CN215514453U - 精密五金件裁切检测包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了精密五金件裁切检测包装机，包括料带上料机构、对接料带上料机构的用于将五金件裁切脱离料带的裁切机构、设于裁切机构侧边的用于吸附五金件的取料转移机构、设于取料转移机构下方的可旋转的一组定位载具、设于定位载具两侧的视觉检测装置、设于定位载具后方的用于检测五金件平面度的线性激光扫描装置、用于承接并传输五金件的载带输送机构、以及设于载带输送机构上方的用于热压覆膜于载带表面的包装机构。本实用新型实现了五金件的自动上料、裁切、检测、包装一体化的高效设备。

Description

精密五金件裁切检测包装机

技术领域

本实用新型属于机械生产设备技术领域，尤其涉及一种精密五金件裁切检测包装机。

背景技术

五金件通常指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的零部件，用于固定、加工、装饰等。五金件加工后的半成品是与料带一体结构，在出厂之前还需要将料带上的五金件进行裁切，再对五金件进行包装。

现有的包装设备缺少对五金件的规格尺寸检测，存在品质不良的隐患，对于不良品不能及时的挑拣排出；由于五金件在料带上裁切脱离，五金件在进入包装工位包装时，需要定位在特定的载具上单独进行包装，五金件的定位偏差导致包装张口或无法完全包覆五金件，包装效率较低，无法形成高效的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供精密五金件裁切检测包装机，从而实现五金件的自动上料、裁切、检测、包装一体化的高效设备。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

精密五金件裁切检测包装机，包括料带上料机构、对接料带上料机构的用于将五金件裁切脱离料带的裁切机构、设于裁切机构侧边的用于吸附五金件的取料转移机构、设于取料转移机构下方的可旋转的一组定位载具、设于定位载具两侧的视觉检测装置、设于定位载具后方的用于检测五金件平面度的线性激光扫描装置、用于承接并传输五金件的载带输送机构、以及设于载带输送机构上方的用于热压覆膜于载带表面的包装机构。

具体的，所述料带上料机构包括放料盘、设于放料盘的出料口的上料轨道、设于上料轨道上的第一CCD检测模组。

具体的，所述料带上排布设有若干五金件，五金件包括连接片、设于连接片侧边向外延伸的一组安装片；一组安装片之间设有连接料带的筋位，安装片上设有安装孔。

具体的，所述取料转移机构包括安装于直线模组上的取料架、设于取料架上的若干吸附嘴、驱动取料架等距前后调动的伺服模组。

具体的，所述载带输送机构包括用于支撑载带的输送架、设于输送架后端用于移动载带的主动辊轮；所述包装机构设于主动辊轮顶部与其配合压接载带的压动辊、设于输送架上方的可升降移动设置的热压头、设于热压头前方的用于导入封装膜贴合载带的导入板、设于热压头后方且对称位于输送架两侧的用于滚压载带上热压位置的封装滚轮。

具体的，所述载带上设有按序排布的若干装载孔，所述五金件与装载孔相对应匹配。

具体的，所述载带输送机构还包括设于输送架前端的用于支撑载带的从动辊轮、设于导入板前方的用于检测五金件装入装载孔位置的第四CCD检测模组、以及设于封装滚轮后方的用于裁切载带的断料装置。

具体的，所述断料装置包括用于导向载带的断料框、可升降贯穿断料框设置的下切板。

具体的，所述输送架的侧边设有用于安装热压头的立板，立板上设有用于上料封装膜的封装滚盘和用于导向封装膜进入导入板的拉料辊。

与现有技术相比，本实用新型精密五金件裁切检测包装机的有益效果主要体现在：

通过设置料带上料机构和裁切机构配合，实现五金件的自动流转上料并分离料带，裁切机构上裁切切刀和压板的配合，准确定位五金件，裁切准确到位；取料转移机构的取料架配合伺服模组，实现吸附嘴的前后等距跳动，使得五金件能在不同的定位载具上进行不同测试项目，视觉检测装置和线性激光扫描装置都对五金件进行多方位的检测，保证五金件在运输包装前的质量；包装机构中通过热压头的热压作用，配合主动辊轮和封装滚轮，封装膜热压贴合载带到位，完整高质量的封装作业；避免传统的五金件单独定位并包装的弊端，通过设置载带将五金件稳固的置于其内部并传输，具有高效包装的性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中料带上料机构示意图；

图3为本实施例中裁切机构示意图；

图4为本实施例中裁切切刀结构示意图；

图5为本实施例中收料装置结构示意图；

图6为本实施例中取料转移机构示意图；

图7为本实施例中定位载具结构示意图；

图8为本实施例中旋转台结构示意图；

图9为本实施例中载带输送机构示意图；

图10为本实施例中包装机构示意图；

图中数字表示：

1料带上料机构、11五金件、111连接片、112安装片、113筋位、114安装孔、12料带、13载带、131装载孔、14放料盘、15上料轨道、16第一CCD检测模组、

2裁切机构、21裁切轨道、22压板、23裁切切刀、24定位柱、25方口槽、26齿形盘、27收料轨道、28收料切刀、29废料盒、

3取料转移机构、31取料架、32吸附嘴、33伺服电机、34滑杆、35取料杆、36固定板、

4定位载具、41装载架、42旋转台、43基准槽、44基准柱、

5视觉检测装置、51第二CCD检测模组、52第三CCD检测模组、

6线性激光扫描装置、61激光扫描器、62扫描板、

7载带输送机构、71输送架、711立板、712封装滚盘、713拉料辊、72主动辊轮、73从动辊轮、74第四CCD检测模组、75断料框、76下切板、

8包装机构、81压动辊、82热压头、83导入板、84封装滚轮、

9不合格品盒、91滑料梯。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-10所示，本实施例为精密五金件裁切检测包装机，包括料带上料机构1、对接料带上料机构1的用于将五金件11裁切脱离料带12的裁切机构2、设于裁切机构2侧边的用于吸附五金件11的取料转移机构3、设于取料转移机构3下方的可旋转的一组定位载具4、设于定位载具4两侧的视觉检测装置5、设于定位载具4后方的用于检测五金件11平面度的线性激光扫描装置6、用于承接并传输五金件11的载带输送机构7、以及设于载带输送机构7上方的用于热压覆膜于载带13表面的包装机构8。

料带上料机构1包括放料盘14、设于放料盘14的出料口的上料轨道15、设于上料轨道15上的第一CCD检测模组16。料带12上排布设有若干五金件11，五金件11包括连接片111、设于连接片111侧边向外延伸的一组安装片112；一组安装片112之间设有连接料带12的筋位113，安装片112上设有安装孔114。第一CCD检测模组16用于检测五金件11的外观有无缺陷。

裁切机构2包括用于支撑料带12的裁切轨道21、设于裁切轨道21侧边的用于压接料带12的压板22、设于裁切轨道21下方的可升降贯穿裁切轨道21且避空压板22的裁切切刀23、以及设于裁切切刀23表面的用于定位五金件11的定位柱24。压板22上设有避让裁切切刀23的方口槽25，方口槽25内外露一五金件11的位置。定位柱24与安装片112上的安装孔114插接定位配合，裁切切刀23冲断安装片112与料带12的筋位，使得五金件11脱离料带12。

裁切机构2还包括设于裁切轨道21侧边驱动料带12沿裁切轨道21滑动的齿形盘26，齿形盘26上的齿部与料带12上的料孔插接配合，齿形盘26受电机驱动旋转，随着齿形盘26的旋转，齿部滚动与料孔配合，实现料带12的移动。

裁切机构2的后方还设有用于切断废料的收料装置，收料装置包括承接废料的收料轨道27、设于收料轨道27末端的可升降裁断废料的收料切刀28、以及设于收料轨道27下方的用于收容废料的废料盒29。

取料转移机构3包括安装于直线模组上的取料架31、设于取料架31上的若干吸附嘴32、驱动取料架31等距前后调动的伺服模组。伺服模组包括伺服电机33、受伺服电机33驱动沿弧形轨迹滑动的滑杆34。取料架31的顶部设有安装于直线模组的移动板上的取料杆35，取料杆35的顶部设有与滑杆34轴接配合的固定板36。伺服电机33驱动滑杆34，滑杆34与固定板36的轴接位置可调节的在弧形轨迹上滑动，同时取料架31沿直线模组水平移动，吸附嘴32外接有真空吸附装置，吸附嘴32内产生负压将裁切机构2内裁切切刀23表面的五金件11吸附转移。

定位载具4包括装载架41、设于装载架41顶部的旋转台42；旋转台42的表面设有基准槽43，基准槽43的一侧设有用于限位五金件11的基准柱44，基准柱44与安装孔114相对应设置。

视觉检测装置5包括设于一定位载具4侧边的第二CCD检测模组51、设于另一定位载具4两侧的一组第三CCD检测模组52；第二CCD检测模组51对五金件11的表面是否镀金进行检测。第三CCD检测模组52对五金件11的规格尺寸进行检测。

线性激光扫描装置6包括可水平滑动设置的激光扫描器61、设于激光扫描器61上方的用于承载五金件11的扫描板62。扫描板62上设有避让激光扫描器61扫描光束的扫描口。扫描口的两侧设有用于定位安装孔114的测试柱。

载带输送机构7包括用于支撑载带13的输送架71、设于输送架71后端用于移动载带13的主动辊轮72。

包装机构8包括设于主动辊轮72顶部与其配合压接载带13的压动辊81、设于输送架71上方的可升降移动设置的热压头82、设于热压头82前方的用于导入封装膜(图中)贴合载带13的导入板83、设于热压头82后方且对称位于输送架71两侧的用于滚压载带13上热压位置的封装滚轮84。

载带13上设有按序排布的若干装载孔131，取料转移机构3的吸附嘴32吸附五金件11装入装载孔131内，五金件11与装载孔131相对应匹配。

载带输送机构7还包括设于输送架71前端的用于支撑载带13的从动辊轮73、设于导入板83前方的用于检测五金件11装入装载孔131位置的第四CCD检测模组74、以及设于封装滚轮84后方的用于裁切载带13的断料装置。

断料装置包括用于导向载带13的断料框75、可升降贯穿断料框75设置的下切板76；下切板76裁切载带13进行断料动作。

输送架71的侧边设有用于安装热压头82的立板711，立板711上设有用于上料封装膜的封装滚盘712和用于导向封装膜进入导入板83的拉料辊713。

载带输送机构7的外部设有配合取料转移机构3的不合格品运送装置，不合格品运送装置包括可水平滑动设置的若干不合格品盒9、安装于输送架71的外侧的滑料梯91，滑料梯91与不合格品盒9相对应设置。

应用本实施例时，承载五金件11的料带12由料带上料机构1运送至裁切机构2，使得五金件11脱离料带12，取料转移机构3吸附五金件11在定位载具4上配合视觉检测装置5进行镀金检测和规格尺寸检测，取料转移机构3吸附五金件11在线性激光扫描装置6进行平面度检测，由取料转移机构3将检测后的五金件11送入载带输送机构7，在载带输送机构7的流转过程中，由包装机构8将封装膜热压至载带13上进行包装，流转下料。

本实施例中通过设置料带上料机构1和裁切机构2配合，实现五金件11的自动流转上料并分离料带12，裁切机构2上裁切切刀23和压板22的配合，准确定位五金件11，裁切准确到位；取料转移机构3的取料架31配合伺服模组，实现吸附嘴32的前后等距跳动，使得五金件11能在不同的定位载具4上进行不同测试项目，视觉检测装置5和线性激光扫描装置6都对五金件11进行多方位的检测，保证五金件11在运输包装前的质量；包装机构8中通过热压头82的热压作用，配合主动辊轮72和封装滚轮84，封装膜热压贴合载带13到位，完整高质量的封装作业；避免传统的五金件11单独定位并包装的弊端，通过设置载带13将五金件11稳固的置于其内部并传输，具有高效包装的性能。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.精密五金件裁切检测包装机，其特征在于：包括料带上料机构、对接料带上料机构的用于将五金件裁切脱离料带的裁切机构、设于裁切机构侧边的用于吸附五金件的取料转移机构、设于取料转移机构下方的可旋转的一组定位载具、设于定位载具两侧的视觉检测装置、设于定位载具后方的用于检测五金件平面度的线性激光扫描装置、用于承接并传输五金件的载带输送机构、以及设于载带输送机构上方的用于热压覆膜于载带表面的包装机构。

2.根据权利要求1所述的精密五金件裁切检测包装机，其特征在于：所述料带上料机构包括放料盘、设于放料盘的出料口的上料轨道、设于上料轨道上的第一CCD检测模组。

3.根据权利要求1所述的精密五金件裁切检测包装机，其特征在于：所述料带上排布设有若干五金件，五金件包括连接片、设于连接片侧边向外延伸的一组安装片；一组安装片之间设有连接料带的筋位，安装片上设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的精密五金件裁切检测包装机，其特征在于：所述取料转移机构包括安装于直线模组上的取料架、设于取料架上的若干吸附嘴、驱动取料架等距前后调动的伺服模组。

5.根据权利要求1所述的精密五金件裁切检测包装机，其特征在于：所述载带输送机构包括用于支撑载带的输送架、设于输送架后端用于移动载带的主动辊轮；

所述包装机构设于主动辊轮顶部与其配合压接载带的压动辊、设于输送架上方的可升降移动设置的热压头、设于热压头前方的用于导入封装膜贴合载带的导入板、设于热压头后方且对称位于输送架两侧的用于滚压载带上热压位置的封装滚轮。

6.根据权利要求1所述的精密五金件裁切检测包装机，其特征在于：所述载带上设有按序排布的若干装载孔，所述五金件与装载孔相对应匹配。

7.根据权利要求5所述的精密五金件裁切检测包装机，其特征在于：所述载带输送机构还包括设于输送架前端的用于支撑载带的从动辊轮、设于导入板前方的用于检测五金件装入装载孔位置的第四CCD检测模组、以及设于封装滚轮后方的用于裁切载带的断料装置。

8.根据权利要求7所述的精密五金件裁切检测包装机，其特征在于：所述断料装置包括用于导向载带的断料框、可升降贯穿断料框设置的下切板。

9.根据权利要求5所述的精密五金件裁切检测包装机，其特征在于：所述输送架的侧边设有用于安装热压头的立板，立板上设有用于上料封装膜的封装滚盘和用于导向封装膜进入导入板的拉料辊。

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