CN113984773B - 一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质，应用于灯检机系统，灯检机系统包括控制单元以及依次与灯检机连接的第一输送绞龙、第二输送绞龙、出瓶机构，第一输送绞龙前端进瓶前方设有传感器，灯检机合格瓶出料控制方法包括以下步骤：灯检机运行，第一输送绞龙和出瓶机构跟随灯检机运行，传感器将有无合格瓶出瓶信号发送给控制单元，控制单元收到有合格瓶出瓶信号时，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙后控制第二输送绞龙启动，将合格瓶输送预设长度，收到无合格瓶出瓶信号时，控制单元控制第二输送绞龙停止运行。本发明控制不同输瓶绞龙的启停，实现以不缺瓶的状态输出连续排列的合格瓶，减少了巢盒使用数量。

Description

一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质
技术领域
本发明涉及食品、药品包装设备的控制方法，尤其涉及一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质。
背景技术
灯检机中设有合格瓶出瓶单元和废瓶通道，连续排列的瓶子经灯检机检测后，不合格瓶会进入废瓶通道出瓶，合格瓶继续进入合格瓶出瓶单元，但是会造成合格瓶出瓶单元输出的瓶子排列不连续，存在无规律的空位缺瓶的情况，这种情况虽然不影响生产线的运行，但是进行装盒时，不连续的瓶子无法整排不缺支的回巢到巢板中，就会出现巢盒也出现不规律的缺瓶，占用巢盒数量且无法根据巢盒使用数量来正确统计合格瓶出瓶数量。
为方便与上下游设备对接，灯检机中设有多段可拆卸的输送绞龙，以适应不同规格的瓶体，且每段输送绞龙可以以不同的速度旋转，从而调节输瓶速度。如何控制每段输送绞龙的启停时间，来保证以不缺瓶的状态输出连续排列的合格瓶，是亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质，通过实时检测进入合格瓶出瓶单元的瓶子情况，来控制不同输瓶绞龙的启停，实现以不缺瓶的状态输出连续排列的合格瓶，减少了巢盒使用数量。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种灯检机合格瓶出料控制方法，应用于灯检机系统，所述灯检机系统包括控制单元以及依次与灯检机连接的第一输送绞龙、第二输送绞龙、出瓶机构，所述第一输送绞龙进瓶前方设有传感器，所述灯检机合格瓶出料控制方法包括以下步骤：灯检机运行，第一输送绞龙和出瓶机构跟随灯检机运行，传感器将有无合格瓶出瓶信号发送给控制单元，所述控制单元收到有合格瓶出瓶信号时，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙后控制第二输送绞龙启动，将合格瓶输送预设长度，收到无合格瓶出瓶信号时，控制单元控制第二输送绞龙停止运行。
进一步的，所述灯检机运行的步骤，具体包括：
SA1)灯检机获取当前瓶，生成运行信号并发送给控制单元；
SA2)灯检机判断当前瓶是否合格，是则将当前瓶发送至合格瓶出瓶单元，合格瓶出瓶单元与第一输送绞龙连接，否则将当前瓶发送至废瓶通道。
进一步的，第一输送绞龙和出瓶机构跟随灯检机运行的步骤具体包括：所述控制单元接受灯检机发送的运行信号，并发送给第一输送绞龙以及出瓶机构，所述第一输送绞龙以及出瓶机构接收控制单元转发的运行信号并在所述运行信号的有效时间内运行，运行信号的有效时间为灯检机的运行时间。
进一步的，传感器将有合格瓶出瓶信号发送给控制单元的步骤，具体包括：传感器检测到灯检机的合格瓶出瓶单元出瓶，生成有合格瓶出瓶信号并发送给控制单元。
进一步的，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙后控制第二输送绞龙启动，将合格瓶输送预设长度的步骤，具体包括：
SB1)控制单元等待并接受传感器发送的有合格瓶出瓶信号，所述控制单元等待预设的延时后，生成启停信号并发送给第二输送绞龙；
SB2)所述第二输送绞龙等待并收到所述控制单元的启停信号后，在所述启停信号的有效时间内运行。
进一步的，所述预设的延时为第一输送绞龙的进料端到出料端的传输时间。
进一步的，所述有合格瓶出瓶信号为脉冲信号，所述预设长度为连续排列的瓶中，相邻两个瓶的中心距离S，所述启停信号的有效时间为将合格瓶传输距离S所需时间。
本发明还提出一种灯检机合格瓶出料控制系统，包括：
控制单元，用于获取有合格瓶出瓶信号，等待预设的延时后生成启停信号并发送给第二输送绞龙，还用于获取运行信号并发送给第一输送绞龙以及出瓶机构；
灯检机，用于获取当前瓶，生成运行信号并发送给控制单元，然后判断当前瓶是否合格，是则将当前瓶发送至合格瓶出瓶单元，否则将当前瓶发送至废瓶通道，持续上述过程直到出瓶结束；
传感器，用于检测到合格瓶出瓶单元出瓶后生成有合格瓶出瓶信号并发送给控制单元；
第一输送绞龙，用于收到运行信号后，在所述运行信号的有效时间内运行；
第二输送绞龙，用于收到启停信号后，在所述启停信号的有效时间内运行；
出瓶机构，用于收到运行信号后，在所述运行信号的有效时间内运行；用于接收来自第二输送绞龙的瓶，所述瓶的数量达到预设阈值后将本组所有瓶发送至巢板。
本发明还提出一种计算机，所述计算机被编程或配置以执行该灯检机合格瓶出料控制方法。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有被编程或配置以执行该灯检机合格瓶出料控制方法的计算机程序。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明在灯检机中的第一输送绞龙前端设置传感器，从而可以确定合格瓶的进料情况，且第一输送绞龙和出瓶机构跟随灯检机运行，控制单元在合格瓶进料且合格瓶到达第二输送绞龙时才控制控制第二输送绞龙启动，将合格瓶输送预设长度，使得从第二输送绞龙出料的合格瓶连续排列且不存在空位缺瓶的情况，从而避免了装盒时巢盒不规律缺瓶的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中灯检机的结构示意图。
图2为本发明实施例中灯检机运行的流程图。
图3为本发明实施例中灯检机各部分的动作时序图。
图4为本发明实施例的第一输送绞龙和第二输送绞龙实物连接图。
图5为本发明实施例的出料控制示意图。
图6为本发明实施例各时刻出料的实物图。
图例说明：1-灯检机、2-传感器、3-第一输送绞龙、4-第二输送绞龙、5-出瓶机构、6-壳体、101-第一主轴、102-第二主轴。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明首先对于灯检机进行结构上的改进，提出一种灯检机合格瓶出料控制系统，该系统是一种灯检机系统，包括控制单元以及依次与灯检机1连接的第一输送绞龙3、第二输送绞龙4、出瓶机构5，第一输送绞龙3的进瓶前方设有传感器2，即第一输送绞龙3的进料口设有传感器2，且灯检机1的合格瓶出瓶单元与第一输送绞龙3连接，其中：
控制单元用于获取有合格瓶出瓶信号，等待预设的延时后生成启停信号并发送给第二输送绞龙4，用于获取无合格瓶出瓶信号，并控制第二输送绞龙4停止运行，还用于获取运行信号并发送给第一输送绞龙3以及出瓶机构5；
灯检机1用于获取当前瓶，生成运行信号并发送给控制单元，然后判断当前瓶是否合格，是则将当前瓶发送至合格瓶出瓶单元，否则将当前瓶发送至废瓶通道，持续上述过程直到出瓶结束；
传感器2用于检测到合格瓶出瓶单元出瓶后生成有合格瓶出瓶信号并发送给控制单元；
第一输送绞龙3用于收到运行信号后，在所述运行信号的有效时间内运行；
第二输送绞龙4用于收到启停信号后，在所述启停信号的有效时间内运行，且在没有合格瓶到达第二输送绞龙4时受控停止运行；
出瓶机构5用于收到运行信号后，在所述运行信号的有效时间内运行；用于接收来自在第二输送绞龙4的瓶，所述瓶的数量达到预设阈值后将本组所有瓶发送至巢板。
基于该灯检机合格瓶出料控制系统，如图2所示，本实施例中的灯检机合格瓶出料控制方法包括以下步骤：灯检机1运行，第一输送绞龙3和出瓶机构5跟随灯检机1运行，如图3所示，灯检机1每次进瓶，产生一个运行信号(即图中每个周期的位移信号)，第一输送绞龙3跟随所产生的运行信号运行一端距离(即图中每个周期的进给位置)，灯检机1连续进瓶，则第一输送绞龙3连续运行，出瓶机构5的工作流程同上，如图2所示，灯检机1运行的步骤具体包括：
SA1)灯检机1获取当前瓶，生成运行信号并发送给控制单元；
SA2)灯检机1判断当前瓶是否合格，是则将当前瓶发送至合格瓶出瓶单元，否则将当前瓶发送至废瓶通道；
如图2所示，传感器2检测到出瓶时将有合格瓶出瓶信号发送给控制单元，否则将无合格瓶出瓶信号发送给控制单元，控制单元收到有合格瓶出瓶信号时，待合格瓶到达第二输送绞龙4后控制第二输送绞龙4启动，将合格瓶输送预设长度，控制单元收到无合格瓶出瓶信号时，控制第二输送绞龙4停止运行。
具体的，第一输送绞龙3和出瓶机构5跟随灯检机1运行的步骤具体包括：控制单元接受灯检机1发送的运行信号，并发送给第一输送绞龙3以及出瓶机构5，第一输送绞龙3以及出瓶机构5接收控制单元转发的运行信号并在所述运行信号的有效时间内运行，运行信号的有效时间为灯检机1的运行时间。
具体的，传感器2将有合格瓶出瓶信号发送给控制单元的步骤，具体包括：传感器2检测到灯检机1的合格瓶出瓶单元出瓶，生成有合格瓶出瓶信号并发送给控制单元，且合格瓶出瓶单元未出瓶时，传感器2一直向控制单元发送无合格瓶出瓶信号，本实施例中，无合格瓶出瓶信号为低电平信号，有合格瓶出瓶信号为脉冲信号。
如图3所示，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙4后控制第二输送绞龙4启动，将合格瓶输送预设长度的步骤，具体包括：
SB1)控制单元等待并接受传感器2发送的有合格瓶出瓶信号，所述控制单元等待预设的延时后，生成启停信号并发送给第二输送绞龙4，本实施例中，预设的延时为第一输送绞龙3的进料端到出料端的传输时间；
SB2)所述第二输送绞龙4等待并收到所述控制单元的启停信号后，在所述启停信号的有效时间内运行，使得到达第二输送绞龙4的合格瓶被输送预设长度，所述预设长度为连续排列的瓶中，相邻两个瓶的中心距离S，所述启停信号的有效时间为将合格瓶传输距离S所需时间。
本实施例中，为了防止控制单元控制第二输送绞龙4启停的过程中出现冲突，控制单元控制第二输送绞龙4启停的步骤如下：
若当前时刻收到无合格瓶出瓶信号，判断上一有合格瓶出瓶信号对应的延时是否计时结束，是则生成启停信号并发送给第二输送绞龙4，否则生成停止信号并发送给第二输送绞龙4；
若当前时刻收到有合格瓶出瓶信号，设置当前合格瓶出瓶信号对应的延时并开始倒计时，判断上一有合格瓶出瓶信号对应的延时是否计时结束，是则生成启停信号并发送给第二输送绞龙4，否则生成停止信号并发送给第二输送绞龙4。
如图4至图6所示，本实施例在各时刻对于合格瓶出料控制的具体过程如下：
如图4所示，第一输送绞龙3与第二输送绞龙4同轴连接，第一输送绞龙3位于左侧且第二输送绞龙4位于右侧，第一输送绞龙3套设于第一主轴101外部，第二输送绞龙4套设于第二主轴102外部，第一主轴101和第二主轴102分别由不同的驱动机构进行驱动，第一主轴101一端与第二主轴102一端活动套接，使得第一主轴101带动第一输送绞龙3且第二主轴102带动第二输送绞龙4以不同的速度旋转。
图5中最左侧的T1～T5表示不同时刻，竖直线左侧为第一输送绞龙3，竖直线右侧为第二输送绞龙4，与图5对应，图6中从上至下依次对应图5中T1～T5各不同时刻第一输送绞龙3和第二输送绞龙4上所输送的合格瓶的情况，如图5和图6所示，第一输送绞龙3上有5个合格瓶，其中第二与第三合格瓶之间存在缺瓶造成的空位，第一输送绞龙3与灯检机1同步连续运行，当5个合格瓶依次到达第一输送绞龙3的进料端时，传感器2分别发送对应的有合格瓶出瓶信号给控制单元，控制单元分别针对每个有合格瓶出瓶信号设置对应的延时并保存，在T1时刻，当第一合格瓶到达第二输送绞龙4时，第一合格瓶对应的延时也计时结束，控制单元生成启停信号控制第二输送绞龙4将第一合格瓶运输一个瓶子的位置；在T2时刻，第二合格瓶也到达第二输送绞龙4，对应的延时也计时结束，控制单元生成启停信号控制第二输送绞龙4将第一合格瓶以及第二合格瓶运输一个瓶子的位置；在T3时刻，由于第三合格瓶对应的延时未计时结束，控制单元生成停止信号控制第二输送绞龙4停止运行；在T4时刻至T5时刻之前，第三至第五合格瓶的出料控制过程与第一和第二合格瓶的出料控制过程一致。在T5时刻，当5个合格瓶全部在第二输送绞龙4上之后，第二与第三合格瓶之间的空位被消除，出瓶机构5等到从第二输送绞龙4出料的合格瓶达到预设的阈值后，就将这一批合格瓶作为一组，夹持至巢板中。上述出料控制过程循环进行，使得合格瓶出瓶连续且不存在空位，最终每个巢盒的巢板中不存在缺瓶的情况。
本实施例还提出一种计算机，所述计算机被编程或配置以执行该灯检机合格瓶出料控制方法。
本实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有被编程或配置以执行该灯检机合格瓶出料控制方法的计算机程序。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，应用于灯检机系统，所述灯检机系统包括控制单元以及依次与灯检机（1）连接的第一输送绞龙（3）、第二输送绞龙（4）、出瓶机构（5），所述第一输送绞龙（3）进瓶前方设有传感器（2），所述灯检机合格瓶出料控制方法包括以下步骤：
灯检机（1）运行，第一输送绞龙（3）和出瓶机构（5）跟随灯检机（1）运行，传感器（2）将有无合格瓶出瓶信号发送给控制单元，所述控制单元收到有合格瓶出瓶信号时，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙（4）后控制第二输送绞龙（4）启动，将合格瓶输送预设长度，收到无合格瓶出瓶信号时，控制单元在没有合格瓶到达第二输送绞龙（4）时控制第二输送绞龙（4）停止运行，且第一输送绞龙（3）连续运行以消除合格瓶之间的空位，所述合格瓶输送预设长度为连续排列的瓶中，相邻两个瓶的中心距离S。
2.根据权利要求1所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，所述灯检机（1）运行的步骤，具体包括：
SA1）灯检机（1）获取当前瓶，生成运行信号并发送给控制单元；
SA2）灯检机（1）判断当前瓶是否合格，是则将当前瓶发送至合格瓶出瓶单元，合格瓶出瓶单元与第一输送绞龙（3）连接，否则将当前瓶发送至废瓶通道。
3.根据权利要求2所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，第一输送绞龙（3）和出瓶机构（5）跟随灯检机（1）运行的步骤具体包括：所述控制单元接受灯检机（1）发送的运行信号，并发送给第一输送绞龙（3）以及出瓶机构（5），所述第一输送绞龙（3）以及出瓶机构（5）接收控制单元转发的运行信号并在所述运行信号的有效时间内运行，运行信号的有效时间为灯检机（1）的运行时间。
4.根据权利要求2所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，传感器（2）将有合格瓶出瓶信号发送给控制单元的步骤，具体包括：传感器（2）检测到灯检机（1）的合格瓶出瓶单元出瓶，生成有合格瓶出瓶信号并发送给控制单元。
5.根据权利要求1所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙（4）后控制第二输送绞龙（4）启动，将合格瓶输送预设长度的步骤，具体包括：
SB1）控制单元等待并接受传感器（2）发送的有合格瓶出瓶信号，所述控制单元等待预设的延时后，生成启停信号并发送给第二输送绞龙（4）；
SB2）所述第二输送绞龙（4）等待并收到所述控制单元的启停信号后，在所述启停信号的有效时间内运行。
6.根据权利要求5所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，所述预设的延时为第一输送绞龙（3）的进料端到出料端的传输时间。
7.根据权利要求5或6所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，所述有合格瓶出瓶信号为脉冲信号，所述启停信号的有效时间为将合格瓶传输距离S所需时间。
8.一种灯检机合格瓶出料控制系统，其特征在于，包括：
控制单元，用于获取有合格瓶出瓶信号，等待预设的延时后生成启停信号并发送给第二输送绞龙（4），所述预设的延时为第一输送绞龙（3）的进料端到出料端的传输时间，还用于收到无合格瓶出瓶信号时，在没有合格瓶到达第二输送绞龙（4）时控制第二输送绞龙（4）停止运行，还用于获取运行信号并发送给第一输送绞龙（3）以及出瓶机构（5）；
灯检机（1），用于获取当前瓶，生成运行信号并发送给控制单元，然后判断当前瓶是否合格，是则将当前瓶发送至合格瓶出瓶单元，否则将当前瓶发送至废瓶通道，持续上述过程直到出瓶结束；
传感器（2），用于检测到合格瓶出瓶单元出瓶后生成有合格瓶出瓶信号并发送给控制单元；
第一输送绞龙（3），用于收到运行信号后，在所述运行信号的有效时间内运行，所述运行信号的有效时间为灯检机（1）的运行时间；
第二输送绞龙（4），用于收到启停信号后，在所述启停信号的有效时间内运行，所述启停信号的有效时间为将合格瓶传输距离S所需时间，距离S为连续排列的瓶中，相邻两个瓶的中心距离；
出瓶机构（5），用于收到运行信号后，在所述运行信号的有效时间内运行；用于接收来自第二输送绞龙（4）的瓶，所述瓶的数量达到预设阈值后将本组所有瓶发送至巢板。
9.一种计算机，其特征在于，所述计算机被编程或配置以执行权利要求1~7任一所述的灯检机合格瓶出料控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有被编程或配置以执行权利要求1~7任一所述的灯检机合格瓶出料控制方法的计算机程序。
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