CN104648997B - 上板机及上板方法 - Google Patents

Abstract

一种上板机，包括：上板机本体和称重装置，上板机本体包括伺服电机、机械臂和传送滚轮，伺服电机带动机械臂运动；传送滚轮位于机械臂的一侧；称重装置包括秤本体、设置在秤本体上的网格状基板放置平台、与网格状基板放置平台相连的气缸、与秤本体相连的显示装置、及与显示装置相连的控制装置。秤本体和气缸位于所述传送滚轮的下方，网格状基板放置平台与传送滚轮交叉设置，传送滚轮的轮子位于网格状基板放置平台的网格中，通过气缸的上下控制使网格状基板放置平台低于或高于传送滚轮。还提供一种上板方法。在上述上板机和上板方法中，对每次上板的基板称重，通过与基准值进行对比分析判断是否叠板，通过进一步处理防止叠板。

Description

上板机及上板方法

技术领域

本发明涉及电子产品加工领域，特别涉及一种上板机和上板方法。

背景技术

随着电子产品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速发展，对印制线路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越来越高，由普通的印刷电路板到高精密的IC载板，印制电路板也向着小型化，高密度化，高集成化发展。不仅对工艺的要求越来越高，对生产设备的要求也越来越高，只要有一方没有达到要求，就无法生产出高质量的IC载板。

上板机是PCB生产线上普遍使用的自动化设备之一，它需要由真空吸盘将PCB吸附并提升到传送导轨上方，然后再关闭导轨气缸和真空吸盘，PCB板落在导轨上再由传送滚轮传送至主设备。由于PCB板上板时是由多块PCB板堆叠摆放在特定的框内进行上板的，而且由于多块在接触和分离过程由于相互摩擦等原因会产生静电。

普通PCB板的板厚较厚，质量较大，即使在上板时产生静电，也不会造成叠板的情况发生，只需要在传送段增加出静电装置即可除去板面上附着的静电。而生产IC载板时，由于板厚可低至0.04MM，质量较小，此时在生产过程中产生的静电影响将不能被忽视，在上板过程中，吸嘴吸附PCB板时，可能会被带起多张，造成叠板，发生叠板的基板继续流向下一步骤中，这种情况可能造成巨大的经济损失。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以防止叠板的上板机和上板方法。

一种上板机，包括：

上板机本体，包括伺服电机、机械臂和传送滚轮，所述伺服电机带动所述机械臂运动；所述传送滚轮位于所述机械臂的一侧；

称重装置，包括：秤本体、设置在所述秤本体上的网格状基板放置平台、与所述网格状基板放置平台相连的气缸、与所述秤本体相连的显示装置、及与所述显示装置相连的控制装置，所述秤本体和所述气缸位于所述传送滚轮的下方，所述网格状基板放置平台与所述传送滚轮交叉设置，且所述传送滚轮的轮子位于所述网格状基板放置平台的网格中，通过所述气缸的上下控制使所述网格状基板放置平台低于或高于所述传送滚轮。

在其中一个实施例中，所述秤本体的四个角上分别设有用于支撑所述网格状基板放置平台的支撑柱。

一种上板方法，包括:

提供一种上板机；所述上板机包括上板机本体，包括伺服电机和机械臂，所述伺服电机带动所述机械臂运动；所述传送滚轮位于所述机械臂的一侧；

称重装置，包括：秤本体、设置在所述秤本体上的网格状基板放置平台、与所述网格状基板放置平台相连的气缸、与所述秤本体相连的显示装置、及与所述显示装置相连的控制装置，所述秤本体和所述气缸位于所述传送滚轮的下方，所述网格状基板放置平台与所述传送滚轮交叉设置，且所述传送滚轮的轮子位于所述网格状基板放置平台的网格中，通过所述气缸的上下控制使所述网格状基板放置平台低于或高于所述传送滚轮；

取一块基准基板置于所述传送滚轮上；

通过所述气缸将所述网格状基板放置平台升高至高于所述传送滚轮，使所述基板放置在所述网格状基板放置平台上；

通过所述秤本体称量所述基准基板的重量，得到基准值；

将所述基准值发送至所述显示装置并保存在所述控制装置中；

所述机械臂抓取基板，通过所述秤本体称量当前基板的重量，若所述当前基板的重量超出阀值，则所述上板机发出报警，若所述当前基板的重量未超出所述阀值，则通过所述气缸将所述网格状基板放置平台降低至低于所述传送滚轮，所述传送滚轮将所述当前基板传送出去。

在其中一个实施例中，所述基准值为通过三次测量取平均值获得。

在其中一个实施例中，所述阀值为10g～20g

在上述上板机及上板方中，通过在上板机上设置称重装置，首先获得一个基板重量的基准值，然后在接下来的在每一次上板过程中，通过气缸控制网格状基板放置平台高于或低于传送滚轮，从而称出每次所抓取的基板的重量，通过与基准值进行对比分析判断是否叠板，如果叠板，则上板机报警，可以及时进行人工处理，如果未叠板，则将基板顺利传出，从而可以在上板过程中防止叠板的基板流入下一环节，进一步防止了基板叠板造成不良产品的产生。该上板机的结构简单，操作也非常容易，采用较低的成本解决了上板过程中的叠板问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施方式的上板机的结构示意图；

图2为图1所示的上板机的局部结构示意图；

图3为图1所示的上板机的局部结构示意图；及

图4为一实施方式的上板方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以更好地理解本发明的技术方案，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一实施方式上板机100包括上板机本体10和安装在上板机本体10上的称重装置20。

在上板的过程中，首先获得一个基板重量的基准值，然后在接下来的在每一次上板过程中，通过称重装置20称量每次抓取的基板的重量，再与基准值进行对比，当超过阀值，上板机100发出报警，可以及时进行人工处理，如果未超过阀值，则未发生叠板，上板机100将基板顺利传出，从而可以在上板过程中防止叠板情况的发生。

请参阅图1，在一实施方式中，上板机本体10包括伺服电机110、机械臂120和传送滚轮130。伺服电机110带动机械臂120运动。传送滚轮130位于机械臂120的一侧。机械臂120将抓取的基板置于传送滚轮130上，由传送滚轮130传送出去。伺服电机110可控制移动速度，位置精度非常准确，其可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动机械臂120。伺服电机110具有转子转速受输入信号控制，并能快速反应从而精确控制位置的优点。机械臂120通过真空吸盘吸附PCB板，然后将PCB板移送至传送装置上。在本实施方式中，机械臂120通过伺服电机110作用，在气缸的推动下完成上升，下降和左移，右移动作，实现上板操作。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，称重装置20包括秤本体210、设置在秤本体210上的网格状基板放置平台220、与网格状基板放置平台220相连的气缸230、与秤本体210相连的显示装置240及和显示装置240相连的控制装置250。

秤本体210、气缸230均位于传送滚轮130的下方。网格状基板放置平台220由纵横交错的网格线形成一个网格状平台。在一实施方式中，网格为矩形或正方形格子。网格状基板放置平台220和传送滚轮130交叉设置，且传送滚轮130的轮子位于网格状基板放置平台220的网格中，通过气缸230的上下控制使网格状基板放置平台220低于或高于传送滚轮130。既当网格状基板放置平台220高于传送滚轮130时，网格状基板放置平台220和传送滚轮130完全分离，当网格状基板放置平台220低于传送滚轮130时，网格状基板放置平台220架设在传送滚轮130上。

在一实施方式中，秤本体210的四个角上分布设有用于支撑网格状基板放置平台220的支撑柱212。即秤本体210通过支撑柱212将网格状基板放置平台220悬空设置。

在上板过程中，当机械臂120把基板放置在传送滚轮130上时，通过气缸控制支撑网格状基板放置平台220升高至高于传送滚轮130，从而可以进行称量基板的重量。在上板之前，可以先通过多次测量一个基板的重量，然后取平均值，得到基板重量的基准值，该基准值数据保存在控制装置250中。在上板的过程中，对每一块机械臂120抓取的基板进行称量，然后于基准值进行对比如果当前基板称量值超过阀值，则上板机100进行报警，可以及时进行人工处理。如果当前基板称量值没有超过阀值，则传送滚轮130将基板传送至下一程序中。通过在上板机100上设置了上述结构的称重装置，可以在上板过程中检测每一次上板的重量，然后判断是否发生了叠板。

请参阅图4，一实施方式的上板方法，包括:

S110、提供一种如上述的上板机100。

上板机100的具体结构已经在前文进行了详述，在此不再赘述。

S120、取一块基准基板置于传送滚轮130上。

基板可以为PCB板或其他板材。

S130、通过气缸230将网格状基板放置平台220升高至高于传送滚轮130，使基板置于网格状基板放置平台220上。

通过气缸230的上下控制，将网格状基板放置平台220升高，由于网格状基板放置平台220为网格状，且传送滚轮130的轮子仅仅只是卡和在网格状基板放置平台220的网格中。当网格状基板放置平台220升高时，可以与传送滚轮完全分离，从而可以进行称量。

S140、通过秤本体210称量所述基准基板的重量，得到基准值。

在实际操作过程中，可以直接人工取一块基准基板放置在传送滚轮130上，然后进行称量。在一实施方式中，对基准基板进行3次称量后去平均值，得到一块基板重量的基准值。当然，也可以直接由上板机100进行操作，通过机械臂120抓取块基准基板放置在传送滚轮130上，然后进行称量，得到基准值。

S150、将获得的基准值发送至显示装置240并保存在控制装置250中。

将采集的数据保存在控制装置250中，并通过控制装置250设置阀值。

在一实施方式中，阀值为10g～20g。

S160、机械臂120抓取基板，通过秤本体210称量当前基板的重量，若当前基板的重量超出阀值时，则上板机100发出报警，若当前基板的重量未超出阀值时，则通过气缸将230将网格状基板放置平台220降低至低于传送滚轮130的位置，传送滚轮130将当前基板传送出去。

在一实施方式中，若当前基板的重量超过基准值10g～20g时，则可以判断发生了叠板。

在一实施方式中，当称量完基板的重量后，利用气缸230将网格状基板放置平台220降低至平台所在的平面低于传送滚轮130的轮子时，则轮子是突出网格状基板放置平台220的，则基板脱离网格状基板放置平台220，而位于传送滚轮130上，从而可以利用传送滚轮130将基板传送出去。

在上述上板方法中，通过提供具有称量装置的上板机，且称量装置的用于盛放称量物的网格状基板放置平台为网格状，其与传送滚轮的恰当配合，可以在不影响基板传送的基础上实现对基板的称量，然后将称量值与基准值进行对比。由于每一块基板的重量是差不多的，从而如果发生叠板，则可以直接通过重量比较出来，进而判断出是否叠板。当发现叠板时，上板机能及时报警，进行人工处理，避免发生叠板的基板流入下一环节，提高了产品的良率。上述方法操作简单，只需要获得一个基准值，就可以与后续每一次上板的基板重量进行比较，从而准确判断是否叠板。

以上所述实施方式仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为不脱离本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种上板机，其特征在于，包括：

上板机本体，包括伺服电机、机械臂和传送滚轮，所述伺服电机带动所述机械臂运动；所述传送滚轮位于所述机械臂的一侧；

称重装置，包括：秤本体、设置在所述秤本体上的网格状基板放置平台、与所述网格状基板放置平台相连的气缸、与所述秤本体相连的显示装置、及与所述显示装置相连的控制装置，所述秤本体和所述气缸位于所述传送滚轮的下方，所述网格状基板放置平台与所述传送滚轮交叉设置，且所述传送滚轮的轮子位于所述网格状基板放置平台的网格中，通过所述气缸的上下控制使所述网格状基板放置平台低于或高于所述传送滚轮。

2.根据权利要求1所述上板机，其特征在于，所述秤本体的四个角上分别设有用于支撑所述网格状基板放置平台的支撑柱。

3.一种上板方法，其特征在于，包括:

提供一种上板机；所述上板机包括上板机本体，包括伺服电机和机械臂和传送滚轮，所述伺服电机带动所述机械臂运动；所述传送滚轮位于所述机械臂的一侧；

称重装置，包括：秤本体、设置在所述秤本体上的网格状基板放置平台、与所述网格状基板放置平台相连的气缸、与所述秤本体相连的显示装置、及与所述显示装置相连的控制装置，所述秤本体和所述气缸位于所述传送滚轮的下方，所述网格状基板放置平台与所述传送滚轮交叉设置，且所述传送滚轮的轮子位于所述网格状基板放置平台的网格中，通过所述气缸的上下控制使所述网格状基板放置平台低于或高于所述传送滚轮；

取一块基准基板置于所述传送滚轮上；

通过所述气缸将所述网格状基板放置平台升高至高于所述传送滚轮，使所述基准基板放置在所述网格状基板放置平台上；

通过所述秤本体称量所述基准基板的重量，得到基准值；

将所述基准值发送至所述显示装置并保存在所述控制装置中；

所述机械臂抓取基板，通过所述秤本体称量当前基板的重量，若所述当前基板的重量超出阀值，则所述上板机发出报警，若所述当前基板的重量未超出所述阀值，则通过所述气缸将所述网格状基板放置平台降低至低于所述传送滚轮，所述传送滚轮将所述当前基板传送出去。

4.根据权利要求3所述上板方法，其特征在于，所述基准值为通过三次测量取平均值获得。

5.根据权利要求3所述上板方法，其特征在于，所述阀值为10g～20g。