CN208197539U - 一种瓶胚检测剔除流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓶体输送设备技术领域，具体涉及一种瓶胚检测剔除流水线。其中包括理胚机构、入口滑道、星轮分瓶机构、夹持输送机构、检测机构、剔除机构和出口滑道依次安装在机架上；理胚机构的出瓶滑道与入口滑道连接，星轮分瓶机构与夹持输送机构的夹持输送臂的一端连接，夹持输送臂套装在检测机构内，检测机构的检测摄像头对应夹持输送臂设置，夹持输送臂的另一端连接有剔除机构，剔除机构与出口滑道连接。通过星轮分瓶机构对瓶胚进行分距，夹持输送机构稳定瓶胚，控制检测机构对瓶胚完成检测，由剔除机构将不合格的瓶胚剔除，整个流程由外部控制柜控制，自动化程度高，对应不同瓶胚需求设置不同程序，提高了流水线的生产效率。

Description

一种瓶胚检测剔除流水线

【技术领域】

本实用新型涉及瓶体输送设备技术领域，具体涉及一种瓶胚检测剔除流水线。

【背景技术】

随着现代科学信息技术与计算机应用技术的飞速发展，在药品加工、食品加工等需要涉及瓶体包装的行业领域中，瓶体的加工流水线已经实现了很大程度的自动化，在PET瓶体的加工流程中，对其进行吹瓶加工是瓶体加工流水线上重要的步骤之一，而吹瓶加工步骤需要保证进入吹瓶机的瓶胚为适宜加工的合格产品，如存在瓶口破损、瓶口变形、瓶肩破损等情况，在现有的操作中，会导致吹瓶机停机，生产出不合格瓶体等问题，严重影响了流水线的生产效率。

目前传统的工艺中，一种方案为使用人工检测挑选出不合格的瓶胚后，将合格瓶胚放入吹瓶机加工，但此方法检测效率低，检测效果难以稳定保证，并且人工成本太高；另一种方案为设置检测装置进行瓶胚合格检测，现有的瓶胚检测装置结构复杂，操作繁琐，检测装置与剔除步骤相对独立，或者后期需要人工剔除，严重影响了流水线的生产效率。

鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是：目前传统的工艺中，一种方案为使用人工检测挑选出不合格的瓶胚后，将合格瓶胚放入吹瓶机加工，但此方法检测效率低，检测效果难以稳定保证，并且人工成本太高；另一种方案为设置检测装置进行瓶胚合格检测，检测装置与剔除步骤相对独立，或者后期需要人工剔除，严重影响了流水线的生产效率。本实用新型是通过如下技术方案达到上述目的的：

本实用新型提供了一种瓶胚检测剔除流水线，包括机架、理胚机构、入口滑道、星轮分瓶机构、夹持输送机构、检测机构、剔除机构和出口滑道；理胚机构、入口滑道、星轮分瓶机构、夹持输送机构、检测机构、剔除机构和出口滑道依次安装在机架上；理胚机构的出瓶滑道与入口滑道连接，入口滑道用于导入瓶胚进入星轮分瓶机构，星轮分瓶机构与夹持输送机构的夹持输送臂的一端连接，夹持输送臂套装在检测机构内，检测机构的检测摄像头对应夹持输送臂设置，夹持输送臂的另一端连接有剔除机构，剔除机构与出口滑道连接，出口滑道用于将瓶胚导出。

优选的，所述的星轮分瓶机构包括安装机架、分瓶滑道、星轮、传感组件和驱动电机，分瓶滑道安装在安装机架上用于输送瓶胚，在安装机架的一侧对应分瓶滑道设置有星轮；星轮通过旋转轴与驱动电机连接，对应星轮的瓶胚进入位置设置有传感组件；外部控制柜根据传感组件检测到的瓶胚位置信息，控制驱动电机驱动星轮转动。

优选的，星轮分瓶机构内的分瓶滑道为双轨对称设置，分瓶滑道与星轮所在水平面呈倾斜设置，分瓶滑道上对应星轮的端口设置有与瓶胚形状匹配的夹具，外部控制柜通过控制夹具实现对分瓶滑道输送瓶胚的停止与释放。

优选的，星轮分瓶机构内的传感组件包括转动片、传感器和固定片，转动片通过连杆与星轮连接安装，固定片对应星轮的瓶胚进入位置安装设置。

优选的，所述的传感组件内设置的传感器为红外深度传感器，用于检测星轮的瓶胚进入位置信息。

优选的，所述的驱动电机和安装机架共同安装在底板上，底板上对应分瓶滑道的瓶胚释放位置设置有检测器，检测器用于将检测到的瓶胚位置信息反馈给外部控制柜。

优选的，所述的检测器为反射型光纤检测器，外部控制柜依据检测器检测到的瓶胚位置信息对流水线的运行状态进行判断。

优选的，所述的检测机构内包括至少一个检测摄像头，检测摄像头对应夹持输送臂上瓶胚的传输位置设置，对应检测摄像头设置竖直方向上的高度调节装置，外部控制柜通过控制高度调节装置，实现对检测摄像头的工作位置进行调节。

优选的，所述的剔除机构包括滑道补位块，U形安装板、传动杆和气缸；滑道补位块对应夹持输送臂上瓶胚的传输位置设置，用于将瓶胚由夹持输送臂导入出口滑道；滑道补位块通过U形安装板与传动杆固定连接，传动杆与气缸连接；外部控制柜通过控制气缸，实现对U形安装板和滑道补位块进行竖直方向上的位置调节。

优选的，对应滑道补位块上瓶胚的滑动方向，在夹持输送臂上设置有喷气嘴，外部控制柜控制喷气嘴对瓶胚进行喷气，用于向瓶胚施加滑动助力。

本实用新型实施例的有益效果是：通过星轮分瓶机构对瓶胚进行分距，将等距的瓶胚输送进入夹持输送机构，通过夹持输送机构稳定瓶胚，控制设置的检测机构对瓶胚完成检测，由剔除机构将不合格的瓶胚剔除，提高了流水线的生产效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种瓶胚检测剔除流水线的整体结构主视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种瓶胚检测剔除流水线的整体结构立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种瓶胚检测剔除流水线的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种瓶胚检测剔除流水线的星轮分瓶机构局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种瓶胚检测剔除流水线的星轮分瓶机构的单体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种瓶胚检测剔除流水线的星轮分瓶机构的单体结构俯视示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种瓶胚检测剔除流水线的星轮分瓶机构的传感组件结构放大示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种瓶胚检测剔除流水线的剔除机构局部放大示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种瓶胚检测剔除流水线的剔除机构的另一视角局部放大示意图；

图中：1、机架；2、理胚机构；3、入口滑道；4、星轮分瓶机构；41、安装机架；42、分瓶滑道；43、星轮；44、传感组件；441、转动片；442、固定片；443、连杆；45、驱动电机；46、旋转轴；47、夹具；48、底板；49、检测器；5、夹持输送机构；51、夹持输送臂；52、固定片；53、连杆；6、检测机构；61、检测摄像头；7、剔除机构；71、滑道补位块；72、U形安装板；73、传动杆；74、气缸；75、喷气嘴；8、出口滑道。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本实用新型。

实施例1:

如图1～图3所示，本实用新型提供了一种瓶胚检测剔除流水线，包括机架 1、理胚机构2、入口滑道3、星轮分瓶机构4、夹持输送机构5、检测机构6、剔除机构7和出口滑道8；理胚机构2、入口滑道3、星轮分瓶机构4、夹持输送机构5、检测机构6、剔除机构7和出口滑道8依次安装在机架1上；理胚机构2的出瓶滑道与入口滑道3连接，入口滑道3用于导入瓶胚进入星轮分瓶机构4，星轮分瓶机构4与夹持输送机构5的夹持输送臂51的一端连接，夹持输送臂51套装在检测机构6内，检测机构6的检测摄像头61对应夹持输送臂51 设置，夹持输送臂51的另一端连接有剔除机构7，剔除机构7与出口滑道8连接，出口滑道8用于将瓶胚导出。

如图1～图3所示，工作时，该流水线与外部控制柜连接，在外部控制柜上设置对应瓶胚的应用程序信息，开启该流水线，瓶胚先进入理胚机构2进行理胚，理胚机构2将瓶胚输送至入口滑道3，入口滑道3与星轮分瓶机构4连接，通过星轮分瓶机构4对瓶胚进行分距，将等距的瓶胚输送进入夹持输送机构5，通过夹持输送机构5稳定瓶胚，在夹持输送机构5稳定输送瓶胚的过程中控制设置的检测机构6对瓶胚完成检测，接着由剔除机构7将不合格的瓶胚剔除，最后由出口滑道8将瓶胚导入至后续流水线上的吹瓶机进行后续加工。整个流程由外部控制柜控制，无需人工操作，自动化程度高，可对应不同瓶胚需求设置不同控制程序，节约了生产成本，提高了流水线的生产效率。

如图1～图2所示，结合本实用新型实施例，对应检测机构存在一种优选的实现方案，其中，所述的检测机构6内包括至少一个检测摄像头61，检测摄像头61通常设置为一个，如需多次检测或瓶胚的形状复杂时，可将检测摄像头61 设置为两个或三个，检测摄像头61对应夹持输送臂51上瓶胚的传输位置设置，用于瓶胚在夹持输送臂51上稳定传输时对瓶胚进行检测。通常为了增加检测摄像头61对瓶胚的调节距离，对应检测摄像头61设置竖直方向上的高度调节装置，外部控制柜通过控制高度调节装置，实现对检测摄像头61的工作位置进行调节，方便调节焦距范围。

为了瓶胚检测剔除流水线的组成机构进行清晰详细的说明，针对流水线中的星轮分瓶机构4和剔除机构7的具体结构，在下述实施例中进行详细说明。

实施例2:

在实施1的基础上，星轮分瓶机构4存在有多种结构组成形式，本实施例以生产流水线中一种优选的星轮分瓶机构4为例，结合图4～图7所示，对其工作过程进行详细说明。

如图4～图5所示，本实用新型实施例提供了一种星轮分瓶机构4，包括安装机架41、分瓶滑道42、控制柜3、星轮43、传感组件44和驱动电机45，分瓶滑道42安装在安装机架41上用于输送瓶胚，分瓶滑道42可根据输送的瓶胚形状进行对应设置，如针对食品饮料加工流水线上的瓶胚，可设置为水平放置的具有传送带输送的分瓶滑道42，如针对塑料空瓶可设置为图4和图5中通过夹持瓶颈进行输送的双轨倾斜状分瓶滑道42，如针对方形瓶胚可设置为具有滑动卡位的分瓶滑道42；在安装机架41的一侧对应分瓶滑道42设置有星轮43；星轮43通过旋转轴46与驱动电机45连接，对应星轮43的瓶胚进入位置设置有传感组件44，传感组件44用于检测瓶胚是否进入与星轮43对应的位置；控制柜3根据传感组件44检测到的瓶胚位置信息，控制驱动电机45驱动星轮43 转动。

通过对应星轮43上瓶胚进入位置设置传感组件44对其进行位置检测，在分瓶装置发生卡瓶情况时，在外部控制柜的控制下，星轮43配合进行顺时针旋转和逆时针旋转，调节瓶胚进入星轮43盘的位置，以解决分瓶过程中出现的卡瓶问题，通过外部控制柜自动化检测和控制，将瓶胚无间隔的、等距的输送进入后续的夹持输送机构5中。

如图4～图6所示，该星轮分瓶机构4运行时，外部控制柜控制分瓶滑道 42释放瓶胚，瓶胚进入星轮43的两个扇叶之间的卡位，传感组件44检测到瓶胚到达指定位置，将检测到的瓶胚位置信息传递给外部控制柜，外部控制柜控制驱动电机45启动，驱动电机45通常设置为伺服电机或者步进电机，驱动电机45驱动星轮43旋转，实现分瓶处理。根据星轮43的两个扇叶之间卡位的间隔距离和分瓶滑道42上瓶胚的输送速度，外部控制柜设置对应频率信号，控制驱动电机45运行，实现自动化连续等距分瓶。

当流水线的传输速度与星轮43的旋转速度出现匹配误差，如流水线出现传输卡顿，步进电机出现丢步，或者瓶胚在分瓶滑道42上的传输间隔不一致等情况，瓶胚进入星轮43的时间点上感应装置未检测到瓶胚，或者星轮43出现无法继续旋转的情况，外部控制柜得到出现卡瓶状况的信息，随即控制星轮43进行反向旋转(图4～图6中正常运行时为逆时针旋转，此反向旋转即为顺时针旋转)，配合使用传感组件44检测，瓶胚随即在分瓶滑道42后续瓶胚的推动下或自身倾斜滑动进入星轮43的两个扇叶之间卡位中，脱离卡瓶状态。外部控制柜得到脱离卡瓶状态的信息，控制驱动电机45恢复分瓶状态旋转(图4～图6中示例的分瓶状态旋转即为逆时针旋转)，整个分瓶装置继续正常运行。

如图4～图6所示，结合本实用新型实施例，针对不同的使用场景，分瓶装置在食品饮料加工的行业使用较多，根据通常加工的瓶胚大小，分瓶滑道42存在一种优选的实现方式，其中，分瓶滑道42为双轨对称设置，双轨间的距离可根据瓶胚调节，分瓶滑道42与星轮43所在水平面呈倾斜设置，分瓶滑道42上对应星轮43的端口设置有与瓶胚形状匹配的夹具47，外部控制柜通过控制夹具 47实现对分瓶滑道42输送瓶胚的停止与释放(图6中所示实例为通过电磁阀控制夹具47的开合)。瓶胚在输送时依靠自身重力由分瓶滑道42末端滑动至夹具 47处，夹具47的开合形状与星轮43的两个扇叶之间卡位对应。

在上述实施例的基础上，传感组件44可以为多种实现方式，如光电式、接触式、非接触式等，结合图4～图7所示，本实施例提供了通常情况下一种传感组件44的实现方案，所述的传感组件44包括转动片441、传感器和固定片442，转动片441通过连杆443与星轮43连接安装，星轮43旋转时带动转动片441 旋转，固定片442对应星轮43的瓶胚进入位置安装设置。转动片441和固定片 442贴合时为星轮43的初始位置，初始位置即为分瓶滑道42输送瓶胚进入星轮43的位置。

在星轮43正常的运行的过程中，转动片441从初始位置随星轮43旋转一圈后回到初始位置(图4和图5所示瓶胚所在位置为初始位置)与固定片442 贴合，外部控制柜接收到与预设频率相符合的稳定频率传感组件44运行信号。当出现卡瓶状况时，外部控制柜接收到的传感组件44信号频率出现偏差，随即控制驱动电机45进行反向旋转，直至旋转到初始位置，停顿指定间隔时间(时间长度依据不同形状、不同质量的瓶胚进入星轮43所需时长设置)后，开启驱动电机45按正常运行方向旋转，从而脱离卡瓶状态。转动片441和固定片442的配合使用的传感组件44，结构简单，安装方便，并且可以依据不同的瓶胚大小或星轮43盘的大小进行位置移动，还可以进行多个传感组件44组合使用，增加检测精度。

实施例3：

在上述实用新型实施例1和实施例2的基础上，结合图4～图7所示，将传感组件44设置为转动片441和固定片442的配合方式时，出现卡瓶状况后，通过使用回到初始位置进行改善，但是每一次回到初始位置需要星轮43进行一整圈的旋转，无法避免星轮43上两个扇叶之间的卡位会出现空位的情况，直接导致了分瓶后，瓶胚的输出距离间隔不稳定，无法满足后续流水线加工步骤需要稳定的瓶胚距离间隔的需求。针对此情况，存在一种优选的实现方案，其中，将传感组件44内的传感器设置为红外深度传感器，传感器通常设置在星轮43 的两个扇叶之间卡位对应下方位置，传感组件44用于检测星轮43的瓶胚进入位置信息，此时转动片441和固定片442配合使用仅用于开启装置时确定初始位置。

在正常运行时，瓶胚按预设指定的时间间隔进入星轮43，传感组件44检测到瓶胚的频率与瓶胚的预设指定时间间隔相匹配。当出现卡瓶状况时，在预设瓶胚进入星轮43的时间点上，传感组件44未检测到瓶胚进入或星轮43无法继续旋转，外部控制柜判断出现卡瓶状况，随即控制星轮43进行反向旋转，至传感组件44检测到瓶胚进入，判断脱离卡瓶状况，外部控制柜控制星轮43重新开始进行正常分瓶旋转。通过红外深度传感组件44与星轮43的两个扇叶之间的卡位位置对应，使得每一个卡位旋转到传感组件44所在位置时都能进行瓶胚位置信息的检测，不仅解决了卡瓶问题，同时也避免了星轮43分瓶时空位的出现，拓宽了本实用新型的适用流水线范围。

在上述实施例的基础上，结合图4～图5所示，所示，分瓶滑道42设置为双轨对称设置，分瓶滑道42与星轮43所在水平面呈倾斜设置，分瓶滑道42上对应星轮43的端口设置有与瓶胚形状匹配的夹具47，外部控制柜通过控制夹具 47实现对分瓶滑道42输送瓶胚的停止与释放。瓶胚在输送时依靠自身重力由分瓶滑道42末端滑动至夹具47处，夹具47的开合形状与星轮43的两个扇叶之间卡位对应。在实际的应用中，在分瓶滑道42上的瓶胚为具有一定间隔时长输送进入分瓶滑道42的情况下，尤其是第一个进入分瓶滑道42的瓶胚，分瓶滑道42的倾斜角度大时瓶胚之间或瓶胚与星轮43之间发生碰撞会出现破瓶现象，分瓶滑道42的倾斜角度小时瓶胚进入星轮43的推力不足，容易出现卡瓶。

针对上述情况，结合图4～图6所示，存在一种优选的解决方案，其中，所述的驱动电机45和安装机架41共同安装在底板48上，底板48上对应分瓶滑道42的瓶胚释放位置设置有检测器49，检测器49用于将检测到的瓶胚位置信息反馈给外部控制柜。运行时，检测器49检测到后续瓶胚进入，将检测信息反馈给外部控制柜，外部控制柜控制夹具47释放第一个瓶胚进入星轮43。根据第一个瓶胚进入星轮43所需要的推力大小和瓶胚的直径进行推算，将检测器49 设置在距第一个瓶胚合适的距离上，例如图1中具体结构所示，试验得知第一个瓶胚需要后续两个瓶子累积对其产生的推力大小以完成进入星轮43的操作，则将检测器49安装于第三个瓶胚下方的位置上。

在本实施例的基础上，检测器49可以设置为接触式、非接触式、超声波式等多种形式，在现实操作中存在一种优选的实现方案，其中，检测器49设置为反射型光纤检测器，外部控制柜依据检测器49检测到的瓶胚位置信息对流水线的运行状态进行判断。

实施例4:

在实施例1的基础上，针对剔除机构的具体组成结构，存在一种优选的实现方案，结合图8～图9所示，其中，所述的剔除机构7包括滑道补位块71，U 形安装板72、传动杆73和气缸74；滑道补位块71对应夹持输送臂51上瓶胚的传输位置设置，滑道补位块71用于连接夹持输送臂51与出口滑道8，将瓶胚由夹持输送臂51导入出口滑道8；滑道补位块8通过U形安装板72与传动杆 73固定连接，U形安装板72的具体宽度和高度根据瓶胚的尺寸确定，传动杆73 与气缸74连接；外部控制柜通过控制气缸74，实现对U形安装板72和滑道补位块71进行竖直方向上的位置调节。

如图8～图9所示，剔除机构7工作时，夹持输送臂51将完成检测的瓶胚输送进入，如此瓶胚为合格瓶胚，则滑道补位块71位于连接夹持输送臂51与出口滑道8的位置，瓶胚由滑道补位块71上滑过进入出口滑道8中，随即进入流水线的下一加工步骤中。如此瓶胚为不合格瓶胚，外部控制柜向剔除机构7 发送剔除指令，对应气缸74启动，传动杆73将U形安装板72和滑道补位块71 向上顶起，夹持输送臂51与出口滑道8之间出现缺口，不合格瓶胚滑过时从此缺口掉落，即完成不合格瓶胚剔除操作。

结合本实用新型实施例，剔除机构7工作时，由于滑道与瓶胚之间的摩擦力和不同材质的瓶胚滑动速度不一等因素，瓶胚在滑动时容易出现延时情况，而延时情况与U形安装板72和滑道补位块71向上顶起的时间不匹配，会导致卡瓶，影响整个流水线，甚至会造成整个流水线停机。针对此情况，结合图8～图9所示，对应滑道补位块71上瓶胚的滑动方向，可以在夹持输送臂51上设置有喷气嘴75，外部控制柜控制喷气嘴75对瓶胚进行喷气，用于向瓶胚施加滑动助力。工作时可以根据不同瓶胚的不同滑动速度，对应在喷气嘴75上设置不同力度的喷气气流，以控制剔除机构7进行更精准的剔除动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，包括机架(1)、理胚机构(2)、入口滑道(3)、星轮分瓶机构(4)、夹持输送机构(5)、检测机构(6)、剔除机构(7)和出口滑道(8)；理胚机构(2)、入口滑道(3)、星轮分瓶机构(4)、夹持输送机构(5)、检测机构(6)、剔除机构(7)和出口滑道(8)依次安装在机架(1)上；理胚机构(2)的出瓶滑道与入口滑道(3)连接，入口滑道(3)用于导入瓶胚进入星轮分瓶机构(4)，星轮分瓶机构(4)与夹持输送机构(5)的夹持输送臂(51)的一端连接，夹持输送臂(51)套装在检测机构(6)内，检测机构(6)的检测摄像头(61)对应夹持输送臂(51)设置，夹持输送臂(51)的另一端连接有剔除机构(7)，剔除机构(7)与出口滑道(8)连接，出口滑道(8)用于将瓶胚导出；

所述的剔除机构(7)包括滑道补位块(71)，U形安装板(72)、传动杆(73)和气缸(74)；滑道补位块(71)对应夹持输送臂(51)上瓶胚的传输位置设置，用于将瓶胚由夹持输送臂(51)导入出口滑道(8)；滑道补位块(71)通过U形安装板(72)与传动杆(73)固定连接，传动杆(73)与气缸(74)连接；外部控制柜通过控制气缸(74)，实现对U形安装板(72)和滑道补位块(71)进行竖直方向上的位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，所述的星轮分瓶机构(4)包括安装机架(41)、分瓶滑道(42)、星轮(43)、传感组件(44)和驱动电机(45)，分瓶滑道(42)安装在安装机架(41)上用于输送瓶胚，在安装机架(41)的一侧对应分瓶滑道(42)设置有星轮(43)；星轮(43)通过旋转轴(46)与驱动电机(45)连接，对应星轮(43)的瓶胚进入位置设置有传感组件(44)；外部控制柜根据传感组件(44)检测到的瓶胚位置信息，控制驱动电机(45)驱动星轮(43)转动。

3.根据权利要求2所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，星轮分瓶机构(4)内的分瓶滑道(42)为双轨对称设置，分瓶滑道(42)与星轮(43)所在水平面呈倾斜设置，分瓶滑道(42)上对应星轮(43)的端口设置有与瓶胚形状匹配的夹具(47)，外部控制柜通过控制夹具(47)实现对分瓶滑道(42)输送瓶胚的停止与释放。

4.根据权利要求2所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，星轮分瓶机构内的传感组件(44)包括转动片(441)、传感器和固定片(442)，转动片(441)通过连杆(443)与星轮(43)连接安装，固定片(442)对应星轮(43)的瓶胚进入位置安装设置。

5.根据权利要求4所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，所述的传感组件(44)内设置的传感器为红外深度传感器，用于检测星轮(43)的瓶胚进入位置信息。

6.根据权利要求2所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，所述的驱动电机(45)和安装机架(41)共同安装在底板(48)上，底板(48)上对应分瓶滑道(42)的瓶胚释放位置设置有检测器(49)，检测器(49)用于将检测到的瓶胚位置信息反馈给外部控制柜。

7.根据权利要求6所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，所述的检测器(49)为反射型光纤检测器，外部控制柜依据检测器(49)检测到的瓶胚位置信息对流水线的运行状态进行判断。

8.根据权利要求1所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，所述的检测机构(6)内包括至少一个检测摄像头(61)，检测摄像头(61)对应夹持输送臂(51)上瓶胚的传输位置设置，对应检测摄像头(61)设置竖直方向上的高度调节装置，外部控制柜通过控制高度调节装置，实现对检测摄像头(61) 的工作位置进行调节。

9.根据权利要求1所述的一种瓶胚检测剔除流水线，其特征在于，对应滑道补位块(71)上瓶胚的滑动方向，在夹持输送臂(51)上设置有喷气嘴(75)，外部控制柜控制喷气嘴(75)对瓶胚进行喷气，用于向瓶胚施加滑动助力。