CN212174058U

CN212174058U - 自动贴胶带机

Info

Publication number: CN212174058U
Application number: CN202020519946.XU
Authority: CN
Inventors: 卢升
Original assignee: Shanghai Shiyu Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Shanghai Shiyu Precision Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2030-04-10

Abstract

本实用新型涉及一种自动贴胶带机，包括带动基板从入料口移动至初始工位的入料传送装置、吸盘装置、顶升装置和设于贴胶工位的贴胶带机构；吸盘装置和顶升装置均由水平导轨支撑，并在执行机构驱动下选择性活动于初始工位、贴胶工位和安全工位的上下方；吸盘装置具有一个选择性吸附基板的吸盘，以及驱动吸盘水平自转90°的旋转机构；顶升装置具有将初始工位或安全工位上的基板顶升至抵接吸盘的托板；贴胶带机构用于对被吸盘和托板夹持移动的基板上下表面侧面黏贴胶带。其优点是：双侧且上下均设置贴胶带机构，可一次性对大型电路板的上下表面的四条边框进行黏贴，生产效率高。此外贴胶带机构中有软质压轮，能有效保证胶带贴合性，杜绝了气泡的产生。

Description

自动贴胶带机

技术领域

本实用新型涉及大型印刷电路板的制造工艺，尤其涉及一种用于印刷电路板的双面自动贴胶带机。

背景技术

在一种大型印刷电路板的制造工艺中，由于电路板设计之初，电路板上镀/化金工艺之后，除了目标产品上形成金镀层，大板外圈的无效区域也形成了金镀层。因此在进入酸洗工艺前，需要将无效区域的金镀层贴上防腐蚀耐高温的胶带保护起来，这样做的目的一是减少酸洗溶液的消耗，二是后续裁切工艺可以单独将无效区别收集起来集中回收其上的金材料。

目前电路板采用的贴胶带的方式有贴胶带机构自动粘贴和人工作业两种。自动化的贴胶带机构多采用单面局部贴的方式，主要应用在小型印刷电路板的制造过程中，是针对小型且工序已经很靠后的那种硬的印刷电路板，为保护特定区域而间断局部地贴胶带。这种贴胶带机构不适用于工序比较靠前的厚度有薄有厚的大型电路板，而且即便可以贴，单侧黏贴方式的效率也极低。因此现有的大型印刷电路板主要采取人工作业，同过手工将其双面的外圈贴好胶带，然后再由机器统一投入酸洗池中。而人工贴胶带作业除了浪费人力之外，还存在以下弊端：一是不整齐可能会漏区域，二是可能粘贴不牢出现气泡导致酸洗后溶液滞留，带入到后续工艺环节中产生污染。

目前尚无一种实现大型电路板的自动化粘接胶带的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的主要是针对这种大型印刷电路板的特征和要求，创新设计一整套自动贴四周外圈的自动贴胶带机，实现连续稳定且高效地作业。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型实施例提出的一种自动贴胶带机，通过以下技术方案实现的:

一种自动贴胶带机，其特征在于，所述自动贴胶带机由入料口至出料口依次水平排布有初始工位、贴胶工位和安全工位，所述自动贴胶带机包括：

入料传送装置，用于将基板从入料口传送至初始工位；

吸盘装置，可活动设置于第一水平导轨上，并在第一执行机构的驱动下沿第一水平导轨移动；所述第一水平导轨水平设置并依次贯穿所述初始工位、贴胶工位和安全工位的上方；所述吸盘装置底部设有一个选择性吸附所述基板的吸盘，以及驱动所述吸盘水平自转90°的旋转机构；

顶升装置，可活动设置于第二水平导轨上，并在第二执行机构的驱动下沿第二水平导轨移动；所述第二水平导轨水平设置并依次贯穿所述初始工位、贴胶工位和安全工位的下方；所述顶升装置具有一个在升降机构驱动下将初始工位或安全工位上的基板顶升至抵接所述吸盘的托板；

设于贴胶工位的贴胶带机构，包括左右镜面对称的左贴胶带组件和右贴胶带组件；所述左贴胶带组件包括上下镜面对称的上贴胶带子组件和下贴胶带子组件；沿胶带输送路径，所述上贴胶带子组件依次包括用于安放胶带卷的放卷轮、压轮组件和用于切断胶带的剪刀组件；所述压轮组件包括可绕轴旋转的压轮摆臂、设于所述压轮摆臂的活动端的压轮和约束件，以及驱动压轮摆臂向该贴胶工位上移动的基板偏置的偏置机构；所述约束件与压轮周面之间具有使胶带在无牵引力时附着在压轮上的圆柱面状狭缝。

所述自动贴胶带机还包括出料传送装置，用于将基板从安全工位传送至所述自动贴胶带机的出料口。

所述入料传送装置和出料传送装置均至少包括两条分别位于初始工位两侧的传送带。

所述入料传送装置和出料传送装置还包括至少一条位于初始工位中部的传送带，所述顶升装置具有多块受升降机构驱动同步顶升的托板，该些托板分布于所述的传送带之间的位置。

所述入料传送装置还包括一个用于在基板随入料传送装置移动到初始工位后止挡基板前进的挡块。

所述入料传送装置包括设于初始工位一侧的整列气缸。

所述上贴胶带子组件还包括用于对基板表面施压压力的压紧轮组件；所述压紧轮组件压紧轮组件包括可绕轴旋转的压紧轮摆臂、设于压紧轮摆臂活动端的压紧轮，以及驱动压紧轮摆臂向该贴胶工位上移动的基板偏置的偏置机构；沿基板在贴胶工位内移动轨迹，所述压紧轮组件位于剪刀组件后方。

所述约束件相对压轮的一侧设有特氟龙涂层。

本实用新型的优点是：双侧且上下均设置贴胶带机构，可一次性对大型电路板的上下表面的四条边框进行黏贴，生产效率高。此外贴胶带机构中有软质压轮，能有效保证胶带贴合性，杜绝了气泡的产生。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本实用新型实施例自动贴胶带机结构示意图I；

图2为本实用新型实施例自动贴胶带机结构示意图II；

图3为本实用新型实施例贴胶带机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

参见图1-3所示，本实用新型提供一种自动贴胶带机，由入料口至出料口主要被分为三块区域：初始工位、贴胶工位和安全工位；初始工位、贴胶工位和安全工位这三个工位依次水平排布。该自动贴胶带机包括：

机柜1

机柜1上表面具有工作台面，并设置有机架11，作为其他部件安装平台。在机架11的顶部设置有第一水平导轨31,机柜的工作台面上固定有第二水平导轨41。第一水平导轨31和第二水平导轨41平行设置，并均贯穿初始工位、贴胶工位和安全工位。机柜1内设置有电气控制组件。

入料传送装置2

入料传送装置2用于带动基板从入料口移动至初始工位。入料传送装置2包括三条入料传送带和一个用于在基板随入料传送带移动到初始工位后，止挡基板前进的挡块21。三条入料传送带中的两条分别位于初始工位两侧，另一条则位于初始工位的中部。

另外，入料传送装置2的一侧设有侧边气缸，当基板被挡块21档止后，侧边气缸控制顶杆伸出对基板进行整列，以保证后续贴胶带时的精准度。

吸盘装置3

吸盘装置3包括可活动式设置在第一水平导轨31上的旋转平台32，旋转平台32可沿第一水平导轨31移动，并在在第一执行机构34的驱动下选择性活动于初始工位、贴胶工位和安全工位的上方。旋转平台32上设有可选择性吸附基板的吸盘33，吸盘33上设有止挡螺丝331。旋转平台32上还设有连接吸盘33并带动吸盘33绕轴水平自转90°的旋转机构。在本实施例中，第一执行机构34采用伺服电机和直线模组，直线模组采用链条传动结构。旋转机构采用DD马达。

顶升装置4

顶升装置4可活动式支撑于第二水平导轨41上的，并在第二执行机构42驱动下选择性活动于初始工位、贴胶工位和安全工位的下方。顶升装置4具有在升降机构44驱动下将初始工位或安全工位上的基板顶升至抵接吸盘的托板43。由于有三条入料传送带，因此顶升装置4的托板43为两块，分别位于三条入料传送带之间的位置，并受升降机构43驱动同步顶升。

在本实施例中，第二执行机构42同样采用伺服电机和链条传动的结构。而升降机构采用气缸。

贴胶带机构5

贴胶带机构5包括固定于机柜的机架上的左贴胶带组件51和右贴胶带组件52。左贴胶带组件51和右贴胶带组件52分别设于贴胶工位的两侧，并左右镜面对称，这里左右镜面对称的中轴面为：基板在贴胶工位行进的轴线所在的竖直面。左贴胶带组件51包括上贴胶带子组件511和下贴胶带子组件512，上贴胶带子组件511和下贴胶带子组件512上下镜面对称，这里上下镜面对称的中轴面为：基板在贴胶工位行进的轴线所在的水平面。鉴于以上对称关系，以下仅针对上贴胶带子组件511的结构进行详述，其余右贴胶带组件52的上贴胶带子组件521和下贴胶带子组件522，以及下贴胶带子组件512的结构不在赘述。

上贴胶带子组件511包括安放胶带卷的放卷轮5111、压轮组件、剪刀组件5112和压紧轮5113。

放卷轮5111为被动轮，其上设置有胶带卷6。胶带卷6上的胶带经由被动辊5118进入压轮组件，该被动辊5118的作用是约束位于放卷轮5111和压轮组件之间的胶带的输送路径。

压轮组件包括可绕轴旋转的摆臂5114、设于摆臂5114活动端的压轮5115和约束件5116，以及驱动摆臂5114偏置的偏置机构5117。约束件5116设于压轮5115的一侧，并与压轮5115周面之间形成使胶带在无牵引力时附着在压轮5115上的圆柱面状狭缝。为避免胶带粘附，约束件5116相对压轮的一侧设有特氟龙涂层。

偏置机构5117为气缸，在偏置机构5117的作用下摆臂5114偏置，并使压轮5115压迫在该贴胶工位上移动的基板的上表面的左侧边。对应的，下贴胶带子组件512上的压轮也同样在偏置机构的驱动下压迫该贴胶工位上移动的基板的下表面的左侧边。由此，胶带被贴附在基板上。

剪刀组件5112用于切断胶带，其采用的是回弹式缝纫剪刀的结构，其在气缸驱动下间歇性闭合，并切断胶带。当气缸顶杆缩回时剪刀组件5112恢复。

压紧轮5113的尺寸大于压轮5115。和压轮组件结构大致相同，压紧轮5113同样采用摆臂结构，在偏置机构的作用下偏置，并使压紧轮5113压迫在该贴胶工位上移动的基板的上表面上。压紧轮5113的辊面采用具有弹性的材料制成，并具有油性涂层。压紧轮5113的作用是将压轮5115压覆在基板上的胶带进一步压紧，并挤出气泡。对应的，下贴胶带子组件512上的压紧轮也同样在偏置机构的驱动下压迫该贴胶工位上移动的基板的下表面的左侧边。

出料传送装置7

出料传送装置7用于将基板从安全工位输出至自动贴胶带机的出料口。出料传送装置7和入料传送装置2的结构相同，同样包括两条分别位于安全工位两侧的出料传送带71。

结合上述结构，本实用新型自动贴胶带机的整体运行流程及原理如下：

1.前端上料机皮带传输一片基板进入自动贴胶带机内入料传送装置2的入口段。

2.入料传送装置2的皮带继续传输到达前端挡块23停止。

3.入料传送装置2的侧边气缸24作用对基板进行整列。

4.顶升装置4的气缸作用，托板升起将基板托起，配合吸盘装置3的止挡螺丝夹住基板。

5.顶升装置4和吸盘装置3同步由电机和直线模组驱动向右移动，进入贴胶工位。

6.到达贴胶工位的指定位置后，左贴胶带组件51和右贴胶带组件52的上贴胶带子组件和下贴胶带子组件同步作业。由于胶带自身有粘性，开始贴胶带后，基板随着顶升装置4和吸盘装置3向右前行，胶带就持续消耗，与此同时，贴胶带机构内置的压轮随即压合胶带。

7.到达贴胶工位的末端位后，贴胶带机构里的剪刀剪断胶带。

8.基板随随着顶升装置4和吸盘装置3继续向前运动到安全工位后，上吸盘装置的真空吸盘开启真空吸附，下顶升装置随即下降。

9.上吸盘装置中旋转平台32开始旋转90°，使基板另外两边转到与贴胶带工位对齐。

10.下顶升装置再次顶升，上吸盘装置真空关闭，随即在顶升装置4和吸盘装置3夹持下，再次返回到初始工位。

11.贴胶带机构再次开启作业，基板再次向右前进。

12.将基板另外两条边贴完胶带后，基板二次到达安全工位，吸盘装置3的真空吸盘再度开启真空吸附，顶升装置4的托板下降。

13.吸盘装置3中DD马达逆向反旋90°，使基板再回到原来的朝向。

14.顶升装置4顶升，吸盘装置3真空关闭，之后顶升装置再下降，这样基板就落在了出料传送装置7上。

15.出料传送装置7的皮带运转，将贴好胶带的基板运送到下一台设备里。此时一个循环完毕。

以上通过实施例对于本实用新型的实用新型意图和实施方式进行详细说明，但是本实用新型所属领域的一般技术人员可以理解，本实用新型以上实施例仅为本实用新型的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本实用新型权利要求技术方案的实施，都在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种自动贴胶带机，其特征在于，所述自动贴胶带机由入料口至出料口依次水平排布有初始工位、贴胶工位和安全工位，所述自动贴胶带机包括：

入料传送装置，用于将基板从入料口传送至初始工位；

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：所述自动贴胶带机还包括出料传送装置，用于将基板从安全工位传送至所述自动贴胶带机的出料口。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：所述入料传送装置和出料传送装置均至少包括两条分别位于初始工位两侧的传送带。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：所述入料传送装置和出料传送装置还包括至少一条位于初始工位中部的传送带，所述顶升装置具有多块受升降机构驱动同步顶升的托板，该些托板分布于所述的传送带之间的位置。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：所述入料传送装置还包括一个用于在基板随入料传送装置移动到初始工位后止挡基板前进的挡块。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：所述入料传送装置包括设于初始工位一侧的整列气缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：所述上贴胶带子组件还包括用于对基板表面施压压力的压紧轮组件；所述压紧轮组件压紧轮组件包括可绕轴旋转的压紧轮摆臂、设于压紧轮摆臂活动端的压紧轮，以及驱动压紧轮摆臂向该贴胶工位上移动的基板偏置的偏置机构；沿基板在贴胶工位内移动轨迹，所述压紧轮组件位于剪刀组件后方。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机，其特征在于：所述约束件相对压轮的一侧设有特氟龙涂层。