CN203981327U - 一种可移动的不均匀载荷受力测量装置 - Google Patents

Abstract

一种可移动的不均匀载荷受力测量装置，括物料分布状态信息采集单元、测力单元、移动控制单元。通过激光扫描仪获取物料的分布状态信息反馈到上位机，上位机蓝牙模块发送数据给下位机蓝牙模块，下位机即单片机通过移动控制电路控制电机驱动机构驱动滚轮运动，使测力机构在支撑板上移动，实现根据物料分布情况实时移动测力单元。三个测力机构在支撑板上移动形成一个局部的面可以测量有物料部分的受力情况。可以通过激光扫描仪实时获取物料的分布情况，控制测力机构移动以获取实时压力数据。可以有效测量不均匀载荷受力，同时结构简单，便于安装维护。适用于带式输送机的不均匀载荷受力测量。

Description

一种可移动的不均匀载荷受力测量装置

技术领域

本实用新型涉及到一种测量装置，特别是涉及一种皮带机不均匀载荷受力测量装置。

背景技术

带式输送机系统在输送散料过程中，皮带上不均匀载荷会严重影响系统正常运行以及系统运行效率降低。当带式输送机系统输送带上物料分布不均或载荷较轻时，恒速运行方式使系统几乎约有40%的运行能耗被白白浪费。这不仅影响了带式输送机散料输送能效水平，而且大大增加了企业散料运输的运行成本。

目前，对皮带上物料进行受力测量的装置，大多采用电子皮带秤、核子秤等称重装置，没有对皮带上物料进行受力测量的装置。皮带机的称重装置只能测量出一段很长物料的重量，无法测量小部分区域内皮带受力。同时，现有的称重装置都是固定的，当皮带在运动时，会与称重装置产生摩擦，影响测量精度，也会损坏称重装置。物料由于上料装置的不同，会在皮带上呈现不同的分布。目前已有的固定测量装置，无法满足测量不均匀载荷的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可移动不均匀载荷受力测量装置，可以实时获取物料的分布情况和压力数据，可以有效测量不均匀载荷受力，同时结构简单，便于安装维护。

本实用新型实现上述目的的技术方案是：本实用新型包括物料分布状态信息采集单元、测力单元、移动控制单元。

物料分布信息采集单元：主要结构是在带式输送机上方安装有激光扫描仪扫描物料，将有物料的位置信息通过以太网传输到上位机，进行处理得到物料的分布情况。

测力单元：包括托辊、支撑板和测力机构。在两个托辊之间放置一个支撑板，支撑板上放置若干个测力机构。测力机构包括滚筒、杠杆、螺纹结构、压力传感器和滚轮。上方是一个滚筒贴着皮带，随皮带一起运动，减小滑动摩擦。中间是个杠杆，杠杆内有螺纹结构，在空载情况下可根据皮带与支撑板之间的距离来调节高度。杠杆下方是压力传感器，压力传感器下方装有滚轮。

移动控制单元：包括电机驱动机构、移动控制电路。在压力传感器下安装电机驱动机构，通过移动控制电路控制电机驱动滚轮运动。数据由上位机的蓝牙模块发送给下位机蓝牙模块，下位机通过移动控制电路驱动电机使测力机构在支撑板上移动到指定位置。

本实用新型的有益效果是：可以通过激光扫描仪实时获取物料的分布情况，控制测力机构移动以获取实时压力数据。可以有效测量不均匀载荷受力，同时结构简单，便于安装维护。

附图说明：

图1是本实用新型测力单元结构示意图。

图2是本实用新型测力单元安装示意图。

图3是本实用新型激光扫描仪工作示意图。

图4是本实用新型流程框图。

图中：1．滚筒，2．杠杆，3．压力传感器，4．滚轮，5．皮带，6．支撑板，7．测力机构，8．激光扫描仪，9．物料，10．带式输送机

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的作进一步描述：

如图1、图2所示，测力单元结构如下：在两节托辊之间放置有支撑板6，在支撑板6上竖立有三个测力机构7用来测量皮带5受力。测力机构7包括滚筒1、杠杆2、螺纹结构、压力传感器3。测力机构7的上方是滚筒1，可以随着皮带5一起运动。中间是高度可调的杠杆2，杠杆2内有螺纹结构可在空载情况下可根据皮带5与支撑板6之间的距离来调节高度。下方是压力传感器3，在压力传感器3下方安有滚轮4，可以使测力机构7在支撑板6上移动。

如图3所示，物料分布信息采集单元结构如下：将激光扫描仪8安装在带式输送机10上方，用来扫描物料9的分布状态并将获取到的物料9分布信息传输给上位机。

移动控制单元：包括电机驱动机构、移动控制电路。在压力传感器下安装电机驱动机构，通过移动控制电路控制电机驱动机构驱动滚轮运动。

如图4所示，本实用新型的工作过程是这样的：通过激光扫描仪8获取物料9的分布状态信息反馈到上位机，上位机蓝牙模块发送数据给下位机蓝牙模块，下位机即单片机通过移动控制电路控制电机驱动机构驱动滚轮运动，使测力机构7在支撑板6上移动，实现根据物料分布情况实时移动测力单元。三个测力机构7在支撑板6上移动形成一个局部的面可以测量有物料部分的受力情况。

Claims (1)

1.一种可移动的不均匀载荷受力测量装置，其特征在于：包括物料分布状态信息采集单元、测力单元、移动控制单元；

所述物料分布信息采集单元是在带式输送机（10）上方安装有激光扫描仪（8）扫描物料（9），将有物料（9）的位置信息通过以太网传输到上位机，进行处理得到物料（9）的分布情况；

所述测力单元包括托辊、支撑板（6）和测力机构；在两个托辊之间放置一个支撑板（6），支撑板（6）上放置若干个测力机构（7）；测力机构（7）包括滚筒（1）、杠杆（2）、螺纹结构、压力传感器（3）和滚轮（4）；上方是一个滚筒（1）贴着皮带，随皮带一起运动，减小滑动摩擦；中间是个杠杆（2），杠杆（2）内有螺纹结构，在空载情况下可根据皮带与支撑板（6）之间的距离来调节高度；杠杆（2）下方是压力传感器（3），压力传感器（3）下方装有滚轮（4）；

所述移动控制单元包括电机驱动机构、移动控制电路；电机驱动机构安装在压力传感器（3）下面，通过移动控制电路控制电机驱动滚轮（4）运动。