CN212094763U - 一种新型回流焊夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型回流焊夹具，包括工作平台、设置在工作平台上的动力机构、与动力机构相配合的若干上料组件、定位夹持机构、以及回流焊机构；若干所述上料组件与所述动力机构滑动连接，能沿着动力机构的运动方向作相同方向的运动，用于夹持产品；所述定位夹持机构于动力机构前侧设置在所述工作平台的托架上，用于定位夹持住上料组件；所述回流焊机构于所述定位夹持机构左侧设置在所述工作平台上，用于对所述产品执行回流焊处理。本实用新型的设计，产品无需贴胶带以及撕胶带，省时省力，还确保产品不会被吹离而卡在回流焊设备中，有效避免了产品的损伤，节约了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种新型回流焊夹具

技术领域

本实用新型涉及回流焊技术领域，尤其涉及一种新型回流焊夹具。

背景技术

目前，对小型封装基板进行回流焊处理时，为避免小型封装基板被吹走，通常采用高温胶带将小型封装基板粘在较重的导条上；但是，若高温胶带未能将小型封装基板牢固粘接于导条上时，小型封装基板存在被吹离导条而卡在回流焊设备造成基板损伤的现象，且贴胶带以及撕胶带均需要通过人工操作，费时费力，生产效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型回流焊夹具。

本实用新型的技术方案如下：一种新型回流焊夹具，包括：工作平台、设置在工作平台上的动力机构、与动力机构相配合的若干上料组件、定位夹持机构、以及回流焊机构；若干所述上料组件与所述动力机构滑动连接，能沿着动力机构的运动方向作相同方向的运动，用于夹持产品；所述定位夹持机构于动力机构前侧设置在所述工作平台的托架上，用于定位夹持住上料组件；所述回流焊机构于所述定位夹持机构左侧设置在所述工作平台上，用于对所述产品执行回流焊处理。

优选地，所述动力机构包括安装架、环线轨、与若干所述上料组件相配合的若干滑块、以及为若干滑块提供动力的皮带式传送机构；所述安装架设置在工作平台上；所述环线轨设置在所述安装架上；所述皮带式传送机构于所述环线轨内侧设置在所述安装架上，若干所述滑块均匀设置在皮带式传送机构上，且每个所述滑块均与所述环线轨滑动连接，能在皮带式传送机构的驱动下沿着环线轨运动；每个所述滑块设置有一个所述上料组件。

优选地，所述皮带式传送机构包括设置在安装架下方的第一电机、与第一电机输出端连接的主动轮、与主动轮配合的从动轮、以及设置在主动轮与从动轮上的皮带；若干所述滑块均匀设置在所述皮带的外围。

优选地，所述安装架上设置有一温度探头；所述温度探头与一控制装置电连接，用于实时采集回流焊工位所对应区域的温度数据。

优选地，每个所述上料组件均包括一连接杆、若干双头夹、以及设置在若干双头夹内的吸嘴；每个所述连接杆对应设置在一个所述滑块上；若干所述双头夹分别设置在所述连接杆上，用于牢固夹持吸嘴；每个所述吸嘴均与一真空抽气装置相连通，用于紧密吸附住产品。

优选地，所述定位夹持机构包括输送组件和夹持组件；所述输送组件设置在所述托架上；所述夹持组件与所述输送组件滑动连接，用于定位夹持住所述吸嘴。

优选地，所述输送组件包括一滑轨、设置在滑轨端部的一第二电机、以及与第二电机输出端连接的滑台；所述滑台与所述滑轨滑动连接，能在第二电机的驱动下沿着滑轨前后滑移；所述夹持组件设置在所述滑台上。

优选地，所述夹持组件包括一支撑杆和气动夹爪；所述支撑杆设置在所述滑台上，所述气动夹爪设置在所述支撑杆上。

优选地，所述回流焊机构包括一六轴机械手以及与六轴机械手输出端连接的回流焊头；所述回流焊头上设置有若干个接口，若干个所述接口通过气管与一焊枪相连通，用于实现回流焊。

优选地，所述六轴机械手于所述回流焊头上方设置有一个摄像头；所述摄像头与一控制装置电连接，用于实时采集回流焊工位所对应区域的图像。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，产品无需贴胶带以及撕胶带，省时省力，还确保产品不会被吹离而卡在回流焊设备中，有效避免了产品的损伤，节约了人工成本，提高了生产效率；

2、优选方案中摄像头和温度探头的应用，实现对产品回流焊过程的远程监控，有效避免操作员被烫伤，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型回流焊机构的立体结构图；

图4为本实用新型定位夹持机构的立体结构图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图4所示，本实用新型提供一种新型回流焊夹具，包括工作平台1、设置在工作平台1上的动力机构2、与动力机构2相配合的若干上料组件3、定位夹持机构4、以及回流焊机构5；若干所述上料组件3与所述动力机构2滑动连接，能沿着动力机构2的运动方向作相同方向的运动，用于夹持产品；所述定位夹持机构4于动力机构2前侧设置在所述工作平台1的托架11上，用于定位夹持住上料组件；所述回流焊机构5于所述定位夹持机构4左侧设置在所述工作平台1上，用于对所述产品执行回流焊处理。

所述动力机构2包括安装架21、环线轨22、与若干所述上料组件3相配合的若干滑块23、以及为若干滑块23提供动力的皮带式传送机构24；所述安装架21设置在工作平台1上；所述环线轨22设置在所述安装架21上；所述皮带式传送机构24于所述环线轨22内侧设置在所述安装架21上，若干所述滑块23均匀设置在皮带式传送机构24上，且每个所述滑块23均与所述环线轨22滑动连接，能在皮带式传送机构24的驱动下沿着环线轨22运动；每个所述滑块23设置有一个所述上料组件3，进而上料组件3能随滑块23沿着环线轨22运动；

所述皮带式传送机构24包括设置在安装架21下方的第一电机241、与第一电机241输出端连接的主动轮242、与主动轮242配合的从动轮243、以及设置在主动轮242与从动轮243上的皮带244；若干所述滑块23均匀设置在所述皮带244的外围；

所述安装架21于所述定位夹持机构4右侧设置有一温度探头211，所述温度探头211与一控制装置电连接，用于实时采集回流焊工位所对应区域的温度数据，并反馈给控制装置；进一步的，所述控制装置采用计算机。

每个所述上料组件3均包括一连接杆31、若干双头夹32、以及设置在若干双头夹32内的吸嘴33；每个所述连接杆31对应设置在一个所述滑块23上；若干所述双头夹32分别设置在所述连接杆31上，用于牢固夹持吸嘴33；每个所述吸嘴33均与一真空抽气装置相连通，用于紧密吸附住产品。

所述定位夹持机构4包括输送组件41和夹持组件42；所述输送组件41设置在所述托架11上；所述夹持组件42与所述输送组件41滑动连接，能在输送组件41的驱动下前后运动，所述夹持组件42用于定位夹持住所述吸嘴33，从而避免吸嘴33移动至回流焊工位所对应的位置因被强气流吹而从双头夹32中脱离，保证吸嘴33的稳固性；

所述输送组件41包括一滑轨411、设置在滑轨411端部的一第二电机412、以及与第二电机412输出端连接的滑台413；所述滑台413与所述滑轨411滑动连接，能在第二电机412的驱动下沿着滑轨411前后滑移；所述夹持组件42设置在所述滑台413上；

所述夹持组件42包括一支撑杆421和气动夹爪422；所述支撑杆421设置在所述滑台413上，所述气动夹爪422设置在所述支撑杆421上，用于夹持吸嘴33。

所述回流焊机构5包括一六轴机械手51以及与六轴机械手51输出端连接的回流焊头52；所述回流焊头52上设置有若干个接口521，若干个所述接口521通过气管与一焊枪相连通，用于实现回流焊；进一步的，所述回流焊头52采用C字形焊接头；

所述六轴机械手51于所述回流焊头52上方设置有一个摄像头511；所述摄像头511与所述控制装置电连接，用于实时采集回流焊工位所对应区域的图像，并反馈给控制装置以实现远程监控产品的加工过程，有效避免操作员被烫伤。

本实用新型工作过程及原理如下：首先，通过吸嘴33紧密吸附住待加工产品；接着启动皮带式传送机构24，滑块23在皮带式传送机构24的驱动下沿着环线轨22滑动，上料组件3随滑块23沿着环线轨22同向滑动，进而将待加工产品转移到待加工位置；接着，第二电机412启动，气动夹爪422在第二电机412的驱动下靠近并牢固夹持住吸嘴33，然后，通过回流焊头52对待加工产品进行回流焊处理，并通过六轴机械手51的驱动实时调整回流焊头52的位置，加工效果好；待加工完成后，气动夹爪422放开该吸嘴33，并通过皮带式传送机构24的作用，来将产品转移到下料区，此时，停止与该产品所对应吸嘴33的工作，即可取下产品；如此循环，便可实现批量产品的回流焊处理，生产效率高。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，无需贴胶带以及撕胶带，省时省力，还确保产品不会被吹离而卡在回流焊设备中，有效避免了产品的损伤，节约了人工成本，提高了生产效率；

2、优选方案中摄像头和温度探头的应用，实现对产品回流焊过程的远程监控，有效避免操作员被烫伤，安全性高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型回流焊夹具，其特征在于，包括：工作平台、设置在工作平台上的动力机构、与动力机构相配合的若干上料组件、定位夹持机构、以及回流焊机构；若干所述上料组件与所述动力机构滑动连接，能沿着动力机构的运动方向作相同方向的运动，用于夹持产品；所述定位夹持机构于动力机构前侧设置在所述工作平台的托架上，用于定位夹持住上料组件；所述回流焊机构于所述定位夹持机构左侧设置在所述工作平台上，用于对所述产品执行回流焊处理。

2.根据权利要求1所述的新型回流焊夹具，其特征在于，所述动力机构包括安装架、环线轨、与若干所述上料组件相配合的若干滑块、以及为若干滑块提供动力的皮带式传送机构；所述安装架设置在工作平台上；所述环线轨设置在所述安装架上；所述皮带式传送机构于所述环线轨内侧设置在所述安装架上，若干所述滑块均匀设置在皮带式传送机构上，且每个所述滑块均与所述环线轨滑动连接，能在皮带式传送机构的驱动下沿着环线轨运动；每个所述滑块设置有一个所述上料组件。

3.根据权利要求2所述的新型回流焊夹具，其特征在于，所述皮带式传送机构包括设置在安装架下方的第一电机、与第一电机输出端连接的主动轮、与主动轮配合的从动轮、以及设置在主动轮与从动轮上的皮带；若干所述滑块均匀设置在所述皮带的外围。

4.根据权利要求2所述的新型回流焊夹具，其特征在于，所述安装架上设置有一温度探头；所述温度探头与一控制装置电连接，用于实时采集回流焊工位所对应区域的温度数据。

5.根据权利要求2所述的新型回流焊夹具，其特征在于，每个所述上料组件均包括一连接杆、若干双头夹、以及设置在若干双头夹内的吸嘴；每个所述连接杆对应设置在一个所述滑块上；若干所述双头夹分别设置在所述连接杆上，用于牢固夹持吸嘴；每个所述吸嘴均与一真空抽气装置相连通，用于紧密吸附住产品。

6.根据权利要求5所述的新型回流焊夹具，其特征在于，所述定位夹持机构包括输送组件和夹持组件；所述输送组件设置在所述托架上；所述夹持组件与所述输送组件滑动连接，用于定位夹持住所述吸嘴。

7.根据权利要求6所述的新型回流焊夹具，其特征在于，所述输送组件包括一滑轨、设置在滑轨端部的一第二电机、以及与第二电机输出端连接的滑台；所述滑台与所述滑轨滑动连接，能在第二电机的驱动下沿着滑轨前后滑移；所述夹持组件设置在所述滑台上。

8.根据权利要求7所述的新型回流焊夹具，其特征在于，所述夹持组件包括一支撑杆和气动夹爪；所述支撑杆设置在所述滑台上，所述气动夹爪设置在所述支撑杆上。

9.根据权利要求1所述的新型回流焊夹具，其特征在于，所述回流焊机构包括一六轴机械手以及与六轴机械手输出端连接的回流焊头；所述回流焊头上设置有若干个接口，若干个所述接口通过气管与一焊枪相连通，用于实现回流焊。

10.根据权利要求9所述的新型回流焊夹具，其特征在于，所述六轴机械手于所述回流焊头上方设置有一个摄像头；所述摄像头与一控制装置电连接，用于实时采集回流焊工位所对应区域的图像。

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