CN108581199B - 一种自动焊接贴合生产线 - Google Patents

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Abstract

本案为一种自动焊接贴合生产线,包括:上料装置、焊接装置、包胶装置以及驱动电机,上料装置包括环形上料振动盘,焊接装置包括转盘、第一吸具以及用于带动所述第一吸具旋转的旋传气缸,转盘上具有环状设置的至少六个焊接底盘,第一吸具包括至少三个环状设置、第一吸盘,包胶装置包括链条、第二吸具、贴胶机构、机械手,链条上具有多个载具,第二吸具上具有多个第二吸盘,贴胶机构包括来料模块,收废料模块,导正料带模块,切断料带模块、定位模块,拉料带模块、吸料模块、定位针、料带孔、弹性压胶滚轮、撕胶夹爪,定位模块用于使定位针插入料带孔并固定料带,吸料模块用于使第二吸盘贴紧并吸住料带。本案可自动操作完成,速度快,稳定,效率高。

Description

一种自动焊接贴合生产线
技术领域
本发明自动机械设备,具体涉及一种自动焊接包装生产线,主要应用于镍片和电子料的焊接贴胶包装。
背景技术
TCO玻璃是现在电子工业中一种常见的电子材料,TCO玻璃是指在平板玻璃表面通过物理或化学镀膜方法均匀的镀上一层透明的导电氧化物薄膜。 TCO玻璃首先被应用于平板显示器中,近几年,晶体硅价格的上涨极大地推动了薄膜太阳能电池的发展,薄膜太阳能电池占世界光伏市场份额已超过10%,光伏用TCO玻璃作为电池前电极的必要构件,市场需求迅速增长,成为了一个炙手可热的高科技镀膜玻璃。
TCO玻璃在进行电子元件生产时,常常用来与其它电子材料金属薄片进行贴合,现有人工用治具生产速度慢,不良率高。专利CN104942592B公开的TCO 玻璃与镍片自动贴合生产线虽然可以完成自动焊接贴胶,但是一次只能焊接一个产品,生产效率比较低。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种自动焊接贴合生产线,旨在提高生产效率和效率。
为实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种自动焊接贴合生产线,包括:上料装置、焊接装置、包胶装置以及用于给上述上料装置、焊接装置、包胶装置提供动力的驱动电机,所述上料装置包括环形上料振动盘,所述焊接装置包括转盘、第一吸具以及用于带动所述第一吸具旋转的旋传气缸,所述转盘上具有环状设置的至少六个焊接底盘,所述第一吸具包括至少三个环状设置、用于上下放料的第一吸盘,所述包胶装置包括链条、第二吸具、贴胶机构、以及用于驱动所述第二吸具的机械手,所述链条上具有多个载具,所述第二吸具上具有多个第二吸盘,所述贴胶机构包括来料模块,收废料模块,导正料带模块,切断料带模块、定位模块,拉料带模块、吸料模块、定位针、料带孔、弹性压胶滚轮、撕胶夹爪,所述定位模块用于使所述定位针插入所述料带孔并固定料带,所述吸料模块用于使所述第二吸盘贴紧并吸住料带,所述切断料带模块用于切断料带,所述弹性压胶滚轮用于压住薄片原料的贴合部位,所述撕胶夹爪夹住离型纸的一角、随载具运动以完成撕胶动作。
优选的是,所述的自动焊接贴合生产线,其中,所述贴胶机构还包括搬运机构,所述搬运机构用于将贴好胶的薄片原料放到所述链条上运输至下一工站。
优选的是,所述的自动焊接贴合生产线,其中,所述焊接装置还包括位于所述吸盘下方的转动夹爪,所述转动夹爪用于实现薄片原料的转向和翻转。
优选的是,所述的自动焊接贴合生产线,其中,还包括设于所述上料装置上方的原料检测模块,所述原料检测模块包括光电探测器。
本案的有益效果:本案的自动焊接贴合生产线中,上料装置包括环形上料振动盘,可以保证连续上料,焊接装置包括转盘、第一吸具以及用于带动所述第一吸具旋转的旋传气缸,所述转盘上具有环状设置的至少六个焊接底盘,所述第一吸具包括至少三个环状设置、用于上下放料的第一吸盘,利用的是曲柄摇杆原理,一次就可以完成三个以上的同步激光焊接,贴胶机构的结构合理,均可自动操作完成,速度快,稳定,效率高,并且同步性好。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的自动焊接贴合生产线的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
图1是本案实施例的一种自动焊接贴合生产线,包括:上料装置1、焊接装置2、包胶装置3以及用于给上述上料装置1、焊接装置2、包胶装置3 提供动力的驱动电机4,所述上料装置1包括环形上料振动盘101,所述焊接装置2包括转盘201、第一吸具202以及用于带动所述第一吸具202旋转的旋传气缸203,所述转盘201上具有环状设置的至少六个焊接底盘204,所述第一吸具202包括至少三个环状设置、用于上下放料的第一吸盘205,所述包胶装置3包括链条301、第二吸具302、贴胶机构303、以及用于驱动所述第二吸具302的机械手304,所述链条301上具有多个载具305,所述第二吸具302上具有多个第二吸盘306,所述贴胶机构303包括来料模块31,收废料模块32,导正料带模块33,切断料带模块34、定位模块35,拉料带模块 36、吸料模块37、定位针38、料带孔39、弹性压胶滚轮40、撕胶夹爪41,所述定位模块35用于使所述定位针38插入所述料带孔39并固定料带,所述吸料模块37用于使所述第二吸盘306贴紧并吸住料带,所述切断料带模块 34用于切断料带,所述弹性压胶滚轮40用于压住薄片原料的贴合部位,所述撕胶夹爪41夹住离型纸的一角、随载具305运动以完成撕胶动作。
旋传气缸203可以使得第一吸具202上的薄片原料转个方向,放到中间的过渡位置。贴胶机构303中,驱动电机4驱动第二吸具302把剥下来的胶吸住,贴到产品上,第二吸具302移动的距离可以根据产品随意变换。弹性压胶滚轮40压住双面胶的薄片原料贴合的部位,起到保压和防止撕胶时把薄片原料带起来作用。撕胶夹爪41夹住离型纸的一角,随着载具305向前运动,撕胶夹爪41上升适当高度,把离型纸在产品上撕下来,撕胶动作完成。
本案的自动焊接贴合生产线中,上料装置1包括环形上料振动盘101,可以保证连续上料,焊接装置2包括转盘201、第一吸具202以及用于带动所述第一吸具202旋转的旋传气缸203,所述转盘201上具有环状设置的至少六个焊接底盘204,所述第一吸具202包括至少三个环状设置、用于上下放料的第一吸盘205,利用的是曲柄摇杆原理,一次就可以完成三个以上的同步激光焊接,贴胶机构303的结构合理,均可自动操作完成,速度快,稳定,效率高,并且同步性好。
贴胶机构303还包括搬运机构(图中未示出),所述搬运机构用于将贴好胶的薄片原料放到所述链条301上运输至下一工站。搬运机构把贴好胶产品放到链条上运输到下一个工站。
焊接装置2还包括位于所述吸盘下方的转动夹爪206,所述转动夹爪206 用于实现薄片原料的转向和翻转。
还包括设于所述上料装置1上方的原料检测模块10,所述原料检测模块 10包括光电探测器。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.一种自动焊接贴合生产线,其特征在于,包括:上料装置、焊接装置、包胶装置以及用于给上述上料装置、焊接装置、包胶装置提供动力的驱动电机,所述上料装置包括环形上料振动盘,所述焊接装置包括转盘、第一吸具以及用于带动所述第一吸具旋转的旋传气缸,所述转盘上具有环状设置的至少六个焊接底盘,所述第一吸具包括至少三个环状设置、用于上下放料的第一吸盘,所述包胶装置包括链条、第二吸具、贴胶机构、以及用于驱动所述第二吸具的机械手,所述链条上具有多个载具,所述第二吸具上具有多个第二吸盘,所述贴胶机构包括来料模块,收废料模块,导正料带模块,切断料带模块、定位模块,拉料带模块、吸料模块、定位针、料带孔、弹性压胶滚轮、撕胶夹爪,所述定位模块用于使所述定位针插入所述料带孔并固定料带,所述吸料模块用于使所述第二吸盘贴紧并吸住料带,所述切断料带模块用于切断料带,所述弹性压胶滚轮用于压住薄片原料的贴合部位,所述撕胶夹爪夹住离型纸的一角、随载具运动以完成撕胶动作;所述焊接装置还包括位于所述吸盘下方的转动夹爪,所述转动夹爪用于实现薄片原料的转向和翻转。
2.如权利要求1所述的自动焊接贴合生产线,其特征在于,所述贴胶机构还包括搬运机构,所述搬运机构用于将贴好胶的薄片原料放到所述链条上运输至下一工站。
3.如权利要求2所述的自动焊接贴合生产线,其特征在于,还包括设于所述上料装置上方的原料检测模块,所述原料检测模块包括光电探测器。
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