CN103832634A - 一种生产线移送设备 - Google Patents

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许永丽
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Abstract

一种生产线移送设备，是通过随动抓取机构将手套从生产线上手模上取下，利用旋转头的旋转将手套放置在输送皮带上并摞齐；当取下手套的数量达到规定的数量时，然后运输到指定位置等待运输机械手A抓取；当运输机械手A将手套从输送皮带上取出后将其运输到称重机构上，进行称重；称重结束后，运输机械手B将已称好重量的手套从称重机构中取出运输到生产线皮带上。新型的结构与现有技术相比，结构紧凑，具有自动化程度高、占用人工少、各操作单元按照移送流程进行优化设计，减少了劳动强度，均采用数控程序控制，保证了效率，采用本发明进行计数移送的方法提高了手套质量，并且大大的提高了工作效率，降低生产成本，大大减少了劳动强度。

Description

一种生产线移送设备
技术领域:
本发明属于手套生产线机械设备领域，具体涉及的是一种生产线移送设备。
背景技术：
当前国内外塑胶手套生产线，从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业在塑胶手套脱模后，便陷入手工操作，即将生产出来的手套通过手工抓取的方式与手膜脱离，然后将手套装进包装盒内，这种生产模式耗费了大量人力资源，劳动效率低，不便于大规模生产。而且该工作段位的工作环境很恶劣，噪音大（≧60dB，相当于飞机起飞时的噪音）、温度高(≧40℃)，工作人员的劳动强度很大，频繁抓取(≧120 只/分) 极易使人烦躁、疲劳，稍有疏忽还会出现差错，影响工作质量和效率。而且摘下的手套无序的杂乱堆积，会为以后的包装工序带来不便。人工取拿的另一个缺点是不能实现高度清洁的劳动环境，容易携带细菌造成手套不卫生的情况。
随着一次性手套需求量的增加，手套生产线的生产规模不断扩大。如果还是采取以往的人工取拿方式已经不能满足生产需要，并且人工成本很高。
发明内容：   
为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种生产线移送设备，其特征在于，结构包括：计数机，运输机械手A，称重机构，运输机械手B依次设置；
计数机包括随动抓取机构和输送机构，随动抓取机构通过蹄脚上设置的随动抓取机构支撑基体，横跨输送机构一端的设置在输送机构的上方；输送机构的另一端依次设置有运输机械手A，称重机构和运输机械手B。
作为优选，该计数机是由计数机包括随动抓取机构和输送机构，通过蹄脚上设置的随动抓取机构支撑基体，横跨输送机构一端的设置在输送机构的上方，导向装置设置在随动抓取机构的上部，当手模携手套通过时，导向装置用于疏导手套的方向，便于随动抓取机构进行抓取。
进一步地所述，导向装置上安装有检模光电传感器，当检模光电传感器检测到手模时，为随动抓取机构提供抓取动作信号；
计数机上还安装有计数光电传感器用于计数功能，当计数达到指定数量时，为输送机构提供输送动作信号，输送机构用于手套的运输。 
随动抓取机构支撑基体通过蹄脚固定于地面上，同时可调节高度；随动抓取机构支撑基体的作用为固定随动抓取机构。
运输机械手A通过机械爪抓取输送机构运输来的手套，先打开机械爪抓取，后闭合机械爪，由旋转机械臂带动机械爪旋转到称重机构位置再释放手套。
称重机构用于称量规定数量的手套重量，称重机构由上至下是由称台、称重传感器及安装基板、称台底座组成。
运输机械手B可实现X向和Z向直线移动，将手套输送到指定位置。
一种生产线移送设备，是通过随动抓取机构将手套从生产线上手模上取下，利用旋转头的旋转将手套放置在输送皮带上并摞齐；当取下手套的数量达到规定的数量时，然后运输到指定位置等待运输机械手A抓取；当运输机械手A将手套从输送皮带上取出后将其运输到称重机构上，进行称重；称重结束后，运输机械手B将已称好重量的手套从称重机构中取出运输到生产线皮带上。
有益效果：
新型的结构与现有技术相比，结构紧凑，具有自动化程度高、占用人工少、各操作单元按照移送流程进行优化设计，减少了劳动强度，保证了效率，采用本发明进行计数移送的方法提高了手套质量，并且大大的提高了工作效率，降低生产成本，大大减少了劳动强度。 
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明计数机的结构示意图。
图3是本发明运输机械手A的结构示意图。
图4是本发明称重机构的结构示意图。
图5是本发明运输机械手B的结构示意图。
具体实施方式：
参照各图，该一种生产线移送设备，其特征在于，结构包括：计数机（1），运输机械手A（2），称重机构（3），运输机械手B（4）依次设置；
计数机（1）包括随动抓取机构（11）和输送机构（12），随动抓取机构（11）通过蹄脚（13）上设置的随动抓取机构支撑基体（14），横跨输送机构（12）一端设置在输送机构（12）的上方；输送机构（12）的另一端依次设置有运输机械手A（2），称重机构（3）和运输机械手B（4）。
作为优选，该计数机（1）包括随动抓取机构（11）和输送机构（12），随动抓取机构（11）通过蹄脚（13）上设置的随动抓取机构支撑基体（14），横跨输送机构（12）一端设置在输送机构（12）的上方；导向装置（15）设置在随动抓取机构（11）的上部，当手模携手套通过时，导向装置（15）用于疏导手套的方向，便于随动抓取机构（11）进行抓取。
进一步地所述，导向装置（15）上安装有检模光电传感器（16），当检模光电传感器（16）检测到手模时，为随动抓取机构（11）提供抓取动作信号；
计数机（1）上还安装有计数光电传感器（17）用于计数功能，当计数达到指定数量时，为输送机构（12）提供输送动作信号，输送机构（12）用于手套的运输。 
随动抓取机构支撑基体(14)通过蹄脚(13)固定于地面上，同时可调节高度；随动抓取机构支撑基体(14)的作用为固定随动抓取机构(11)。
运输机械手A(2)通过机械爪(21)抓取输送机构(12)运输来的手套，先打开机械爪(21)抓取，后闭合机械爪(21)，由旋转机械臂(22)带动机械爪(21)旋转到称重机构(3)位置再释放手套。
称重机构(3)用于称量规定数量的手套重量，称重机构由上至下是由称台(31)、称重传感器及安装基板(32)、称台底座(33)组成。
运输机械手B(4)可实现X向和Z向直线移动，将手套输送到指定位置。
一种生产线移送设备，是通过随动抓取机构将手套从生产线上手模上取下，利用旋转头的旋转将手套放置在输送皮带上并摞齐；当取下手套的数量达到规定的数量时，然后运输到指定位置等待运输机械手A抓取；当运输机械手A将手套从输送皮带上取出后将其运输到称重机构上，进行称重；称重结束后，运输机械手B将已称好重量的手套从称重机构中取出运输到生产线皮带上。
本发明未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例。本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种生产线移送设备，其特征在于，结构包括：计数机（1），运输机械手A（2），称重机构（3），运输机械手B（4）依次设置；
计数机（1）包括随动抓取机构（11）和输送机构（12），随动抓取机构（11）通过蹄脚（13）上设置的随动抓取机构支撑基体（14），横跨输送机构（12）一端设置在输送机构（12）的上方；输送机构（12）的另一端依次设置有运输机械手A（2），称重机构（3）和运输机械手B（4）。
2.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备，其特征在于，该计数机（1）包括随动抓取机构（11）和输送机构（12），随动抓取机构（11）通过蹄脚（13）上设置的随动抓取机构支撑基体（14），横跨输送机构（12）一端设置在输送机构（12）的上方；导向装置（15）设置在随动抓取机构（11）的上部，当手模携手套通过时，导向装置（15）用于疏导手套的方向，便于随动抓取机构（11）进行抓取；
进一步地所述，导向装置（15）上安装有检模光电传感器（16），当检模光电传感器（16）检测到手模时，为随动抓取机构（11）提供抓取动作信号；
计数机（1）上还安装有计数光电传感器（17）用于计数功能，当计数达到指定数量时，为输送机构（12）提供输送动作信号，输送机构（12）用于手套的运输；
随动抓取机构支撑基体(14)通过蹄脚(13)固定于地面上，同时可调节高度；随动抓取机构支撑基体(14)的作用为固定随动抓取机构(11)。
3.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备，其特征在于，运输机械手A(2)通过机械爪(21)抓取输送机构(12)运输来的手套，先打开机械爪(21)抓取，后闭合机械爪(21)，由旋转机械臂(22)带动机械爪(21)旋转到称重机构(3)位置再释放手套。
4.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备，其特征在于，称重机构(3)用于称量规定数量的手套重量，称重机构由上至下是由称台(31)、称重传感器及安装基板(32)、称台底座(33)组成。
5.根据权利要求1所述的一种生产线移送设备，其特征在于，运输机械手B(4)可实现X向和Z向直线移动，将手套输送到指定位置。
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