CN212503286U - 一种双向流水线自动贴棉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴棉设备技术领域，具体涉及一种双向流水线自动贴棉设备。包括双向流水线、贴棉机构、保压装置和产品放置盒，所述贴棉机构设置在双向流水线侧边，双向流水线下游的末端均设置有保压装置，产品放置盒内设有多个容纳产品的放置腔，所述产品放置盒在双线流水线上进行中转。本实用新型通过采用双向流水线进行工作，上料工位和下料工位可以合并为一个上下料工站，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，节省了人力，通过针对保压装置保压时间长短的不同控制贴棉机构的数量，已达到贴棉机构效率的最大化。

Description

一种双向流水线自动贴棉设备

技术领域

本实用新型涉及贴棉设备技术领域，具体涉及一种双向流水线自动贴棉设备。

背景技术

客户需求在产品内贴透气棉，产品内贴透气棉时通常分为上料阶段，贴棉阶段、保压阶段和下料阶段，针对不同的产品保压时间也不同，当保压时间当保压阶段需要的时间较长，上料阶段和贴棉阶段闲置时间过久，当保压时间当保压阶段需要的时间较短时，上料阶段和贴棉阶段闲置则没有闲置时间，因此如何设置一种提高生产效率的自动贴棉设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种一种双向流水线自动贴棉设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种双向流水线自动贴棉设备，包括双向流水线、贴棉机构、保压装置和产品放置盒，所述贴棉机构设置在双向流水线侧边，双向流水线下游的末端均设置有保压装置，产品放置盒内设有多个容纳产品的放置腔，所述产品放置盒在双线流水线上进行中转。

具体的，所述保压装置下游还设有上下料工站。

具体的，所述贴棉机构数量有一个，一个贴棉机构设置在双向流水线一侧。

具体的，所述贴棉机构数量有两个，两个贴棉机构分别设置在双向流水线两侧。

具体的，所述贴棉机构包括剥棉机、四轴机械手和取棉夹具，所述剥棉机构包括：输送辊、牵引辊组、引导辊组、回收辊和剥棉块，所述透气棉卷装设于输送辊上，透气棉带依次绕于牵引辊组、引导辊组、剥棉块最终缠绕在回收辊上，所述牵引辊组为动力辊组，所述剥棉块设有剥棉折边，透气棉带在剥棉折边处折回，剥棉块正前方设有存留台，所述取棉夹具设置在四轴机械手活动端，取棉夹具上设有真空吸盘，所述真空吸盘和气泵管道连接，剥棉机、存留台和四轴机械手均固定设置在工作台上。

具体的，所述取棉夹具上设有多个真空吸盘。

具体的，所述保压装置包括两条与双向流水线等高的并行滑轨、下压机构、将产品放置盒推入下压机构正下方的出料电机组和顶升机构，两条并行滑轨正上方设有下压机构，下压机构上设有与产品配合的保压装置，两条并行滑轨正下方设有顶升机构，所述出料电机组设置在下压机构上游的滑轨上方，所述出料机组包括一个底部设有推动件的驱动升降电机和一个沿流水线方向移动的滑动电机。

具体的，所述产品放置盒转角处设有定位槽，所述双向流水线两侧分别设有贴棉定位气缸和保压定位气缸。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过采用双向流水线进行工作，上料工位和下料工位可以合并为一个上下料工站，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，节省了人力，通过针对保压装置保压时间长短的不同控制贴棉机构的数量，已达到贴棉机构效率的最大化。

(2)本实用新型通过在产品放置盒转角处设有定位槽，所述双向流水线两侧分别设有贴棉定位气缸和保压定位气缸，贴棉定位气缸和保压定位气缸配合定位槽能够精准限定产品放置盒的位置，使得贴棉机构无需昂贵的视觉定位装置。

附图说明

图1为本实用新型的第一结构示意图。

图2为本实用新型的第二结构示意图。

图3为本实用新型产品放置盒的结构示意图。

图4为本实用新型双向流水线的结构示意图。

图5为本实用新型定位气缸与定位槽的位置关系视图。

图6为本实用新型剥棉机的结构示意图。

图7为本实用新型取棉夹具的结构示意图。

图8为本实用新型四轴机械手的结构示意图。

图9为本实用新型保压装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图9所示，一种双向流水线自动贴棉设备，包括双向流水线1、贴棉机构2、保压装置3和产品放置盒4，所述贴棉机构2设置在双向流水线1侧边，贴棉机构2用以取下透气棉并粘贴在产品上，贴棉机构2可拆卸的设置在双向流水线1侧边，双向流水线1下游的末端均设置有保压装置3，两条运动方向截然相反的流水线并排设置形成双向流水线1，双向流水线1上有与贴棉机构 2工作的贴棉工位，双向流水线1上还有与保压装置3进行保压的保压工位，为了保证产品放置盒4能够统一队列设置在双向流水线1上，双向流水线1上设有限制产品放置盒4位置的限位带，根据保压装置3的保压时间长短调整贴棉机构2的数量，当保压时间短时，采用一个贴棉机构2同时对双向流水线1自动贴棉能够使得贴棉机构2不会有等待时间，保证了贴棉机构2效率的最大化，当保压时间长时，采用两个贴棉机构2对双向流水线1进行贴棉保证保压装置3 不会进行等待，使得贴棉效率达到最大，双向流水线1能够使得保压装置3能够对称设置，对于一些产品需要保证贴棉后马上进行保压，如果采用单向流水线，贴棉机构2下游同时设置两个保压装置3会导致两个保压装置3的安装会产生干涉，保压装置3先后设置会导致后设置保压装置3无法第一时间进行保压，通过双向流水线1能够保证贴棉机构2两侧的保压装置3与贴棉机构2的距离均相同，并且保压装置3不会产生干涉，还可以针对不同保压时间灵活调整贴棉机构2的数量，当贴棉机构2数量有一个时，贴棉机构2设置在双向流水线1 一侧；当贴棉机构2数量有两个，两个贴棉机构2分别设置在双向流水线1两侧。产品放置盒4内设有多个容纳产品的放置腔，通过设置多个容纳产品的放置腔，保压装置3一次性能够保压多个产品，进一步提升产品保压效率，所述产品放置盒4在双线流水线上进行中转。

具体的，所述保压装置3下游还设有上下料工站5。上下料工站5用以将保压装置3保压好的产品放置盒4存放至上下料工站5上，将未对产品贴棉的产品放置盒4放置在贴棉机构2上游的流水线上。

具体的，所述贴棉机构2包括剥棉机21、四轴机械手22和取棉夹具23，所述剥棉机21构包括：输送辊211、牵引辊组212、引导辊组213、回收辊214和剥棉块215，所述透气棉卷装设于输送辊211上，透气棉带依次绕于牵引辊组212、引导辊组213、剥棉块215最终缠绕在回收辊214上，所述牵引辊组212为动力辊组，所述剥棉块215上设有剥棉折边216，透气棉带在剥棉折边216处折回，剥棉块215正前方设有存留台，所述取棉夹具23设置在四轴机械手22活动端，取棉夹具23上设有真空吸盘，所述真空吸盘和气泵管道连接，剥棉机21、存留台和四轴机械手22均固定设置在工作台上。通过剥棉机21构的牵引辊组212 带动透气棉卷转动将透气棉剥离在存留台上，四轴机械手22通过取棉夹具23 将存留台上的透气棉进行真空吸附，四轴机械手22再将吸附到的透气棉粘贴至产品上，然后停止吸附，完成对产品的贴棉。

由于自动贴棉设备有保压工序，因此双向流水线1上的运动方式为间歇性移动，所述取棉夹具23上设有多个真空吸盘231，通过取棉夹具23多个真空吸盘231，一次动作能对多个产品进行贴棉。

具体的，所述保压装置3包括两条与双向流水线1等高的并行滑轨31、下压机构32、将产品放置盒4推入下压机构32正下方的出料电机组33和顶升机构34，并行滑轨31固定安装在工作台200上，并行滑轨31用以承接从双向流水线1下游的产品放置盒4，所述并行滑轨31上设有限制产品放置盒4运动路径的限位块，两条并行滑轨31正上方设有下压机构32，下压机构32上设有与产品配合的保压装置3，两条并行滑轨31正下方设有顶升机构34，由于下压机构32保压时对产品放置盒4具有一定压力，如果在双向流水线1上进行保压长时间对产品放置盒4施加压力，压力会传导至双向流水线1上，导致双向流水线1容易产生变形，而如果设置成并行滑轨31的话并行滑轨31之间留有间隙，通过配合顶升机构34能够将产品放置盒4顶起，避免下压机构32保压时对并行滑轨31施加压力进而使得并行滑轨31受力变形，其中产品放置盒4底部设有定位孔，顶升机构34端部设有与定位孔配合的定位柱，通过定位孔与定位柱的配合能够使得下压机构32保压时更加精确，优选的，下压机构32和顶升机构34均以气缸为动力件，下压机构32和顶升机构34均通过安装架与工作台200固定连接，所述出料电机组33设置在下压机构32上游的滑轨上方，所述出料机组包括一个底部设有推动件的驱动升降电机和一个沿流水线方向移动的滑动电机以及供滑动电机滑动的滑轨，由于并行滑轨31无动力，需要一个动力装置将产品放置盒4进行转运，通过设置出料机组，出料机组用以将双向流水线1排出的产品放置盒4转运至下压机构32正下方，具体动作为滑动电机将推动件移动至刚出双向流水线1的产品放置盒4上游端，驱动升降机构下降，推动件下降至上述产品放置盒4上游一侧，滑动电机向保压组件方向进行移动，产品放置盒4 沿着并行滑轨31进入下压机构32正下方时，原放在下压机构32正下方的产品放置盒4被上一个产品放置盒4推至上下料工站5，滑动电机停止动作，驱动升降电机将推动件上升，完成一个产品放置盒4的出料。

由于贴棉机构2和保压装置3均需要精准定位才能够提高贴棉和保压的合格率，所述产品放置盒4转角处设有定位槽41，所述双向流水线1两侧分别设有贴棉定位气缸42和保压定位气缸42，贴棉定位气缸42和保压定位气缸42均设置固定安装在工作台200上，当产品放置盒4通过双向流水线1转运至贴棉工位上，贴棉定位气缸42推出，贴棉定位气缸42推出至定位槽41，使得产品放置盒4精准定位，便于使得贴棉更加精准，当产品放置盒4通过双向流水线1 转运至保压工位上，保压定位气缸42推出，保压定位气缸42推出至产品放置盒 4的定位槽41，使得产品放置盒4精准定位，便于使得保压更加精准。

本实用新型的具体实施过程如下：

通过人工或者机械手从上下料工站5将放满待贴棉产品的产品放置盒4摆放在双向流水线1的上游端，双向流水线1将待贴棉产品的产品放置盒4移动至贴棉工位上停止运动，剥棉机21将透气棉剥离放置在存留台上，四轴机械手22 配合取棉夹具23将透气棉吸附并粘贴在产品上，当一个产品放置盒4的所有产品均完成贴棉后双向流水线1继续运动，当产品放置盒4运动出双向流水线1 进入并行滑轨31上，保压装置3的出料电机组33将产品放置盒4推至下压机构 32正下方，原保压装置3正下方的产品放置盒4推出至入料上下料工站对面的上下料工站上，保压装置3的顶升机构34上升将产品放置盒4顶起，保压装置 3的下压机构32下降，对产品进行保压，保压完成后顶升机构34下降，下压机构32上升，产品放置盒4停留在并行滑轨31上，当出料电机组33将后续产品放置盒4推至下压机构32正下方，前一个产品放置盒4被后续产品放置盒4推入至入料时的上下料工站对面的上下料工站上，完成一次产品的贴棉。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种双向流水线自动贴棉设备，包括双向流水线、贴棉机构、保压装置和产品放置盒，其特征在于：所述贴棉机构设置在双向流水线侧边，双向流水线下游的末端均设置有保压装置，产品放置盒内设有多个容纳产品的放置腔，所述产品放置盒在双线流水线上进行中转。

2.根据权利要求1所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述保压装置下游还设有上下料工站。

3.根据权利要求2所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述贴棉机构数量有一个，一个贴棉机构设置在双向流水线一侧。

4.根据权利要求2所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述贴棉机构数量有两个，两个贴棉机构分别设置在双向流水线两侧。

5.根据权利要求1所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述贴棉机构包括剥棉机、四轴机械手和取棉夹具，所述剥棉机构包括：输送辊、牵引辊组、引导辊组、回收辊和剥棉块，透气棉卷装设于输送辊上，透气棉带依次绕于牵引辊组、引导辊组、剥棉块最终缠绕在回收辊上，所述牵引辊组为动力辊组，所述剥棉块设有剥棉折边，透气棉带在剥棉折边处折回，剥棉块正前方设有存留台，所述取棉夹具设置在四轴机械手活动端，取棉夹具上设有真空吸盘，剥棉机、存留台和四轴机械手均固定设置在工作台上。

6.根据权利要求5所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述取棉夹具上设有多个真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述保压装置包括两条与双向流水线等高的并行滑轨、下压机构、将产品放置盒推入下压机构正下方的出料电机组和顶升机构，两条并行滑轨正上方设有下压机构，下压机构上设有与产品配合的保压装置，两条并行滑轨正下方设有顶升机构，所述出料电机组设置在下压机构上游的滑轨上方。

8.根据权利要求1所述的一种双向流水线自动贴棉设备，其特征在于：所述产品放置盒转角处设有定位槽，所述双向流水线两侧分别设有贴棉定位气缸和保压定位气缸。

Images