CN102328760B - 投包机 - Google Patents

Abstract

作用是把大量散乱放置的需包装物料逐一输送到包装机械打包。它包括机架、中央控制器、第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件、第一电机、第二电机和第三电机，第一传送带组件位于第二传送带组件一侧且第一传送带组件的尾端与第二传送带组件相接，第二传送带组件与第三传送带组件位于一直线上且首尾相靠，中央控制器控制第二电机和第三电机，第三传送带组件的输送速度比第二传送带组件的输送速度高，在第一传送带组件安装有防堵机构。本发明能有效将传送带组件上需包装物料逐一分离输送和有效避免堵塞问题，提高输送效率，实现自动化，结构简单。

Description

投包机

(一)技术领域

本发明涉及一种投包机，该投包机的主要作用是把大量散乱放置的需包装物料逐一输送到包装机械打包。

(二)背景技术

一般而言，传统的物料包装是将需包装物料放入周转箱，然后由人工逐个放入包装机进行包装，这种方法需用大量人工且占用大量空间，包装效率低。如果简单通过传送带输送，在输入量较大的情况下，产生两个重要的技术难题：1)很难分离紧靠的需包装物料并达到精确投料；2)需包装物料在运输中容易堵塞卡死，无法实现全自动的机器，因此无法与包装机进行组合形成全自动生产线。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种投包机，能有效将传送带组件上需包装物料逐一分离输送和有效避免堵塞问题，提高输送效率，实现自动化，结构简单。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种投包机，包括机架、中央控制器、第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件、第一电机、第二电机和第三电机，第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件、第一电机、第二电机和第三电机安装在机架上，第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件都包括滚筒和套装在滚筒上的输送带，第一电机驱动第一传送带组件，第二电机驱动第二传送带组件，第三电机驱动第三传送带组件，第一传送带组件位于第二传送带组件一侧且第一传送带组件的尾端与第二传送带组件相接，第二传送带组件与第三传送带组件位于一直线上且首尾相靠，中央控制器控制第二电机和第三电机，第三传送带组件的输送速度比第二传送带组件的输送速度高，在第一传送带组件安装有防堵机构。

上述在第一传送带组件两侧、机架上设置护栏，在第二传送带组件、第三传送带组件的外侧、机架上设置外导向板，在在第二传送带组件的尾端、第三传送带组件的内侧、机架上设置内导向板。

上述外导向板设置滑槽，螺钉穿过滑槽将外导向板压紧在机架上。

上述第三传送带组件的后面还设置有第四传送带组件和第四电机，第四传送带组件与第三传送带组件位于一直线上，第四传送带组件和第四电机安装在机架上，中央控制器控制第四电机，第四传送带组件的输送速度比第三传送带组件的输送速度高。

上述在第二传送带组件的尾部一侧、机架上安装第二位置传感器，第三传送带组件一侧、机架上安装第三位置传感器，第四传送带组件一侧、机架上安装第四位置传感器，第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器的输出端连接中央控制器的输入端。

上述保护第四传送带组件后方、机架的输出口上安装第一位置传感器、第一位置传感器的输出端连接中央控制器的输入端。

上述机架的底部安装包装机触发信号开关，包装机触发信号开关的输出端连接中央控制器的输入端。

上述所述的中央控制器是PLC控制器或者是单片机及外围电路。

上述所述防堵机构包括防堵电机和拨轮，该防堵电机安装在机架上，防堵电机的轴向下延伸，拨轮固定在轴的下端，所述拨轮包括一空心圆柱体和一空心圆柱体上的齿状隆起。

上述所述防堵机构还包括一个定时器，第一电机连接定时器，定时器每隔一段时间发送一个反转信号到第一电机，使第一电机正向转动一段距离后又反转倒退一段距离，第一传送带组件也前进一段距离后又倒退一段距离。

本发明与现有技术相比具有的优点：1)利用第三传送带组件的输送速度比第二传送带组件的输送速度高，当装有需包装物料的多个相邻需包装物料从第二传送带组件进入第三传送带组件时，相邻需包装物料马上拉开距离，实现逐一分离，提高效率，且在在第一传送带组件安装有防堵机构，解决需包装物料在运输过程中的堵塞卡死，结构简单，效率高，实现自动化；2)当两个紧邻的需包装物料从第二传送带组件进入第三传送带组件时不能分离时，再进入第四传送带组件，第四传送带组件的输送速度比第三传送带组件的输送速度高，相邻需包装物料马上拉开距离，进一步提高逐一分离成功率；3)在第二传送带组件的尾部一侧、机架上安装第二位置传感器，第三传送带组件一侧、机架上安装第三位置传感器，第四传送带组件一侧、机架上安装第四位置传感器，第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器的输出端连接中央控制器的输入端，当感应到第四位置传感器有需包装物料时，第四位置驱动电机停止；当感应到第四位置传感器第三位置传感器有需包装物料时，第三位置驱动电机停止；当感应到第四位置传感器、第三位置传感器、第二位置传感器有需包装物料时，第二位置驱动电机停止；控制器在满足上述条件下逐一停止驱动电机的运转，使相应的传送带组件停止运行，实现智能化和自动化空控制；4)第四传送带组件后方、机架的输出口上安装第一位置传感器、第一位置传感器的输出端连接中央控制器的输入端，中央控制器控制第二电机、第三电机和第四电机的运行，当第四位置传感器检测到相邻需包装物料未分离，控制第四电机运转，进一步提高逐一分离成功率；5)机架的底部或尾部安装包装机触发信号开关，包装机触发信号开关的输出端连接中央控制器的输入端，包装机的推杆经过投包机触发信号开关时，中央控制器获取一个信号，控制第二传送带组件、第三传送带组件、第四传送带组件送出一个需包装物料，容易与包装机组合成自动流水线。6)该防堵电机安装在机架上，防堵电机的轴向下延伸，拨轮固定在轴的下端，防堵机构的拨轮不断逆向拨动磨擦运动可以有效解决需包装物料拥堵问题，所述拨轮包括一空心圆柱体和一空心圆柱体上的齿状隆起，可以高效地拨动需包装物料；上述防堵机构还包括一个定时器，第一电机连接定时器，定时器每隔一段时间发送一个反转信号到第一电机，使第一电机正向转动一段距离后又反转倒退一段距离，第一传送带组件也前进一段距离后又倒退一段距离，减少对后一级传送带上的需包装物料的挤压，使防堵效果更加好，避免产生堵塞；7)在第二传送带组件、第三传送带组件的外侧、机架上设置外导向板，在第二传送带组件的尾端、第三传送带组件的内侧、机架上设置内导向板，外导向板设置滑槽，螺钉穿过滑槽将外导向板压紧在机架上，松开螺钉可以调节外导向板和内导向板之间距离，从而调节的第二传送带组件、第三传送带组件和第四传送带组件的宽度。

(四)附图说明

图1是本发明未放置需包装物料时的立体图；

图2是本发明放上需包装物料时的立体图；

图3是本发明的传送带组件的结构示意图；

图4是本发明的主视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图5的B-B剖视图；

图7是本发明的控制方框图；

图8是本发明的防堵机构的结构图；

图9是本发明的第一传送带组件的控制原理图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。有必要在此指出的是以下实施方式只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的普通技术人员可以根据本发明的实质对以下实施方式作出一些非本质的改进和调整。

如图1至图9所示，一种投包机的输送带装置，它包括机架1、中央控制器7、第一传送带组件5、第二传送带组件2、第三传送带组件3、第一电51机、第二电机22和第三电机32，第一传送带组件5、第二传送带组件2、第三传送带组件3、第一电机51、第二电机22和第三电机32安装在机架1上，第一传送带组件5、第二传送带组件2和第三传送带组件3都包括滚筒100和套装在滚筒100上的输送带200，第一电机51驱动第一传送带组件5，第二电机22驱动第二传送带组件2，第三电机32驱动第三传送带组件3，第一传送带组件5位于第二传送带组件2一侧且第一传送带组件5的尾端与第二传送带组件2相接，第二传送带组件2与第三传送带组件3位于一直线上且首尾相靠，中央控制器7控制第二电机22和第三电机32，第三传送带组件3的输送速度比第二传送带组件2的输送速度高，在第一传送带组件安装有防堵机构。在第一传送带组件5两侧、机架1上设置护栏52，在第二传送带组件2、第三传送带组件3的外侧、机架1上设置外导向板11，在第二传送带组件2的尾端、第三传送带组件3的内侧、机架1上设置内导向板13，外导向板11设置滑槽110，螺钉12穿过滑槽110将外导向板11压紧在机架1上。所述防堵机构包括防堵电机53和拨轮54，该防堵电机53安装在机架1上，防堵电机53的轴向下延伸，拨轮54固定在轴的下端，所述拨轮54包括一空心圆柱体541和一空心圆柱体上的齿状隆起542，所述防堵机构还包括一个定时器，第一电机51连接定时器，定时器每隔一段时间发送一个反转信号到第一电机51，使第一电机51正向转动一段距离后又反转倒退一段距离，第一传送带组件5也前进一段距离后又倒退一段距离。

第三传送带组件3的后面还设置有第四传送带组件4和第四电机42，第四传送带组件4也包括滚筒100和套装在滚筒100上的输送带200，第四传送带组件4与第三传送带组件3位于一直线上，第四传送带组件4和第四电机42安装在机架1上，中央控制器7控制第四电机42，第四传送带组件4的输送速度比第三传送带组件3的输送速度高，在第二传送带组2的尾部一侧、机架1上安装第二位置传感器21，第三传送带组件3一侧、机架1上安装第三位置传感器31，第四传送带组件4一侧、机架1上安装第四位置传感器41，第二位置传感器21、第三位置传感器31、第四位置传感器41的输出端连接中央控制器7的输入端，第四传送带组件4后方、机架1的输出口上安装第一位置传感器6、第一位置传感器6的输出端连接中央控制器7的输入端，机架1的底部安装包装机触发信号开关9，包装机触发信号开关9的输出端连接中央控制器7的输入端，所述的中央控制器7是PLC控制器或者是单片机及外围电路，所述第一电机51还连接一个定时器，定时器每隔一段时间发送一个反转信号到第一电机51，使第一电机51正向转动一段距离后又反转倒退一段距离，第一传送带组件也前进一段距离后又倒退一段距离，免得挤压堵塞。

本发明的工作原理是：在第一传送带组件上大量散乱放置的需包装物料8的情况下，所述第一电51还连接一个定时器，定时器每隔一段时间发送一个反转信号到第一电机51，使第一电机51正向转动一段距离后又反转倒退一段距离，第一传送带组件也前进一段距离后又倒退一段距离，免得需包装物料8挤压堵塞，与此同时，防堵电机53驱动拨轮54转动，拨轮54拨动位于第一传送带组件5上的需包装物料8，使需包装物料8产生一定的移动形成松动，避免堵死不能输送，当大量的需包装物料8进入到第二传送带组2，中央控制器7分别控制第二电机22、第三电机32和第四电机42转动，使第二传送带组2、第三传送带组3和第四传送带组4运动运输需包装物料8，当第二位置传感器21、第三位置传感器31和第四位置传感器41都检测有需包装物料8到达预定位置时，中央控制器7分别控制第二电机22、第三电机32和第四电机42停转，当包装机有动作使包装机触发信号开关9产生信号输送到中央控制器7，中央控制器7控制第二电机22、第三电机32和第四电机42转动，从出口送出一个需包装物料8，随即后面的需包装物料8补充到第二位置传感器21、第三位置传感器31和第四位置传感器41的位置，第一位置传感器6检测出口处的需包装物料8是否有重叠紧靠，如果有则通知中央控制器7控制第四电机42慢转动，将最前的一个送出出口，实现逐一分离的目的。

Claims (9)

1.一种投包机，其特征在于：它包括机架、中央控制器、第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件、第一电机、第二电机和第三电机，第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件、第一电机、第二电机和第三电机安装在机架上，第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件都包括滚筒和套装在滚筒上的输送带，第一电机驱动第一传送带组件，第二电机驱动第二传送带组件，第三电机驱动第三传送带组件，第一传送带组件位于第二传送带组件一侧且第一传送带组件的尾端与第二传送带组件相接，第二传送带组件与第三传送带组件位于一直线上且首尾相靠，中央控制器控制第二电机和第三电机，第三传送带组件的输送速度比第二传送带组件的输送速度高，在第一传送带组件安装有防堵机构；

所述防堵机构包括防堵电机和拨轮，该防堵电机安装在机架上，防堵电机的轴向下延伸，拨轮固定在轴的下端，所述拨轮包括一空心圆柱体和一空心圆柱体上的齿状隆起。

2.根据权利要求1所述的投包机，其特征在于：在第一传送带组件两侧、机架上设置护栏，在第二传送带组件、第三传送带组件的外侧、机架上设置外导向板，在第二传送带组件的尾端、第三传送带组件的内侧、机架上设置内导向板。

3.根据权利要求2所述的投包机，其特征在于：外导向板设置滑槽，螺钉穿过滑槽将外导向板压紧在机架上。

4.根据权利要求1或2或3所述的投包机，其特征在于：第三传送带组件的后面还设置有第四传送带组件和第四电机，第四传送带组件与第三传送带组件位于一直线上，第四传送带组件和第四电机安装在机架上，中央控制器控制第四电机，第四传送带组件的输送速度比第三传送带组件的输送速度高。

5.根据权利要求4所述的投包机，其特征在于：在第二传送带组件的尾部一侧、机架上安装第二位置传感器，第三传送带组件一侧、机架上安装第三位置传感器，第四传送带组件一侧、机架上安装第四位置传感器，第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器的输出端连接中央控制器的输入端。

6.根据权利要求5所述的投包机，其特征在于：第四传送带组件后方、机架的输出口上安装第一位置传感器、第一位置传感器的输出端连接中央控制器的输入端。

7.根据权利要求4所述的投包机，其特征在于：机架的底部安装包装机触发信号开关，包装机触发信号开关的输出端连接中央控制器的输入端。

8.根据权利要求7所述的投包机，其特征在于：所述的中央控制器是PLC控制器或者是单片机及外围电路。

9.根据权利要求4所述的投包机，其特征在于：所述防堵机构还包括一个定时器，第一电机连接定时器，定时器每隔一段时间发送一个反转信号到第一电机，使第一电机正向转动一段距离后又反转倒退一段距离，第一传送带组件也前进一段距离后又倒退一段距离。

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