CN202290601U

CN202290601U - 一种贯流风扇叶轮品质自动检测分选机

Info

Publication number: CN202290601U
Application number: CN2011204063618U
Authority: CN
Inventors: 刘玉鹏; 杜海江; 叶世栋; 李耀棠
Original assignee: Guangzhou Institute of Electronic Technology of CAS
Current assignee: Guangzhou Institute of Electronic Technology of CAS
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2021-10-21

Abstract

本实用新型提出了一种贯流风扇叶轮品质自动检测分选机，以代替人工检测方式对贯流风扇的叶轮进行检测，提高检测精度和效率，降低检测成本。该分选机包括检验箱，检验箱内设置有用于放置待测风扇的支架、用于带动待测风扇转动的电机、朝向待测风扇的CCD传感器及激光发射器，所述CCD传感器与激光发射器成一定夹角设置以使激光发射器射到待测风扇叶轮的光线能反射到CCD传感器上，所述CCD传感器与激光发射器均与一个工控机相连，所述工控机接收CCD传感器的数据并控制所述电机、CCD传感器及激光发射器的工作。本实用新型结构简单、成本低、自动化程度高、控制可靠，适合于风扇的自动化检测工作，可以大大提高检测的效率及准确度。

Description

一种贯流风扇叶轮品质自动检测分选机

技术领域

本实用新型属于自动检测技术领域，特别涉及到一种贯流风扇叶轮品质自动检测分选机。

背景技术

在风扇叶轮生产过程中，由于工艺、模具等原因会造成风扇叶轮位置出现偏差的情况，这些有位置偏差的风扇叶轮导致整个风扇不能继续使用必须报废。现在生产中叶轮的位置检测完全依靠人工进行，人工检测方式除了人工成本的增加外，还存在一些下述不可忽视的缺点：1、完全凭人工主观判断，没有客观数据依据，容易出现误判；2、工人看久了，眼睛容易疲劳，可能出现错判、漏判的现象。另外，人工检测方式的效率和精度都比较低，所以设计一套自动判断缺陷的检测装置来替代人工检测是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种贯流风扇叶轮品质自动检测分选机，以代替人工检测方式对贯流风扇的叶轮进行检测，提高检测精度和效率，降低检测成本。

本实用新型的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机包括检验箱，关键在于所述检验箱内设置有用于放置待测风扇的支架、用于带动待测风扇转动的电机、朝向待测风扇的CCD传感器及激光发射器，所述CCD传感器与激光发射器成一定夹角设置以使激光发射器射到待测风扇叶轮的光线能反射到CCD传感器上，所述CCD传感器与激光发射器均与一个工控机相连，所述工控机接收CCD传感器的数据并控制所述电机、CCD传感器及激光发射器的工作。

本实用新型的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机的原理如下：如图1所示，利用激光发射器通过镜头将可见红色激光射向待测风扇叶轮表面，经待测风扇叶轮漫反射的激光通过接收器镜头，被CCD传感器接收。根据不同的距离，CCD传感器可以在不同的角度下探测到这个光点。根据这个角度及已知的激光发射器和CCD传感器之间的距离，工控机就能计算出CCD传感器和待测风扇叶轮之间的距离，从而得出待测风扇叶轮的安装位置是否出现偏差。

如果在对应待测风扇的每个扇结处均设置一个激光发射器和一个CCD传感器，虽然检测速度较快，但是成本会大大提高。为解决这个问题，本实用新型特别提出：将所述CCD传感器及激光发射器固定于一个载台上，所述载台活动架设于一个导轨上，所述导轨位于激光发射器所发射激光的光轴方向，所述载台利用一个牵引电机带动在导轨上滑动，所述牵引电机由工控机所控制。这样可以利用一套可以移动的激光发射器和CCD传感器来完成所有叶轮的检测，大大降低了成本。

进一步地，所述检验箱的底部开口，检验箱的下方设置有待检品输送线及用于将待检品输送线上的待测风扇提升至支架上的托举机构，所述待检品输送线上设置有用于分隔待测风扇的分隔板。这样将检测装置与待检品输送线结合起来，无需利用人工来安装待测风扇，可以大大提高检测效率。

进一步地，所述检验箱内设置有由所述工控机控制的气缸，所述气缸的活塞杆朝向待测风扇的叶轮，所述气缸的活塞杆的端部固定有色笔。在待测风扇被判定为不良品后，工控机控制气缸的活塞杆伸出，利用色笔在待测风扇的叶轮上进行标记，以方便后续的分拣工作。

进一步地，所述待检品输送线旁设置有不良品箱及分拣气缸，所述分拣气缸的活塞杆朝向正对不良品箱，所述分拣气缸手控或者由所述工控机控制。在不良品待测风扇被待检品输送线输送至不良品箱处时，工控机控制分拣气缸的活塞杆伸出，将不良品风扇推到不良品箱内，从而自动完成分拣工作，进一步减少了人工的参与，降低了人工成本。工控机可以根据检测时间、结果及待检品输送线的运行速度，判断出不良品待测风扇的实时位置，此处不再赘述。

本实用新型的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机结构简单、成本低、自动化程度高、控制可靠，适合于风扇的自动化检测工作，可以大大提高检测的效率及准确度。

附图说明

图1为本实用新型的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机的检测原理图。

图2为本实用新型的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机的正视图。

图3为本实用新型的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机的俯视图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图2、3所示(图中未画出工控机)，本实施例的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机包括检验箱1，检验箱1内设置有用于放置待测风扇16的支架2、用于带动待测风扇16转动的电机3、朝向待测风扇16的CCD传感器4及激光发射器5，CCD传感器4与激光发射器5成一定夹角设置以使激光发射器5射到待测风扇16叶轮的光线能反射到CCD传感器4上，CCD传感器4与激光发射器5均与一个工控机相连，所述工控机接收CCD传感器4的数据并控制所述电机3、CCD传感器4及激光发射器5的工作。

CCD传感器4及激光发射器5固定于一个载台6上，载台6活动架设于一个导轨7上，导轨7位于激光发射器5所发射激光的光轴方向，载台6利用一个牵引电机8带动在导轨7上滑动，牵引电机8由工控机所控制。

检验箱1的底部开口，检验箱1的下方设置有待检品输送线9及用于将待检品输送线上的待测风扇16提升至支架上的托举机构10，所述待检品输送线9上设置有用于分隔待测风扇16的分隔板11。检验箱1内设置有由所述工控机控制的气缸12，所述气缸12的活塞杆朝向待测风扇16的叶轮，所述气缸12的活塞杆的端部固定有色笔13。待检品输送线9旁设置有不良品箱14及分拣气缸15，分拣气缸15的活塞杆朝向正对不良品箱14，分拣气缸15由所述工控机控制。

本实施例的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机的原理如下：利用托举机构10将待测风扇16提升至检验箱1内，然后利用激光发射器5通过镜头将可见红色激光射向待测风扇16叶轮表面，经待测风扇16叶轮漫反射的激光通过接收器镜头，被CCD传感器4接收。根据不同的距离，CCD传感器4可以在不同的角度下探测到这个光点。根据这个角度及已知的激光发射器5和CCD传感器4之间的距离，工控机就能计算出CCD传感器4和待测风扇16叶轮之间的距离，从而得出待测风扇16叶轮的安装位置是否出现偏差。

利用牵引电机8可以使载台6沿激光发射器5所发射激光的光轴方向移动，从而实现对多个叶轮进行逐一检测。

在待测风扇16被判定为不良品后，工控机控制气缸12的活塞杆伸出，利用色笔13在待测风扇16的叶轮上进行标记，以方便后续的分拣工作。在不良品待测风扇16被待检品输送线9输送至不良品箱14处时，工控机控制分拣气缸15的活塞杆伸出，将不良品风扇推到不良品箱14内，从而自动完成分拣工作，进一步减少了人工的参与，降低了人工成本。工控机可以根据检测时间、结果及待检品输送线的运行速度，判断出不良品待测风扇16的实时位置，此处不再赘述。

Claims

1.一种贯流风扇叶轮品质自动检测分选机，包括检验箱，其特征在于所述检验箱内设置有用于放置待测风扇的支架、用于带动待测风扇转动的电机、朝向待测风扇的CCD传感器及激光发射器，所述CCD传感器与激光发射器成一定夹角设置以使激光发射器射到待测风扇叶轮的光线能反射到CCD传感器上，所述CCD传感器与激光发射器均与一个工控机相连，所述工控机接收CCD传感器的数据并控制所述电机、CCD传感器及激光发射器的工作。

2.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机，其特征在于所述CCD传感器及激光发射器固定于一个载台上，所述载台活动架设于一个导轨上，所述导轨位于激光发射器所发射激光的光轴方向，所述载台利用一个牵引电机带动在导轨上滑动，所述牵引电机由工控机所控制。

3.根据权利要求1或2所述的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机，其特征在于所述检验箱的底部开口，检验箱的下方设置有待检品输送线及用于将待检品输送线上的待测风扇提升至支架上的托举机构，所述待检品输送线上设置有用于分隔待测风扇的分隔板。

4.根据权利要求3所述的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机，其特征在于所述检验箱内设置有由所述工控机控制的气缸，所述气缸的活塞杆朝向待测风扇的叶轮，所述气缸的活塞杆的端部固定有色笔。

5.根据权利要求4所述的贯流风扇叶轮品质自动检测分选机，其特征在于所述待检品输送线旁设置有不良品箱及分拣气缸，所述分拣气缸的活塞杆朝向正对不良品箱，所述分拣气缸手控或者由所述工控机控制。