CN112896694A - 贴标签设备及贴标签方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种贴标签设备及贴标签方法，贴标签设备包括：输送装置，输送装置包括输送架和设置在输送架上的输送轨道，输送轨道用于输送待贴标部件，输送轨道具有称重工位和贴标工位，沿输送装置的输送方向，贴标工位位于称重工位的下游；称重装置，称重装置设置于输送轨道的下方，以对位于称重工位上的待贴标部件进行称重，并发出所称得的重量信息；贴标装置，贴标装置与称重装置信号连接，以接收重量信息，并通过根据信息生成第一标签；贴标装置位于输送轨道的一侧，贴标装置用于将第一标签贴设在位于贴标工位上的待贴标部件上。本发明的贴标签设备解决了人工贴标签操作效率低的问题。

Description

贴标签设备及贴标签方法

技术领域

本发明涉及漆包线制造领域，具体而言，涉及一种贴标签设备及贴标签方法。

背景技术

现有的漆包线打包方法是：先由机器人上料到滚筒线，称重电子称顶升称重，再由人工对漆包线线轴上的条码进行读码，通过称重数据和扫码数据打印出重量标签，再将重量标签人工贴在线轴上，这种形式的称重操作需要人工连续反复进行作业，劳动强度大，人工成本高，自动化程度低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种贴标签设备及贴标签方法，以解决现有技术中的人工贴标签操作效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种贴标签设备，包括：输送装置，输送装置包括输送架和设置在输送架上的输送轨道，输送轨道用于输送待贴标部件，输送轨道具有称重工位和贴标工位，沿输送装置的输送方向，贴标工位位于称重工位的下游；称重装置，称重装置设置于输送轨道的下方，以对位于称重工位上的待贴标部件进行称重，并发出所称得的重量信息；贴标装置，贴标装置与称重装置信号连接，以接收重量信息，并根据重量信息生成第一标签；贴标装置位于输送轨道的一侧，贴标装置用于将第一标签贴设在位于贴标工位上的待贴标部件上。

进一步地，称重装置包括：称重台，称重台用于称取待贴标部件的重量；连接板，连接板穿设在输送装置的辊子之间，连接板的一端与称重台连接，连接板的另一端用于与待贴标部件连接；连接板为多个，多个连接板相间隔地设置。

进一步地，称重装置包括：推动气缸，推动气缸安装在称重台上，推动气缸的气缸臂与连接板连接，以通过推动气缸推动待贴标部件朝远离输送轨道的方向移动；和/或，连接板靠近待贴标部件的一端连接有承重板，承重板用于与待贴标部件抵接。

进一步地，称重装置包括读取模块，读取模块用于读取待贴标部件上的第二标签的部件信息，并发出所读取的部件信息，以使贴标装置接收部件信息并根据部件信息生成第一标签。

进一步地，输送轨道具有上料工位，沿输送装置的输送方向，上料工位位于称重工位的上游，以对位于上料工位的待贴标部件的位置进行调整。

进一步地，贴标装置与读取模块位于输送轨道的相对两侧，待贴标部件上具有供第一标签贴设的第一贴标位置和用于供第二标签贴设的第二贴标位置，第一贴标位置位于第二贴标位置靠近贴标装置的一侧。

进一步地，输送轨道具有检测工位，沿输送装置的输送方向，检测工位位于贴标工位的下游；贴标签设备还包括检测装置，检测装置用于对位于检测工位的第一标签上的信息进行读取，并根据第一标签上的信息判断待贴标部件是否合格。

进一步地，输送轨道具有上料工位和检测工位，上料工位、检测工位、称重工位和贴标工位上均设置有限位板，限位板用于对待贴标部件进行限位，限位板上设置有用于与待贴标部件相配合的固定槽。

根据本发明的另一方面，提供了一种贴标签方法，贴标签方法适用于上述的贴标签设备，贴标签方法包括：步骤S1：利用机械手对位于上料工位的待贴标部件进行位置调整；步骤S2：利用称重装置获取待贴标部件的信息，并将待贴标部件的信息发出；步骤S3：利用贴标装置获取待贴标部件的信息，根据获得的待贴标部件的信息制作第一标签，并将第一标签贴设在待贴标部件上；步骤S4：利用检测装置读取第一标签上的信息，并根据第一标签上的信息判断待贴标部件是否合格。

进一步地，步骤S2中利用称重装置获取待贴标部件的信息的方法包括：利用称重装置称取待贴标部件的重量信息以及读取待贴标部件上的第二标签的部件信息。

应用本发明的技术方案，贴标签设备包括：输送装置，输送装置包括输送架和设置在输送架上的输送轨道，输送轨道用于输送待贴标部件，输送轨道具有称重工位和贴标工位，沿输送装置的输送方向，贴标工位位于称重工位的下游；称重装置，称重装置设置于输送轨道的下方，以对位于称重工位上的待贴标部件进行称重，并发出所称得的重量信息；贴标装置，贴标装置与称重装置信号连接，以接收重量信息，并根据重量信息生成第一标签；贴标装置位于输送轨道的一侧，贴标装置用于将第一标签贴设在位于贴标工位上的待贴标部件上。采用上述设置，当输送装置将待贴标部件运输到称重工位时，称重装置对待贴标部件进行称重，并将称得的重量信息通过信号传输给贴标装置，贴标装置接收到重量信息后，根据重量信息生成第一标签。同时，输送装置将待贴标部件输送到贴标工位，贴标装置将生成的第一标签贴设在待贴标部件上，从而完成信息的采集以及贴标签的作业。整个过程无需人工作业，解决了人工贴标签操作效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的贴标签设备的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中本发明的贴标签设备的I部分的局部放大图；

图3示出了本发明的贴标签设备的俯视图；

图4示出了本发明的贴标签设备的主视图；以及，

图5示出了本发明的贴标签设备的左视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、输送装置；11、输送轨道；111、称重工位；112、贴标工位；113、上料工位；114、检测工位；115、辊子；12、输送架；13、限位板；131、固定槽；2、待贴标部件；21、第一标签；22、第二标签；3、称重装置；31、称重台；32、连接板；33、推动气缸；34、读取模块；4、贴标装置；5、检测装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本实施例的贴标签设备中，参见图1至图5，贴标签设备包括：输送装置1，输送装置1包括输送架12和设置在输送架12上的输送轨道11，输送轨道11用于输送待贴标部件2，输送轨道11具有称重工位111和贴标工位112，沿输送装置的输送方向，贴标工位112位于称重工位111的下游；称重装置3，称重装置3设置于输送轨道11的下方，以对位于称重工位111上的待贴标部件2进行称重，并发出所称得的重量信息；贴标装置4，贴标装置4与称重装置3信号连接，以接收重量信息，并根据重量信息生成第一标签21；贴标装置4位于输送轨道11的一侧，贴标装置4用于将第一标签21贴设在位于贴标工位112上的待贴标部件2上。采用上述设置，当输送装置1将待贴标部件2运输到称重工位111时，称重装置3对待贴标部件2进行称重，并将称得的重量信息通过信号传输给贴标装置4，贴标装置4接收到重量信息后，根据重量信息生成第一标签21。同时，输送装置1将待贴标部件2输送到贴标工位112，贴标装置4将生成的第一标签21贴设在待贴标部件2上，从而完成信息的采集以及贴标签的作业。整个过程无需人工作业，解决了人工贴标签操作效率低的问题。

为了实现输送轨道11上对待贴标部件2进行称重，参见图1至图5，在本实施例的贴标签设备中，称重装置3包括：称重台31，称重台31用于称取待贴标部件2的重量；连接板32，连接板32穿设在输送装置1的辊子115之间，连接板32的一端与称重台31连接，连接板32的另一端用于与待贴标部件2连接；连接板32为多个，多个连接板32相间隔地设置。这样，当待贴标部件2到达贴标工位112时，将自身的重量压在连接板32上，连接板32便能够将待贴标部件2的重量传递至称重台31，从而使称重台31完成对待贴标部件2的称重，从而使得贴标作业的自动化程度更高，提升了生产效率。

在本实施例的贴标签设备中，参见图1至图5，称重装置3包括：推动气缸33，推动气缸33安装在称重台31上，推动气缸33的气缸臂与连接板32连接，以通过推动气缸33推动待贴标部件2朝远离输送轨道11的方向移动；和/或，连接板32靠近待贴标部件2的一端连接有承重板，承重板用于与待贴标部件2抵接。

为了确保称重装置3的性能，在本实施例的贴标签设备中，称重装置3包括：推动气缸33，推动气缸33安装在称重台31上，推动气缸33的气缸臂与连接板32连接，以通过推动气缸33推动待贴标部件2朝远离输送轨道11的方向移动。这样，当称重装置3对待贴标部件2进行称重时，推动气缸33推动待贴标部件2远离输送轨道11，从而避免待贴标部件2与输送轨道11接触，从而影响称重的准确性。

在本实施例的贴标签设备中，连接板32靠近待贴标部件2的一端连接有承重板，承重板用于与待贴标部件2抵接。通过设置承重板，使得称重装置3对待贴标部件2进行称重时，待贴标部件2更加的平稳，同时保证了待贴标部件2在远离输送轨道11移动时的稳定性，从而确保称重的准确性。

优选地，在本实施例的贴标签设备中，推动气缸33的气缸臂上连接有推动板，多个连接板32连接在推动板上，从而使得推动气缸33达到同时推动多个连接板32的效果。

参见图1至图5，在本实施例的贴标签设备中，称重装置3包括读取模块34，读取模块34用于读取待贴标部件2上的第二标签22的部件信息，并发出所读取的部件信息，以使贴标装置4接收部件信息并根据部件信息生成第一标签21。采用上述设置，增加了第一标签21上的信息，节省了人工操作，使得贴标签设备的功能更加的全面。

在本实施例的贴标签设备中，参见图1至图5，输送轨道11具有上料工位113，沿输送装置1的输送方向，上料工位113位于称重工位111的上游，以对位于上料工位113的待贴标部件2的位置进行调整。采用上述设置，当待贴标部件2位于上料工位113时，可以对待贴标部件的位置进行调整，从而保证了后续的贴标签作业能够顺利进行，并且保证了贴标签作业的工作质量，保证了贴标签设备的性能。

参见图1，在本实施例的贴标签设备中，贴标装置4与读取模块34位于输送轨道11的相对两侧，待贴标部件2上具有供第一标签21贴设的第一贴标位置和用于供第二标签22贴设的第二贴标位置，第一贴标位置位于第二贴标位置靠近贴标装置4的一侧。采用上述设置，使得贴标签设备的中的各个部件的设置更加的合理，简化了各个部件的占用空间，节约了运行成本。

为了提升贴标签设备的性能，在本实施例的贴标签设备中，参见图1至图5，输送轨道11具有检测工位114，沿输送装置1的输送方向，检测工位114位于贴标工位112的下游；贴标签设备还包括检测装置5，检测装置5用于对位于检测工位114的第一标签21上的信息进行读取，并根据第一标签21上的信息判断待贴标部件2是否合格。采用上述设置，当贴标装置4对待贴标部件2完成贴标作业后，输送轨道11将待贴标部件2运输到检测工位114，检测装置5对第一标签21进行检测，从而检测贴标装置4是否将第一标签21贴设到预定位置。同时，检测装置5还可以对第一标签21上的重量信息进行读取，进而判断待贴标部件2的重量是否达到标准。

参见图1至图5，在本实施例的贴标签设备中，输送轨道11具有上料工位113和检测工位114，上料工位113、检测工位114、称重工位111和贴标工位112上均设置有限位板13，限位板13用于对待贴标部件2进行限位，限位板13上设置有用于与待贴标部件2相配合的固定槽131。

在本实施例中，输送轨道11具有上料工位113和检测工位114，上料工位113、检测工位114、称重工位111和贴标工位112上均设置有限位板13，限位板13的作用是，当待贴标部件2被运输到上述工位时，对待贴标部件2进行定位，从而确保贴标作业的准确性。优选地，限位板13上设置有用于与待贴标部件2相配合的固定槽131，通过设置固定槽131，使得限位板13对待贴标部件2进行定位时，固定待贴标部件2，避免待贴标部件2移动。

在本实施例的贴标签方法中，贴标签方法适用于上述的贴标签设备，贴标签方法包括：步骤S1：利用机械手对位于上料工位113的待贴标部件2进行位置调整；步骤S2：利用称重装置3获取待贴标部件2的信息，并将待贴标部件2的信息发出；步骤S3：利用贴标装置4获取待贴标部件2的信息，通过获得的待贴标部件2的信息制作第一标签21，并将第一标签21贴设在待贴标部件2上；步骤S4：利用检测装置5读取第一标签21上的信息，并根据第一标签21上的信息判断待贴标部件2是否合格。

在本实施例的贴标签方法中，步骤S2中利用称重装置3获取待贴标部件2的信息的方法包括：利用称重装置3称取待贴标部件2的重量信息以及读取待贴标部件2上的第二标签22的部件信息。

本实施例中的贴标签设备的工作流程如下：

机器人进行视觉无序上料，将漆包线(待贴标部件2)转送到上料工位113，同时通过视觉拍照，识别来料标签(第二标签22)的位置，从而调整漆包线的位置，将来料标签的位置统一朝向，使得第二标签位于与读取模块34相对应的位置，读取模块34读取来料标签上的部件信息。

漆包线到达称重工位111，称重装置3将漆包线顶起进行称重并获得重量信息，同时进行来料标签读码读取部件信息。

漆包线到达贴标工位112，称重装置3将重量信息和部件信息传输给贴标装置4，系统接收来料标签部件信息和重量信息后重新生成一个重量标签(第一标签21)，同时将重量标签自动贴在线轴空白处。

漆包线到达检测工位114，检测装置的读码器对已贴好重量标签的线轴进行读码，检测重量是否合格，重量合格则纸箱在线打标贴标机生成纸箱标签并贴在纸箱上，并由机器人进行装箱；重量不合格则由机器人将漆包线进行下料处理。同时该处检测也能够检查重量标签是否贴设成功。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的贴标签设备包括：输送装置1，输送装置1包括输送架12和设置在输送架12上的输送轨道11，输送轨道11用于输送待贴标部件2，输送轨道11具有称重工位111和贴标工位112，沿输送装置的输送方向，贴标工位112位于称重工位111的下游；称重装置3，称重装置3设置于输送轨道11的下方，以对位于称重工位111上的待贴标部件2进行称重，并发出所称得的重量信息；贴标装置4，贴标装置4与称重装置3信号连接，以接收重量信息，并根据重量信息生成第一标签21；贴标装置4位于输送轨道11的一侧，贴标装置4用于将第一标签21贴设在位于贴标工位112上的待贴标部件2上。采用上述设置，当输送装置1将待贴标部件2运输到称重工位111时，称重装置3对待贴标部件2进行称重，并将称得的重量信息通过信号传输给贴标装置4，贴标装置4接收到重量信息后，根据重量信息生成第一标签21。同时，输送装置1将待贴标部件2输送到贴标工位112，贴标装置4将生成的第一标签21贴设在待贴标部件2上，从而完成信息的采集以及贴标签的作业。整个过程无需人工作业，解决了人工贴标签操作效率低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴标签设备，其特征在于，包括：

输送装置(1)，所述输送装置(1)包括输送架(12)和设置在所述输送架(12)上的输送轨道(11)，所述输送轨道(11)用于输送待贴标部件(2)，所述输送轨道(11)具有称重工位(111)和贴标工位(112)，沿所述输送装置的输送方向，所述贴标工位(112)位于所述称重工位(111)的下游；

称重装置(3)，所述称重装置(3)设置于所述输送轨道(11)的下方，以对位于所述称重工位(111)上的待贴标部件(2)进行称重，并发出所称得的重量信息；

贴标装置(4)，所述贴标装置(4)与所述称重装置(3)信号连接，以接收所述重量信息，并根据所述重量信息生成第一标签(21)；所述贴标装置(4)位于所述输送轨道(11)的一侧，所述贴标装置(4)用于将所述第一标签(21)贴设在位于所述贴标工位(112)上的所述待贴标部件(2)上。

2.根据权利要求1所述的贴标签设备，其特征在于，所述称重装置(3)包括：

称重台(31)，所述称重台(31)用于称取所述待贴标部件(2)的重量；

连接板(32)，所述连接板(32)穿设在所述输送装置(1)的辊子(115)之间，所述连接板(32)的一端与所述称重台(31)连接，所述连接板(32)的另一端用于与所述待贴标部件(2)连接；所述连接板(32)为多个，多个所述连接板(32)相间隔地设置。

3.根据权利要求2所述的贴标签设备，其特征在于，所述称重装置(3)包括：

推动气缸(33)，所述推动气缸(33)安装在所述称重台(31)上，所述推动气缸(33)的气缸臂与所述连接板(32)连接，以通过所述推动气缸(33)推动所述待贴标部件(2)朝远离所述输送轨道(11)的方向移动；和/或，

所述连接板(32)靠近所述待贴标部件(2)的一端连接有承重板，所述承重板用于与所述待贴标部件(2)抵接。

4.根据权利要求1所述的贴标签设备，其特征在于，所述称重装置(3)包括读取模块(34)，所述读取模块(34)用于读取所述待贴标部件(2)上的第二标签(22)的部件信息，并发出所读取的部件信息，以使所述贴标装置(4)接收所述部件信息并根据所述部件信息生成所述第一标签(21)。

5.根据权利要求4所述的贴标签设备，其特征在于，所述输送轨道(11)具有上料工位(113)，沿所述输送装置(1)的输送方向，所述上料工位(113)位于所述称重工位(111)的上游，以对位于所述上料工位(113)的待贴标部件(2)的位置进行调整。

6.根据权利要求4所述的贴标签设备，其特征在于，所述贴标装置(4)与所述读取模块(34)位于所述输送轨道(11)的相对两侧，所述待贴标部件(2)上具有供所述第一标签(21)贴设的第一贴标位置和用于供所述第二标签(22)贴设的第二贴标位置，所述第一贴标位置位于所述第二贴标位置靠近所述贴标装置(4)的一侧。

7.根据权利要求1所述的贴标签设备，其特征在于，所述输送轨道(11)具有检测工位(114)，沿所述输送装置(1)的输送方向，所述检测工位(114)位于所述贴标工位(112)的下游；所述贴标签设备还包括检测装置(5)，所述检测装置(5)用于对位于所述检测工位(114)的所述第一标签(21)上的信息进行读取，并通过所述第一标签(21)上的信息判断所述待贴标部件(2)是否合格。

8.根据权利要求1所述的贴标签设备，其特征在于，所述输送轨道(11)具有上料工位(113)和检测工位(114)，所述上料工位(113)、所述检测工位(114)、所述称重工位(111)和所述贴标工位(112)上均设置有限位板(13)，所述限位板(13)用于对所述待贴标部件(2)进行限位，所述限位板(13)上设置有用于与所述待贴标部件(2)相配合的固定槽(131)。

9.一种贴标签方法，其特征在于，所述贴标签方法适用于权利要求1至8中任一项所述的贴标签设备，所述贴标签方法包括：

步骤S1：利用机械手对位于上料工位(113)的待贴标部件(2)进行位置调整；

步骤S2：利用称重装置(3)获取待贴标部件(2)的信息，并将待贴标部件(2)的信息发出；

步骤S3：利用贴标装置(4)获取所述待贴标部件(2)的信息，根据获得的所述待贴标部件(2)的信息制作第一标签(21)，并将所述第一标签(21)贴设在所述待贴标部件(2)上；

步骤S4：利用检测装置(5)读取所述第一标签(21)上的信息，并根据所述第一标签(21)上的信息判断所述待贴标部件(2)是否合格。

10.根据权利要求9所述的贴标签方法，其特征在于，所述步骤S2中利用所述称重装置(3)获取所述待贴标部件(2)的信息的方法包括：

利用所述称重装置(3)称取所述待贴标部件(2)的重量信息以及读取所述待贴标部件(2)上的第二标签(22)的部件信息。

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