所述通道激活请求中的所述目标塔吊控制器标识进行校验，在校验通过时将所述目标通道在塔吊控制器侧进行激活，并生成通道激活响应反馈给所述手持终端；

根据所述通道激活响应将所述目标通道在手持终端侧进行激活，并在确定所述目标通道处于激活状态时生成激活完成提示。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述目标通道进行激活之后，还包括：

当确定接收到用户通过触发指定人机交互模块所发送的针对指定通道选择指令时，将所述目标通道由激活状态切换为关闭状态，其中，所述指定人机交互模块与所述人机交互模块所对应的塔吊控制器不相同。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系之后，还包括：

用户通过处于激活状态下的目标通道向绑定的塔吊控制器发送控制指令。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述手持终端操作界面上包含与所述目标通道关联的目标指示信息；

所述根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系之后，还包括：

用户通过处于未激活状态的目标通道向绑定的塔吊控制器发送控制指令时，将所述目标指示信息更新为指示所述目标通道处于未激活状态；或者，

用户通过处于激活状态的目标通道向绑定的塔吊控制器发送控制指令时，将所述目标指示信息更新为指示所述目标通道处于激活状态，并将控制指令发送给对应的塔吊控制器。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程，包括：

根据所述绑定关系确定目标通道，并获取所述目标通道的工作状态；

根据用户对人机交互模块的触发操作生成控制指令；

当确定所述目标通道的工作状态为激活状态时，则将所述控制指令通过所述目标通道发送给所述塔吊控制器，以使所述塔吊控制器根据所述控制指令控制目标塔吊的吊装工作。

13.一种塔吊绑定控制方法，其特征在于，应用于塔吊控制器，包括：

根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与手持终端建立绑定关系；

接收手持终端基于所述绑定关系所发送的控制指令，并根据所述控制指令控制对应的目标塔吊吊装过程。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与手持终端建立绑定关系，包括：

向手持终端发送绑定请求，以使所述手持终端根据所述绑定请求获取目标通道标识；

根据所述目标通道标识与所述手持终端进行通道绑定交互以建立所述绑定关系。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标通道标识与所述手持终端进行通道绑定交互以建立所述绑定关系，包括：

接收手持终端所发送的目标通道标识，其中，所述目标通道标识为所述手持终端对所述绑定请求中的所述目标手持终端标识进行校验，当确定校验通过时，根据所述用户通过触发人机交互模块所输入的；

根据所述目标通道标识与目标通道进行绑定，

将所述控制器侧绑定完成提示发送给所述手持终端，以使所述手持终端根据所述控制器侧绑定完成提示建立所述绑定关系，其中，所述绑定关系中包含手持终端标识、目标通道标识与塔吊控制器标识的对应关系。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与手持终端建立绑定关系之后，还包括：

接收手持终端所发送的所述目标通道激活请求，其中，所述目标通道激活请求中包含手持终端标识和目标塔吊控制器标识；

对所述目标通道激活请求中的所述目标塔吊控制器标识进行校验，并在校验通过时将所述目标通道在塔吊控制器侧进行激活，并生成通道激活响应；

将所述通道激活响应发送给与所述手持终端标识匹配的所述手持终端，以使所述手持终端根据所述通道激活响应将所述目标通道在手持终端侧进行激活，并在确定所述目标通道处于激活状态时生成激活完成提示。

17.一种塔吊绑定控制装置，其特征在于，包括：

第一绑定关系建立模块，用于根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系；

第一吊装控制模块，用于根据所述绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程。

18.一种塔吊绑定控制装置，其特征在于，包括：

第二绑定关系建立模块，用于根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与手持终端建立绑定关系；

第二吊装控制模块，用于接收手持终端基于所述绑定关系所发送的控制指令，并根据所述控制指令控制对应的目标塔吊吊装过程。

19.一种手持终端，其特征在于，所述手持终端包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-12中任一项所述的方法。

20.一种塔吊控制器，其特征在于，所述塔吊控制器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求13-16中任一项所述的方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-12或权利要求13-16中任一项所述的方法。

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