CN110626586A - 自动绑定粘贴入网许可证标签装置 - Google Patents
自动绑定粘贴入网许可证标签装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110626586A CN110626586A CN201910901971.6A CN201910901971A CN110626586A CN 110626586 A CN110626586 A CN 110626586A CN 201910901971 A CN201910901971 A CN 201910901971A CN 110626586 A CN110626586 A CN 110626586A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- label
- network access
- license
- parts
- network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 25
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/0006—Removing backing sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
- B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
- B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/26—Devices for applying labels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/40—Controls; Safety devices
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本发明属于标签自动化贴合设备技术领域，提供了一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置，包括主体结构、供料系统、机件移载系统及机械手臂；供料系统用于提供并剥离入网许可证标签；机件移载系统用于控制机件进行位置移载；机械手臂末端设置有入网标签专用吸头及视觉系统；入网标签专用吸头用于吸附入网许可证标签并粘贴于机件；视觉系统用于扫描入网许可证标签的条码及机件的IMEI码并进行绑定。本发明通过机械手臂上的入网标签专用吸头吸取标签并粘贴在机件的相应位置处，以及视觉系统扫描机件的IMEI码与标签条码并进行绑定，实现了入网许可证标签与机件的全自动化粘贴与绑定操作，节省了作业人力，降低了加工成本，保证了产品质量。
Description
【技术领域】
本发明涉及标签自动化贴合设备技术领域，尤其涉及一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置。
【背景技术】
目前，国内的手机包装生产时均需绑定粘贴一张入网许可证标签，此标签是加贴在已获得进网许可的国内电信设备上的质量标志，由工信部统一印制和核发，是行货手机的真品凭证之一。入网许可证标签来料方式及绑定粘贴方法已标准化，所有国内配置均一致。但现有的标签绑定及粘贴中，依靠多套设备甚至大量人工来进行简单重复性的作业，加工成本高，加工质量得不到很好的保证。因此，亟待研发一种能够同时绑定粘贴的装置，来解决上述技术问题。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置，旨在解决现有的入网许可证标签粘贴与绑定作业中加工成本高、加工质量不高的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置，包括主体结构及与所述主体结构相连接的供料系统、机件移载系统及机械手臂；所述供料系统用于提供并剥离入网许可证标签；所述机件移载系统用于控制机件进行位置移载；所述机械手臂末端设置有入网标签专用吸头及视觉系统；所述入网标签专用吸头用于吸附所述入网许可证标签并粘贴于所述机件；所述视觉系统用于扫描所述入网许可证标签的条码及所述机件的IMEI码并进行绑定。
在一个优选实施方式中，所述主体结构的表面使用静电粉末喷塑。
在一个优选实施方式中，所述机械手臂为三轴机械臂，采用交流伺服电机驱动，重复精度为±0.05mm。
在一个优选实施方式中，所述视觉系统包括有工业相机，用于对所述机械手臂进行辅助定位，精度为±0.1mm。
在一个优选实施方式中，所述视觉系统还用于检测所述机件的保护膜、所述IMEI码与标识中的任意一项是否正确粘贴以及有无缺失，当检测到其中至少任意一项粘贴不正确和/或有缺失时，则发出提醒。
在一个优选实施方式中，，还包括由工业级计算机与定制软件组成的控制系统，与所述主体结构电性连接，用于调试控制所述供料系统与所述机件移载系统的装配及加工位置。
在一个优选实施方式中，所述供料系统包括用于提供标签料带的进料机构、用于将所述入网许可证标签从所述标签料带进行剥离的剥离机构、用于感应所述入网许可证标签的传感器及带动所述标签料带运转的牵引电机，所述传感器感应到所述入网许可证标签时停止所述牵引电机的运行并控制所述剥离机构将所述入网许可证标签自所述标签料带上剥离。
在一个优选实施方式中，所述机件移载系统包括机件承载台，所述机件承载台安装有感应器，用于感应所述机件是否位于所述机件承载台上，当所述感应器感应到所述机件放置于所述机件承载台时，所述机件承载台将所述机件移载至加工位置。
在一个优选实施方式中，所述机件移载系统的入口为喇叭口预定位结构。
在一个优选实施方式中，所述主体结构的底部固定有若干脚杯和万向脚轮。
本发明通过供料系统提供剥离的标签，机件移载系统移载机件，机械手臂上的入网标签专用吸头吸取标签并粘贴在机件的相应位置处，以及视觉系统扫描机件的IMEI码与标签条码并进行绑定，实现了入网许可证标签与机件的全自动化粘贴与绑定操作，节省了作业人力，降低了加工成本，保证了产品加工质量。
为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的自动绑定粘贴入网许可证标签装置的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参阅图1，为了解决现有的入网许可证标签粘贴与绑定作业中加工成本高、加工质量不高的技术问题，本发明提供一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置，包括主体结构1及与主体结构1相连接的供料系统2、机件移载系统3及机械手臂4。
需要说明的是，参见图1，本技术方案的一种实现方式里，主体结构1的上部分采用工业铝型材框架结构，底座10四周采用冷轧钢板制作的双开门；上部分的框架结构的四周采用茶色有机玻璃填充，设备尺寸约：600*820*1550(mm)，因此整个主体结构1的重心偏低，利于放置稳定；上端采用茶色有机玻璃，在降低外界光线干扰的同时也有利于对内部设备的运行进行监控。
更进一步的是，主体结构1的表面使用静电粉末喷塑，在更经济环保的同时也使整个主体结构1表面具有更强的耐磨擦性和抗污染性等。
更进一步的是，参见图1，主体结构1的底部配备若干脚杯11和万向脚轮12，其中，脚杯11用于在设备工作时的固定与水平调整，万向脚轮12在设备闲置时方便移动。一般而言，脚杯11与万向脚轮12的数量是一比一相邻设置。
一方面，供料系统2用于提供并剥离入网许可证标签，机件移载系统3用于控制机件进行位置移载。
需要说明的是，参见图1，供料系统2位于主体结构1底座10的顶部，能够自动将附带有入网许可证标签的料带进行驱动至相应的位置并进行标签剥离，方便下一步机械手臂4吸取标签。机件移载系统3固定于主体结构1底座10的顶部，能够将机件(如手机)从入口位置移载至加工位置，加工完成时，将机件从加工位置移载至出口位置，特别的，机件移载系统3的入口位置与出口位置可分别与其他设备或工站进行连接，可实现流水线自动化操作。
其中，机件移载系统3可采用多工位设计，例如采用水平放置的圆盘，在圆盘的直径两个端点或每个象限点设置一个工位，通过旋转驱动圆盘来进行移入端、加工端及移出端的转换，提升加工效率。
更进一步的是，供料系统2包括用于提供贴有若干入网许可证标签的标签料带的进料机构(图中未示出)、用于将入网许可证标签从标签料带进行剥离的剥离机构(图中未示出)、用于感应入网许可证标签的传感器(图中未示出)及带动标签料带运转的牵引电机(图中未示出)。具体的，传感器感应到一个入网许可证标签时停止牵引电机的运行并控制剥离机构将该入网许可证标签自标签料带上剥离，机械手臂4吸附被剥离的入网许可证标签，当传感器感应到入网许可证标签被机械手臂4吸附后，控制牵引电机重新运行直至传感器感应到下一个入网许可证标签时重复停止牵引电机的运行并控制剥离机构将入网许可证标签自标签料带上剥离的操作，实现了标签进料、剥离的自动化操作，节省了人力，提升了加工精度，增加了加工效率。
更进一步的是，机件移载系统3包括机件承载台30，机件承载台30安装有感应器(图中未示出)，用于感应机件是否位于机件承载台30上，当感应器感应到机件放置于机件承载台30时，机件承载台30将机件移载至加工位置。因此提升了自动化程度，节省了人力成本。
特别的是，机件移载系统3的入口为喇叭口预定位结构。当机件进入机件移载系统3时，起到机件运动导向的作用，提高了与上站作业设备连接的容错程度。
另一方面，参见图1，机械手臂4末端设置有入网标签专用吸头40及视觉系统41；入网标签专用吸头40用于吸附入网许可证标签并粘贴于机件；视觉系统41用于扫描入网许可证标签的条码及机件的IMEI码(即国际移动设备识别码，英文全称：International MobileEquipment Identity，即通常所说的手机序列号、手机“串号”，用于在移动电话网络中识别每一部独立的手机等移动通信设备，相当于移动电话的身份证)并进行绑定。
需要说明的是，机械手臂4既可固定于主体结构1内，也可为外置设备，图1中仅作为其中一种实施方式的参考，并不作为限定。机械手臂4的入网标签专用吸头40从供料系统2的预定位置吸取已经被剥离的标签，并在机件的相应位置进行粘贴。视觉系统41可扫描入网许可证标签的条码及机件的IMEI码并进行绑定，并将上述绑定的结果上传至服务器中。
更进一步的是，如图1所示，机械手臂4为三轴机械臂，采用交流伺服电机驱动，重复精度为±0.05mm。其中，机械手臂4末端的入网专用吸头40和视觉系统41可在“x”“y”“z”轴上共6个自由度进行运动，并使用高性能交流伺服电机驱动，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，从而粘贴的加工精度高。
在一个优选实施例中，视觉系统41包括有工业相机，用于对机械手臂4进行辅助定位，精度为±0.1mm，因此具有更高的加工精度，产品的质量更有保证。
结合上一优选实施例，视觉系统41还用于检测机件的保护膜、IMEI码与标识中的任意一项是否正确粘贴以及有无缺失，当检测到其中至少任意一项粘贴不正确和/或有缺失时，则发出提醒。其中，提醒方式包括但不限于灯光、声音等。另外，当入网许可证标签粘贴至机件的相应位置后，视觉系统41也可检测标签的粘贴是否正确，当检测不正确时，向外界发出提醒。
在另一个优选实施方式中，参见图1，还包括由工业级计算机与定制软件组成的控制系统5，与主体结构1电性连接，用于调试控制供料系统2与机件移载系统3的装配及加工位置。
容易理解的是，本发明提供的技术方案并不限定只用于入网许可证标签的粘贴绑定，也可广泛的应用于类似具有可识别性编码的标签的自动化绑定贴合作业。
本发明提供的自动绑定粘贴入网许可证标签装置其中优选实施例的工作原理如下：
a：将附带有入网许可证标签的料带安装至供料系统2上，并通过控制系统5对供料系统2与机件移载系统3的相关部件的位置进行调试；
b：机件移载系统3承载机件，并将机件移载至加工位置；供料系统2将上述标签进行剥离并送至预定位置；
c：机械手臂4通过入网专用吸头40在供料系统2的预定位置吸取标签，同时通过视觉系统41对标签的条码进行扫描；
d：视觉系统41对机件的保护膜、IMEI码与标识进行检测，当检测正常时，扫描机件的IMEI码并与标签的条码进行绑定；
e：机械手臂4通过视觉系统41的辅助定位调整后，将上述标签粘贴至机件的相应位置；然后视觉系统41检测粘贴是否正确，当检测正确时，视觉系统41将上述绑定的结果上传至服务器；
f：将加工后的机件移载出加工位置或人工取出，机件移载系统3进行复位，并重复上述步骤。
本发明通过供料系统提供剥离的标签，机件移载系统移载机件，机械手臂上的入网标签专用吸头吸取标签并粘贴在机件的相应位置处，以及视觉系统扫描机件的IMEI码与标签条码并进行绑定，实现了入网许可证标签与机件的全自动化粘贴与绑定操作，节省了作业人力，降低了加工成本，保证了产品质量。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (10)
1.一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，包括主体结构及与所述主体结构相连接的供料系统、机件移载系统及机械手臂；所述供料系统用于提供并剥离入网许可证标签；所述机件移载系统用于控制机件进行位置移载；
所述机械手臂末端设置有入网标签专用吸头及视觉系统；所述入网标签专用吸头用于吸附所述入网许可证标签并粘贴于所述机件；所述视觉系统用于扫描所述入网许可证标签的条码及所述机件的IMEI码并进行绑定。
2.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述主体结构的表面使用静电粉末喷塑。
3.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述机械手臂为三轴机械臂，采用交流伺服电机驱动，重复精度为±0.05mm。
4.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述视觉系统包括有工业相机，用于对所述机械手臂进行辅助定位，精度为±0.1mm。
5.如权利要求4所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述视觉系统还用于检测所述机件的保护膜、所述IMEI码与标识中的任意一项是否正确粘贴以及有无缺失，当检测到其中至少任意一项粘贴不正确和/或有缺失时，则发出提醒。
6.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，还包括由工业级计算机与定制软件组成的控制系统，与所述主体结构电性连接，用于调试控制所述供料系统与所述机件移载系统的装配及加工位置。
7.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述供料系统包括用于提供标签料带的进料机构、用于将所述入网许可证标签从所述标签料带进行剥离的剥离机构、用于感应所述入网许可证标签的传感器及带动所述标签料带运转的牵引电机，所述传感器感应到所述入网许可证标签时停止所述牵引电机的运行并控制所述剥离机构将所述入网许可证标签自所述标签料带上剥离。
8.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述机件移载系统包括机件承载台，所述机件承载台安装有感应器，用于感应所述机件是否位于所述机件承载台上，当所述感应器感应到所述机件放置于所述机件承载台时，所述机件承载台将所述机件移载至加工位置。
9.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述机件移载系统的入口为喇叭口预定位结构。
10.如权利要求1所述的自动绑定粘贴入网许可证标签装置，其特征在于，所述主体结构的底部固定有若干脚杯和万向脚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910901971.6A CN110626586A (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 自动绑定粘贴入网许可证标签装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910901971.6A CN110626586A (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 自动绑定粘贴入网许可证标签装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110626586A true CN110626586A (zh) | 2019-12-31 |
Family
ID=68973727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910901971.6A Pending CN110626586A (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 自动绑定粘贴入网许可证标签装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110626586A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114772006A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-22 | 思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司 | 自动随线贴标设备及物流系统 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050252596A1 (en) * | 2004-05-17 | 2005-11-17 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for sorting in a package delivery system |
| CN203158311U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-08-28 | 国网计量中心 | 一种电能表的自动加封贴标装置 |
| CN203982413U (zh) * | 2014-07-24 | 2014-12-03 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 手机入网证扫描装置和手机入网证扫描系统 |
| CN104386329A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-04 | 郑鸿彪 | 一种全自动pcb贴标机及实现方法 |
| CN204223273U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 深圳市易兴通电子有限公司 | 一种自动称重扫描贴标机 |
| CN205345553U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-29 | 联宝(合肥)电子科技有限公司 | 一种贴标装置 |
| CN205899567U (zh) * | 2016-03-21 | 2017-01-18 | 广州德泰克自动化科技有限公司 | 一种基于rfid的条码自动绑定系统 |
| CN106564663A (zh) * | 2015-10-12 | 2017-04-19 | Tcl-罗格朗国际电工（惠州）有限公司 | 包装系统 |
| CN107344644A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-14 | 浙江行雨网络科技有限公司 | 一种商品条码与rfid标签绑定贴标机 |
| CN107775301A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-09 | 深圳市闻耀电子科技有限公司 | 一种移动终端零部件自动装配装置及方法 |
| CN108945688A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-07 | 深圳市博视科技有限公司 | 产品编码自动绑定设备 |
| CN209306017U (zh) * | 2018-11-09 | 2019-08-27 | 深圳市万福达精密设备股份有限公司 | 自动贴标签设备 |
-
2019
- 2019-09-24 CN CN201910901971.6A patent/CN110626586A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050252596A1 (en) * | 2004-05-17 | 2005-11-17 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for sorting in a package delivery system |
| CN203158311U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-08-28 | 国网计量中心 | 一种电能表的自动加封贴标装置 |
| CN203982413U (zh) * | 2014-07-24 | 2014-12-03 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 手机入网证扫描装置和手机入网证扫描系统 |
| CN204223273U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 深圳市易兴通电子有限公司 | 一种自动称重扫描贴标机 |
| CN104386329A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-04 | 郑鸿彪 | 一种全自动pcb贴标机及实现方法 |
| CN106564663A (zh) * | 2015-10-12 | 2017-04-19 | Tcl-罗格朗国际电工（惠州）有限公司 | 包装系统 |
| CN205345553U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-29 | 联宝(合肥)电子科技有限公司 | 一种贴标装置 |
| CN205899567U (zh) * | 2016-03-21 | 2017-01-18 | 广州德泰克自动化科技有限公司 | 一种基于rfid的条码自动绑定系统 |
| CN107344644A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-14 | 浙江行雨网络科技有限公司 | 一种商品条码与rfid标签绑定贴标机 |
| CN107775301A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-09 | 深圳市闻耀电子科技有限公司 | 一种移动终端零部件自动装配装置及方法 |
| CN108945688A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-07 | 深圳市博视科技有限公司 | 产品编码自动绑定设备 |
| CN209306017U (zh) * | 2018-11-09 | 2019-08-27 | 深圳市万福达精密设备股份有限公司 | 自动贴标签设备 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114772006A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-22 | 思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司 | 自动随线贴标设备及物流系统 |
| CN114772006B (zh) * | 2022-05-07 | 2024-05-31 | 思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司 | 自动随线贴标设备及物流系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211607252U (zh) | 一种基于机器视觉识别的全自动机械手插件系统 | |
| CN109143988B (zh) | 一种电表自动化组装线及组装方法 | |
| CN112010002B (zh) | 一种ecu加工系统 | |
| CN207746686U (zh) | 一种显示器组装设备 | |
| CN110626586A (zh) | 自动绑定粘贴入网许可证标签装置 | |
| CN111843981B (zh) | 一种多机器人协同装配系统和方法 | |
| CN110012613B (zh) | 单一或多个pcs的pcb或fpc串线校准定位锡印方法 | |
| CN209306017U (zh) | 自动贴标签设备 | |
| CN109037129B (zh) | 一种芯片旋转搬运装置 | |
| CN110039309B (zh) | 适用于采集器的装配系统 | |
| US20210078045A1 (en) | Parcel identification apparatus and parcel sorting apparatus | |
| CN109660080B (zh) | 一种小电机组件自动装配系统 | |
| CN117260250A (zh) | 智能生产线的智能装配单元的结构及控制方法 | |
| CN210759694U (zh) | 一种液晶屏撕膜设备 | |
| EP2934078B1 (en) | Die supply apparatus | |
| CN107323778A (zh) | 基于ccd智能视觉扫码采集系统的两轴机械手搬运装置 | |
| CN108147056A (zh) | 一种面板卡料检测装置及具有其的面板运输装置 | |
| CN210503553U (zh) | 一种用于光模块的自动贴标签装置 | |
| CN211072550U (zh) | 一种接线支架组件预装用自动化装置 | |
| CN210680008U (zh) | 一种通过视觉对位的车载背光自动覆膜设备 | |
| CN210290403U (zh) | 一种自动贴合组装设备 | |
| CN215707770U (zh) | 一种离心管贴标装置 | |
| CN217673749U (zh) | 一种标识自动粘接系统 | |
| CN214824804U (zh) | 数码相机贴标机 | |
| CN217296066U (zh) | 一种转子轴加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191231 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |