CN211072550U - 一种接线支架组件预装用自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置，该接线支架组件预装用自动化装置，通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业，实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化，大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率。

Description

一种接线支架组件预装用自动化装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别是涉及一种接线支架组件预装用自动化装置。

背景技术

分体变频外机生产用接线支架组件需要提前进行预装作业，预装部件包括接线板、警示标识、固线夹、绝缘垫片、接地螺钉。由于固线夹和绝缘垫片需要配合使用，因此采用人工方式进行接线支架组件的预装时，需要设立额外的工位、额外的人员提前将固线夹和绝缘垫片组合起来以备后工序使用，造成人工和空间的极大浪费。接线支架预装的工序繁多，且各工序之间存在等待浪费，劳动强度大，效率低。因此，亟需多单元、集成化的自动化装置来代替人工作业，降低劳动强度，提高生产效率，节约生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种接线支架组件预装用自动化装置，该接线支架组件预装用自动化装置可实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化，大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置。

进一步的，所述上料装置包括有定位传送装置、接线支架挡料定位装置和接线板挡料定位装置，所述接线支架挡料定位装置固定于所述定位传送装置的一侧，所述接线板挡料定位装置相对于所述接线支架挡料定位装置固定于所述定位传送装置的另一侧。

进一步的，所述定位传送装置为传送皮带，所述定位传送装置沿其传输方向上设置有贯穿于整个定位传送装置的条形凸块，

所述接线支架挡料定位装置包括有挡料板、挡料斜块和接触式传感器，所述挡料板固定于所述固定架上且与所述定位传送装置的传送方向相垂直，所述挡料斜块和接触式传感器均固定于所述挡料板上，

所述接线板挡料定位装置包括有压料板和定位块，所述压料板和定位块固定于所述定位传送装置的末端。

进一步的，所述第一自动预装装置包括有第一机器人、多功能异型夹具、第一接线支架定位台、吹气装置和警示标识剥离机，所述多功能异型夹具固定于所述第一机器人上，所述第一接线支架定位台位于所述第一机器人和警示标识剥离机之间，所述吹气装置固定于所述警示标识剥离机下端。

进一步的，所述第一接线支架定位台包括有第一置物台和第一单作用双杆气缸，所述第一单作用双杆气缸位于所述第一置物台的一侧，

所述多功能异型夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具，所述第二夹具固定于所述第一夹具和第三夹具之间。

进一步的所述第一夹具包括第一手指气缸和两个夹块，两个所述夹块分别固定于所述第一手指气缸两侧，

所述第二夹具包括第二手指气缸、两个夹板和第一电批，两个所述夹板分别固定于第二手指气缸的两侧，所述第一电批的批头位于两个所述夹板之间，

所述第三夹具上设置有吸附板，所述吸附板上设置有真空孔。

进一步的，所述第二自动预装装置包括有用于装配固线夹与绝缘垫片的预装配装置，用于固定固线夹与绝缘垫片的螺钉紧固装置和接地螺钉紧固装置，所述接地螺钉紧固装置位于所述预装配装置和螺钉紧固装置之间。

进一步的，所述预装配装置包括第二机器人、Z型夹具、用于放置固线夹的第一振动盘、用于放置绝缘垫片的第二振动盘和装配定位台，所述Z型夹具固定于所述第二机器人上，所述第一振动盘和所述第二振动盘均位于所述第二机器人的一侧，所述装配定位台固定于所述第二振动盘的出料端。

进一步的，所述Z型夹具包括第四夹具和第五夹具，所述第四夹具包括第三手指气缸及两个Z型夹板，两个所述Z型夹板分别固定于所述第三手指气缸两侧，

所述装配定位台包括第六单作用双杆气缸、定位顶针和传感器，所述定位顶针固定于所述第六单作用双杆气缸上，所述传感器位于所述定位顶针上端。

进一步的，所述螺钉紧固装置包括第二接线支架定位台、自动送锁螺丝机、第三机器人，第二电批和螺钉检测装置，所述第二电批固定于所述第三机器人上，所述自动送锁螺丝机位于所述第三机器人的一侧，所述第二接线支架定位台相对于所述自动送锁螺丝机位于所述第三机器人的另一侧，所述螺钉检测装置固定于所述第二接线支架定位台上。

进一步的，所述第二接线支架定位台包括有第二置物台和第二单作用双杆气缸，所述第二单作用双杆气缸固定于所述第二置物台上。

进一步的，所述接地螺钉紧固装置包括第三接线支架定位台、可移载式定位台、接地螺钉传输定位装置和打钉装置，所述第三接线支架定位台位于第二接线支架定位台的一侧，所述可移载式定位台位于第二接线支架定位台和第三接线支架定位台之间，所述打钉装置固定于所述可移载式定位台上方，所述接地螺钉传输定位装置固定于打钉装置的一侧。

进一步的，所述第三接线支架定位台包括有第三置物台和第三单作用双杆气缸，所述第三单作用双杆气缸固定于所述第三置物台上，

所述可移载式定位台包括直线式导轨气缸、第五单作用双杆气缸和特制定位台，所述第五单作用双杆气缸固定于所述直线式导轨气缸活动端的上表面，所述特制定位台固定于所述第五单作用双杆气缸上，

所述接地螺钉传输定位装置包括第三振动盘、直震传输定位机构和第四单作用双杆气缸，所述，所述第四单作用双杆气缸活动端上表面开设有凹槽，所述直震传输定位机构固定于所述第三振动盘的一端，

所述打钉装置包括直臂机械手和第三电批，所述第三电批固定于所述直臂机械手上。

有益效果：由于设置有上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置，通过上料装置，解决了接线支架和接线板同时上料的定位、传输问题，实现上料工序的集约化作业，通过第一自动预装装置，降低工序间的等待浪费，节约了人力，实现警示标识和接线板的多工序单工位预装作业，通过第二自动预装装置，实现了在脱离人工状态下的固线夹、绝缘垫片两者的预装配及固线夹、绝缘垫片、接地螺钉的自动化预装，进而通过上述上料装置、第一自动预装装和第二自动预装装置三者之间的协同作业，不仅能够大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率，同时还能避免人工粘贴警示标识存在的漏贴现象及人工预装螺钉存在的滑丝现象，极大地提高了预装接线支架警示标识及螺钉的正确性。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的一种接线支架组件预装用自动化装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型的上料装置的结构示意图。

图3是图2中A的放大图。

图4是本实用新型的多功能异型夹具的结构示意图。

图5是本实用新型的多功能异型夹具的放大图。

图6是本实用新型的第一接线支架定位台、警示标识剥离机及吹气装置的结构示意图。

图7是本实用新型的第一振动盘、第二振动盘和装配定位台的结构示意图。

图8是图7中B的放大图。

图9是图7中C的放大图。

图10是本实用新型的Z型夹具的结构示意图。

图11是图10中D的放大图。

图12是本实用新型的接地螺钉紧固装置的结构示意图。

图13是本实用新型的接地螺钉传输定位装置的结构示意图。

图14是本实用新型的接线支架表面定义示意图。

图中包括有：定位传送装置1、接线支架挡料定位装置2、接线板挡料定位装置3、第一机器人4、多功能异型夹具5、第一接线支架定位台6、吹气装置7、警示标识剥离机8、第二机器人9、Z型夹具10、第一振动盘11、第二振动盘12、装配定位台13、第二接线支架定位台14、自动送锁螺丝机15、第三机器人16，第二电批17、螺钉检测装置18、第三接线支架定位台19、可移载式定位台20、接地螺钉传输定位装置21、打钉装置22、固定架23、条形凸块24、接线支架25、接线板26、挡料板27、挡料斜块28、接触式传感器29、压料板30、定位块31、第一夹具32、第二夹具33、第三夹具34、第一手指气缸35、夹块36、第二手指气缸37、夹板38、第一电批39、吸附板40、真空孔41、第一置物台42、第一单作用双杆气缸43、固线夹44、绝缘垫片45、第三手指气缸46、Z型夹板47、第六单作用双杆气缸48、定位顶针49、传感器50、定位孔51、导轨气缸52、第五单作用双杆气缸53、特制定位台54、直线式导轨气缸活动端55、第二置物台56、第二单作用双杆气缸57、第三置物台58、第三单作用双杆气缸59、第三振动盘60、直震传输定位机构61、第四单作用双杆气缸62、凹槽63、直臂机械手64、第三电批65。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1-14所示，本实施例提供一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板26的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹44、绝缘垫片45和接地螺钉的第二自动预装装置，通过上料装置，解决了接线支架25和接线板26同时上料的定位、传输问题，实现上料工序的集约化作业，通过第一自动预装装置，降低工序间的等待浪费，节约了人力，实现警示标识和接线板26的多工序单工位预装作业，通过第二自动预装装置，实现了在脱离人工状态下的固线夹44、绝缘垫片45两者的预装配及固线夹44、绝缘垫片45和接地螺钉的自动化预装。

在优选实施例中，上料装置包括有定位传送装置1、接线支架挡料定位装置2和接线板挡料定位装置3三部分。上述装置均固定于铝型材搭建的固定架23上，能够实现双向定位间歇式上料，方便快捷。

在优选实施例中，定位传送装置1为传送皮带，定位传送装置1沿其传输方向上设置有贯穿于整个定位传送装置1的条形凸块24用以实现接线支架25与接线板26的双定位，同时避免传送过程中两者发生干涉，影响上料进程。

所述接线支架挡料定位装置2包括有挡料板27、挡料斜块28和接触式传感器29。其中，挡料板27固定于固定架23上，且长度方向垂直于皮带传送方向，挡料斜块28及接触式传感器29均固定于挡料板27上，通过程序编写，实现当接触式传感器29与上料零件接线支架25接触时，传送皮带停止作业。此时，接线支架25与挡料板27、挡料斜块28及接触式传感器29均有接触，挡料板27及挡料斜块28的设置有效防止因传送皮带突然停止导致的零件掉落问题。当接线支架25被夹取进行预装作业时，传送皮带会开始传送直至接触式感应器29再次接触接线支架25。

所述接线板挡料定位装置3包括压料板30和定位块31。其中，压料板30可以有效避免接线板26在传送过程中容易发生的跳动现象；定位块31位于传送皮带上料区域B的末端，当传送皮带上接线支架25被夹走，传送皮带从开始传送到再次停止时，接线板26经由传送皮带向前传送至接线板定位块31处。

在优选实施例中，第一自动预装装置包括有第一机器人4、多功能异型夹具5、接线支架第一定位台6、吹气装置7和警示标识剥离机8。在本实施例中，第一机器人4的型号为“608六轴机器人”。以上述定位传送装置1的传送方向为正方向，第一机器人4放置于上料装置的左侧；多功能异型夹具5固定于第一机器人4第六轴上，固定方式为法兰连接；第一机器人4的正前方依次放置第一接线支架定位台6及警示标识剥离机8。其中，在被剥离出的标识正下方安装有吹气装置7，方便警示标识的粘贴。

在优选实施例中，第一接线支架定位台6由第一置物台42和第一单作用双杆气缸43组成。其中，第一单作用双杆气缸43第一位于置物台42的后方。当接线支架被夹取置于第一置物台42时，第一单作用双杆气缸43启动将零件固定于第一置物台42上，方便后续的标识粘贴及预装接线板工作。

多功能异型夹具5包括第一夹具32、第二夹具33、第三夹具34，所述第二夹具33固定于所述第一夹具32和第三夹具34之间，使得多功能异型夹具5能够实现多功能性。

在优选实施例中，第一夹具32包括第一手指气缸35及两个夹块36，进一步的，夹块36为橡胶夹块36，两个夹块36分别固定于第一手指气缸35两侧，在第一手指气缸35的带动下实现接线支架的夹取工作；所述第二夹具33包括第二手指气缸37、两个钢制夹板38及第一电批39，两个夹板38分别固定于第二手指气缸37两侧，第一电批39批头位于两个夹板38之间，其位置需满足机器人在夹取接线板时，第一批头所处位置可以顺利嵌入螺钉头部；通过第一夹具32和第二夹具33的设计实现了在相同气缸行程条件下的不同零件夹取工作，提高了自动化装置的灵活性和适应性。

第三夹具34上设有吸附板40，吸附板40上设有真空孔41，用于标识的吸取和粘贴。

在优选实施例中，第二自动预装装置包括有用于装配固线夹与绝缘垫片的预装配装置，用于固定固线夹与绝缘垫片的螺钉紧固装置和接地螺钉紧固装置，所述接地螺钉紧固装置位于所述预装配装置和螺钉紧固装置之间。

在优选实施例中，所述预装配装置包括第二机器人9、Z型夹具10、第一振动盘11、第二振动盘12及装配定位台13。在本实施例中，第二机器人9的型号为“608六轴机器人”。其中，Z型夹具10固定于第二机器人9第六轴上，固定方式为法兰连接。第一振动盘11、第二振动盘12、装配定位台13摆放在上述标识剥离机8的左侧，其中，第一振动盘11中放置物料固线夹44，第二振动盘12中放置物料绝缘垫片45。第二机器人9放置于第一振动盘11和第二振动盘12前方。

在优选实施例中，所述Z型夹具10包括第四夹具和第五夹具。其中第四夹具包括第三手指气缸46及两个Z型夹板47，进一步的，所述Z型夹板47为Z型钢材夹板47，两个Z型夹板47分别固定于手指气缸46两侧，第五夹具为常规夹具不再赘述。在手指气缸46的带动下实现第四夹具的夹取功能。

所述装配定位台13包括第六单作用双杆气缸48、定位顶针49、传感器50。当绝缘垫片45被第二振动盘12传送至传感器50处时，第六单作用双杆气缸48将定位顶针49向上顶起，穿过绝缘垫片45的定位孔51后，第二机器人9将夹取的固线夹44放置于绝缘垫片45上，同时保证定位顶针49穿过固线夹44的定位孔51。由此，实现了固线夹44和绝缘垫片45的预装配。

在优选实施例中，所述固线夹、绝缘垫片螺钉紧固装置包括接线支架定位台14、自动送锁螺丝机15、第三机器人16，第二电批17、螺钉检测装置18。其中，第二接线支架定位台14、螺钉检测装置18、自动送锁螺丝机15及第三机器人6均位于上述标识剥离机8的右侧，第二电批17安装在第三机器人16第六轴上。自动送锁螺丝机15出钉后，第三机器人16上的第二电批17预先启动，使得披头可以嵌入螺钉头部。螺钉检测装置18为一接近开关，该装置的设置可检测第二电批17与螺钉之间是否锁付成功，避免出现螺钉漏打现象。

在优选实施例中，所述第二接线支架定位台14包括有第二置物台56、第二单作用双杆气缸57组成。

在优选实施例中，接地螺钉紧固装置包括第三接线支架定位台19、可移载式定位台20、接地螺钉传输定位装置21及打钉装置22，第三接线支架定位台19位于第二接线支架定位台14的正前方；可移载式定位台20位于第二接线支架定位台14和第三接线支架定位台19之间；打钉装置22位于第二接线支架定位台14和第三接线支架定位台19之间且固定于可移载式定位台20上；接地螺钉传输定位装置21位于打钉装置22的前方靠左。

所述可移载式定位台20包括直线式导轨气缸52、第五单作用双杆气缸53及特制定位台54。其中，第五单作用双杆气缸53安装在直线式导轨气缸活动端55上表面；特制定位台54安装在单作用双杆气缸53上。如此，当需在接线支架上预装接地螺钉时，直线式导轨气缸活动端55行至第二支架定位台14下方，单作用双杆气缸53携特制定位台54上移，使得接线支架与特制定位台54实现紧密装配；后直线式导轨气缸活动端55行至第三接线支架定位台19下方，同时单作用双杆气缸53携特制定位台54下移，使得接线支架被成功放置于第三接线支架定位台19上。

所述第三接线支架定位台19分别由第三置物台58与第三单作用双杆气缸59组成。当接线支架被放置于第三置物台58时，第三单作用双杆气缸59启动将零件固定于定位台上，方便后续预装作业。

所述接地螺钉传输定位装置21包括第三振动盘60、直震传输定位机构61及第四单作用双杆气缸62。第四单作用双杆气缸62活动端上表面开有一凹槽63，用于放置经由第三振动盘60、直震传输定位机构61传送过来的接地螺钉。同时，当接地螺钉落入凹槽63内时，第四单作用双杆气缸62活动端远离固定端，从而方便后续打钉作业。

所述打钉装置22包括直臂机械手64、第三电批65。第三电批65固定于直臂机械手64上。直臂机械手64携第三电批65实现接地螺钉预装作业。

本申请还提供了一种接线支架组件预装用自动化装置的使用方法，包括以下步骤：

（1）预装零件准备：人工将接线支架25、接线板26分别放置于特制传送皮带上。

（2）标识准备：将标识卷料放置在剥离机8上，通过PLC提前控制好剥离机8的送料步距。同时，剥离机上有光电感应装置，当标识被剥离成功时，光电会传送给PLC使剥离机8停止传送；当第一机器人4将标识夹走时，光电感应装置传送信号给PLC使剥离机8开始传送。

（3）固线夹44、绝缘垫片45、自攻螺钉及接地螺钉准备：在第一振动盘11放置固线夹44，在第二振动盘12中放置绝缘垫片45，在自动送锁螺丝机15中放置用于紧固固线夹44、绝缘垫片45的自动螺钉，同时在第三振动盘60中放置接地螺钉。

（4）警告标识及接线板预装作业：

通过程序编写实现以下步骤：

a）第一机器人4携第一夹具32夹取传送皮带上的接线支架25并放置于第一置物台42上，使得接线支架Z面的反面66与第一置物台42紧密接触，同时第一单作用双杆气缸43通过压紧接线支架X面67将其固定在第一置物台42上；

b）第一机器人4携第三夹具34吸取剥离机8处被剥离出的警告标识，并粘贴至接线支架S面68；

c）第一机器人4携第二夹具33夹取位于定位块31处的接线板，当第二夹具33行至接线板的上方时，批头预启动，当第二夹具33夹取完接线板时，批头停止转动并顺利嵌入螺钉头部，后在机器人的协助下，电批成功将接线板预装至接线支架Z面69指定位置。

（5）固线夹、绝缘垫片及接地螺钉预装作业：

通过程序编写实现以下步骤：

d）在步骤（c）的基础上，第一机器人4携第二夹具33将接线支架组件放置于第二置物台56上，此时接线支架S面68的反面与第二置物台56紧密接触，其左侧的单作用双杆气缸57将零件固定于第二置物台56上；

e）第二机器人9携Z型夹具10将提前装配好的固线夹、绝缘垫片放置于接线支架S面68指定位置，第三机器人16携第二电批17对固线夹、绝缘垫片进行第一次打钉操作，后第二机器人9携Z型夹具10离开第二置物台56行至第一振动盘11、第二振动盘12分别夹取固线夹和绝缘垫片，实现两者的预装配，为后续预装固线夹、绝缘垫片做准备。而第三机器人16携第二电批17在完成第一次打钉操作后继续进行第二次、第三次打钉操作。

具体操作流程为：自动送锁螺丝机15出钉后，第三机器人16携第二电批17会首先行至螺钉检测装置18处，检测合格（螺钉与第二电批锁付成功）后，第三机器人16携第二电批17会行至接线支架上方进行第二次打钉操作。第三次打钉操作流程同上。

f）在步骤（e）的基础上，可移载式定位台20将接线支架组件移载至第三接线支架定位台19上，直臂机械手64携第三电批65吸取第四单作用双杆气缸62凹槽63上的接地螺钉，并在接线支架Z面69指定位置进行接地螺钉打钉操作，预装完成后，第二机器人9携第五夹具70夹取接线支架放置传送皮带流入下工序。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (13)

1.一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置。

2.如权利要求1所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述上料装置包括有定位传送装置、接线支架挡料定位装置和接线板挡料定位装置，所述接线支架挡料定位装置固定于所述定位传送装置的一侧，所述接线板挡料定位装置相对于所述接线支架挡料定位装置固定于所述定位传送装置的另一侧。

3.如权利要求2所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述定位传送装置为传送皮带，所述定位传送装置沿其传输方向上设置有贯穿于整个定位传送装置的条形凸块，

所述接线支架挡料定位装置包括有挡料板、挡料斜块和接触式传感器，所述挡料板固定于所述定位传送装置的固定架上且与所述定位传送装置的传送方向相垂直，所述挡料斜块和接触式传感器均固定于所述挡料板上，

所述接线板挡料定位装置包括有压料板和定位块，所述压料板和定位块固定于所述定位传送装置的末端。

4.如权利要求1所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述第一自动预装装置包括有第一机器人、多功能异型夹具、第一接线支架定位台、吹气装置和警示标识剥离机，所述多功能异型夹具固定于所述第一机器人上，所述第一接线支架定位台位于所述第一机器人和警示标识剥离机之间，所述吹气装置固定于所述警示标识剥离机下端。

5.如权利要求4所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述第一接线支架定位台包括有第一置物台和第一单作用双杆气缸，所述第一单作用双杆气缸位于所述第一置物台的一侧，

所述多功能异型夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具，所述第二夹具固定于所述第一夹具和第三夹具之间。

6.如权利要求5所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述第一夹具包括第一手指气缸和两个夹块，两个所述夹块分别固定于所述第一手指气缸两侧，

所述第二夹具包括第二手指气缸、两个夹板和第一电批，两个所述夹板分别固定于第二手指气缸的两侧，所述第一电批的批头位于两个所述夹板之间，

所述第三夹具上设置有吸附板，所述吸附板上设置有真空孔。

7.如权利要求1所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述第二自动预装装置包括有用于装配固线夹与绝缘垫片的预装配装置，用于固定固线夹与绝缘垫片的螺钉紧固装置和接地螺钉紧固装置，所述接地螺钉紧固装置位于所述预装配装置和螺钉紧固装置之间。

8.如权利要求7所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述预装配装置包括第二机器人、Z型夹具、用于放置固线夹的第一振动盘、用于放置绝缘垫片的第二振动盘和装配定位台，所述Z型夹具固定于所述第二机器人上，所述第一振动盘和所述第二振动盘均位于所述第二机器人的一侧，所述装配定位台固定于所述第二振动盘的出料端。

9.如权利要求8所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述Z型夹具包括第四夹具和第五夹具，所述第四夹具包括第三手指气缸及两个Z型夹板，两个所述Z型夹板分别固定于所述第三手指气缸两侧，

所述装配定位台包括第六单作用双杆气缸、定位顶针和传感器，所述定位顶针固定于所述第六单作用双杆气缸上，所述传感器位于所述定位顶针上端。

10.如权利要求7所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述螺钉紧固装置包括第二接线支架定位台、自动送锁螺丝机、第三机器人，第二电批和螺钉检测装置，所述第二电批固定于所述第三机器人上，所述自动送锁螺丝机位于所述第三机器人的一侧，所述第二接线支架定位台相对于所述自动送锁螺丝机位于所述第三机器人的另一侧，所述螺钉检测装置固定于所述第二接线支架定位台上。

11.如权利要求10所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述第二接线支架定位台包括有第二置物台和第二单作用双杆气缸，所述第二单作用双杆气缸固定于所述第二置物台上。

12.如权利要求7所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述接地螺钉紧固装置包括第三接线支架定位台、可移载式定位台、接地螺钉传输定位装置和打钉装置，所述第三接线支架定位台位于第二接线支架定位台的一侧，所述可移载式定位台位于第二接线支架定位台和第三接线支架定位台之间，所述打钉装置固定于所述可移载式定位台上方，所述接地螺钉传输定位装置固定于打钉装置的一侧。

13.如权利要求12所述一种接线支架组件预装用自动化装置，其特征在于：所述第三接线支架定位台包括有第三置物台和第三单作用双杆气缸，所述第三单作用双杆气缸固定于所述第三置物台上，

所述可移载式定位台包括直线式导轨气缸、第五单作用双杆气缸和特制定位台，所述第五单作用双杆气缸固定于所述直线式导轨气缸活动端的上表面，所述特制定位台固定于所述第五单作用双杆气缸上，

所述接地螺钉传输定位装置包括第三振动盘、直震传输定位机构和第四单作用双杆气缸，所述，所述第四单作用双杆气缸活动端上表面开设有凹槽，所述直震传输定位机构固定于所述第三振动盘的一端，

所述打钉装置包括直臂机械手和第三电批，所述第三电批固定于所述直臂机械手上。

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