CN204359297U - 一种轴瓦壁厚自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴瓦壁厚自动检测装置,包括机架、进料装置、辅助装置、触摸屏、控制系统、轴瓦送料装置、检测装置、储存装置及分挡装置,本实用新型在检测过程由控制系统自动控制,各过程控制和连接减少了人为的错误,避免轴瓦与人体的再次接触,降低轴瓦表面发生生锈和氧化的风险;其次,整个运行过程由电脑自动控制检测机构,这样可以使检测力一致,确保了检测的稳定性和重复精度;再次,检测由原来的手工测量改为现在的自动控制测量,大大提高了工作效率,而且可以实现一人操作多台机器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,尤其涉及一种专用于汽车发动机轴瓦壁厚的自动检测装置,属于自动化检测领域。
背景技术
在现有技术中,轴瓦壁厚的分选,基本上都是采用千分尺人工测量,或者利用检测台进行检测,利用检测台主要是将轴瓦放置在检测台上,通过人工判别检测轴瓦的壁厚是否合格,,这种检测方式测量效果低,工作人员的工作劳动强度大,且这种检测方式由于多采用人工操作,在人员比较疲劳的情况下容易造成壁厚尺寸的误判,这对于大批量的轴瓦制造商来说,人工成本高、效率低下,直接影响了公司的业绩。
实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供一种轴瓦壁厚自动检测装置,该装置能够有效地实现自动控制,提高了检测精度,提高了工作效率;
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种轴瓦壁厚自动检测装置,其特征在于:包括机架、进料装置、辅助装置、触摸屏、控制系统、轴瓦送料装置、检测装置、储存装置及分挡装置,所述进料装置设置在机架的前端左侧,且与机架垂直设置;所述辅助装置设置在机架上,辅助装置用于协助进料、出料的传送;所述检测装置设置在机架腰部的上方,且与设置在机架底部的控制系统电连接;所述触摸屏设置在检测装置的前端,位于机架的右侧设置,且与所述的控制系统相连接;所述分挡装置设置在机架尾端的右侧,且与机架螺栓固定;所述储存装置设置在机架尾端的左侧,且与机架螺栓固定;所述轴瓦送料装置设置在机架腰部的左侧,且与机架螺栓固定;
进一步改进,所述检测装置包括立臂、工作台、水平气缸、上下气缸、测试臂、测试头、长螺杆、左夹板及右夹板;所述立臂的底端设有垫块;所述垫块上设有连接螺栓,为第一连接螺栓;所述垫块通过该第一连接螺栓与所述立臂固定连接;所述立臂上设有一个用于放置待测轴瓦的工作台,且与立臂螺栓连接;所述上下气缸设置在立臂顶端一侧面上,所述立臂顶端一侧面上设有连接装置,所述上下气缸通过该连接装置与所述立臂相连接;所述上下气缸的一侧设有限位装置,通过该限位装置实现上下气缸的上、下动作的限位;所述上下气缸的下方设有气缸连接板;所述上下气缸通过该气缸连接板与所述测试臂相连接;所述测试臂的端部设有测试头;所述测试臂上设有直线导轨;所述直线导轨上设有水平气动滑台,通过该水平气动滑台控制长螺杆的移动;所述直线导轨的一端设有用于控制水平气动滑台移动的水平气缸;所述长螺杆的端部设有导轨螺杆套;所述水平气动滑台的上方设有夹板连接板;所述夹板连接板的两侧分别设有左夹板、右夹板;所述左夹板与所述右夹板均与夹板连接板螺栓连接;
进一步改进,所述连接装置包括第一连接板、连接块及第二连接板;所述第一连接板设置在立臂上;所述连接块设置在第一连接板与第二连接板之间,所述第一连接板通过连接块与所述第一连接板相连接;
进一步改进,所述限位装置包括限位碰块、限位杆及限位定位块;所述限位碰块设置在第二连接板的一侧,且与第二连接板螺栓连接;所述限位碰块的下端设有限位杆;所述限位杆的下端连接有限位定位块;
进一步改进,所述进料装置包括传动机架、传动电机、第一传动轴、第二传动轴、传动皮带、及分料装置;所述传动电机设置在传动机架的下端,且与第一传动轴齿轴连接;所述第一传动轴通过传动皮带与所述第二传动轴相连接;所述分料装置设置传动机架的一侧,且与传动机架螺栓连接;
进一步改进,所述分料装置包括第一气缸固定座、调节板、气缸固定杆、气缸、跳针及防转固定杆;所述第一气缸固定座设置在传动机架的一侧,且螺栓固定在传动机架上;所述第一气缸固定座上设有调节板;所述调节板上设有气缸;所述气缸的底端设有气缸固定杆,所述气缸通过该气缸固定杆与调节板相连接;所述气缸的上端设有跳针板;所述跳针板上设有两根跳针;所述跳针与所述调节板滑动连接;所述跳针板内部设有防转固定杆;
进一步改进,所述轴瓦送料装置包括底板、送料气缸、导轨、滑块、V型送料块及缓冲器;所述底板上设有一个气缸固定座,为第二气缸固定座;所述第二气缸固定座上设有送料气缸,且与第二气缸固定座固定连接;所述送料气缸的气缸轴上设有接头;所述底板上还设有一个导轨;所述导轨上设有滑块;所述滑块的上端设有气缸座;所述气缸座的前端部设有一个连接头;所述连接头与所述接头螺栓连接;所述气缸座的上端设有过渡板;所述过渡板的上端设有气缸组件;所述气缸组件的上端设有V型固定板;所述V型固定板的上端设有V型送料块;所述底板的尾端设有缓冲器支架;所述缓冲器支架上设有缓冲器;
进一步改进,所述储存装置包括支撑架、钢板及铜条;所述钢板设置在支撑架的上端;所述钢板的上端设有铜条;
进一步改进,所述分挡装置包括分挡件及推料结构;所述分挡件设置在机架上,且螺栓固定在机架上;所述推料结构包括推料板、推料块及用于控制推料块作用的推料气缸;所述推料块设置在推料板的上端;所述推料气缸设置在推料板的下端,且与推料块气动连接;
进一步改进,所述控制系统包括控制模块、以太网交换模块、通信模块及人机界面模块;所述控制模块与以太网交换模块电连接;所述以太网交换模块分别与通信模块、人机界面模块电连接;
与现有技术相比,采用上述方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型在检测过程通过控制系统实现自动控制,各过程控制和连接减少了人为的错误,避免轴瓦与人体的再次接触,降低轴瓦表面发生生锈和氧化的风险;其次,整个运行过程由电脑自动控制检测机构,这样可以使检测力一致,确保了检测的稳定性和重复精度;再次,检测由原来的手工测量改为现在的自动控制测量,大大提高了工作效率,而且可以实现一人操作多台机器。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的另一方向结构示意图;
图3是本实用新型中检测装置结构示意图;
图4是本实用新型中进料装置结构示意图;
图5是本实用新型中的进料装置中的分料装置结构示意图;
图6是本实用新型中的进料装置中的分料装置另一方向的结构示意图;
图7是本实用新型中进料装置另一方向的结构示意图;
图8是本实用新型中轴瓦送料装置的结构示意图;
图9是本实用新型中轴瓦送料装置另一方向的结构示意图;
图10是本实用新型中储存装置的结构示意图;
图11是本实用新型中储存装置另一方向的结构示意图;
图12是本实用新型中分挡装置的结构示意图;
图13是本实用新型中分挡装置另一方向的结构示意图;
图14是本实用新型中控制系统的结构示意图;
图15是本实用新型中控制系统的原理结构示意图;
其中,1、进料装置;2、辅助装置;3、机架;4、第一固定板;5、螺栓;6、支撑架;7、第一底脚;8、触摸屏;9、控制系统;10、轴瓦送料装置;11、检测装置;12、储存装置;13、分档装置;14、输送电机;15、输送带;
20、垫块;21、第一连接螺栓;22、立臂;23、工作台;24、待测轴瓦;25、轴瓦推动头;26、键;27、凹槽;28、测试臂;29、30、31、水平气动滑台;32、夹板连接板;33、导轨螺杆套;34、直线导轨;35、第一连接板;36、连接块;37、第二连接板;38、上下气缸;39、第二滑台;40、限位碰块;41、限位杆;42、限位定位块;43、气缸连接板;44、第二连接螺栓;45、螺杆止推板;46、长螺杆;47、左夹板;48、右夹板;49、第一固定螺丝;50、测试头;51、连杆;52、传感器夹紧套;53、轴瓦定位块;54、第三连接螺栓;
60、第一传动轴;61、传动电机;62、传动皮带;63、第二支撑架;64、第二固定螺栓;65、第三固定板;66、第三固定螺栓;67、第四固定螺栓;68、第三固定板;69、调节定位块;70、锁紧握钮;71、第六固定螺栓;72、第四固定板;73、第三支撑杆;74、第五固定板;75、第八固定螺栓;76、第九固定螺栓;77、调节板;78、气缸固定杆;79、气缸;80、固定杆;81、第一气缸固定座;82、第二传动轴;83、固定块;84、第十固定螺栓;85、第二底脚;86、第三底脚;87、跳针板;88、防转固定杆;89、跳针;90、第一轴套;91、第一轴承;92、第一轴承座;94、传送连接板;95、第六固定板;96、调节杆;97、第二轴承座;98、第二轴承;99、第二轴套;101、调节块;102、第七固定板;69-1、第五固定螺栓;73-1、第七固定螺栓;70-1、传动机架;
110、送料气缸;111、气缸固定座;112、气缸轴;113、街头;114、螺杆;115、连接头;116、气缸座;117、过渡板;118、气缸组件;119、V型固定板;120、V型送料块;121、导轨;122、缓冲器支架;123、缓冲器;124、底板;125、滑块;126、螺母;
130、钢板;131、支撑杆;132、钢条;133、支撑架;134、第四底脚;135、分级后的轴瓦;140、分挡件;141、分挡件固定板;142、推料结构;143、推料块;145、推料板;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示,一种轴瓦壁厚自动检测装置,包括机架3、进料装置1、辅助装置2、触摸屏8、控制系统9、轴瓦送料装置10、检测装置11、储存装置12及分挡装置13,所述进料装置1设置在机架3的前端左侧,且与机架3垂直设置;所述辅助装置2设置在机架3上,辅助装置3用于协助进料、出料的传送;所述检测装置11设置在机架3的腰部上方位置,且与设置在机架3底部的控制系统9电连接;所述触摸屏8设置在检测装置11的前端,位于机架3的右侧设置,且与所述的控制系统9相连接;所述分挡装置13设置在机架3尾端的右侧,且与机架3螺栓固定;所述储存装置12设置在机架3尾端的左侧,且与机架3螺栓固定;所述轴瓦送料装置10设置在机架3腰部的左侧,且与机架3螺栓固定;
所述机架3的下端设有支撑架6;所述支撑架6的上端设有固定板4,为第一固定板4;所述支撑架6通过该固定板4上螺栓5与所述的机架3相连接;所述支撑架6的下端设有底脚7,为第一底脚,该第一底脚7为可调底脚,通过该第一底脚7可以调节机架3的高度;
所述辅助装置2包括输送电机14、输送带15;所述输送带15设置在机架3上;所述输送电机14设置在机架3的下方,通过该输送电机14控制输送带15的转动,完成物料的输送工作;
如图3所示,所述检测装置11包括立臂22、工作台23、水平气缸(图中未标出)、上下气缸38、测试臂28、测试头50、长螺杆46、左夹板47及右夹板48;所述立臂22的底端设有垫块20;所述垫块20上设有连接螺栓21,为第一连接螺栓;所述垫块20通过该第一连接螺栓21与所述立臂22固定连接;所述立臂22上设有一个用于放置待测轴瓦24的工作台23,工作台23的下端设有连接螺栓54,为第三连接螺栓;工作台23通过该第三连接螺栓54相连接;立臂22的顶端一侧面设有连接板35,为第一连接板;所述第一连接板35上连接有连接块36,所述连接块36与第一连接板35卡合连接;所述连接块36的另一端安装有第二连接板37;上下气缸38安装在第二连接板37上;上下气缸38的底端设有气缸连接板43;第二连接板37上安装有一个气动滑台39,为第一气动滑台;所述第一气动滑台39与上下气缸38气动连接;上下气缸38的一侧的第二连接板37上设有由限位碰块40、限位杆41及限位定位块42的限位装置,通过该限位装置实现上下气缸38的上、下动作的限位;所述限位碰块40设置在第二连接板37的一侧,且与第二连接板37螺栓连接;所述限位碰块40的下端设有限位杆41;所述限位41的下端连接有限位定位块42;所述上下气缸38通过该气缸连接板43与所述测试臂28相连接;测试臂28的上方设有直线导轨34,该直线导轨34的型号是SGC15W;所述直线导轨34上设有水平气动滑台29、30、31,通过该水平气动滑台29、30、31控制长螺杆46的移动;所述直线导轨34的一端设有用于控制水平气动滑台29、30、31移动的水平气缸;水平气动滑台29、30、31的上方安装有夹板连接板32,所述夹板连接板32的两侧分别设有左夹板47、右夹板48;所述左夹板47与所述右夹板48均与夹板连接板32螺栓连接;气缸连接板43的端部安装有螺杆止推板45,利用该螺杆止推板45控制长螺杆46的推行位置;螺杆止推板45的内侧设有一个连接螺栓44,为第二连接螺栓;螺杆止推板45通过该第二连接螺栓44与气缸连接板43相连接;直线导轨34之间设有长螺杆46;所述长螺杆46的端部设有导轨螺杆套33;
测试臂28的一端设有轴瓦推动头25;轴瓦托动头25上设有一个键25,测试臂28的端部设有凹槽27,键25安装在凹槽27内,从而将轴瓦推动头25安装在测试臂28上;
测试臂28的另一端安装有轴瓦定位块53;轴瓦定位块53上设有固定螺丝,为第一固定螺丝49,轴瓦定位块53通过该第一固定螺丝49与测试臂28相连接;轴瓦定位块53上连接有测试头50;测试头50的连杆51上安装有传感器加紧套52,传感器夹紧套52内装有用于感测轴瓦位置的传感器(图中未标示);
在检测时,调整好所述轴瓦定位块53与待测轴瓦24之间的间距后,所述水平气缸驱动左夹板47与所述右夹板48夹紧待测轴瓦24,控制系统驱动长螺杆46对待测轴瓦24进行壁厚的自动检测;整个过程采用气缸气动控制,实现了自动化的操作,有利于提高轴瓦臂厚的检测精度,提高作业水平;
第一气动滑台39、水平气缸滑台29、30、31均为MXS6-20导向轴承双缸气动滑台;
如图4、图7所示,所述进料装置1包括传动机架70-1、传动电机61、第一传动轴60、第二传动轴82、传动皮带62、及分料装置;所述传动电机62设置在传动机架70-1尾端的下方,且与第一传动轴60齿轴连接;所述第一传动轴60通过传动皮带62与所述第二传动轴82相连接;所述分料装置设置传动机架70-1的一侧,且与传动机架70-1螺栓连接;
传动机架70-1的尾端设有支撑架63,为第二支撑架;第二支撑架63上装有一个固定螺栓67,为第二固定螺栓;第二支撑架63通过该第二固定螺栓67固定连接在传动机架70-1上;第二支撑架63上装有一个固定板65,为第二固定板;第二固定板65上装有一个固定螺栓66,为第三固定螺栓;第二固定板65通过该第三固定螺栓66固定在第二支撑架63上;第二固定板65的下端设有一个固定板68,为第三固定板;第三固定板68的一端设有固定螺栓64,为第二固定螺栓,第三固定板68通过该第二固定螺栓64连接在第二支撑架63上;第二支撑架63装有一个底脚86,为第三底脚;
传动机架70-1的前端也设有一个支撑架73,为第三支撑架;第三支撑架73上装有一个固定螺栓76,为第九固定螺栓;第三支撑架73通过该第九固定螺栓76固定连接在传动机架70-1上;第三支撑架73上装有一个固定板74,为第五固定板;第五固定板74上装有一个固定螺栓75,为第八固定螺栓;第五固定板74通过该第八固定螺栓75固定在第三支撑架73上;第五固定板74的下端设有一个固定板72,为第四固定板;第四固定板72的一端设有固定螺栓73-1,为第七固定螺栓,第四固定板72通过该第七固定螺栓73-1连接在第三支撑架73上;
第四固定板72与第三固定板68通过第六固定螺栓71连接在传动机架70-1上;
第三支撑架73装有一个底脚85,为第二底脚;
第二底脚85与第三底脚86均为可调底脚,通过该第二底脚85与第三底脚86可以调节传动机架70-1的高度;
传动机架70-1上安装一个调节定位块69,该调节定位块69通过第五固定螺栓69-1固定在传动机架70-1上;该调节定位块69上安装有一个锁紧握钮70;调节定位块69上设有一个调节杆96;在传动机架70-1的两侧分别设有一个固定板,为第六固定板95;
为了使传动皮带62能够更好的固定在传动机架70-1上,在传动机架70-1的前端安装了一个固定块83;传动皮带62下方设有一个传送连接板94,通过传送连接板94能够很好地实现传动皮带62的传动;传动皮带62的尺寸为2.5x148行040mm;
传动机架70-1的材质为2-40X40-900L铝合金型材;
第一传动轴60安装在传动机架70-1的尾端,传动机架70-1的尾端两侧分别安装一个固定板102,为第七固定板;第七固定板102上装有轴承座92,为第一轴承座;该第一轴承座92上设有轴承91,为第一轴承;第一传动轴60装有一个轴套90,为第一轴套;
第二传动轴82安装在传动机架70-1的前端,传动机架70-1的前端两侧分别安装一个固定板,为第八固定板(图中未标出);第八固定板上装有轴承座97,为第二轴承座;该第二轴承座97上设有轴承98,为第二轴承;第二传动轴82装有一个轴套99,为第二轴套;
传动机架70-1的尾端还设有一个调节块101;
如图5、图6所示,所述分料装置包括第一气缸固定座81、调节板77、气缸固定杆78、气缸79、跳针89及防转固定杆88;所述第一气缸固定座81设置在传动机架70-1的一侧,且通过第十固定螺栓84固定在传动机架70-1上;所述第一气缸固定座81上设有调节板77;所述调节板77上设有气缸79;所述气缸79的底端设有气缸固定杆78,所述气缸79通过该气缸固定杆78与调节板77相连接;所述气缸79的上端设有跳针板87;所述跳针板87上设有两根跳针89;所述跳针89与所述调节板77滑动连接;所述跳针板87内部设有防转固定杆88;
如图8、图9所示,所述轴瓦送料装置10包括底板124、送料气缸110、导轨121、滑块125、V型送料块120及缓冲器123;所述底板124上设有一个气缸固定座111,为第二气缸固定座;所述第二气缸固定座111上设有送料气缸110,且与第二气缸固定座111固定连接;所述送料气缸110的气缸轴112上设有接头113;所述底板124上还设有一个导轨121;所述导轨121上设有滑块125;所述滑块125的上端设有气缸座116;所述气缸座116的前端部设有一个连接头115;所述连接头115与所述接头113通过螺栓114与螺母126相连接;所述气缸座116的上端设有过渡板117;所述过渡板117的上端设有气缸组件118;所述气缸组件118的上端设有V型固定板119;所述V型固定板119的上端设有V型送料块120;所述底板124的尾端设有缓冲器支架122;所述缓冲器支架122上设有缓冲器123;
V型送料块120在气缸组件118及送料气缸110的作用下,达到X轴和Y轴运动的效果,将轴瓦从辅助装置2上移动至检测装置11的位置;
如图10、图11所示,所述储存装置12包括支撑架133、钢板130及铜条132;所述钢板130设置在支撑架133的上端;所述钢板130的上端设有铜条132;所述钢板130为不锈钢钢板;支撑架133的下端设置支撑杆131;支撑杆131的底端设有底脚134,为第四底脚;第四底脚134为可调底脚,通过该第四底脚134可以调节支撑架133的高度;
铜条132的数量为N,N根铜条132并列设置在钢板130上;每两个相邻的铜条132之间形成一个储存通道,利用该储存通道将分级后的轴瓦135进行储存起来;
如图12、图13所示,所述分挡装置13包括分挡件140及推料结构142;所述分挡件140设置在机架3上,且通过分挡件固定板141上螺栓固定在机架3上;所述推料结构142包括推料板145、推料块143及用于控制推料块143作用的推料气缸;所述推料块143设置在推料板145的上端;所述推料气缸设置在推料板145的下端,且与推料块143气动连接;
如图14、图15所示,所述控制系统9包括控制模块、以太网交换模块、通信模块及人机界面模块;所述控制模块与以太网交换模块电连接;所述以太网交换模块分别与通信模块、人机界面模块电连接;
当轴瓦壁厚分选完成后,所述轴瓦送料装置10将轴瓦送至所述分挡装置13,轴瓦进入辅助装置2后,由所述的控制系统9判别轴瓦的级别,并由所述推料气缸将轴瓦推出辅助装置2进入储存装置12;
本实用新型是轴瓦壁厚专用检测设备,用于发动机轴瓦的壁厚检测,快速精确的将不同组别的产品进行级别区分,相对原有的人工测量,大大的提高了工作效率和检测精度;
本实用新型实现自动控制,具有重复精度高、功耗低、效率高、人性化等特点,并且大大提高了工作效益;
本实用新型在检测过程通过控制系统实现自动控制,各过程控制和连接减少了人为的错误,避免轴瓦与人体的再次接触,降低轴瓦表面发生生锈和氧化的风险;其次,整个运行过程由电脑自动控制检测机构,这样可以使检测力一致,确保了检测的稳定性和重复精度;再次,检测由原来的手工测量改为现在的自动控制测量,大大提高了工作效率,而且可以实现一人操作多台机器;
通过检测系统装置来采集数据,再将数据的大小判别信号传输至PLC,由PLC控制系统来判别轴瓦每个级别,并将各个级别的产品分别推入相应的轨道内,以确保每片轴瓦的壁厚精度;
本实用新型解决的问题是做到设备的部件和软件集成化,设备采用自动进出料出料系统结构,检测模块全部自动化,外形大方美观,对于轴瓦生产厂商用于大批量轴瓦壁厚检测有非常大的提高,效率、判别准确性、维护方面都有了质的飞跃,设备调试非常简单方便,大大提高了分选设备的性能和使用的人性化;
本实用新型的优势在于:1、检测系统采用通用集成模块化系统,便于调试和使用,且大大节约了成本;2、分级系统采用5档制,并增加人机界面,方便操作人员的调试、设置、监督;3、检测系统采集检测数据并判别级别,并将判别好的信号传输至PLC,由PLC来控制产品进入对于的级别通道4、进料系统采用了输送进料,避免原有的手工测量,对轴瓦本身造成二次接触,产生磕碰划伤、生锈的风险,且大大降低了劳动强度,便于一人多机操作;本实用新型将需要分级的产品置于进料装置1上,并将设定屏幕内的参数调整为图纸要求的参数,轴瓦经过进料装置1输送的分配,滑入横向辅助装置2,由PLC系统控制工作步骤,由送料拨叉前进、夹紧、送料至指定位置(轴瓦中心必须与测点中心一致、以确保检测精度),再由检测装置11的气缸将待测轴瓦24下降至需要的检测点,此时检测装置11装夹在水平气缸上开始夹紧,并测量,测量的数据会反馈至控制系统9的控制模块,由控制模块将分级的信号传输至PLC,由PLC将信号转换为气缸推料的动作,对应相应得组别将轴瓦推至储存装置12上铜条132组成的储存通道上,再有操作工将分级好的产品放入对应的产品周转箱;
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种轴瓦壁厚自动检测装置,其特征在于:包括机架、进料装置、辅助装置、触摸屏、控制系统、轴瓦送料装置、检测装置、储存装置及分挡装置,所述进料装置设置在机架的前端左侧,且与机架垂直设置;所述辅助装置设置在机架上;所述检测装置设置在机架腰部的上方,且与设置在机架底部的控制系统电连接;所述触摸屏设置在检测装置的前端,位于机架的右侧设置,且与所述的控制系统相连接;所述分挡装置设置在机架尾端的右侧,且与机架螺栓固定;所述储存装置设置在机架尾端的左侧,且与机架螺栓固定;所述轴瓦送料装置设置在机架腰部的左侧,且与机架螺栓固定。
2.根据权利要求1所述的一种轴瓦壁厚自动检测装置,其特征在于:所述检测装置包括立臂、工作台、水平气缸、上下气缸、测试臂、测试头、长螺杆、左夹板及右夹板;所述立臂的底端设有垫块;所述垫块上设有连接螺栓,为第一连接螺栓;所述垫块通过该第一连接螺栓与所述立臂固定连接;所述立臂上设有一个用于放置待测轴瓦的工作台,且与立臂螺栓连接;所述上下气缸设置在立臂的顶端一侧面上,所述立臂的顶端一侧面上设有连接装置,所述上下气缸通过该连接装置与所述立臂相连接;所述上下气缸的一侧设有限位装置;所述上下气缸的下方设有气缸连接板;所述上下气缸通过该气缸连接板与所述测试臂相连接;所述测试臂的端部设有测试头;所述测试臂上设有直线导轨;所述直线导轨上设有水平气动滑台;所述直线导轨的一端设有用于控制水平气动滑台移动的水平气缸;所述长螺杆的端部设有导轨螺杆套;所述水平气动滑台的上方设有夹板连接板;所述夹板连接板的两侧分别设有左夹板、右夹板;所述左夹板与所述右夹板均与夹板连接板螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种轴瓦壁厚自动检测装置,其特征在于:所述连接装置包括第一连接板、连接块及第二连接板;所述第一连接板设置在立臂上;所述连接块设置在第一连接板与第二连接板之间,所述第一连接板通过该连接块与所述第一连接板相连接。
4.根据权利要求2所述的一种轴瓦壁厚自动检测装置,其特征在于:所述限位装置包括限位碰块、限位杆及限位定位块;所述限位碰块设置在第二连接板的一侧,且与第二连接板螺栓连接;所述限位碰块的下端设有限位杆;所述限位杆的下端连接有限位定位块。
5.根据权利要求1所述的一种轴瓦壁厚自动检测装置,其特征在于:所述进料装置包括传动机架、传动电机、第一传动轴、第二传动轴、传动皮带、及分料装置;所述传动电机设置在传动机架的下端,且与第一传动轴齿轴连接;所述第一传动轴通过传动皮带与所述第二传动轴相连接;所述分料装置设置传动机架的一侧,且与传动机架螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的一种轴瓦壁厚自动检测装置,其特征在于:所述分料装置包括第一气缸固定座、调节板、气缸固定杆、气缸、跳针及防转固定杆;所述第一气缸固定座设置在传动机架的一侧,且螺栓固定在传动机架上;所述第一气缸固定座上设有调节板;所述调节板上设有气缸;所述气缸的底端设有气缸固定杆,所述气缸通过该气缸固定杆与调节板相连接;所述气缸的上端设有跳针板;所述跳针板上设有两根跳针;所述跳针与所述调节板滑动连接;所述跳针板内部设有防转固定杆。
7.根据权利要求1所述的一种轴瓦壁厚自动检测装置,其特征在于:所述轴瓦送料装置包括底板、送料气缸、导轨、滑块、V型送料块及缓冲器;所述底板上设有一个气缸固定座,为第二气缸固定座;所述第二气缸固定座上设有送料气缸,且与第二气缸固定座固定连接;所述送料气缸的气缸轴上设有接头;所述底板上还设有一个导轨;所述导轨上设有滑块;所述滑块的上端设有气缸座;所述气缸座的前端部设有一个连接头;所述连接头与所述接头螺栓连接;所述气缸座的上端设有过渡板;所述过渡板的上端设有气缸组件;所述气缸组件的上端设有V型固定板;所述V型固定板的上端设有V型送料块;所述底板的尾端设有缓冲器支架;所述缓冲器支架上设有缓冲器。
8.根据权利要求1所述的一种轴瓦壁厚自动检测装置,其特征在于:所述储存装置包括支撑架、钢板及铜条;所述钢板设置在支撑架的上端;所述钢板的上端设有铜条。
9.根据权利要求1所述的一种轴瓦壁厚自动检测装置,其特征在于:所述分挡装置包括分挡件及推料结构;所述分挡件设置在机架上,且螺栓固定在机架上;所述推料结构包括推料板、推料块及用于控制推料块作用的推料气缸;所述推料块设置在推料板的上端;所述推料气缸设置在推料板的下端,且与推料块气动连接。
10.根据权利要求1所述的一种轴瓦壁厚自动检测装置,其特征在于:所述控制系统包括控制模块、以太网交换模块、通信模块及人机界面模块;所述控制模块与以太网交换模块电连接;所述以太网交换模块分别与通信模块、人机界面模块电连接。
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