CN206395007U - 基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备，包括有机架，机架上设有控制箱、上料传送带机构、秤重装置、废料槽、储存槽、装箱台、移载机械手机构、合格品移送机构、装箱移送机构，移载机械手机构设置在上料传送带机构输出口与秤重装置之间，合格品移送机构设置在秤重装置与储存槽之间，装箱移送机构架设在储存槽和装箱台上方，控制箱内设有可编程控制器，本实用新型采用模拟流水线的形式，能够智能对生产线上所有的产品都将一一检验并装箱，自动化程度高，纠错率高，可以保证每个产品都合格，可以明显改善因为机器问题及食品本身自带的质量问题所引起的净含量不足问题。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备。
背景技术：
目前，一些机器的制造缺陷及饮料等食品的自身质量问题，如化学反应等，会导致饮料等食品的净含量不稳定，经常会有部分产品净含量达不到要求。这个问题会对消费者的权益造成损失，但是目前仍没有专门检测饮料等食品重量和自动装箱的设备。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够智能对生产线上所有的产品都将一一检验并装箱、纠错率高、可以保证每个产品都合格的基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备，包括有机架，机架上设有控制箱、上料传送带机构、秤重装置、位于秤重装置一侧的废料槽、储存槽、装箱台、将产品由上料传送带机构移送到秤重装置上的移载机械手机构、将产品由秤重装置移送到储存槽上的合格品移送机构、将产品由储存槽移送到装箱台上的装箱移送机构，移载机械手机构设置在上料传送带机构输出口与秤重装置之间，合格品移送机构设置在秤重装置与储存槽之间，装箱移送机构架设在储存槽和装箱台上方，控制箱内设有可编程控制器，上料传送带机构、秤重装置、移载机械手机构、合格品移送机构和装箱移送机构分别与可编程控制器电连接。
所述机架上设有触摸屏，触摸屏与可编程控制器电连接。
所述秤重装置中设有重量传感器和重量变送器，重量传感器的信号输出端与重量变送器的输入端电连接，重量变送器的输出端与可编程控制器电连接。
所述上料传送带机构的输出口处设有光电对射开关，光电对射开关与可编程控制器电连接。
所述合格品移送机构包括有合格品移送架、沿横向转动设置在合格品移送架上的传动传送丝杆、驱动传动传送丝杆转动的合格品移送电机、沿横向滑动连接在合格品移送架上的合格品移送座、设置在合格品移送座上的合格品移送气缸、气动手指，传动传送丝杆与合格品移送座螺纹传动连接，合格品移送气缸的输出端朝向秤重装置，气动手指设置在合格品移送气缸的输出端上。
所述装箱移送机构包括有装箱移送架、沿纵向滑动连接在装箱移送架上的移动滑座、驱动移动滑座滑动的装箱移送气缸、升降座、驱动升降座升降的升降气缸、多个设置在升降座底部的吸盘，装箱移送气缸的输出端连接移动滑座，升降气缸的输出端朝下设置，升降座连接在升降气缸的输出端上。
所述机架上设有工业报警灯，工业报警灯与可编程控制器电连接。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备，包括有机架，机架上设有控制箱、上料传送带机构、秤重装置、位于秤重装置一侧的废料槽、储存槽、装箱台、将产品由上料传送带机构移送到秤重装置上的移载机械手机构、将产品由秤重装置移送到储存槽上的合格品移送机构、将产品由储存槽移送到装箱台上的装箱移送机构，移载机械手机构设置在上料传送带机构输出口与秤重装置之间，合格品移送机构设置在秤重装置与储存槽之间，装箱移送机构架设在储存槽和装箱台上方，控制箱内设有可编程控制器，上料传送带机构、秤重装置、移载机械手机构、合格品移送机构和装箱移送机构分别与可编程控制器电连接，本实用新型采用模拟流水线的形式，通过移载机械手机构、合格品移送机构、装箱移送机构的组合移送，将产品依次送至秤重装置检测重量，重量不合格的产品推入废料槽，合格品送至储存槽中，储存槽的合格品满了后一起送至装箱台进行装箱，能够智能对生产线上所有的产品都将一一检验并装箱，自动化程度高，纠错率高，可以保证每个产品都合格，可以明显改善因为机器问题及食品本身自带的质量问题所引起的净含量不足问题，这样就可以避免不合格商品上市的问题，保障了消费者的权益，避免不必要的经济纠纷。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型合格品移送机构的结构示意图。
图4是本实用新型装箱移送机构的结构示意图。
图5是本实用新型的控制原理图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1～5所示，本实用新型提供的基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备是安装在饮料等食品生产线后面部分的装置，在本实施方式中用于对酸奶进行检测和装箱。本实用新型包括有机架1，机架1上设有控制箱2、上料传送带机构3、秤重装置4、位于秤重装置4一侧的废料槽5、储存槽6、装箱台10、将产品由上料传送带机构3移送到秤重装置4上的移载机械手机构7、将产品由秤重装置4移送到储存槽6上的合格品移送机构8、将产品由储存槽6移送到装箱台10上的装箱移送机构9，移载机械手机构7设置在上料传送带机构3输出口与秤重装置4之间，合格品移送机构8设置在秤重装置4与储存槽6之间，装箱移送机构9架设在储存槽6和装箱台10上方，控制箱2内设有可编程控制器11，可编程控制器11采用西门子系列的S7-200CPU224XP，上料传送带机构3、秤重装置4、移载机械手机构7、合格品移送机构8和装箱移送机构9分别与可编程控制器11电连接，控制箱2位于机架1内部，引出线路来控制工作台面各部分的联动配合工作。
机架1上设有触摸屏12，触摸屏12与可编程控制器11电连接，采用可编程控制器11加触摸屏12的组合，可靠稳定，触摸屏12更是能将数据实时展示出来。触摸屏12采用西门子的SMARTLINE700IE屏，此触摸屏12将用许多软开关代替硬件开关且可以实时显示流水线工作的状况，方便操作人员对流水线的控制。机架1上还设有工业报警灯14，工业报警灯14与可编程控制器11电连接，提高安全性。
秤重装置4中设有重量传感器41和重量变送器42，重量传感器41的信号输出端与重量变送器42的输入端电连接，重量变送器42的输出端与可编程控制器11电连接，采用重量传感器41、重量变送器42加可编程控制器11的组合，检测实时准确，提高检测精度和准确性。
上料传送带机构3的输出口处设有光电对射开关13，光电对射开关13与可编程控制器11电连接，通过光电对射开关13能够准确检测产品的位置。
上料传送带机构3采用减速步进电机驱动，移载机械手机构7由几个气缸组成的具有3自由度工作范围的组合气缸式机械手。
合格品移送机构8包括有合格品移送架81、沿横向转动设置在合格品移送架81上的传动传送丝杆82、驱动传动传送丝杆82转动的合格品移送电机83、沿横向滑动连接在合格品移送架81上的合格品移送座84、设置在合格品移送座84上的合格品移送气缸85、气动手指86，传动传送丝杆82与合格品移送座84螺纹传动连接，合格品移送气缸85的输出端朝向秤重装置4，气动手指86设置在合格品移送气缸85的输出端上。
装箱移送机构9包括有装箱移送架91、沿纵向滑动连接在装箱移送架91上的移动滑座92、驱动移动滑座92滑动的装箱移送气缸93、升降座94、驱动升降座94升降的升降气缸95、多个设置在升降座94底部的吸盘96，装箱移送气缸93的输出端连接移动滑座92，升降气缸95的输出端朝下设置，升降座94连接在升降气缸95的输出端上。
本实用新型的流水线工作流程为：通过上料传送带机构3负责上料，通过光电对射开关13检测酸奶的运送是否到位，当到位后，光电对射开关13将发信号给可编程控制器11，可编程控制器11发信号给移载机械手机构7，移载机械手机构7移动至上料传送带机构3处将酸奶夹起并送到秤重装置4处检测重量，将酸奶的重量通过模数转换反馈给可编程控制器11，可编程控制器11根据给定的重量大小来判断酸奶的重量是否在允许范围之内，若不在允许范围之内，移载机械手机构7上的气缸将会将酸奶推到废料槽5中，若重量合格，则在可编程控制器11的控制下，合格品移送机构8将酸奶运送至储存槽6内；当储存槽6装满之后，装箱移送机构9的吸盘96移动到储存槽6上方吸起酸奶并将酸奶运送至装箱台10的箱子内，这样就完成一整个周期的工作。
本实用新型采用模拟流水线的形式，通过移载机械手机构7、合格品移送机构8、装箱移送机构9的组合移送，将产品依次送至秤重装置4检测重量，重量不合格的产品推入废料槽5，合格品送至储存槽6中，储存槽6的合格品满了后一起送至装箱台10进行装箱，能够智能对生产线上所有的产品都将一一检验并装箱，自动化程度高，遗漏率降到零，将最大程度保证产品的重量达标，纠错率高，可以保证每个产品都合格，可以明显改善因为机器问题及食品本身自带的质量问题所引起的净含量不足问题，这样就可以避免不合格商品上市的问题，保障了消费者的权益，避免不必要的经济纠纷。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)上设有控制箱(2)、上料传送带机构(3)、秤重装置(4)、位于秤重装置(4)一侧的废料槽(5)、储存槽(6)、装箱台(10)、将产品由上料传送带机构(3)移送到秤重装置(4)上的移载机械手机构(7)、将产品由秤重装置(4)移送到储存槽(6)上的合格品移送机构(8)、将产品由储存槽(6)移送到装箱台(10)上的装箱移送机构(9)，移载机械手机构(7)设置在上料传送带机构(3)输出口与秤重装置(4)之间，合格品移送机构(8)设置在秤重装置(4)与储存槽(6)之间，装箱移送机构(9)架设在储存槽(6)和装箱台(10)上方，控制箱(2)内设有可编程控制器(11)，上料传送带机构(3)、秤重装置(4)、移载机械手机构(7)、合格品移送机构(8)和装箱移送机构(9)分别与可编程控制器(11)电连接。
2.根据权利要求1所述的基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备，其特征在于：所述机架(1)上设有触摸屏(12)，触摸屏(12)与可编程控制器(11)电连接。
3.根据权利要求1所述的基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备，其特征在于：所述秤重装置(4)中设有重量传感器(41)和重量变送器(42)，重量传感器(41)的信号输出端与重量变送器(42)的输入端电连接，重量变送器(42)的输出端与可编程控制器(11)电连接。
4.根据权利要求1所述的基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备，其特征在于：所述上料传送带机构(3)的输出口处设有光电对射开关(13)，光电对射开关(13)与可编程控制器(11)电连接。
5.根据权利要求1所述的基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备，其特征在于：所述合格品移送机构(8)包括有合格品移送架(81)、沿横向转动设置在合格品移送架(81)上的传动传送丝杆(82)、驱动传动传送丝杆(82)转动的合格品移送电机(83)、沿横向滑动连接在合格品移送架(81)上的合格品移送座(84)、设置在合格品移送座(84)上的合格品移送气缸(85)、气动手指(86)，传动传送丝杆(82)与合格品移送座(84)螺纹传动连接，合格品移送气缸(85)的输出端朝向秤重装置(4)，气动手指(86)设置在合格品移送气缸(85)的输出端上。
6.根据权利要求1所述的基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备，其特征在于：所述装箱移送机构(9)包括有装箱移送架(91)、沿纵向滑动连接在装箱移送架(91)上的移动滑座(92)、驱动移动滑座(92)滑动的装箱移送气缸(93)、升降座(94)、驱动升降座(94)升降的升降气缸(95)、多个设置在升降座(94)底部的吸盘(96)，装箱移送气缸(93)的输出端连接移动滑座(92)，升降气缸(95)的输出端朝下设置，升降座(94)连接在升降气缸(95)的输出端上。
7.根据权利要求1所述的基于移载机械手的重量自动检测与智能装箱设备，其特征在于：所述机架(1)上设有工业报警灯(14)，工业报警灯(14)与可编程控制器(11)电连接。
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