CN202897457U - 一种传送带在线剔除装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种传送带在线剔除装置，包括用于接收上位机所发剔除信号的可编程控制器，其输入端与用于检测传送带上产品的光电开关相连，其输出端分别与气动电磁阀、用于驱动移动平台运动的电机相连，气动电磁阀和光电开关均设置在移动平台上。本实用新型通过光电开关检测传送带上的产品，当检测到产品，且可编程控制器接收到上位机发出的剔除信号为剔除时，可编程控制器发出剔除指令至气动电磁阀，同时，通过电机驱动移动平台进行移动，配合完成剔除动作。本实用新型安装方便，特别适合于各类产品高速质量检测，具有速度快、可靠性高、剔除准确可靠等特点。

Description

一种传送带在线剔除装置
技术领域
本实用新型涉及一种传送带在线剔除装置。
背景技术
在自动化生产过程中，需要对产品进行质量检测，如外观、重量等，并在线将次品剔除。随着自动化生产效率的提高，对相应剔除装置的要求也越来越高，能否准确剔除传送带上连续运动的产品便成为衡量整套在线检测系统性能好坏的一个重要指标。
传送带因无编码器信号，多半采用光电传感器，如光电开关、光纤传感器等作为定位信号，采用固定点剔除方式进行剔除，由于剔除阀开启、吹气、关断均需要一定的响应时间，随着生产线速度的提高，当剔除阀响应时间超过下一个产品的到位时间，将会产生漏剔，甚至堵塞现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够对位于传送带上的在线产品实时同步、快速、准确剔除的传送带在线剔除装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种传送带在线剔除装置，包括用于接收上位机所发剔除信号的可编程控制器，其输入端与用于检测传送带上产品的光电开关相连，其输出端分别与气动电磁阀、用于驱动移动平台运动的电机相连，气动电磁阀和光电开关均设置在移动平台上。
由上述技术方案可知，本实用新型通过光电开关检测传送带上的产品，当检测到产品，且可编程控制器接收到上位机发出的剔除信号为剔除时，可编程控制器发出剔除指令至气动电磁阀，同时，通过电机驱动移动平台进行移动，配合完成剔除动作。本实用新型安装方便，特别适合于各类产品高速质量检测，具有速度快、可靠性高、剔除准确可靠等特点；采用移动剔除平台，对产品在线实时同步剔除，彻底解决了因生产线速度的提高导致剔除阀响应低的难题。
附图说明
图1为本实用新型的电路框图。
图2为本实用新型的工作原理示意图。
图3（a）为t=t0时刻，开始剔除时的工作示意图。
图3（b）为 t=t1时刻，气动电磁阀4正在喷气时的工作示意图。
具体实施方式
一种传送带在线剔除装置，包括用于接收上位机所发剔除信号的可编程控制器6，其输入端与用于检测传送带1上产品2的光电开关3相连，其输出端分别与气动电磁阀4、用于驱动移动平台5运动的电机7相连，气动电磁阀4和光电开关3均安装设置在移动平台5上，且光电开关3、气动电磁阀4的位置均独立可调，如图1、2所示。
如图2所示，所述的移动平台5位于传送带1的旁侧，且其运行轨迹与传送带1的传送方向一致。所述的光电开关3为反射式传感器或对射式传感器，所述的电机7为直线电机。所述的移动平台5由电机7驱动，并且在剔除时随待检测的产品2同向同步运动。图2中的V以及箭头表示运动方向。
以下结合图1、2、3对本实用新型作进一步的说明。
当光电开关3检测到产品2时，光电开关3导通（逻辑高电平），当产品2完全通过时，光电开关3断开（逻辑低电平），可编程控制器6检测到这一高变低的下降沿，并且根据上位机的剔除信号来判断是否剔除，当剔除信号为剔除（逻辑高电平）到来时，可编程控制器6给气动电磁阀4发出剔除指令，并且给电机7发出移动指令从而带动移动平台5进行移动，如图3a所示，气动电磁阀4接收到剔除指令后，气动电磁阀4开启，自动喷气，如图3b所示，将要被剔除的产品2喷出传送带1，整个动作完毕后，移动平台5往回运动，回归到原始位置，进行下一轮检测。若移动平台5在回归运动过程中，可编程控制器6检测到剔除信号，继续进行剔除，剔除之后直到回到原始位置。
本实用新型可以自学习，保持与待检测的产品2同步速度，工作原理如下：光电开关3从刚开始检测到产品2时，可编程控制器6启动高速计数器进行计时，当产品2完全通过光电开关3时，停止计时，可编程控制器6计算出产品2通过的时间，并且管理员在上位机输入待检测的产品2的长度信息，可编程控制器6通过计算即可设置出移动平台5的运行速度。所述的移动平台5运行到最大行程后报警，提示操作工人注意，并且往回运动，回归到原位。
总之，本实用新型通过光电开关3检测传送带上的产品2，当检测到产品2，且可编程控制器6接收到上位机发出的剔除信号为剔除时，可编程控制器6发出剔除指令至气动电磁阀4，同时，通过电机7驱动移动平台5进行移动，配合完成剔除动作。本实用新型安装方便，特别适合于各类产品高速质量检测，具有速度快、可靠性高、剔除准确可靠等特点；采用移动剔除平台，对产品在线实时同步剔除，彻底解决了因生产线速度的提高导致剔除阀响应低的难题。

Claims (4)

1.一种传送带在线剔除装置，其特征在于：包括用于接收上位机所发剔除信号的可编程控制器（6），其输入端与用于检测传送带（1）上产品（2）的光电开关（3）相连，其输出端分别与气动电磁阀（4）、用于驱动移动平台（5）运动的电机（7）相连，气动电磁阀（4）和光电开关（3）均设置在移动平台（5）上。
2.根据权利要求1所述的传送带在线剔除装置，其特征在于：所述的光电开关（3）为反射式传感器或对射式传感器。
3.根据权利要求1所述的传送带在线剔除装置，其特征在于：所述的电机（7）为直线电机。
4.根据权利要求1所述的传送带在线剔除装置，其特征在于：所述的移动平台（5）位于传送带（1）的旁侧，且其运行轨迹与传送带（1）的传送方向一致。
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