CN210503553U - 一种用于光模块的自动贴标签装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于光模块的自动贴标签装置，包括支撑底座、标签剥离机体、取标装置、定位装置和控制模块。本实用新型中，标签剥离机体上设置标签剥离块和标签剥离机转轴，标签剥离块的一侧设置安装片，安装片底部设置有光感传感器，取标装置上设置YZ控制架组、连接板、真空发生器和吸引器，YZ控制架组实现Y方向和Z方向的自动控制，真空发生器通过气管和吸引器连接，当外部的标签带经过安装片时，光感传感器控制标签剥离机转轴停止转动，同时在控制模块的控制作用下，吸引器运动至安装片的上部并下移吸引标签，此种为“摘取”取标的方式精度高,适应性强，然后YZ控制架组带动吸引器移动至X控制架组上的光模块放置工装上，进行定点贴标。

Description

一种用于光模块的自动贴标签装置

技术领域

本实用新型涉及自动贴标机技术领域，尤其涉及一种用于光模块的自动贴标签装置。

背景技术

光模块自动贴标签装置属于自动贴标签机的一种，贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

目前，贴标机按照应用产品形状的不同主要分为圆瓶贴标机和平面贴标机两大类。两类贴标机均采用传送带方式进行物料传送，而现有贴标机主要运用传送带方式，运送物品较大，形状比较规则，能适用的标签较大，定位精度不高，现有贴标机对于产品尺寸较小、产品形状不规则，标签小，定位精度要求高的场合适用性不强。

因此，本实用新型提供提供一种用于光模块的自动贴标签装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的圆瓶贴标机和平面贴标机对于小型标签贴标时定位精度不高，对产品外形要求严格，适应性差的问题，而提出的一种用于光模块的自动贴标签装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于光模块的自动贴标签装置，包括支撑底座、标签剥离机体、取标装置、定位装置和控制模块，所述标签剥离机体上设置有标签剥离块，所述标签剥离块的一侧设置有安装片，所述安装片的底部安装有光电传感器，所述取标装置由YZ控制架组、竖直分布的连接板、真空发生器和吸引器构成，所述吸引器安装在连接板的底部，所述吸引器上设有吸头、连接座和连接吸头与连接座且呈竖直分布的销轴，所述吸头的底表壁开设有吸孔，所述定位装置由X控制架组和设置在X控制架组上的光模块放置工装构成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述标签剥离机体上且位于标签剥离块的一侧设置有标签剥离机转轴和标签悬挂回转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述标签剥离块的一侧开设有滑动连接有标签挡块，所述标签剥离块的上端面且靠近安装片设置有压辊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述销轴的顶部和连接座贯穿滑动配合并通过弹簧和连接座弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸孔的数量至少为四个，且呈排列分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述标签剥离机体内设置有和剥离电机，所述YZ控制架组上设置有Y向电机和Z向电机，所述X控制架组上设有X向电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制模块通过电线和剥离电机、Y向电机、Z向电机、X向电机、真空发生器和安装片连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，标签剥离机体上设置标签剥离块和标签剥离机转轴，标签剥离块的一侧设置安装片，安装片底部设置有光感传感器，取标装置上设置YZ控制架组、连接板、真空发生器和吸引器，YZ控制架组实现Y方向和Z方向的自动控制，真空发生器通过气管和吸引器连接，当外部的标签带经过安装片时，光感传感器控制标签剥离机转轴停止转动，同时在控制模块的控制作用下，吸引器运动至安装片的上部并下移吸引标签，完成一个取标动作，此种为“摘取”取标的方式，定位精度高适应性强，然后YZ控制架组带动吸引器移动至X控制架组上的光模块放置工装上，进行定点贴标。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于光模块的自动贴标签装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于光模块的自动贴标签装置的标签剥离机体俯视图的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于光模块的自动贴标签装置的控制模块控制的示意图结构示意图；

图例说明：

1、支撑底座；2、标签剥离机体；21、剥离电机；22、标签剥离块；23、标签剥离机转轴；24、标签悬挂回转轴；221、安装片；222、标签挡块；223、压辊；3、取标装置；31、YZ控制架组；311、Y向电机；312、Z向电机；32、连接板；33、真空发生器；34、吸引器；341、吸头；3411、吸孔；342、连接座；343、销轴；344、弹簧；4、定位装置；41、X控制架组；411、X向电机；42、光模块放置工装；5、控制模块；6、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，一种用于光模块的自动贴标签装置，包括支撑底座1、标签剥离机体2、取标装置3、定位装置4和控制模块5，标签剥离机体2上设置有标签剥离块22，标签剥离块22的一侧设置有安装片221，安装板221由透明材料制成，安装片221的底部安装有光电传感器6，取标装置3由YZ控制架组31、竖直分布的连接板32、真空发生器33和吸引器34构成，吸引器34安装在连接板32的底部，吸引器34上设有吸头341、连接座342和连接吸头341与连接座342且呈竖直分布的销轴343，吸头341的底表壁开设有吸孔3411，定位装置4由X控制架组41和设置在X控制架组41上的光模块放置工装42构成，标签剥离机体2上且位于标签剥离块22的一侧设置有标签剥离机转轴23和标签悬挂回转轴24，标签剥离机体2内设置有和剥离电机21，YZ控制架组31上设置有Y向电机311和Z向电机312，X控制架组41上设有X向电机411，控制模块5通过电线和剥离电机21、Y向电机311、Z向电机312、X向电机411、真空发生器33和安装片221连接，真空发生器33用于和吸头341通过管路连接,YZ控制架组31是常见的通过Y向电机311控制Y向运动和通过Z向电机312控制Z向运动的架构，实现吸引器34的Y方向和Z方向的运动，进而便于和安装片221上的标签接触并剥离，标签带上的标签运动到安装片221上后，标签遮挡光电传感器6，通过控制模块5剥离电机21停止转动，待标签被取走后，光电传感器6通过控制模块5带动剥离电机21重新启动，带动标签带旋转，送料，具有自动控制功能，控制模块5可以为可编程的单片机。

实施例2

请参阅图1-3，一种用于光模块的自动贴标签装置，包括支撑底座1、标签剥离机体2、取标装置3、定位装置4和控制模块5，标签剥离机体2上设置有标签剥离块22，标签剥离块22的一侧设置有安装片221，安装板221由透明材料制成，安装片221的底部安装有光电传感器6，取标装置3由YZ控制架组31、竖直分布的连接板32、真空发生器33和吸引器34构成，吸引器34安装在连接板32的底部，吸引器34上设有吸头341、连接座342和连接吸头341与连接座342且呈竖直分布的销轴343，吸头341的底表壁开设有吸孔3411，定位装置4由X控制架组41和设置在X控制架组41上的光模块放置工装42构成，标签剥离机体2上且位于标签剥离块22的一侧设置有标签剥离机转轴23和标签悬挂回转轴24，标签剥离机体2内设置有和剥离电机21，YZ控制架组31上设置有Y向电机311和Z向电机312，X控制架组41上设有X向电机411，控制模块5通过电线和剥离电机21、Y向电机311、Z向电机312、X向电机411、真空发生器33和安装片221连接，真空发生器33用于和吸头341通过管路连接,YZ控制架组31是常见的通过Y向电机311控制Y向运动和通过Z向电机312控制Z向运动的架构，实现吸引器34的Y方向和Z方向的运动，进而便于和安装片221上的标签接触并剥离，标签带上的标签运动到安装片221上后，标签遮挡光电传感器6，通过控制模块5剥离电机21停止转动，待标签被取走后，光电传感器6通过控制模块5带动剥离电机21重新启动，带动标签带旋转，送料，具有自动控制功能，控制模块5可以为可编程的单片机，标签剥离块22的一侧开设有滑动连接有标签挡块222，标签剥离块22的上端面且靠近安装片221设置有压辊223，由此可以对不同宽度的标签带进行限位。

实施例3

请参阅图1-3，一种用于光模块的自动贴标签装置，包括支撑底座1、标签剥离机体2、取标装置3、定位装置4和控制模块5，标签剥离机体2上设置有标签剥离块22，标签剥离块22的一侧设置有安装片221，安装板221由透明材料制成，安装片221的底部安装有光电传感器6，取标装置3由YZ控制架组31、竖直分布的连接板32、真空发生器33和吸引器34构成，吸引器34安装在连接板32的底部，吸引器34上设有吸头341、连接座342和连接吸头341与连接座342且呈竖直分布的销轴343，吸头341的底表壁开设有吸孔3411，定位装置4由X控制架组41和设置在X控制架组41上的光模块放置工装42构成，标签剥离机体2上且位于标签剥离块22的一侧设置有标签剥离机转轴23和标签悬挂回转轴24，标签剥离机体2内设置有和剥离电机21，YZ控制架组31上设置有Y向电机311和Z向电机312，X控制架组41上设有X向电机411，控制模块5通过电线和剥离电机21、Y向电机311、Z向电机312、X向电机411、真空发生器33和安装片221连接，真空发生器33用于和吸头341通过管路连接,YZ控制架组31是常见的通过Y向电机311控制Y向运动和通过Z向电机312控制Z向运动的架构，实现吸引器34的Y方向和Z方向的运动，进而便于和安装片221上的标签接触并剥离，标签带上的标签运动到安装片221上后，标签遮挡光电传感器6，通过控制模块5剥离电机21停止转动，待标签被取走后，光电传感器6通过控制模块5带动剥离电机21重新启动，带动标签带旋转，送料，具有自动控制功能，控制模块5可以为可编程的单片机，标签剥离块22的一侧开设有滑动连接有标签挡块222，标签剥离块22的上端面且靠近安装片221设置有压辊223，由此可以对不同宽度的标签带进行限位，标签剥离块22的上端面且靠近安装片221设置有压辊223,销轴343的顶部和连接座342贯穿滑动配合并通过弹簧344和连接座342弹性连接，当连接座342下移时，弹簧344压缩，由此增大吸头341对标签的挤压力，提高吸附的可靠性。

工作原理：使用时，将打印好的标签卷挂在标签悬挂回转轴24上，并将标签带的头部展平后绕过标签剥离块22后缠到标签剥离机转轴23上并固定，剥离电机21旋转可以带动标签剥离机转轴23旋转；光模块光模块放置工装42上，控制模块5控制剥离电机21启动，标签剥离机转轴23旋转，带动标签带向前运动，标签剥离出来挡住安装片221上的光电传感器6，控制模块5接到光电传感器6信号，标签剥离机转轴23停止转动，同时YZ控制架组上的Y向电机311和Z向电机312得到控制模块5的信号，控制吸头341移动至标签的上方，并下移接触挤压标签，然后真空发生器33控制吸头341吸引标签，标签被剥走后，光电传感器6的遮挡信号消失，控制模块5会再次控制标签剥离机转轴23转动，进行下一个取标循环，同时控制吸头341和X控制架组41上的光模块放置工装42上的光膜块进行贴标动作，进而完成取标和贴标动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于光模块的自动贴标签装置，包括支撑底座(1)、标签剥离机体(2)、取标装置(3)、定位装置(4)和控制模块(5)，其特征在于，所述标签剥离机体(2)上设置有标签剥离块(22)，所述标签剥离块(22)的一侧设置有安装片(221)，所述安装片(221)的底部安装有光电传感器(6)，所述取标装置(3)由YZ控制架组(31)、竖直分布的连接板(32)、真空发生器(33)和吸引器(34)构成，所述吸引器(34)安装在连接板(32)的底部，所述吸引器(34)上设有吸头(341)、连接座(342)和连接吸头(341)与连接座(342)且呈竖直分布的销轴(343)，所述吸头(341)的底表壁开设有吸孔(3411)，所述定位装置(4)由X控制架组(41)和设置在X控制架组(41)上的光模块放置工装(42)构成。

2.根据权利要求1所述的一种用于光模块的自动贴标签装置，其特征在于，所述标签剥离机体(2)上且位于标签剥离块(22)的一侧设置有标签剥离机转轴(23)和标签悬挂回转轴(24)。

3.根据权利要求2所述的一种用于光模块的自动贴标签装置，其特征在于，所述标签剥离块(22)的一侧开设有滑动连接有标签挡块(222)，所述标签剥离块(22)的上端面且靠近安装片(221)设置有压辊(223)。

4.根据权利要求3所述的一种用于光模块的自动贴标签装置，其特征在于，所述销轴(343)的顶部和连接座(342)贯穿滑动配合并通过弹簧(344)和连接座(342)弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于光模块的自动贴标签装置，其特征在于，所述吸孔(3411)的数量至少为四个，且呈排列分布。

6.根据权利要求2所述的一种用于光模块的自动贴标签装置，其特征在于，所述标签剥离机体(2)内设置有和剥离电机(21)，所述YZ控制架组(31)上设置有Y向电机(311)和Z向电机(312)，所述X控制架组(41)上设有X向电机(411)。

7.根据权利要求6所述的一种用于光模块的自动贴标签装置，其特征在于，所述控制模块(5)通过电线和剥离电机(21)、Y向电机(311)、Z向电机(312)、X向电机(411)、真空发生器(33)和安装片(221)连接。

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