CN209739557U - 剥标机构及具有该剥标机构的贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剥标机构及具有该剥标机构的贴标机，剥标机构包括一竖直安装架、一剥标气缸以及一剥标板，所述剥标气缸设于所述竖直安装架上，所述剥标气缸的输出轴沿标签剥离的方向伸出或缩回，所述剥标版与所述剥标气缸的输出轴相连，一标签料带绕设于所述剥标板上，当所述剥标板上的所述标签料带的标签被吸住时，所述剥标气缸启动使所述剥标板沿所述标签剥离的方向移动，从而剥离所述标签。该剥标机构结构简单，剥离方式更直接有效；无标签放置台，不会出现标签重叠的现象。

Description

剥标机构及具有该剥标机构的贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机领域，尤其涉及一种贴标机的剥标机构。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产型号、日期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，因此，贴标机由此而生。贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备，其使用的标签料带的背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上。当前，贴标机种类众多，在贴标工序中，需要将标签料带上的标签逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上，而在贴标机实现剥离标签的过程中将会使用到剥标机，该剥标机够能自动实现剥标，不需要人工操作程序，从而达到提高生产效率的功效。

贴标机主要包括剥标机构和吸标机构，剥标机构前端设置有用于放置剥完后标签的标签放置台，若吸标机构无法及时将标签放置台上的标签吸走，则会出现标签放置台上前一个标签还未被取走，后一个标签被输送至标签放置台上，使得两张标签黏在一起，造成标签重叠。因此，有必要提供一种结构简单的、避免标签出现重叠的剥标机构和贴标机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的、防止标签出现重叠的剥标机构及具有该剥标机构的贴标机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种剥标机构，所述剥标机构包括一竖直安装架、一剥标气缸以及一剥标板，所述剥标气缸设于所述竖直安装架上，所述剥标气缸的输出轴沿标签剥离的方向伸出或缩回，所述剥标版与所述剥标气缸的输出轴相连，一标签料带绕设于所述剥标板上，当所述剥标板上的所述标签料带的标签被吸住时，所述剥标气缸启动使所述剥标板沿所述标签剥离的方向移动，从而剥离所述标签。

进一步地，所述剥标机构还包括一连接板、一定位机构以及一滑动机构，所述连接板与所述剥标气缸通过一浮动接头相连，所述剥标板与所述连接板相连，所述定位机构设于所述竖直安装架上，所述定位机构用以抵挡所述连接板从而限制所述剥标气缸的行程，所述滑动机构设于所述连接板与所述竖直安装架之间，藉由所述滑动机构，所述连接板可相对所述竖直安装架滑动。

进一步地，所述定位机构包括一调节固定块、一调节螺丝以及一缓冲件，所述竖直安装架上设有若干安装位，所述调节固定块可选择性地安装于任一所述安装位，所述调节螺丝与所述调节固定块螺纹连接，所述调节螺丝靠近所述剥标气缸的一端伸出所述调节固定块，调节所述调节螺丝可微调所述剥标气缸的行程；，所述缓冲件设于所述调节螺丝靠近所述剥标气缸的一端上，所述连接板与所述缓冲件相抵挡。

进一步地，所述剥标机构还包括一标签传感器，所述标签传感器设于所述剥标板的边缘处，用以检测一可调吸头机构的位置。

进一步地，所述剥标机构还包括一标签过渡辊，所述标签过渡辊设于所述连接板上，所述竖直安装架上开设有避让槽，所述避让槽避让所述标签过渡辊的移动，所述标签料带绕设于所述标签过渡辊上。

本实用新型还提供一种贴标机，所述贴标机包括如上所述的剥标机构。

进一步地，所述贴标机还包括一标签料盘机构、一标签牵引机构、一标签废纸回收机构以及若干标签导引辊，所述标签料带绕设于所述标签料盘机构上，所述标签料盘机构可旋转以放卷所述标签料带，所述标签料带经由所述标签牵引机构，所述标签牵引机构提供所述标签料带放卷的动力，所述标签料带包括标签纸及黏附于所述标签纸光面上的标签，所述标签料带上的标签剥离后所述标签纸由所述标签废纸回收机构回收，所述标签料带从所述标签料盘机构经过所述标签牵引机构后至所述剥标板，剥离所述标签后所述标签纸从所述剥标板经所述标签牵引机构后至所述标签废纸回收机构，若干所述标签导引辊设于所述标签料盘机构与所述标签牵引机构之间、所述标签牵引机构与所述剥标板之间以及所述剥标板与所述标签牵引机构之间。

进一步地，所述贴标机还包括一驱动装置，所述驱动装置驱动所述标签牵引机构及所述标签废纸回收机构转动。

进一步地，所述贴标机还包括一吸标机构，所述吸标机构包括一吸标气缸、一贴标气缸以及一可调吸头机构，所述吸标气缸设于所述竖直安装架上，所述贴标气缸设于所述吸标气缸上，所述吸标气缸启动可驱使所述贴标气缸移动，所述可调吸头机构设于所述贴标气缸的输出端上，所述可调吸头机构可真空吸住所述标签。

进一步地，所述贴标机还包括一机台、一模组机构以及一治具，所述竖直安装架设于所述机台上，所述模组机构设于所述机台上，所述治具设于所述模组机构上，所述治具用以承载待贴标签的产品。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种剥标机构及具有该剥标机构的贴标机，剥标机构包括一竖直安装架、一剥标气缸以及一剥标板，所述剥标气缸设于所述竖直安装架上，所述剥标气缸的输出轴沿标签剥离的方向伸出或缩回，所述剥标版与所述剥标气缸的输出轴相连，一标签料带绕设于所述剥标板上，当所述剥标板上的所述标签料带的标签被吸住时，所述剥标气缸启动使所述剥标板沿所述标签剥离的方向移动，从而剥离所述标签。该剥标机构结构简单，剥离方式更直接有效；无标签放置台，不会出现标签重叠的现象。

附图说明

图1是本实用新型的贴标机的第一结构示意图。

图2是本实用新型的贴标机的第二结构示意图。

图3是本实用新型的贴标机的剥标机构的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

本实用新型提供了一种结构简单的、防止标签出现重叠的剥标机构10及具有该剥标机构10的贴标机1。如图1～2所示的贴标机1，包括一机台20、一剥标机构10、一标签料盘机构31、一标签牵引机构40、一标签废纸回收机构32、若干标签导引辊33、一驱动装置51、一吸标机构60、一模组机构21以及一治具22，其他各部件均设于机台20上。

一标签料带34绕设于标签料盘机构31上，标签料盘机构31可旋转以放卷标签料带34，标签料带34经由标签牵引机构40，标签牵引机构40提供标签料带34放卷的动力，标签料带34包括标签纸及黏附于标签纸光面上的标签，标签料带34上的标签经剥标机构10剥离后标签纸由标签废纸回收机构32回收，标签料带34从标签料盘机构31经过标签牵引机构40后至剥标机构10的剥标板12(后面将详述)，剥离标签后标签纸从剥标板12经标签牵引机构40后至标签废纸回收机构32，若干标签导引辊33设于标签料盘机构31与标签牵引机构40之间、标签牵引机构40与剥标板12之间以及剥标板12与标签牵引机构40之间。

标签牵引机构40包括三牵引辊41，中间位置的牵引辊41与旁侧的两个牵引辊41分别接触，标签料带34夹设于其中两相互接触的牵引辊41之间，牵引辊41滚动带动标签料带34移动而放卷，剥标后的标签纸夹设于另外两相互接触的牵引辊41之间，牵引辊41滚动带动标签纸向标签废纸回收机构32移动。本实施例中，驱动装置51为一电机，驱动装置51藉由同步带驱动牵引辊41滚动，同时，驱动装置51藉由同步带同步驱动标签废纸回收机构32滚动而回收标签纸。

如图1～3所示，剥标机构10包括一竖直安装架13、一剥标气缸11、一剥标板12、一连接板14、一定位机构15以及一滑动机构16。剥标气缸11通过一气缸安装座17设于竖直安装架13上，上述的标签料盘机构31、标签牵引机构40、标签废纸回收机构32、若干标签导引辊33及驱动装置51均设有竖直安装架13上。连接板14与剥标气缸11的输出轴通过一浮动接头18相连，剥标板12与连接板14相连，剥标板12与连接板14大致垂直，连接板14位于竖直安装架13的一侧，剥标板12伸至竖直安装架13的另一侧。为了稳固连接连接板14及剥标板12，在剥标板12与连接板14的连接处固定一剥标板紧固块121。剥标气缸11的输出轴沿标签剥离的方向伸出或缩回，标签料带34绕设于剥标机构10的剥标板12上，当剥标板12上的标签料带34的标签被吸住时，剥标气缸11启动使剥标板12沿标签剥离的方向移动，从而剥离标签。定位机构15设于竖直安装架13上，定位机构15用以抵挡连接板14从而限制剥标气缸11的行程，定位机构15包括一调节固定块151、一调节螺丝152以及一缓冲件153，竖直安装架13上设有若干安装位131，调节固定块151可选择性地安装于任一安装位131，安装位131的选择可调节剥标气缸11的行程；调节螺丝152与调节固定块151螺纹连接，调节螺丝152靠近剥标气缸11的一端伸出调节固定块151，调节调节螺丝152可微调剥标气缸11的行程；缓冲件153设于调节螺丝152靠近剥标气缸11的一端上，连接板14与缓冲件153相抵挡。滑动机构16设于连接板14与竖直安装架13之间，藉由滑动机构16，连接板14可相对竖直安装架13滑动。滑动机构16为相互配合的滑轨和滑槽，该技术在本领域应用成熟，在此不再赘述。剥标机构10还包括一标签传感器19，标签传感器19设于剥标板12的边缘处，用以检测一可调吸头机构61的位置。剥标机构10还包括一标签过渡辊141，标签过渡辊141通过一过渡辊固定座142设于连接板14上，竖直安装架13上开设有避让槽132，避让槽132避让标签过渡辊141的移动，标签料带34自剥标板12出来后绕设于标签过渡辊141上。

吸标机构60包括一吸标气缸62、一贴标气缸63以及一可调吸头机构61，吸标气缸62设于竖直安装架13上，贴标气缸63设于吸标气缸62上，吸标气缸62启动可驱使贴标气缸63移动，可调吸头机构61设于贴标气缸63的输出端上，可调吸头机构61可真空吸住标签。

竖直安装架13、模组机构21均设于机台20上，治具22设于模组机构21上，治具22用以承载待贴标签的产品。治具22上具有调节治具22位置的多个旋钮23。为了便于操作，机台20上还设有开关24和人机界面25。

综上，标签料带34在标签牵引机构40的牵引下移动，使一标签刚好位于剥标板12上；剥标气缸11启动驱动剥标板12移动至可调吸头机构61的下方；吸标气缸62启动使可调吸头机构61下移至接触剥标板12，可调吸头机构61吸住剥标板12上的标签；剥标气缸11驱动剥标板12回到初始位置，标签剥离标签纸；贴标气缸63启动驱使可调吸头机构61移动至治具22上的产品上，标签黏附于产品上；贴标气缸63缩回到初始位置；吸标气缸62缩回到初始位置。如此重复循环。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种剥标机构10及具有该剥标机构10的贴标机1，剥标机构10包括一竖直安装架13、一剥标气缸11以及一剥标板12，剥标气缸11设于竖直安装架13上，剥标气缸11的输出轴沿标签剥离的方向伸出或缩回，剥标版与剥标气缸11的输出轴相连，一标签料带34绕设于剥标板12上，当剥标板12上的标签料带34的标签被吸住时，剥标气缸11启动使剥标板12沿标签剥离的方向移动，从而剥离标签。该剥标机构10结构简单，剥离方式更直接有效；无标签放置台，不会出现标签重叠的现象。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种剥标机构，其特征在于，所述剥标机构包括：

一竖直安装架；

一剥标气缸，所述剥标气缸设于所述竖直安装架上，所述剥标气缸的输出轴沿标签剥离的方向伸出或缩回；以及

一剥标板，所述剥标板与所述剥标气缸的输出轴相连，一标签料带绕设于所述剥标板上，当所述剥标板上的所述标签料带的标签被吸住时，所述剥标气缸启动使所述剥标板沿所述标签剥离的方向移动，从而剥离所述标签。

2.如权利要求1所述的剥标机构，其特征在于，所述剥标机构还包括：

一连接板，所述连接板与所述剥标气缸通过一浮动接头相连，所述剥标板与所述连接板相连；

一定位机构，所述定位机构设于所述竖直安装架上，所述定位机构用以抵挡所述连接板从而限制所述剥标气缸的行程；以及

一滑动机构，所述滑动机构设于所述连接板与所述竖直安装架之间，藉由所述滑动机构，所述连接板可相对所述竖直安装架滑动。

3.如权利要求2所述的剥标机构，其特征在于，所述定位机构包括：

一调节固定块，所述竖直安装架上设有若干安装位，所述调节固定块可选择性地安装于任一所述安装位；

一调节螺丝，所述调节螺丝与所述调节固定块螺纹连接，所述调节螺丝靠近所述剥标气缸的一端伸出所述调节固定块，调节所述调节螺丝可微调所述剥标气缸的行程；以及

一缓冲件，所述缓冲件设于所述调节螺丝靠近所述剥标气缸的一端上，所述连接板与所述缓冲件相抵挡。

4.如权利要求1所述的剥标机构，其特征在于，所述剥标机构还包括一标签传感器，所述标签传感器设于所述剥标板的边缘处，用以检测一可调吸头机构的位置。

5.如权利要求2所述的剥标机构，其特征在于，所述剥标机构还包括一标签过渡辊，所述标签过渡辊设于所述连接板上，所述竖直安装架上开设有避让槽，所述避让槽避让所述标签过渡辊的移动，所述标签料带绕设于所述标签过渡辊上。

6.一种贴标机，其特征在于，所述贴标机包括如权利要求1～5任一项所述的剥标机构。

7.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括：

一标签料盘机构，所述标签料带绕设于所述标签料盘机构上，所述标签料盘机构可旋转以放卷所述标签料带；

一标签牵引机构，所述标签料带经由所述标签牵引机构，所述标签牵引机构提供所述标签料带放卷的动力；

一标签废纸回收机构，所述标签料带包括标签纸及黏附于所述标签纸光面上的标签，所述标签料带上的标签剥离后所述标签纸由所述标签废纸回收机构回收；以及

若干标签导引辊，所述标签料带从所述标签料盘机构经过所述标签牵引机构后至所述剥标板，剥离所述标签后所述标签纸从所述剥标板经所述标签牵引机构后至所述标签废纸回收机构，若干所述标签导引辊设于所述标签料盘机构与所述标签牵引机构之间、所述标签牵引机构与所述剥标板之间以及所述剥标板与所述标签牵引机构之间。

8.如权利要求7所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括一驱动装置，所述驱动装置驱动所述标签牵引机构及所述标签废纸回收机构转动。

9.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括一吸标机构，所述吸标机构包括：

一吸标气缸，所述吸标气缸设于所述竖直安装架上；

一贴标气缸，所述贴标气缸设于所述吸标气缸上，所述吸标气缸启动可驱使所述贴标气缸移动；以及

一可调吸头机构，所述可调吸头机构设于所述贴标气缸的输出端上，所述可调吸头机构可真空吸住所述标签。

10.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括：

一机台，所述竖直安装架设于所述机台上；

一模组机构，所述模组机构设于所述机台上；以及

一治具，所述治具设于所述模组机构上，所述治具用以承载待贴标签的产品。