CN209777003U - 自动贴标签设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动贴标签设备，包括读码装置、标签打印装置、视觉检测装置、吸标机构及驱动机构，所述读码装置用于读取产品的特征码；所述标签打印装置用于根据所述读码装置读取的特征码信息打印并输出对应的标签；所述视觉检测装置用于检测被打印出的标签上的字符是否有缺陷以及定位被打印出的标签；所述吸标机构用于吸放标签；所述驱动机构用于根据所述视觉检测装置获取的检测结果信号以及标签位置信息带动所述吸标机构移动以使所述吸标机构吸取标签并对应贴设在产品上或者转移至不合格标签收集处。本实用新型能够避免因为在产品上贴设不合格标签而造成的产品品质不良，同时有利于设备的小型化。

Description

自动贴标签设备

技术领域

本实用新型涉及产品贴标签技术领域，尤其涉及一种自动贴标签设备。

背景技术

当前，手机等电子产品通过需要进行贴标签作业，如贴IMEI标签和二维码标签。常见的贴标签方式通常是通过人工进行撕膜再贴到电子产品上，然而，通过人工贴标签的方式，会带来效率低下、定位精度差、品质不佳甚至贴错标签的问题。有鉴于此，出现了自动贴标签设备，不过现有的自动贴标签设备无法检测标签上的字符是否有缺陷，从而使得当标签存在缺陷时，仍然会被贴设到对应的产品上，这样就会造成产品品质不良。

因此，有必要提供一种自动贴标签设备，能够自动检测标签上的字符是否存在缺陷，避免造成产品品质不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴标签设备，能够自动检测标签上的字符是否存在缺陷，避免造成产品品质不良。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动贴标签设备，包括读码装置、标签打印装置、视觉检测装置、吸标机构及驱动机构，所述读码装置用于读取产品的特征码；所述标签打印装置用于根据所述读码装置读取的特征码信息打印并输出对应的标签；所述视觉检测装置用于检测被打印出的标签上的字符是否有缺陷以及定位被打印出的标签；所述吸标机构用于吸放标签；所述驱动机构用于根据所述视觉检测装置获取的检测结果信号以及标签位置信息带动所述吸标机构移动以使所述吸标机构吸取标签并对应贴设在产品上或者转移至不合格标签收集处。

较佳地，所述驱动机构还用于带动所述视觉检测装置移动至与标签正对的位置或者自与标签正对的位置移开。

较佳地，所述驱动机构的输出端还连接有产品取放机构，所述驱动机构根据所述视觉检测装置获取的检测不合格信号驱动所述产品取放机构以使所述产品取放机构将对应的产品转移至产品回收处。

较佳地，所述驱动机构为机械手，所述视觉检测装置、吸标机构及产品取放机构通过安装支架安装至所述机械手的输出端，所述视觉检测装置、吸标机构及产品取放机构呈“品”字排列。

较佳地，所述安装支架包括顶板、连接至所述顶板的一端的相对两侧的两竖向侧板以及连接至所述顶板的另一端的竖向中板，两所述竖向侧板和所述竖向中板呈“品”字排列，所述视觉检测装置安装在两所述竖向侧板之一者，所述产品取放机构安装在两所述竖向侧板之另一者，所述吸标机构安装在所述竖向中板。

较佳地，所述视觉检测装置包括相机以及环状光源，所述相机安装在对应的所述竖向侧板的上部，所述环状光源的上表面的一侧固定连接在所述竖向侧板的底部，所述相机与所述环状光源的中心对应。

较佳地，所述自动贴标签设备还包括作业台面和标签承载升降机构，所述机械手安装在所述作业台面上，所述标签打印装置设于所述作业台面的下方，所述作业台面形成有开口，所述标签承载升降机构包括标签托盘以及用于驱动所述标签托盘的托盘驱动结构，所述托盘驱动结构用于驱动所述标签托盘经由所述开口于所述标签打印装置的打印出口处和位于所述开口上方的标签吸取位之间移动。

较佳地，所述自动贴标签设备还包括用于上料和下料产品的双列皮带线以及用于下料贴标失败的产品的回收线体，所述双列皮带线和所述回收线体呈大致相互垂直的设于所述作业台面上，所述机械手设于所述双列皮带线与所述回收线体之间形成的内角区域。

较佳地，所述自动贴标签设备还包括用于上料和下料产品的双列皮带线，所述双列皮带线之间设有用于阻挡或者释放产品的阻挡件以进行产品的读码、贴标作业。

较佳地，所述阻挡件包括沿传送方向依次间隔设置在所述双列皮带线的第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件用于将产品阻挡在读码位置，所述读码装置设于所述读码位置，所述第二阻挡件用于将产品阻挡在贴标位置。

与现有技术相比，本实用新型自动贴标签设备通过视觉检测装置能够自动检测被打印出的标签上的字符是否有缺陷以及定位被打印出的标签，使得只有当标签上的字符被检测合格之后才会被贴设在对应的产品上，当标签上的字符被检测存在缺陷时，则不会被贴设到对应的产品上，而是被会被转移至不合格标签收集处；从而有效避免了因为在产品上贴设不合格标签而造成的产品品质不良。而且，本实用新型的视觉检测装置除了进行标签的字符检测外，还能够完成标签的定位工作，从而避免了设置专门的标签定位装置，有利于设备的小型化。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动贴标签设备和产品的立体结构示意图。

图2是图1另一视角的立体结构示意图。

图3是机械手、视觉检测装置、吸标机构、产品取放机构及产品的立体结构示意图。

图4是图3中A部的放大示意图。

图5是标签打印装置和标签承载升降机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图5，本实用新型公开了一种自动贴标签设备，包括读码装置1、标签打印装置2、视觉检测装置3、吸标机构4及驱动机构，读码装置1用于读取产品P的特征码；标签打印装置2用于根据读码装置1读取的特征码信息打印并输出对应的标签；视觉检测装置3用于检测被打印出的标签上的字符是否有缺陷以及定位被打印出的标签；吸标机构4用于吸放标签；驱动机构用于根据视觉检测装置3获取的检测结果信号以及标签位置信息带动吸标机构4移动以使吸标机构4吸取标签并对应贴设在产品P上或者转移至不合格标签收集处。

本实用新型自动贴标签设备通过视觉检测装置3能够自动检测被打印出的标签上的字符是否有缺陷以及定位被打印出的标签，使得只有当标签上的字符被检测合格之后才会被贴设在对应的产品P上，当标签上的字符被检测存在缺陷时，则不会被贴设到对应的产品P上，而是被会被转移至不合格标签收集处；从而有效避免了因为在产品P上贴设不合格标签而造成的产品P品质不良。而且，本实用新型的视觉检测装置3除了进行标签的字符检测外，还能够完成标签的定位工作，从而避免了设置专门的标签定位装置，有利于设备的小型化。

请参阅图3，在一些实施例中，驱动机构还用于带动视觉检测装置3移动至与标签正对的位置或者自与标签正对的位置移开；通过该设计，使得视觉检测装置3和吸标机构4可以共用同一驱动机构，有利于设备的小型化设计。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，驱动机构的输出端还连接有产品取放机构5，驱动机构根据视觉检测装置3获取的检测不合格信号驱动产品取放机构5以使产品取放机构5将对应的产品P转移至产品回收处；通过该设计，当出现标签存在缺陷的情况下，产品取放机构5可以将该标签对应的产品P转移至产品回收处，有利于生产的有序进行；而且由于产品取放机构5是与吸标机构4和视觉检测装置3共用同一个驱动机构，进一步促进了设备的小型化设计。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，驱动机构为机械手6，视觉检测装置3、吸标机构4及产品取放机构5通过安装支架7安装至机械手6的输出端，视觉检测装置3、吸标机构4及产品取放机构5呈“品”字排列；具体而言，机械手6为六轴机械手。通过该设计，便于实现视觉检测装置3、吸标机构4及产品取放机构5的多位置的自由移动，同时有利于设备的小型化设计。

请参阅图3和图4，作为具体的实施方式，安装支架7包括顶板71、连接至顶板71的一端的相对两侧的两竖向侧板72、73以及连接至顶板71的另一端的竖向中板74，两竖向侧板72、73和竖向中板74呈“品”字排列，视觉检测装置3安装在竖向侧板72，产品取放机构5安装在竖向侧板73，吸标机构4安装在竖向中板74。通过该设计，能够将视觉检测装置3、产品取放机构5以及吸标机构4稳固地安装在机械手6的末端。

请参阅图3和图4，作为具体的实施方式，视觉检测装置3包括相机31以及环状光源32，相机31安装在对应的竖向侧板72的上部，环状光源32的上表面的一侧固定连接在竖向侧板72的底部，相机31与环状光源32的中心对应。通过该设计，能够保证视觉检测装置3具有良好的标签检测和定位作用，而且能够确保视觉检测装置3的安装稳固。

请参阅图3和图4，作为具体的实施方式，吸标机构4包括吸标升降气缸41和呈水平设置在吸标升降气缸41的底部的真空吸块42，吸标升降气缸41安装在竖向中板74的一侧；当机械手6带动吸标机构4至标签吸取位时，通过吸标升降气缸41的向下伸出，真空吸块42贴合在对应的标签上，然后对真空吸块42进行抽真空即可将标签吸住，接着即可在机械手6的带动下移动至相应的位置。优选地，吸标机构4的数量为二，分别安装在竖向中板74的两侧；在具体示例中，两吸标机构4之一者的真空吸块42较宽，另一者的真空吸块42较窄，分别用于吸取IMEI码标签和二维码标签。

请参阅图3和图4，作为具体的实施方式，产品取放机构5包括安装在竖向侧板73的取放升降气缸51、安装在取放升降气缸51的输出端的安装底板52，安装底板52上装设有用于吸放产品P的吸盘结构53；当机械手6带动产品取放机构5至产品P所处位置时，通过取放升降气缸51的向下伸出，吸盘结构53即可贴合在对应的产品P上，然后通过抽真空即可吸住产品P，然后即可实现转移产品P的目的。

请参阅图1和图5，在一些实施例中，自动贴标签设备还包括作业台面8和标签承载升降机构9，机械手6安装在作业台面8上，标签打印装置2设于作业台面8的下方，作业台面8形成有开口81，标签承载升降机构9包括标签托盘91以及用于驱动标签托盘91的托盘驱动结构92，托盘驱动结构92用于驱动标签托盘91经由开口81于标签打印装置2的打印出口21处和位于开口81上方的标签吸取位之间移动；通过该设计，进一步促进了设备的小型化设计。具体而言，托盘驱动结构92为升降气缸，其输出端通过连接件94与标签托盘91连接；标签托盘91上设有用于检测是否存在标签的光电传感器93，托盘驱动结构92根据光电传感器93检测到的存在标签的信息驱动标签托盘91移动至标签吸取位。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，自动贴标签设备还包括用于上料和下料产品P的双列皮带线10以及用于下料贴标失败的产品P(即其对应的标签被检测为不合格)的回收线体11，双列皮带线10和回收线体11呈大致相互垂直的设于作业台面8上，机械手6设于双列皮带线10与回收线体11之间形成的内角区域。通过该设计，使得设备的布置更加合理，有利于设备的小型化。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，作业台面8于读码位置开设有开槽83，读码装置1固定连接在作业台面8的底面且位于开槽83处。通过该设计，使得设备的布置更加合理，有利于设备的小型化。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，自动贴标签设备还包括用于上料和下料产品P的双列皮带线10，双列皮带线10设有用于阻挡或者释放产品P的阻挡件以进行产品P的读码、贴标作业；当产品P被阻挡件阻挡时，即意味着产品P被传送至读码位置或/和贴标位置，此时即可进行相应的作业。具体而言，阻挡件为可升降的阻挡气缸。此外，读码位置可以设有专门的用于检测产品P到位的到位检测装置(图未示)，如光电传感器，当到位检测装置检测到产品P到位后，读码装置1即可根据产品P到位信息执行读码作业。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，阻挡件包括沿传送方向依次间隔设置在双列皮带线10之间的第一阻挡件12和第二阻挡件13，第一阻挡件12用于将产品P阻挡在读码位置，读码装置1设于读码位置，第二阻挡件13用于将产品P阻挡在贴标位置。通过该设计，有利于提升本实用新型自动化贴标签设备的作业效率。

下面简要描述附图所示具体实施例的具体工作过程，以利用理解本实用新型。不应视为对本实用新型的限制。

首先，将产品P放置在双列皮带线10的上料口，第一阻挡件12和第二阻挡件13处于阻挡状态；当产品P被第一阻挡件12阻挡时，产品P处于读码位置，此时到位检测装置检测到产品P的到位信息，读码装置1读取产品P底面的特征码；当读码作业完成后，即可控制第一阻挡件12复位以使产品P移动至被第二阻挡件13阻挡，也就是贴标位置。

接着，标签打印装置2根据读码装置1读取的特征码信息打印并输出对应的标签至标签托盘91。

接着，托盘驱动结构92将标签托盘91移动至开口81上方的标签吸取位。

接着，移动至标签吸取位的正上方的视觉检测装置3检测标签托盘91上的标签的字符是否具有倾斜、字符模糊、断针、色差超差等缺陷并对该标签进行定位。

如果检测到标签上的字符存在缺陷，即标签不合格，驱动机构会根据相应的检测结果信号和标签位置信息带动吸标机构4吸取该标签并释放至不合格标签收集处，驱动机构亦根据检测结果信息带动产品取放机构5以使产品取放机构5将位于双列皮带线10的贴标位置的对应产品P转移至回收线体11上。

如果检测到标签上的字符不存在缺陷，即标签合格，驱动机构会根据检测合格信号和标签位置信息带动吸标机构4吸取该标签并将该标签贴设在位于贴标位置的对应产品P的顶面。

当贴标完成后，第二阻挡件12复位，对应的产品P即可被传送至下一工序。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴标签设备，其特征在于，包括：

读码装置，用于读取产品的特征码；

标签打印装置，用于根据所述读码装置读取的特征码信息打印并输出对应的标签；

视觉检测装置，用于检测被打印出的标签上的字符是否有缺陷以及定位被打印出的标签；

吸标机构，用于吸放标签；

驱动机构，用于根据所述视觉检测装置获取的检测结果信号以及标签位置信息带动所述吸标机构移动以使所述吸标机构吸取标签并对应贴设在产品上或者转移至不合格标签收集处。

2.如权利要求1所述的自动贴标签设备，其特征在于，所述驱动机构还用于带动所述视觉检测装置移动至与标签正对的位置或者自与标签正对的位置移开。

3.如权利要求2所述的自动贴标签设备，其特征在于，所述驱动机构的输出端还连接有产品取放机构，所述驱动机构根据所述视觉检测装置获取的检测不合格信号驱动所述产品取放机构以使所述产品取放机构将对应的产品转移至产品回收处。

4.如权利要求3所述的自动贴标签设备，其特征在于，所述驱动机构为机械手，所述视觉检测装置、吸标机构及产品取放机构通过安装支架安装至所述机械手的输出端，所述视觉检测装置、吸标机构及产品取放机构呈“品”字排列。

5.如权利要求4所述的自动贴标签设备，其特征在于，所述安装支架包括顶板、连接至所述顶板的一端的相对两侧的两竖向侧板以及连接至所述顶板的另一端的竖向中板，两所述竖向侧板和所述竖向中板呈“品”字排列，所述视觉检测装置安装在两所述竖向侧板之一者，所述产品取放机构安装在两所述竖向侧板之另一者，所述吸标机构安装在所述竖向中板。

6.如权利要求5所述的自动贴标签设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括相机以及环状光源，所述相机安装在对应的所述竖向侧板的上部，所述环状光源的上表面的一侧固定连接在所述竖向侧板的底部，所述相机与所述环状光源的中心对应。

7.如权利要求4所述的自动贴标签设备，其特征在于，还包括作业台面和标签承载升降机构，所述机械手安装在所述作业台面上，所述标签打印装置设于所述作业台面的下方，所述作业台面形成有开口，所述标签承载升降机构包括标签托盘以及用于驱动所述标签托盘的托盘驱动结构，所述托盘驱动结构用于驱动所述标签托盘经由所述开口于所述标签打印装置的打印出口处和位于所述开口上方的标签吸取位之间移动。

8.如权利要求7所述的自动贴标签设备，其特征在于，还包括用于上料和下料产品的双列皮带线以及用于下料贴标失败的产品的回收线体，所述双列皮带线和所述回收线体呈大致相互垂直的设于所述作业台面上，所述机械手设于所述双列皮带线与所述回收线体之间形成的内角区域。

9.如权利要求1所述的自动贴标签设备，其特征在于，还包括用于上料和下料产品的双列皮带线，所述双列皮带线之间设有用于阻挡或者释放产品的阻挡件以进行产品的读码、贴标作业。

10.如权利要求9所述的自动贴标签设备，其特征在于，所述阻挡件包括沿传送方向依次间隔设置在所述双列皮带线的第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件用于将产品阻挡在读码位置，所述读码装置设于所述读码位置，所述第二阻挡件用于将产品阻挡在贴标位置。