CN217554440U - 贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴标机，属于贴标装置领域，贴标机包括机架、旋转机构和贴标机构，旋转机构安装于机架，旋转机构用于旋转产品，旋转机构包括转动组件和安装座，转动组件安装于机架，安装座与转动组件连接，贴标机构安装于机架，贴标机构用于将标签贴至产品上。本实用新型技术方案通过采用在机架安装有贴标机构和旋转机构，旋转机构用于旋转产品，旋转机构包括转动组件和安装座，转动组件安装于机架，安装座与转动组件连接，安装座上放置有产品，转动组件用于将安装座上的产品转换到预设贴标的方向上，无需人工转换产品位置、减少人力资源的浪费，且减少后续产品贴标时贴错位置的情况发生。

Description

贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标装置技术领域，特别涉及一种贴标机。

背景技术

目前便携式电子产品在人们的生产生活中扮演的角色越来越重要，为了满足人们对电子产品零部件的产品追溯和安全要求，因此需要对不同的零部件产品在生产过程中对产品的绑定，保证后续的源头追溯和控制良好的产品良率和生产计划，从而提高生产资源的排配和优化。

现有的贴标机通过设置标签剥离机构、贴标机械手、下料机械手、输送平台和输送带，贴标机能够快递、自动贴标、下料，且不存在人工贴标，节省人力，实现生产过程中的自动化设备。

但由于有些产品是对称结构，而现有的贴标机大多都通过模具或是托盘上料，极其容易出现输送到贴标机构的产品位置相反，以致于后续贴标贴错了位置，产品不良率高。若采用人为翻动产品，步骤繁琐且影响后续贴标的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种贴标机，旨在解决产品方向有误、导致产品贴标位置出错的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的贴标机，包括：

机架；

旋转机构，所述旋转机构安装于所述机架，所述旋转机构用于旋转产品，所述旋转机构包括转动组件和安装座，所述转动组件安装于所述机架，所述安装座与所述转动组件连接，所述安装座用于放置产品，所述转动组件用于驱动所述安装座和产品旋转；以及

贴标机构，所述贴标机构安装于所述机架，所述贴标机构用于将标签贴至产品上。

可选地，所述安装座包括：

座本体，所述座本体与所述转动组件连接；和

定位组件，所述定位组件设于所述座本体，且背离所述转动组件凸出设置，所述定位组件用于对产品进行定位。

可选地，所述定位组件至少设置有两个，两个所述定位组件对称设置于所述座本体。

可选地，所述转动组件包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述座本体连接，所述驱动装置用于驱动所述座本体转动；和

支撑座，所述支撑座安装于所述机架，所述驱动装置安装于所述支撑座。

可选地，所述贴标机构包括：

第一移动机构，所述第一移动机构安装于所述机架；

第二移动机构，所述第二移动机构设于所述第一移动机构；以及

贴标组件，所述贴标组件设于所述第二移动机构；

所述第一移动机构驱动所述第二移动机构和所述贴标组件在第一方向上移动，所述第二移动机构驱动所述贴标机构在第二方向上移动，所述贴标组件用于将标签贴至产品上。

可选地，所述贴标组件包括：

活动组件，所述活动组件安装于所述第二移动机构；和

至少两个吸头组件，所述吸头组件安装于所述活动组件。

可选地，所述贴标机还包括移取机构，所述移取机构安装于所述机架，且设置在所述贴标机构一侧，所述移取机构用于将所述旋转机构上的产品移至所述贴标机构上。

可选地，所述贴标机还包括检测机构，所述检测机构设在所述贴标机构远离所述旋转机构的一端，所述检测机构用于检测贴标后的产品。

可选地，所述贴标机还包括分选机构，所述分选机构安装于所述机架，所述分选机构用于分拣贴标后的产品。

可选地，所述贴标机还包括剥标机构，所述剥标机构设在所述贴标机构的一侧，所述剥标机构用于剥离标签。

本实用新型技术方案通过采用在机架安装有贴标机构和旋转机构，旋转机构用于旋转产品，旋转机构包括转动组件和安装座，转动组件安装于机架，安装座与转动组件连接，安装座上放置有产品，转动组件用于将安装座上的产品转换到预设贴标的位置上，无需人工转换产品位置、减少人力资源的浪费，且减少后续产品贴标时贴错位置的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型贴标机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型贴标机一实施例的俯视图；

图3为本实用新型旋转机构一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型贴标机构一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种贴标机100。参照图1至图4，图1为本实用新型贴标机100一实施例的结构示意图；图2为本实用新型贴标机100一实施例的俯视图；图3为本实用新型旋转机构20一实施例的结构示意图；图4为本实用新型贴标机构30一实施例的结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，本实用新型提出的贴标机100，包括：

机架10；

旋转机构20，所述旋转机构20安装于所述机架10，所述旋转机构20用于旋转产品，所述旋转机构20包括转动组件21和安装座22，所述转动组件21安装于所述机架10，所述安装座22与所述转动组件21连接，所述安装座22用于放置产品，所述转动组件21用于驱动所述安装座22和产品旋转；以及

贴标机构30，所述贴标机构30安装于所述机架10，所述贴标机构30用于将标签贴至产品上。

本实用新型技术方案通过采用在所述机架10安装贴标机构30和旋转机构20，所述旋转机构20用于旋转产品，所述旋转机构20包括转动组件21和安装座22，所述转动组件21安装于所述机架10，所述安装座22与所述转动组件21连接，所述安装座22上放置有产品，所述转动组件21用于将所述安装座22上的产品转换到预设贴标的方向上，人工转换产品位置、减少人力资源的浪费，且减少后续产品贴标时贴错位置的情况发生。

在一实施例中，所述转动组件21能将所述安装座22在同一水平面上转动180度，以将所述安装座22上的产品转动180度。具体地，所述安装座22安装有1组或2组产品，其中上一个产品或上一组产品被输送至所述贴标机构30处贴标后，上一个产品或上一组产品在所述安装座22上随所述安装座22的转动而转变位置，由原来处于安装座22的右边转至处于安装座22的左边。之后，未贴标的产品被输送至所述贴标机构30处进行贴标。在一实施例中，所述转动组件21驱动所述安装座22转动180度，以实现产品180度自动化变换摆放位置，而无需人工转换产品位置、减少人力资源的浪费。其中，放置在安装座22上的多个产品可以是左右对称的产品结构，也可以是不对称的产品结构。所述旋转机构20能够将产品进行中心对称错位，实现了产品的位置变换，无需人工转换产品位置。

在一实施例中，所述机架10可以设置为机箱或是安装平台。所述贴标机构30和所述旋转机构20均安装在所述机架10上。产品在所述旋转机构20与所述贴标机构30之间进行输送，输送方式可以是机械手夹取、输送带等方式进行输送。

为了安装所述安装座22，所述安装座22包括：

座本体220，所述座本体220与所述转动组件21连接；和

定位组件221，所述定位组件221设于所述座本体220，且背离所述转动组件21凸出设置，所述定位组件221用于对产品进行定位。

在一实施例中，所述座本体220用于承接产品。所述定位组件221用于对所述产品进行定位，以避免产品在旋转过程中从所述座本体220脱落。其中，所述定位组件221包括限位块222和凸起结构223，所述限位块222设于所述凸起结构223两侧，产品上设有与所述凸起结构223相对应的凹槽结构，以便产品摆放在所述座本体220上而不轻易移位，所述限位块222阻挡产品从所述座本体220脱离出去。另外，所述凸起结构223可以设置成销钉结构。所述座本体220上可以放置多个产品，多个产品左右对称摆放。所述转动组件21旋转所述座本体220，所述座本体220上的产品随之转动，所述旋转机构20将产品进行中心对称错位，实现了产品的位置变换，无需人工转换产品位置。

为了安装对称式结构的产品，所述定位组件221至少设置有两个，两个所述定位组件221对称设置于所述座本体220。

在一实施例中，每个定位组件221对应安装一个产品，所述安装座22上至少安装有两个产品，这两个产品相互对称，且左右对称摆放在所述座本体220上。其中一个产品被输送至所述贴标机构30处贴标后，另一个产品在所述安装座22上随所述安装座22的转动而转变位置，由原来处于安装座22的右边转至处于安装座22的左边。之后，未贴标的产品被输送至所述贴标机构30处进行贴标。在一实施例中，所述转动组件21驱动所述安装座22转动180度，以实现产品180度自动化变换摆放位置。

为了驱动所述座本体220转动，所述转动组件21包括：

驱动装置210，所述驱动装置210与所述座本体220连接，所述驱动装置210用于驱动所述座本体220转动；和

支撑座211，所述支撑座211安装于所述机架10，所述驱动装置210安装于所述支撑座211。

在一实施例中，所述驱动装置210电机。所述驱动装置210的转轴与所述座本体220连接，所述驱动装置210通过所述支撑座211安装于所述机架10上，所述驱动装置210驱动所述座本体220转动，以将产品转换位置。本实用新型设置所述转动组件21驱动所述安装座22转动，无需人力转动所述安装座22，省时省力。进一步地，所述支撑座211上安装有光纤(图中未标示)，所述光纤用于检测产品是否摆放到所述座本体220上、产品是否被所述定位组件221顶起。

为了将标签贴至产品上，所述贴标机构30包括：

第一移动机构31，所述第一移动机构31安装于所述机架10；

第二移动机构32，所述第二移动机构32设于所述第一移动机构31；以及

贴标组件33，所述贴标组件33设于所述第二移动机构32；

所述第一移动机构31驱动所述第二移动机构32和所述贴标组件33在第一方向上移动，所述第二移动机构32驱动所述贴标机构30在第二方向上移动，所述贴标组件33用于将标签贴至产品上。

在一实施例中，所述第一移动机构31在Y轴上移动，所述第二移动机构32在X轴上移动，所述贴标组件33安装在Z轴上，所述贴标组件33用于将标签贴至产品上。本实用新型的贴标机构30安装所述第一移动机构31和第二移动机构32，扩大了所述贴标组件33贴标的范围，所述贴标组件33可以将标签粘贴到放置在不同位置处的产品。

进一步地，所述机架10上安装有定位机构80，产品在所述旋转机构20旋转后被输送至所述定位机构80处。所述第一移动机构31和\或所述第二移动机构32移动，以使所述贴标组件33移至所述定位机构80上方，所述贴标机构30将标签贴至所述定位机构80上的产品上。

为了方便贴标组件33一次性粘贴2个标签或2个以上的标签，所述贴标组件33包括：

活动组件330，所述活动组件330安装于所述第二移动机构32；和

至少两个吸头组件331，所述吸头组件331安装于所述活动组件330。

所述活动组件330运动带动所述吸头组件331运动，以改变所述吸头组件331在Z轴上的位置或方向。在一实施例中，所述活动组件330为旋转组件。旋转组件旋转带动所述吸头组件331转动，进而改变所述吸头组件331的方向。所述贴标组件33设置有至少两个吸头组件331，每个吸头组件331可吸附一个标签，则所述贴标组件33可以一次性粘贴2个标签或2个以上的标签，进而一次性完成2个产品或2个以上产品的贴标工作，贴标效率大为提高。

为了将所述旋转机构20上的产品输送至所述贴标机构30处，所述贴标机100还包括移取机构40，所述移取机构40安装于所述机架10，且设置在所述贴标机构30一侧，所述移取机构40用于将所述旋转机构20上的产品移至所述贴标机构30上。

在一实施例中，所述移取机构40主要用于输送产品。所述旋转机构20上的产品变换位置后，所述移取机构40的吸盘43吸取产品，并将产品移至所述定位机构80上；所述贴标机构30对所述定位机构80上的产品进行贴标操作后，所述移取机构40的吸盘43吸取贴标后的产品至检测机构50处。其中，所述移取机构40包括驱动组件41、同步带42和吸盘43，所述吸盘43安装于所述同步带42上，所述吸盘43用于吸取产品，所述驱动组件41用于驱动所述同步带42和所述吸盘43移动。所述同步带42上可以安装多个吸盘43，以便同时移动多个吸盘43，进而同时移动多个产品，提高输送效率。

为了检测产品上粘贴的标签是否合格，所述贴标机100还包括检测机构50，所述检测机构50设在所述贴标机构30远离所述旋转机构20的一端，所述检测机构50用于检测贴标后的产品。

在一实施例中，所述检测机构50为CCD检测绑定工站或是视觉机构CCD。所述检测机构50主要检测产品粘贴的标签上的字符，以检测字符有无缺失，或是对产品进行二维码扫描、云端绑定数据等操作。

为将不良的产品分选放置，所述贴标机100还包括分选机构60，所述分选机构60安装于所述机架10，所述分选机构60用于分拣贴标后的产品。

在一实施例中，经所述检测机构50且检测结果为不良的产品被所述分选机构60进行分选放置，方便后续人工对不良产品进行下一步的工序。

为了方便贴标机构30粘贴标签，所述贴标机100还包括剥标机构70，所述剥标机构70设在所述贴标机构30的一侧，所述剥标机构70用于剥离标签。

在一实施例中，所述剥标机构70设在所述贴标机构30的远离所述旋转机构20的一侧。标签纸在所述剥标机构70上被剥离，进而方便后续所述贴标机构30将剥离后的标签粘贴到产品上。所述剥标机构70完成标签的剥离后，所述贴标机构30的吸头组件331转移至所述剥离机构的标签剥离处，以吸取标签。标签被所述吸头组件331吸取后，所述吸头组件331又转移至所述定位机构80上方，并将标签贴至产品上。

所述贴标机100主要动作流程如下：

1、产品通过外部注塑机注塑完成，由成型机械手将产品从模具中取出并放到所述旋转机构20上，所述旋转机构20通过旋转实现产品位置上的转换定位；

2、所述移取机构40将产品从所述旋转机构20搬运至所述贴标机构30；

3、所述剥标机构70完成标签的剥离；

4、所述贴标机构30的吸头移动到所述剥离机构的标签剥离处进行取料，然后再将吸头吸取的标签贴至产品上；

5、所述移取机构40将贴标后的产品从所述贴标机构30搬运至所述检测机构50处，所述检测机构50对产品进行检测，之后所述检测机构50再通过数字信号上传至设备控制中心；

6、所述移取机构40将所述检测机构50检测后的产品进行下料，以便后续人工打包产品，同时经所述检测机构50且检测结果为不良的产品被所述分选机构60进行分选放置；

7.所述贴标机100完成一个工作流程。

本实用新型的贴标机100贴标过程自动化，所述贴标机100上的旋转机构20能够将产品进行中心对称错位，实现了两种产品位置变换；且所述贴标机构30可实现多个标签同时吸取、贴合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴标机，其特征在于，包括：

机架；

旋转机构，所述旋转机构安装于所述机架，所述旋转机构用于旋转产品，所述旋转机构包括转动组件和安装座，所述转动组件安装于所述机架，所述安装座与所述转动组件连接，所述安装座用于放置产品，所述转动组件用于驱动所述安装座和产品旋转；以及

贴标机构，所述贴标机构安装于所述机架，所述贴标机构用于将标签贴至产品上。

2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述安装座包括：

座本体，所述座本体与所述转动组件连接；和

定位组件，所述定位组件设于所述座本体，且背离所述转动组件凸出设置，所述定位组件用于对产品进行定位。

3.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述定位组件至少设置有两个，两个所述定位组件对称设置于所述座本体。

4.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述转动组件包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述座本体连接，所述驱动装置用于驱动所述座本体转动；和

支撑座，所述支撑座安装于所述机架，所述驱动装置安装于所述支撑座。

5.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机构包括：

第一移动机构，所述第一移动机构安装于所述机架；

第二移动机构，所述第二移动机构设于所述第一移动机构；以及

贴标组件，所述贴标组件设于所述第二移动机构；

所述第一移动机构驱动所述第二移动机构和所述贴标组件在第一方向上移动，所述第二移动机构驱动所述贴标机构在第二方向上移动，所述贴标组件用于将标签贴至产品上。

6.如权利要求5所述的贴标机，其特征在于，所述贴标组件包括：

活动组件，所述活动组件安装于所述第二移动机构；和

至少两个吸头组件，所述吸头组件安装于所述活动组件。

7.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括移取机构，所述移取机构安装于所述机架，且设置在所述贴标机构一侧，所述移取机构用于将所述旋转机构上的产品移至所述贴标机构上。

8.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括检测机构，所述检测机构设在所述贴标机构远离所述旋转机构的一端，所述检测机构用于检测贴标后的产品。

9.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机包括分选机构，所述分选机构安装于所述机架，所述分选机构用于分拣贴标后的产品。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括剥标机构，所述剥标机构设在所述贴标机构的一侧，所述剥标机构用于剥离标签。

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