CN108262264A - 一种具有称重分拣功能的传送装置 - Google Patents

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    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Abstract

本发明公开了一种具有称重分拣功能的传送装置，包括箱体，箱体内壁通过第一固定板固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端通过齿轮传动连接有传动轴，传动轴的一端固定连接有进给叶片，箱体内壁底部的左侧固定连接有第二电机，第二电机的输出轴端传动连接有第一辊轮，箱体内壁的两侧之间固定连接有支撑板，支撑板的顶部通过称重传感器固定连接有称重箱，箱体内壁相对的两侧之间通过第二固定板固定连接有分拣装置，分拣装置的一侧通过转轴固定连接有分流板，支撑板的底部固定连接有控制箱，本发明涉及传送技术领域。该种具有称重分拣功能的传送装置，解决了现有的分拣需要人工参与的问题，提高了分拣效率，降低劳动强度。

Description

一种具有称重分拣功能的传送装置
技术领域
本发明涉及传送技术领域，具体为一种具有称重分拣功能的传送装置。
背景技术
传送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的传送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的传送流程。它既可以进行碎散物料的传送，也可以进行成件物品的传送。除进行纯粹的物料传送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以传送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。现有的传动设备中，功能单一，对于一些农产品的分拣，需要人工凭借经验对其进行大小分类，工作效率低，且容易出错。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有称重分拣功能的传送装置，解决了现有的分拣需要人工参与的问题，提高了分拣效率，降低劳动强度。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有称重分拣功能的传送装置，包括箱体，所述箱体内壁相对的两侧之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一齿轮，所述第一固定板的顶部转动连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述传动轴的一端贯穿箱体内壁的顶部并延伸至箱体的外部，所述传动轴延伸至箱体外部的一端固定连接有进给叶片，所述箱体内壁底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端通过第一联轴器固定连接有第一变速器，所述第一变速器的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述第一变速器的输出轴端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有第一辊轮，所述第一辊轮的两端与箱体内壁相对的两侧转动连接，所述第一辊轮的表面通过第一传送带传动连接有第二辊轮，所述第二辊轮的两端与箱体内壁相对的两侧转动连接，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过称重传感器固定连接有称重箱，所述称重箱内壁相对的两侧之间依次固定连接有第一电动辊轮、第二电动辊轮，所述第一电动辊轮、第二电动辊轮通过第二传送带传动连接，所述箱体内壁相对的两侧之间右侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴端固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮的表面通过第二皮带传动连接有分拣装置，所述分拣装置的一侧固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿箱体内壁的顶部并延伸至箱体的外部，所述转轴延伸至箱体外部的一端固定连接有分流板，所述支撑板的底部固定连接有控制箱，所述控制箱内壁的底部依次固定连接有数据比较器、反馈模块、中央处理器。
优选的，所述箱体内壁底部右侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴端通过第二联轴器固定连接有第二变速器，所述第二变速器的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述第二变速器的输出轴端固定连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮的表面通过第三皮带传动连接有第五皮带轮，所述第五皮带轮的轴心处固定连接有第三辊轮，所述第三辊轮的表面通过第三传送带传动连接有第四辊轮，所述第三辊轮、第四辊轮的两端均与箱体内壁相对的两侧转动连接。
优选的，所述分拣装置包括转动支架和转动块，且转动支架的底部与第二固定板的顶部固定连接，所述转动块的一侧与转轴的表面固定连接，所述转动支架的中心转动连接有Z型转动杆，所述Z型转动杆的一端固定连接有第六皮带轮，所述Z型转动杆的一端转动连接有推块，所述转动块的一侧开设有滑槽，所述推块的表面与滑槽的表面滑动连接。
优选的，所述箱体的顶部固定连接有导流槽，所述导流槽内壁相对两侧之间的顶部通过连接杆固定连接有导流隔板。
优选的，所述称重箱的外壁与箱体的内壁之间留有间隙。
优选的，称重传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与数据比较器、第三电机的输入端连接。
优选的，所述箱体的顶部开设有与第一传送带、第二传送带和第三传送带适配的通孔。
优选的，所述传动轴与转轴的表面均通过滚动轴承与箱体的顶部转动连接。
优选的，所述箱体的表面铰接有箱门，且箱门位于控制箱正对应位置，所述箱体的表面设置有启停装置。
优选的，所述箱体的底部两侧螺纹连接有固定脚，所述箱体的底部两侧固定连接有万向轮。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有称重分拣功能的传送装置。具备以下有益效果：
(1)、该种具有称重分拣功能的传送装置，通过箱体内壁相对的两侧之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一齿轮，所述第一固定板的顶部转动连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述传动轴的一端贯穿箱体内壁的顶部并延伸至箱体的外部，所述传动轴延伸至箱体外部的一端固定连接有进给叶片，所述箱体内壁底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端通过第一联轴器固定连接有第一变速器，所述第一变速器的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述第一变速器的输出轴端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有第一辊轮，所述第一辊轮的两端与箱体内壁相对的两侧转动连接，所述第一辊轮的表面通过第一传送带传动连接有第二辊轮，所述第二辊轮的两端与箱体内壁相对的两侧转动连接，利用进给叶片和第一传送带实现自动有序进给，保证传送的正常进行，提高生产效率。
(2)、该种具有称重分拣功能的传送装置，通过箱体内壁的两侧之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过称重传感器固定连接有称重箱，所述称重箱内壁相对的两侧之间依次固定连接有第一电动辊轮、第二电动辊轮，所述第一电动辊轮、第二电动辊轮通过第二传送带传动连接，所述箱体内壁相对的两侧之间右侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴端固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮的表面通过第二皮带传动连接有分拣装置，所述分拣装置的一侧固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿箱体内壁的顶部并延伸至箱体的外部，所述转轴延伸至箱体外部的一端固定连接有分流板，所述支撑板的底部固定连接有控制箱，所述控制箱内壁的底部依次固定连接有数据比较器、反馈模块、中央处理器，通过称重传感器和分拣装置进行有效的分拣，避免了传统利用人工进行分拣的问题，提高分拣的质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体内部的结构示意图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明分拣装置的结构示意图；
图5为本发明工作原理框图。
图中：1-箱体、2-第一固定板、3-第一电机、4-第一齿轮、5-传动轴、6-第二齿轮、7-进给叶片、8-第二电机、9-第一联轴器、10-第一变速器、11-第一皮带轮、12-第一皮带、13-第二皮带轮、14-第一辊轮、15-第一传送带、16-第二辊轮、17-支撑板、18-称重传感器、19-称重箱、20-第一电动辊轮、21-第二电动辊轮、22-第二传送带、23-第二固定板、24-第三电机、25-第三皮带轮、26-第二皮带、27-分拣装置、271-转动支架、272-Z型转动杆、273-第六皮带轮、274-推块、275-转动块、276-滑槽、28-转轴、29-分流板、30-控制箱、31-数据比较器、32-反馈模块、33-中央处理器、34-第四电机、35-第二联轴器、36-第二变速器、37-第四皮带轮、38-第三皮带、39-第五皮带轮、40-第三辊轮、41-第三传送带、42-第四辊轮、43-导流槽、44-连接杆、45-导流隔板、46-箱门、47-启停装置、48-固定脚、49-万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有称重分拣功能的传送装置，包括箱体1，箱体1内壁相对的两侧之间固定连接有第一固定板2，第一固定板2的顶部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴端固定连接有第一齿轮4，第一固定板2的顶部转动连接有传动轴5，传动轴5的表面固定连接有第二齿轮6，第一齿轮4与第二齿轮6啮合连接，传动轴5的一端贯穿箱体1内壁的顶部并延伸至箱体1的外部，传动轴5延伸至箱体1外部的一端固定连接有进给叶片7，实现有序的进给，保证后续称重及分拣的有效进行。箱体1内壁底部的左侧固定连接有第二电机8，第二电机8的输出轴端通过第一联轴器9固定连接有第一变速器10，第一变速器10的底部与箱体1内壁的底部固定连接，第一变速器10的输出轴端固定连接有第一皮带轮11，第一皮带轮11的表面通过第一皮带12传动连接有第二皮带轮13，第二皮带轮13的轴心处固定连接有第一辊轮14，第一辊轮14的两端与箱体1内壁相对的两侧转动连接，第一辊轮14的表面通过第一传送带15传动连接有第二辊轮16，第二辊轮16的两端与箱体1内壁相对的两侧转动连接，实现高效的传送，提高传送效率。箱体1内壁的两侧之间固定连接有支撑板17，支撑板17的顶部通过称重传感器18固定连接有称重箱19，称重箱19的外壁与箱体1的内壁之间留有间隙，称重箱19内壁相对的两侧之间依次固定连接有第一电动辊轮20、第二电动辊轮21，第一电动辊轮20、第二电动辊轮21通过第二传送带22传动连接，实现对物品的称重，为之后的分拣提供依据。箱体1内壁相对的两侧之间右侧固定连接有第二固定板23，第二固定板23的顶部固定连接有第三电机24，第三电机24的输出轴端固定连接有第三皮带轮25，第三皮带轮25的表面通过第二皮带26传动连接有分拣装置27，分拣装置27包括转动支架271和转动块275，且转动支架271的底部与第二固定板23的顶部固定连接，转动块275的一侧与转轴28的表面固定连接，转动支架271的中心转动连接有Z型转动杆272，Z型转动杆272的一端固定连接有第六皮带轮273，Z型转动杆272的一端转动连接有推块274，转动块275的一侧开设有滑槽276，推块274的表面与滑槽276的表面滑动连接，分拣装置27的一侧固定连接有转轴28，转轴28的一端贯穿箱体1内壁的顶部并延伸至箱体1的外部，转轴28延伸至箱体1外部的一端固定连接有分流板29，实现对物品的分流，替代了人工分拣的工作，提高了工作效率以及降低了劳动强度。支撑板17的底部固定连接有控制箱30，控制箱30内壁的底部依次固定连接有数据比较器31、反馈模块32、中央处理器33，箱体1内壁底部右侧固定连接有第四电机34，第四电机34的输出轴端通过第二联轴器35固定连接有第二变速器36，第二变速器36的底部与箱体1内壁的底部固定连接，第二变速器36的输出轴端固定连接有第四皮带轮37，第四皮带轮37的表面通过第三皮带38传动连接有第五皮带轮39，第五皮带轮39的轴心处固定连接有第三辊轮40，第三辊轮40的表面通过第三传送带41传动连接有第四辊轮42，箱体1的顶部开设有与第一传送带15、第二传送带22和第三传送带41适配的通孔，第三辊轮40、第四辊轮42的两端均与箱体1内壁相对的两侧转动连接，对分拣后的物品进行传送。箱体1的顶部固定连接有导流槽43，导流槽43内壁相对两侧之间的顶部通过连接杆44固定连接有导流隔板45，箱体1的表面铰接有箱门46，且箱门46位于控制箱30正对应位置，箱体1的表面设置有启停装置47，箱体1的底部两侧螺纹连接有固定脚48，箱体1的底部两侧固定连接有万向轮49。
工作时，启动第一电机3，通过齿轮的啮合传动带动传动轴5转动，随后进给叶片7进行转动，依次将物品传送至第一传送带15的表面，通过第二电机8带动第一辊轮14转动，物品被传送至第二传送带22的表面，称重传感器18对物品重量检测的值传输至数据比较器31，在数据比较器31内称重传感器18检测的值与设定阈值进行比较，若比较的结果低于设定阈值，表示物品的重量过低，数据比较器31将设定阈值经反馈模块32反馈至中央处理器33，中央处理器33会控制第三电机24反转，将物品分流至第一通道，若比较的结果达到设定阈值，表示货物的重量达到要求，中央处理器33会控制第三电机24正转，将物品分流至第二通道，完成物品的称重分拣。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有称重分拣功能的传送装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁相对的两侧之间固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的顶部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴端固定连接有第一齿轮(4)，所述第一固定板(2)的顶部转动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的表面固定连接有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(6)啮合连接，所述传动轴(5)的一端贯穿箱体(1)内壁的顶部并延伸至箱体(1)的外部，所述传动轴(5)延伸至箱体(1)外部的一端固定连接有进给叶片(7)，所述箱体(1)内壁底部的左侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴端通过第一联轴器(9)固定连接有第一变速器(10)，所述第一变速器(10)的底部与箱体(1)内壁的底部固定连接，所述第一变速器(10)的输出轴端固定连接有第一皮带轮(11)，所述第一皮带轮(11)的表面通过第一皮带(12)传动连接有第二皮带轮(13)，所述第二皮带轮(13)的轴心处固定连接有第一辊轮(14)，所述第一辊轮(14)的两端与箱体(1)内壁相对的两侧转动连接，所述第一辊轮(14)的表面通过第一传送带(15)传动连接有第二辊轮(16)，所述第二辊轮(16)的两端与箱体(1)内壁相对的两侧转动连接，所述箱体(1)内壁的两侧之间固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的顶部通过称重传感器(18)固定连接有称重箱(19)，所述称重箱(19)内壁相对的两侧之间依次固定连接有第一电动辊轮(20)、第二电动辊轮(21)，所述第一电动辊轮(20)、第二电动辊轮(21)通过第二传送带(22)传动连接，所述箱体(1)内壁相对的两侧之间右侧固定连接有第二固定板(23)，所述第二固定板(23)的顶部固定连接有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出轴端固定连接有第三皮带轮(25)，所述第三皮带轮(25)的表面通过第二皮带(26)传动连接有分拣装置(27)，所述分拣装置(27)的一侧固定连接有转轴(28)，所述转轴(28)的一端贯穿箱体(1)内壁的顶部并延伸至箱体(1)的外部，所述转轴(28)延伸至箱体(1)外部的一端固定连接有分流板(29)，所述支撑板(17)的底部固定连接有控制箱(30)，所述控制箱(30)内壁的底部依次固定连接有数据比较器(31)、反馈模块(32)、中央处理器(33)。
2.根据权利要求1所述的一种具有称重分拣功能的传送装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部右侧固定连接有第四电机(34)，所述第四电机(34)的输出轴端通过第二联轴器(35)固定连接有第二变速器(36)，所述第二变速器(36)的底部与箱体(1)内壁的底部固定连接，所述第二变速器(36)的输出轴端固定连接有第四皮带轮(37)，所述第四皮带轮(37)的表面通过第三皮带(38)传动连接有第五皮带轮(39)，所述第五皮带轮(39)的轴心处固定连接有第三辊轮(40)，所述第三辊轮(40)的表面通过第三传送带(41)传动连接有第四辊轮(42)，所述第三辊轮(40)、第四辊轮(42)的两端均与箱体(1)内壁相对的两侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有称重分拣功能的传送装置，其特征在于：所述分拣装置(27)包括转动支架(271)和转动块(275)，且转动支架(271)的底部与第二固定板(23)的顶部固定连接，所述转动块(275)的一侧与转轴(28)的表面固定连接，所述转动支架(271)的中心转动连接有Z型转动杆(272)，所述Z型转动杆(272)的一端固定连接有第六皮带轮(273)，所述Z型转动杆(272)的一端转动连接有推块(274)，所述转动块(275)的一侧开设有滑槽(276)，所述推块(274)的表面与滑槽(276)的表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有称重分拣功能的传送装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有导流槽(43)，所述导流槽(43)内壁相对两侧之间的顶部通过连接杆(44)固定连接有导流隔板(45)。
5.根据权利要求1所述的一种具有称重分拣功能的传送装置，其特征在于：所述称重箱(19)的外壁与箱体(1)的内壁之间留有间隙。
6.根据权利要求1所述的一种具有称重分拣功能的传送装置，其特征在于：称重传感器(18)的输出端与数据比较器(31)的输入端连接，所述数据比较器(31)的输出端与反馈模块(32)的输入端连接，所述反馈模块(32)的输出端与中央处理器(33)的输入端连接，所述中央处理器(33)的输出端分别与数据比较器(31)、第三电机(24)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有称重分拣功能的传送装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部开设有与第一传送带(15)、第二传送带(22)和第三传送带(41)适配的通孔。
8.根据权利要求1所述的一种具有称重分拣功能的传送装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部开设有与第一传送带(15)、第二传送带(22)和第三传送带(41)适配的通孔。
9.根据权利要求1所述的一种具有称重分拣功能的传送装置，其特征在于：所述箱体(1)的表面铰接有箱门(46)，且箱门(46)位于控制箱(30)正对应位置，所述箱体(1)的表面设置有启停装置(47)。
10.根据权利要求1所述的一种具有称重分拣功能的传送装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部两侧螺纹连接有固定脚(48)，所述箱体(1)的底部两侧固定连接有万向轮(49)。
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