CN111038792A - 一种漆包线来料的称重控制方法和装置 - Google Patents

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CN111038792A CN201911339955.9A CN201911339955A CN111038792A CN 111038792 A CN111038792 A CN 111038792A CN 201911339955 A CN201911339955 A CN 201911339955A CN 111038792 A CN111038792 A CN 111038792A
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曾泽航
邓鑫
李倩倩
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Abstract

本申请涉及一种漆包线来料的称重控制方法和装置，其中，该方法包括：控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；控制器获取称重设备对漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；控制器将漆包线重量与重量阈值进行比对；在漆包线重量落入重量阈值的情况下，控制器控制贴标设备将漆包线重量添加到漆包线来料上；控制器控制装箱堆垛机器人将添加了漆包线重量的漆包线来料抓取到包装箱中。本申请解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。

Description

一种漆包线来料的称重控制方法和装置
技术领域
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种漆包线来料的称重控制方法和装置。
背景技术
漆包线生产过程的数据全靠人工输入本地电脑维护和部分上传共享，打印条码的数据也是通过本地称重重量与条码格式内容信息匹配后给打码机打印条码，这类产品对生产信息数据为依据的纯人工作业生产方式较为落后，会带来数据信息漏洞的隐患，较为明显是全程的数据记录和储存作业可靠性低，直接导致出现数据储存不完整，从而无法保证称重数据的可靠性。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供了一种漆包线来料的称重控制方法和装置，以至少解决相关技术中漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种漆包线来料的称重控制方法，包括：
控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；
所述控制器获取所述称重设备对所述漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；
所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对；
在所述漆包线重量落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中。
可选地，所述控制器控制所述无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上包括：
所述控制器接收所述无序上料机器人从上料托盘上获取的视觉识别信息；
所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到定位信息；
所述控制器控制所述无序上料机器人按照所述定位信息从所述上料托盘上抓取所述漆包线来料；
所述控制器控制所述无序上料机器人将所述漆包线来料放置到称重设备上。
可选地，所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息包括：
所述控制器从所述视觉识别信息中获取所述漆包线来料的漆包线型号；
所述控制器将所述漆包线型号与目标型号进行匹配；
在所述漆包线型号与所述目标型号匹配的情况下，所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息。
可选地，在所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对之后，所述方法还包括：
在所述漆包线重量未落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制所述贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
所述控制器控制所述装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到下线叉板上。
可选地，所述控制器控制装箱堆垛机器人将所述漆包线来料抓取到包装箱中包括：
所述控制器控制开箱机传输所述包装箱；
所述控制器控制打码设备将所述漆包线重量打印到所述包装箱上；
所述控制器控制所述装箱堆垛机器人将所述漆包线来料抓取到打印了所述漆包线重量的所述包装箱中。
可选地，在所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中之后，所述方法还包括：
所述控制器控制封箱机对所述包装箱进行封箱，得到漆包线箱；
所述控制器控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中。
可选地，在所述控制器控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中之后，所述方法还包括：
在所述控制器确定所述漆包线箱托盘满码的情况下，所述控制器控制包装机对所述漆包线箱托盘进行封包，得到漆包线成品；
所述控制器控制成品打印机打印所述漆包线成品对应的成品下线条码。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种漆包线来料的称重控制装置，应用于控制器，包括：
第一控制模块，用于控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；
获取模块，用于获取所述称重设备对所述漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；
比对模块，用于将所述漆包线重量与重量阈值进行比对；
第二控制模块，用于在所述漆包线重量落入所述重量阈值的情况下，控制贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
第三控制模块，用于控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中。
可选地，所述第一控制模块包括：
接收单元，用于接收所述无序上料机器人从上料托盘上获取的视觉识别信息；
定位单元，用于根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到定位信息；
第一控制单元，用于控制所述无序上料机器人按照所述定位信息从所述上料托盘上抓取所述漆包线来料；
第二控制单元，用于控制所述无序上料机器人将所述漆包线来料放置到称重设备上。
可选地，所述定位单元用于：
从所述视觉识别信息中获取所述漆包线来料的漆包线型号；
将所述漆包线型号与目标型号进行匹配；
在所述漆包线型号与所述目标型号匹配的情况下，根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息。
可选地，所述装置还包括：
第四控制模块，用于在所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对之后，在所述漆包线重量未落入所述重量阈值的情况下，控制所述贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
第五控制模块，用于控制所述装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到下线叉板上。
可选地，所述第三控制模块包括：
第三控制单元，用于控制开箱机传输所述包装箱；
第四控制单元，用于控制打码设备将所述漆包线重量打印到所述包装箱上；
第五控制单元，用于控制所述装箱堆垛机器人将所述漆包线来料抓取到打印了所述漆包线重量的所述包装箱中。
可选地，所述装置还包括：
第六控制模块，用于在所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中之后，控制封箱机对所述包装箱进行封箱，得到漆包线箱；
第七控制模块，用于控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中。
可选地，所述装置还包括：
第八控制模块，用于在控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中之后，在所述控制器确定所述漆包线箱托盘满码的情况下，控制包装机对所述漆包线箱托盘进行封包，得到漆包线成品；
第九控制模块，用于控制成品打印机打印所述漆包线成品对应的成品下线条码。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。
在本申请实施例中，采用控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；控制器获取称重设备对漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；控制器将漆包线重量与重量阈值进行比对；在漆包线重量落入重量阈值的情况下，控制器控制贴标设备将漆包线重量添加到漆包线来料上；控制器控制装箱堆垛机器人将添加了漆包线重量的漆包线来料抓取到包装箱中的方式，通过控制器控制机器人将漆包线来料放置到称重设备上，直接获取称重设备传输的漆包线重量，并将其与重量阈值进行比对，控制贴标设备将满足重量阈值的漆包线来料添加上漆包线重量，控制装箱堆垛机器人将其抓取到包装箱中，达到了避免数据信息漏洞的隐患的目的，从而实现了提高漆包线来料的称重的可靠性的技术效果，进而解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的漆包线来料的称重控制方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的漆包线来料的称重控制方法的流程图；
图3是根据本申请可选实施例的一种漆包线来料的称重控制系统的示意图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的漆包线来料的称重控制装置的示意图；
以及
图5是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一方面，提供了一种漆包线来料的称重控制的方法实施例。
可选地，在本实施例中，上述漆包线来料的称重控制方法可以应用于如图1所示的由终端101和服务器103所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器103通过网络与终端101进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如游戏服务、应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器103提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端101并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的漆包线来料的称重控制方法可以由服务器103来执行，也可以由终端101来执行，还可以是由服务器103和终端101共同执行。其中，终端101执行本申请实施例的漆包线来料的称重控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
图2是根据本申请实施例的一种可选的漆包线来料的称重控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S202，控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；
步骤S204，所述控制器获取所述称重设备对所述漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；
步骤S206，所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对；
步骤S208，在所述漆包线重量落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
步骤S210，所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中。
通过上述步骤S202至步骤S210，通过控制器控制机器人将漆包线来料放置到称重设备上，直接获取称重设备传输的漆包线重量，并将其与重量阈值进行比对，控制贴标设备将满足重量阈值的漆包线来料添加上漆包线重量，控制装箱堆垛机器人将其抓取到包装箱中，达到了避免数据信息漏洞的隐患的目的，从而实现了提高漆包线来料的称重的可靠性的技术效果，进而解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。
在步骤S202提供的技术方案中，控制器可以但不限于为中控电气信息化系统，其包括中控控制电柜及电气控制元件、项目连接线路等设备，具有远程控制功能，可以通过与MES系统平台进行网络数据互接，发送接收执行指令控制三台机器人、视觉系统及装置，以及各大机械装置进行数据互联，紧密围绕作业工序循环作业包装出品。
在步骤S206提供的技术方案中，重量阈值可以是对漆包线重量进行要求的标准，漆包线重量落入重量阈值则认为漆包线重量是合格的。
可选地，在本实施例中，称重信息化系统自动实时反馈漆包线的来料重量信息，并记录上传到MES数据平台，能够确保数据更新的准确可靠性、实时性和控制性。
可选地，在本实施例中，通过对贴标设备的控制实现漆包线来料的自动贴标。
作为一种可选的实施例，所述控制器控制所述无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上包括：
S1，所述控制器接收所述无序上料机器人从上料托盘上获取的视觉识别信息；
S2，所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到定位信息；
S3，所述控制器控制所述无序上料机器人按照所述定位信息从所述上料托盘上抓取所述漆包线来料；
S4，所述控制器控制所述无序上料机器人将所述漆包线来料放置到称重设备上。
可选地，在本实施例中，视觉识别信息可以但不限于通过工业视觉相机及镜头来获取。视觉识别信息可以但不限于包括图像、视频等等。
可选地，在本实施例中，控制器根据视觉识别信息对上料托盘上的漆包线来料进行自动定位，再控制无序上料机器人按照定位的信息对其进行移位，将漆包线来料放置到称重设备上。
作为一种可选的实施例，所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息包括：
S1，所述控制器从所述视觉识别信息中获取所述漆包线来料的漆包线型号；
S2，所述控制器将所述漆包线型号与目标型号进行匹配；
S3，在所述漆包线型号与所述目标型号匹配的情况下，所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息。
可选地，在本实施例中，目标型号为预先设定的需要进行包装的型号。
可选地，在本实施例中，在定位之前首先视觉识别信息中获取漆包线来料的漆包线型号，并与目标型号进行匹配，匹配成功后再进行定位和抓取的过程。从而保证漆包线箱托盘上的漆包线型号一致。
可选地，在本实施例中，在所述控制器将所述漆包线型号与目标型号进行匹配之后，在所述漆包线型号与所述目标型号不匹配的情况下，所述控制器控制所述无序上料机器人将所述漆包线来料抓取到一个下线叉板上。
作为一种可选的实施例，在所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对之后，还包括：
S1，在所述漆包线重量未落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制所述贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
S2，所述控制器控制所述装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到下线叉板上。
可选地，在本实施例中，对于重量不合格的漆包线来料，可以通过控制装箱堆垛机器人对其进行下线处理。
作为一种可选的实施例，所述控制器控制装箱堆垛机器人将所述漆包线来料抓取到包装箱中包括：
S1，所述控制器控制开箱机传输所述包装箱；
S2，所述控制器控制打码设备将所述漆包线重量打印到所述包装箱上；
S3，所述控制器控制所述装箱堆垛机器人将所述漆包线来料抓取到打印了所述漆包线重量的所述包装箱中。
可选地，在本实施例中，控制开箱机能够对包装箱进行自动开箱，控制打码设备能够将漆包线来料的漆包线重量添加到包装箱上。
作为一种可选的实施例，在所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中之后，还包括：
S1，所述控制器控制封箱机对所述包装箱进行封箱，得到漆包线箱；
S2，所述控制器控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中。
可选地，在本实施例中，通过控制封箱机自动对包装箱进行封箱，并控制码垛下线机器人将封好的漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中。
作为一种可选的实施例，在所述控制器控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中之后，还包括：
S1，在所述控制器确定所述漆包线箱托盘满码的情况下，所述控制器控制包装机对所述漆包线箱托盘进行封包，得到漆包线成品；
S2，所述控制器控制成品打印机打印所述漆包线成品对应的成品下线条码。
可选地，在本实施例中，如果漆包线箱托盘满码了，则通过控制器控制包装机对其进行封包处理，并控制成品打印机打印成品下线条码。
本申请还提供了一种可选实施例，该可选实施例提供了一种漆包线来料的称重控制系统。图3是根据本申请可选实施例的一种漆包线来料的称重控制系统的示意图，如图3所示，该系统包括：1，无序上料机器人；2，在线扫码、称重设备装置；3，漆包线在线打码、贴标设备装置；4，装箱机器人；5，A线在线称重滚筒线段；6，开箱机装置；7，箱体在线打码、贴标设备装置；8，箱体在线扫码装置；9，B线在线装箱滚筒线段。
无序上料机器人用于进行漆包线来料的上料，是信息化自动生产线重要组成一环，主要作业方式是机器人装设视觉装置到漆包线来料叉板范围内识别到漆包线来料的条码信息传输到中控系统并由中控系统发出的指令任务进行精准抓取移位、运输到线体工序上进行循环作业。
在线扫码、称重设备装置用于进行在线扫码及称重，并与控制系统与信息化平台MES进行交互，主要作业模式是漆包线在线扫码数据符合设定参数后进行称重，条码信息识别和毛重重量信息上传MES平台,进行数据变量分流控制传递到中控系统输出驱动打码机设备等等设备作业生产达到高效生产运行模式。
漆包线在线打码、贴标设备装置，用于漆包线在线毛重信息自动打码、张贴漆包线上方一侧的条码，条码信息及毛重称重量对应产品信息由MES平台将实时数据传递给中控控制系统处理完成数据化作业模式。
装箱机器人通过漆包线相机和扫码枪分别识别线轴上的两个标签的张贴质量和条码信息化内容，通过扫码枪和视觉搭建的信息化系统经过与中控系统的信息互传互递的运行指令任务进行作业，检测标签是否贴上，检测是否和纸箱外面的标签对应，对应的进行视觉识别判断准确定位抓取漆包线移位B线的装箱工序中进行装箱作业。相反，重量不足NG品以及不同批次产品下线放置缓存区的NG料托盘，达到一站式的信息化数据处理的运行模式。
A线在线称重滚筒线段是为满足漆包线来料通过六轴机器人移位运输到滚筒线产品上线放置处，同步满足漆包线来料在线称重和在线打码，移线装箱或NG下线成为包装第一道工序和第二道工序的流通载体的作用，为信息控制化平台提供了实体支架。
开箱机装置设备部分包括自动开箱机本体与中控电气信息系统搭建的线路控制装置，实现实时在线信息传递，开箱机接到信息数据进行开箱作业。
箱体在线打码、贴标设备装置是实现漆包线在线称重得出前后数据分流等信息的总汇总，进行自动打码及张贴纸箱一侧条码，所有对应产品信息由MES平台实时数据传递中控控制系统处理处理完成数据化作业模式。
B线在线装箱滚筒线段用于漆包线来料的包装纸箱在线实时开箱和在线打码，机器人移线装箱成为开箱、封箱包装第一道工序和第二道工序的流通载体的作用，为信息控制化平台提供了实体支架。
通过上述系统，为解决现有人工作业生产对产品数据记录和储存未能实现信息化数据实时传递接收上传和下载的功能缺乏、人员的劳动强效大及作业可靠性低，人工作业成本高，人工作业容易出现数据储存不完整和数据漏洞的信息安全隐患等情况问题而设计。本系统通过漆包线在线称重信息数据分流控制完全实现了漆包线在线称重的所有信息化数据达到实时传递接收上传和下载的强大功能，并完成自动化信息控制，在主体的实现下完成漆包线上线、称重、打码、纸箱开箱、纸箱打码，装箱等一站式的信息驱动控制系统流程。节省了人力，提高了生产包装效率，解决数据信息化的安全漏洞。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述漆包线来料的称重控制方法的漆包线来料的称重控制装置，应用于控制器。图4是根据本申请实施例的一种可选的漆包线来料的称重控制装置的示意图，如图4所示，该装置可以包括：
第一控制模块402，用于控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；
获取模块404，用于获取所述称重设备对所述漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；
比对模块406，用于将所述漆包线重量与重量阈值进行比对；
第二控制模块408，用于在所述漆包线重量落入所述重量阈值的情况下，控制贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
第三控制模块410，用于控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中。
需要说明的是，该实施例中的第一控制模块402可以用于执行本申请实施例中的步骤S202，该实施例中的获取模块404可以用于执行本申请实施例中的步骤S204，该实施例中的比对模块406可以用于执行本申请实施例中的步骤S206，该实施例中的第二控制模块408可以用于执行本申请实施例中的步骤S208，该实施例中的第三控制模块410可以用于执行本申请实施例中的步骤S210。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。
通过上述模块，通过控制器控制机器人将漆包线来料放置到称重设备上，直接获取称重设备传输的漆包线重量，并将其与重量阈值进行比对，控制贴标设备将满足重量阈值的漆包线来料添加上漆包线重量，控制装箱堆垛机器人将其抓取到包装箱中，达到了避免数据信息漏洞的隐患的目的，从而实现了提高漆包线来料的称重的可靠性的技术效果，进而解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。
作为一种可选的实施例，所述第一控制模块包括：
接收单元，用于接收所述无序上料机器人从上料托盘上获取的视觉识别信息；
定位单元，用于根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到定位信息；
第一控制单元，用于控制所述无序上料机器人按照所述定位信息从所述上料托盘上抓取所述漆包线来料；
第二控制单元，用于控制所述无序上料机器人将所述漆包线来料放置到称重设备上。
作为一种可选的实施例，所述定位单元用于：
从所述视觉识别信息中获取所述漆包线来料的漆包线型号；
将所述漆包线型号与目标型号进行匹配；
在所述漆包线型号与所述目标型号匹配的情况下，根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息。
作为一种可选的实施例，所述装置还包括：
第四控制模块，用于在所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对之后，在所述漆包线重量未落入所述重量阈值的情况下，控制所述贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
第五控制模块，用于控制所述装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到下线叉板上。
作为一种可选的实施例，所述第三控制模块包括：
第三控制单元，用于控制开箱机传输所述包装箱；
第四控制单元，用于控制打码设备将所述漆包线重量打印到所述包装箱上；
第五控制单元，用于控制所述装箱堆垛机器人将所述漆包线来料抓取到打印了所述漆包线重量的所述包装箱中。
作为一种可选的实施例，所述装置还包括：
第六控制模块，用于在所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中之后，控制封箱机对所述包装箱进行封箱，得到漆包线箱；
第七控制模块，用于控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中。
作为一种可选的实施例，所述装置还包括：
第八控制模块，用于在控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中之后，在所述控制器确定所述漆包线箱托盘满码的情况下，控制包装机对所述漆包线箱托盘进行封包，得到漆包线成品；
第九控制模块，用于控制成品打印机打印所述漆包线成品对应的成品下线条码。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述漆包线来料的称重控制方法的服务器或终端。
图5是根据本申请实施例的一种终端的结构框图，如图5所示，该终端可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器501、存储器503、以及传输装置505，如图5所示，该终端还可以包括输入输出设备507。
其中，存储器503可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的漆包线来料的称重控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器501通过运行存储在存储器503内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的漆包线来料的称重控制方法。存储器503可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器503可进一步包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
上述的传输装置505用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置505包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置505为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
其中，具体地，存储器503用于存储应用程序。
处理器501可以通过传输装置505调用存储器503存储的应用程序，以执行下述步骤：
S1，控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；
S2，所述控制器获取所述称重设备对所述漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；
S3，所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对；
S4，在所述漆包线重量落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
S5，所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中。
采用本申请实施例，提供了一种漆包线来料的称重控制的方案。通过控制器控制机器人将漆包线来料放置到称重设备上，直接获取称重设备传输的漆包线重量，并将其与重量阈值进行比对，控制贴标设备将满足重量阈值的漆包线来料添加上漆包线重量，控制装箱堆垛机器人将其抓取到包装箱中，达到了避免数据信息漏洞的隐患的目的，从而实现了提高漆包线来料的称重的可靠性的技术效果，进而解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行漆包线来料的称重控制方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；
S2，所述控制器获取所述称重设备对所述漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；
S3，所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对；
S4，在所述漆包线重量落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
S5，所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种漆包线来料的称重控制方法，其特征在于，包括：
控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；
所述控制器获取所述称重设备对所述漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；
所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对；
在所述漆包线重量落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上包括：
所述控制器接收所述无序上料机器人从上料托盘上获取的视觉识别信息；
所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到定位信息；
所述控制器控制所述无序上料机器人按照所述定位信息从所述上料托盘上抓取所述漆包线来料；
所述控制器控制所述无序上料机器人将所述漆包线来料放置到称重设备上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息包括：
所述控制器从所述视觉识别信息中获取所述漆包线来料的漆包线型号；
所述控制器将所述漆包线型号与目标型号进行匹配；
在所述漆包线型号与所述目标型号匹配的情况下，所述控制器根据所述视觉识别信息对所述上料托盘上的所述漆包线来料进行定位，得到所述定位信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器将所述漆包线重量与重量阈值进行比对之后，所述方法还包括：
在所述漆包线重量未落入所述重量阈值的情况下，所述控制器控制所述贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
所述控制器控制所述装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到下线叉板上。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器控制装箱堆垛机器人将所述漆包线来料抓取到包装箱中包括：
所述控制器控制开箱机传输所述包装箱；
所述控制器控制打码设备将所述漆包线重量打印到所述包装箱上；
所述控制器控制所述装箱堆垛机器人将所述漆包线来料抓取到打印了所述漆包线重量的所述包装箱中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中之后，所述方法还包括：
所述控制器控制封箱机对所述包装箱进行封箱，得到漆包线箱；
所述控制器控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制码垛下线机器人将所述漆包线箱抓取到漆包线箱托盘中之后，所述方法还包括：
在所述控制器确定所述漆包线箱托盘满码的情况下，所述控制器控制包装机对所述漆包线箱托盘进行封包，得到漆包线成品；
所述控制器控制成品打印机打印所述漆包线成品对应的成品下线条码。
8.一种漆包线来料的称重控制装置，其特征在于，应用于控制器，包括：
第一控制模块，用于控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；
获取模块，用于获取所述称重设备对所述漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；
比对模块，用于将所述漆包线重量与重量阈值进行比对；
第二控制模块，用于在所述漆包线重量落入所述重量阈值的情况下，控制贴标设备将所述漆包线重量添加到所述漆包线来料上；
第三控制模块，用于控制装箱堆垛机器人将添加了所述漆包线重量的所述漆包线来料抓取到包装箱中。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。
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