CN207957004U - 一种升降输送装置及托盘自动转运输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降输送装置及托盘自动转运输送线，升降输送装置用于将第一输送线上的产品输送至第二输送线上，第一输送线和第二输送线平行设置且位于不同高度，包括垂直输送机构、水平输送机构和机架；垂直输送机构包括垂直传送带和驱动张紧单元，用于带动水平输送机构上升或下降；水平输送机构包括与垂直传送带固定连接的水平输送框架、水平输送辊轮和水平输送电机；水平输送电机正反转，驱动水平输送辊轮带动产品双向水平传动；托盘自动装运输送线包括上层输送线、下层输送线及采用上述升降输送装置的第一转运装置和第二转运装置。本实用新型实现了产品或托盘的自动转运，自动化程度高，降低了人工劳动强度、提高了生产效率。

Description

一种升降输送装置及托盘自动转运输送线

技术领域

本实用新型涉及生产线的输送技术领域，具体涉及一种升降输送装置及托盘自动转运输送线。

背景技术

目前生产线上的托盘在下线时通常需要人工搬运、回收，自动化程度不高，影响生产效率；同时，一般生产制造过程中所使用的托盘的重量较大、数量较多，单纯依靠人工进行搬抬，不仅费时费力，而且劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种能够自动传输空托盘的升降输送装置以及采用该升降输送装置的托盘自动转运输送线，该托盘自动转运输送线回收空托盘时能够实现空托盘的自动上线和下线，人工劳动强度低、自动化程度高，有效提高了生产效率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种升降输送装置，用于将第一输送线上的产品输送至第二输送线上，第一输送线和第二输送线平行设置且位于不同高度，包括垂直输送机构、水平输送机构和机架；所述垂直输送机构包括垂直传送带和驱动张紧单元，驱动张紧单元装设于机架上，张紧并驱动垂直传送带运动；所述水平输送机构包括水平输送框架、水平输送辊轮和水平输送电机；所述水平输送框架与垂直传送带固定连接；所述水平输送辊轮和水平输送电机装设于水平输送框架上，水平输送电机正反转，驱动水平输送辊轮带动产品双向水平传动。

进一步地，所述驱动张紧单元包括主动轮组、从动轮组、升降电机、主动链轮、从动链轮和链条；所述主动轮组与从动链轮同轴固接，其包括一个以上的主动轮；所述从动轮组与主动轮组上下平行设置，其包括个数与主动轮一致的从动轮；所述垂直传送带张紧于上下对应的主动轮和从动轮之间；所述升降电机固定装设于机架上；所述主动链轮装设于升降电机的输出端；所述链条张紧于主动链轮和从动链轮之间。

进一步地，所述机架设有垂直导轨；所述水平输送框架上固定装设有与垂直导轨配合滑接的滑块；所述水平输送机构以垂直导轨为路径上升或下降。

进一步地，还包括控制机构，用于控制水平输送电机和升降电机运行；所述水平输送框架上设有第一行程开关和第二行程开关；所述水平输送电机正转，驱动水平输送辊轮将第一输送线上的产品移载至其上；所述水平输送电机反转，驱动水平输送辊轮将其上的产品移载至第二输送线上；所述升降电机正转，驱动垂直传送带带动水平输送机构运行至与第二输送线的输入端齐平；所述升降电机反转，驱动垂直传送带带动水平输送机构运行至与第一输送线的输出端齐平；所述第一行程开关用于在产品移载至水平输送辊轮上时触发，并向控制机构传输水平输送电机正转信息；第一行程开关在产品移载出水平输送机构时释放，并向控制机构传输水平输送电机停止运行信息和升降电机反转信息；产品在水平输送辊轮上传输的过程中始终触发第一行程开关；所述第二行程开关用于产品在水平输送辊轮上传输到位时触发，并向控制机构传输水平输送电机停止运行信息和升降电机正转信息。

进一步地，所述升降电机和水平输送电机均为伺服电机。

进一步地，所述主动轮和从动轮的数量为两个；两条所述的垂直传送带同步运行；所述水平输送框架跨设于两条垂直传送带上并位于同一侧。

进一步地，所述第二行程开关在水平输送框架上的位置可调，以调整第一行程开关和第二行程开关之间的距离。

进一步地，一种托盘自动转运输送线，包括上层输送线、第一转运装置、下层输送线和第二转运装置；所述第一转运装置和第二回板装置采用如上述所述的升降输送装置，第一转运装置用于将由上层输送线的输出端输出的托盘输送至下层输送线的输入端；所述第二转运装置用于将由下层输送线的输出端输出的托盘输送至上层输送线的输入端；所述上层输送线和下层输送线位于第一转运装置和第二转运装置之间；所述上层输送线的输入端和输出端分别与第二转运装置和第一转运装置对接；所述下层输送线的输入端和输出端分别与第一转运装置和第二转运装置对接。

本实用新型所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

(1)在本技术方案中，升降输送装置中的垂直输送机构用于带动水平输送机构上升或下降，水平输送机构可带动产品在水平输送辊轮上双向传动，以简单的结构，实现了为不同高度上的第一输送线和第二输送线传输产品的功能，装置自动化程度较高、无需人工搬抬产品，降低劳动强度、节省人力，同时，有效地提高了生产效率。

(2)通过驱动张紧单元驱动水平输送机构上下升降，使上下设置的两输送线间的产品的传输实现了自动化，进一步降低了劳动强度，提高了劳动效率。

(3)通过垂直导轨与水平输送框架上的滑块的配合，使得水平输送机构在上升或下降的过程中的稳定性更好，结构简单、稳定性可靠。

(4)通过控制机构控制水平输送电机和升降电机的运行，实现升降输送装置的智能化控制，进一步降低了装置的劳动强度，提高了装置的生产效率。

(5)通过采用行程开关来对水平输送机构的水平输送位移进行控制，水平输送机构上的产品输送位置精确度高，装置运行可控性好。

(6)升降电机和水平输送电机均为伺服电机，结构简单，控制机构控制运行的可靠性好。

(7)主动轮和从动轮的数量设置为两个；相对应的主动轮和从动轮上张紧有垂直传送带，使得水平输送框架随垂直传送带运行的平稳性更好；在保证水平输送框架具有较佳的稳定性的同时，避免过多地消耗电能。

(8)第二行程开关在水平输送框架上的位置可调，因此，在输送方向上，不同长度尺寸的产品在输送至水平输送机构上时均能同时触发到第一行程开关和第二行程开关，结构简单、产品适用范围广。

(9)将升降输送装置应用在托盘自动转运输送线上，实现空托盘的自动循环流转，空托盘在上线和下线的过程中，无需人工搬运，从而降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例升降输送装置的结构示意图；

图2为图1中本实用新型实施例升降输送装置的主视图；

图3为图1中本实用新型实施例升降输送装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例托盘自动转运输送线的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3，图1至图3示出了本实用新型实施例升降输送装置的结构示意图。升降输送装置用于将第一输送线上的产品输送至第二输送线上，第一输送线和第二输送线平行设置且位于不同高度，升降输送装置包括垂直输送机构1、水平输送机构2、机架3和控制机构(图中未示出)。

其中，垂直输送机构1包括垂直传送带11和驱动张紧单元12，驱动张紧单元12装设于机架3上，张紧并驱动垂直传送带11运动。

驱动张紧单元12包括主动轮组121、从动轮组122、升降电机123、主动链轮124、从动链轮125和链条(图中未示出)。

主动轮组121与从动链轮125同轴固定连接，其包括一个以上的主动轮。

从动轮组122与主动轮组121上下平行设置，其包括个数与主动轮相等的从动轮；垂直传动带张紧于上下对应的主动轮和从动轮之间。在本实施例中，主动轮和从动轮的数量为两个；两条垂直传送带11同步运行。

升降电机123固定装设于机架3上；主动链轮124装设于升降电机123的输出端；链条张紧于主动链轮124和从动链轮125之间。

水平输送机构2包括水平输送框架21、水平输送辊轮22和水平输送电机23；水平输送矿机21与垂直传送带11固定连接，在本实施例中，水平输送框架21跨设于两条垂直传送带11上并位于同一侧；水平输送辊轮22和水平输送电机23装设于水平输送框架21 上，水平输送电机23正反转时，驱动水平输送辊轮22可带动产品在同一水平传送方向上双向来回传动。

水平输送框架21上固定装设有滑块211、第一行程开关212和第二行程开关213，第二行程开关213在水平输送框架21上的位置可以调整，从而实现第一行程开关212和第二行程开关213之间的距离的调整，以使不同长度尺度的产品在传输至水平输送辊轮22 上时均能同时触发到第一行程开关212和第二行程开关213。

机架3上设有垂直导轨31，滑块211与垂直导轨31配合滑接，以使水平输送机构2以垂直导轨31为路径上升或下降。

控制机构用于控制水平输送电机23和升降电机123运行，升降电机123为伺服电机。

水平输送电机23正转时，驱动水平输送辊轮22将第一输送线上的产品移载至其上；水平输送电机23反转时，驱动水平输送辊轮22将其上的产品移载至第二输送线上。

升降电机123正转时，驱动垂直传送带11带动水平输送机构2运行至与第二输送线的输入端齐平；升降电机123反转时，驱动垂直传送带11带动水平输送机构2运行至与第一输送线的输出端齐平。

第一行程开关212用于在产品移载至水平输送辊轮22上时触发，并向控制机构传输水平输送电机23正转信息；第一行程开关212在产品移载出水平输送机构2时释放，并向控制机构传输水平输送电机23停止运行信息和升降电机123反转信息；产品在水平输送辊轮22上传输的过程中始终触发第一行程开关212。

第二行程开关213用于产品在水平输送辊轮22上传输到位时触发，并向控制机构传输水平输送电机23停止运行信息和升降电机123正转信息。

升降电机123驱动垂直传送带11，使其带动水平输送机构2运行至与第一输送线的输出端齐平时，控制机构控制升降电机123停止运行；升降电机123驱动垂直传送带11，使其带动水平输送机构2运行至与第二输送线的输入端齐平时，控制机构控制升降电机 123停止运行，并控制水平输送电机23反转。

在本实用新型实施例中，控制机构接收到由第一行程开关212传输的水平输送电机 23正转信息时，控制水平输送电机23正转；控制机构接收到由第一行程开关212和第二行程开关213传输的水平输送电机23停止运行信息时，控制水平输送电机23停止运行；控制机构接收到由第一行程开关212传输的升降电机123的反转信息时，控制升降电机 123反转；控制机构接收到由第二行程开关213传输的升降电机123正转信息时，控制升降电机123正转。

如图4所示，图4示出了本实用新型实施例托盘自动转运输送线的结构示意图。托盘自动转运输送线，包括上层输送线10、第一转运装置20、下层输送线30和第二转运装置40。

第一转运装置20和第二转运装置40采用上述所述的升降输送装置，第一转运装置20用于将由上层输送线10的输出端输出的托盘输送至下层输送线30的输入端；第二转运装置40用于将由下层输送线30的输出端输出的托盘输送至上层输送线10的输入端。

上层输送线10和下层输送线30位于第一转运装置20和第二转运装置40之间；上层输送线10的输入端和输出端分别与第二转运装置40和第一转运装置20对接；下层输送线30的输入端和输出端分别与第一转运装置10和第二转运装置40对接。

在本实用新型实施例中，当上层输送线10上的托盘抵达上层输送线10的输出端并继续传送至触发第一转运装置20上的第一行程开关212时，控制机构控制水平输送电机23正转，以使托盘移载至水平输送辊轮22上；当托盘的一端触发到第一转运装置20上的第二行程开关213时，控制机构控制水平输送电机23停止运行，并控制升降电机123正转，此时，垂直传送带11带动水平输送机构2下降，直至水平输送机构2与下层输送线30 的输入端齐平时，控制机构控制升降电机123停止运行，并控制水平输送电机23反转，以使水平输送辊轮22将其上的托盘移载至下层输送线30上，当托盘完全脱离水平输送辊轮22时，第一行程开关212释放，此时，控制机构控制水平输送电机23停止运行，并控制升降电机123反转，以使垂直传送带11带动水平输送机构2上升，当水平输送机构2 上升至与上层输送线10的输出端齐平时，控制机构控制升降电机123停止运行，以使水平输送机构2等待将上层输送线10上的下一个空托盘输送至下层输送线30上。

当下层输送线30上的托盘抵达下层输送线30的输出端并继续传送至触发第二转运装置40上的第一行程开关212时，控制机构控制水平输送电机23正转，以使托盘移载至水平输送辊轮22上；当托盘的一端触发到第二转运装置40上的第二行程开关213时，控制机构控制水平输送电机23停止运行，并控制升降电机123正转，此时，垂直传送带11 带动水平输送机构2上升，直至水平输送机构2与上层输送线10的输入端齐平时，控制机构控制升降电机123停止运行，并控制水平输送电机23反转，以使水平输送辊轮22 将其上的托盘移载至上层输送线10上，当托盘完全脱离水平输送辊轮22时，第一行程开关212释放，此时，控制机构控制水平输送电机23停止运行，并控制升降电机123反转，以使垂直传送带11带动水平输送机构2下降，当水平输送机构2下降至与下层输送线30 齐平时，控制机构控制升降电机123停止运行，以使水平输送机构2等待将下层输送线 30上的下一个空托盘转运至上层输送线10上。

通过上述实施例可以看出，本实用新型的技术方案中，升降输送装置中的垂直输送机构1用于带动水平输送机构2上升或下降，水平输送机构2可带动产品在水平输送辊轮22上双向传动，以简单的结构，实现了为不同高度上的第一输送线和第二输送线传输产品的功能，装置自动化程度较高、无需人工搬抬产品，降低劳动强度、节省人力，同时，有效地提高了生产效率。

通过驱动张紧单元12驱动水平输送机构2上下升降，使上下设置的两输送线间的产品的传输实现了自动化，进一步降低了劳动强度，提高了劳动效率。

通过垂直导轨31与水平输送框架21上的滑块211的配合，使得水平输送机构2在上升或下降的过程中的稳定性更好，结构简单、稳定性可靠。

通过控制机构控制水平输送电机23和升降电机123的运行，实现升降输送装置的智能化控制，进一步降低了装置的劳动强度，提高了装置的生产效率。

通过采用行程开关来对水平输送机构2的水平输送位移进行控制，使得水平输送机构2上的产品输送位置精确度高，装置运行可控性好。

升降电机123和水平输送电机23均为伺服电机，结构简单，控制机构控制运行的可靠性好。

主动轮和从动轮的数量设置为两个；相对应的主动轮和从动轮上张紧有垂直传送带 11，使得水平输送框架21随垂直传送带11运行的平稳性更好；在保证水平输送框架21具有较佳的稳定性的同时，避免过多地消耗电能。

第二行程开关213在水平输送框架21上的位置可调，因此，在输送方向上，不同长度尺寸的产品在输送至水平输送机构2上时均能同时触发到第一行程开关212和第二行程开关213，结构简单、产品适用范围广。

将升降输送装置应用在托盘自动转运输送线上，实现空托盘的自动循环流转，空托盘在上线和下线的过程中，无需人工搬运，从而降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

上述说明描述了本实用新型的优选实施例，但应当理解本实用新型并非局限于上述实施例，且不应看作对其他实施例的排除。通过本实用新型的启示，本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本发实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种升降输送装置，用于将第一输送线上的产品输送至第二输送线上，第一输送线和第二输送线平行设置且位于不同高度，其特征是：包括垂直输送机构、水平输送机构和机架；

所述垂直输送机构包括垂直传送带和驱动张紧单元，驱动张紧单元装设于机架上，张紧并驱动垂直传送带运动；

所述水平输送机构包括水平输送框架、水平输送辊轮和水平输送电机；所述水平输送框架与垂直传送带固定连接；所述水平输送辊轮和水平输送电机装设于水平输送框架上，水平输送电机正反转，驱动水平输送辊轮带动产品双向水平传动。

2.如权利要求1所述的一种升降输送装置，其特征是：所述驱动张紧单元包括主动轮组、从动轮组、升降电机、主动链轮、从动链轮和链条；

所述主动轮组与从动链轮同轴固接，其包括一个以上的主动轮；所述从动轮组与主动轮组上下平行设置，其包括个数与主动轮一致的从动轮；所述垂直传送带张紧于上下对应的主动轮和从动轮之间；

所述升降电机固定装设于机架上；所述主动链轮装设于升降电机的输出端；所述链条张紧于主动链轮和从动链轮之间。

3.如权利要求2所述的一种升降输送装置，其特征是：所述机架设有垂直导轨；所述水平输送框架上固定装设有与垂直导轨配合滑接的滑块；所述水平输送机构以垂直导轨为路径上升或下降。

4.如权利要求3所述的一种升降输送装置，其特征是：还包括控制机构，用于控制水平输送电机和升降电机运行；所述水平输送框架上设有第一行程开关和第二行程开关；

所述水平输送电机正转，驱动水平输送辊轮将第一输送线上的产品移载至其上；所述水平输送电机反转，驱动水平输送辊轮将其上的产品移载至第二输送线上；所述升降电机正转，驱动垂直传送带带动水平输送机构运行至与第二输送线的输入端齐平；所述升降电机反转，驱动垂直传送带带动水平输送机构运行至与第一输送线的输出端齐平；

所述第一行程开关用于在产品移载至水平输送辊轮上时触发，并向控制机构传输水平输送电机正转信息；第一行程开关在产品移载出水平输送机构时释放，并向控制机构传输水平输送电机停止运行信息和升降电机反转信息；产品在水平输送辊轮上传输的过程中始终触发第一行程开关；

所述第二行程开关用于产品在水平输送辊轮上传输到位时触发，并向控制机构传输水平输送电机停止运行信息和升降电机正转信息。

5.如权利要求2所述的一种升降输送装置，其特征是：所述升降电机和水平输送电机均为伺服电机。

6.如权利要求2所述的一种升降输送装置，其特征是：所述主动轮和从动轮的数量为两个；两条所述的垂直传送带同步运行；所述水平输送框架跨设于两条垂直传送带上并位于同一侧。

7.如权利要求4所述的一种升降输送装置，其特征是：所述第二行程开关在水平输送框架上的位置可调，以调整第一行程开关和第二行程开关之间的距离。

8.一种托盘自动转运输送线，其特征是：包括上层输送线、第一转运装置、下层输送线和第二转运装置；

所述第一转运装置和第二转运装置采用如权利要求1至6中任一项所述的升降输送装置，第一转运装置用于将由上层输送线的输出端输出的托盘输送至下层输送线的输入端；所述第二转运装置用于将由下层输送线的输出端输出的托盘输送至上层输送线的输入端；

所述上层输送线和下层输送线位于第一转运装置和第二转运装置之间；所述上层输送线的输入端和输出端分别与第二转运装置和第一转运装置对接；所述下层输送线的输入端和输出端分别与第一转运装置和第二转运装置对接。