CN104249827A - 包装机自动理料装置 - Google Patents

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陈祥甫
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Abstract

一种包装机自动理料装置包括依次传送包装物的多个理料输送单元以及控制多个理料输送单元排序包装物的控制器,每个理料输送单元由输送皮带、检测输送皮带入口处包装物的入口传感器以及检测输送皮带出口处包装物的出口传感器组成,控制器根据每个理料输送单元上出口传感器控制理料输送单元上输送皮带运动,还根据每个理料输送单元上入口传感器控制相应上一级的理料输送单元上输送皮带运动,还包括第一、二级分离输送单元,第一级分离输送单元设有前端能接入对应理料输送单元送出包装物的第一级分离输送皮带,第二级分离输送单元设有前端能接入第一级分离输送单元送出包装物的分离输送皮带,本发明能自动对包装物排序,具有实用价值。

Description

包装机自动理料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及包装机上对包装物输送线的改进,特别涉及一种能自动整理包装线上包装物从无序到有序的包装自动理料装置。
背景技术
[0002] 现有技术中,食品包装机在将包装物送入包装机流水线前,需要人工整理好包装物,将包装物有序排列后(简称紧密排序),再送入包装流水线,随后包装流水线再根据包装袋端封要求,逐个将包装物按照一定间距分离后(简称间隔排序),送入隔挡输送单元之输送皮带,该隔挡输送单元能启动输送皮带上一组推进杆,依次置于该间隔排序的包装物之间,这样通过推进杆隔挡后的间隔排序包装物,就可以完成包装袋热端封操作。
[0003] 为了提高包装机包装速度,一方面需要操作员及时高效地对包装物紧密排序,另一方面又要按照包装袋端封要求,通过调整输送带上速度配比,及时等距离分离包装物(即间隔排序),然而操作员介入,易出差错,降低效率。
发明内容
[0004] 为了弥补以上不足,本发明提供一种包装机自动理料装置,能自动对包装物排序,提高了包装效率。
[0005] 本发明的技术方案是这样实现:一种包装机自动理料装置,包括能依次传送包装物的多个理料输送单元以及能控制该多个理料输送单元排序包装物的控制器,每个理料输送单元由输送皮带、能检测输送皮带入口处包装物的入口传感器以及能检测输送皮带出口处包装物的出口传感器组成,该控制器能根据每个理料输送单元上出口传感器控制该理料输送单元上输送皮带运动,还能根据每个理料输送单元上入口传感器控制相应上一级的理料输送单元上输送皮带运动。
[0006] 作为本发明的进一步改进,其中:
[0007] I)该控制器能根据同时检测到所有理料输送单元入口传感器检测到有包装物信号,控制所有理料输送单元之输送皮带作匀速运动,否则能根据每个理料输送单元出口传感器检测到的有或无包装物信号控制该理料输送单元之输送皮带作减速或加速运动;
[0008] 2)该控制器能根据每个理料输送单元入口传感器检测到的有或无包装物信号控制上一级的理料输送单元上输送皮带作减速或加速运动。
[0009] 作为本发明的进一步改进,设有能依次传送包装物的三个理料输送单元,该三个理料输送单元分别设有三个输送皮带、能检测对应输送皮带入口处包装物的三个入口传感器)以及能检测对应输送皮带出口处包装物的三个出口传感器。
[0010] 作为本发明的进一步改进,还设有第一、二级分离输送单元,该第一级分离输送单元设有前端能接入对应理料输送单元送出包装物的第一级分离输送皮带,该第二级分离输送单元设有前端能接入该第一级分离输送单元送出包装物的分离输送皮带,该第一级分离输送皮带和该第二级分离输送皮带由同一传动动力驱动,且具有不同的传动比,便于通过该第二级分离输送皮带间隔分离包装物,而该第一级分离输送皮带与对应理料输送单元上输送皮带具有相同传送速度。
[0011] 作为本发明的进一步改进,该第一、二级分离输送皮带为两真空吸附皮带,该两真空吸附皮带表面具有能吸住包装物的一组网状孔。
[0012] 作为本发明的进一步改进,该第二级分离输送单元还连接便于对分离后包装物端封的供给链条输送单元,该第二级分离输送单元还设有能检测该分离输送皮带出口处包装物的分离检测传感器,该分离检测传感器的输出信号作为启动该供给链条输送单元上推进杆的同步触发信号。
[0013] 本发明的有益技术效果是:所述包装机自动理料装置,包括能依次传送包装物的多个理料输送单元以及能控制该多个理料输送单元排序包装物的控制器,每个理料输送单元由输送皮带、能检测输送皮带入口处包装物的入口传感器以及能检测输送皮带出口处包装物的出口传感器组成,该控制器能根据每个理料输送单元上出口传感器控制该理料输送单元上输送皮带运动,还能根据每个理料输送单元上入口传感器控制相应上一级的理料输送单元上输送皮带运动,这样当该控制器能根据同时检测到所有理料输送单元入口传感器检测到有包装物信号,控制所有理料输送单元之输送皮带作匀速运动,否则能根据每个理料输送单元出口传感器检测到的有或无包装物信号控制该理料输送单元之输送皮带作减速或加速运动;当该控制器能根据每个理料输送单元入口传感器检测到的有或无包装物信号控制上一级的理料输送单元上输送皮带作减速或加速运动,由此实现了输送皮带上包装物从无序到紧密排序。
[0014] 更进一步地,还设有第一、二级分离输送单元,该第一级分离输送单元设有前端能接入对应理料输送单元送出包装物的第一级分离输送皮带,该第二级分离输送单元设有前端能接入该第一级分离输送单元送出包装物的分离输送皮带,该第一级分离输送皮带和该第二级分离输送皮带由同一传动动力驱动,且具有不同的传动比,便于通过该第二级分离输送皮带间隔分离包装物,而该第一级分离输送皮带与对应理料输送单元上输送皮带具有相同传送速度,由此实现包装物从紧密排序,到等距离间隔排序,是为了使自动理料线使包装物有序且顺畅的进入供给推进杆内,从而提闻了广品的良品率。
附图说明
[0015] 图1为本发明的主视图;
[0016] 图2为本发明的俯视图;
[0017] 图3为图1中A-A向示意图;
[0018] 图4为本发明的右视图;
[0019] 图5为图2中C-C向示意图;
[0020] 图6为图2中B-B向示意图。
[0021] 对照以上附图,作如下补充说明:
[0022] 1、2、3—理料输送单元5—第二级分离输送单元
[0023] 11、21、31——输送皮带 51——第二级分离输送皮带
[0024] 12、22、32——入口传感器53——分离检测传感器
[0025] 13、23、33——出口传感器6——网状孔
[0026] 4——第一级分离输送单元
[0027] 41——第一级分离输送皮带100——包装物
具体实施方式
[0028] 结合图1、图2、图3、图4、图5和图6,以下作详细描述:
[0029] 一种包装机自动理料装置,包括能依次传送包装物100的三个理料输送单元1、2、3以及能控制该三个理料输送单元1、2、3排序包装物100的控制器,还设有能依次分离包装物100的第一、二级分离输送单元4、5,其中:
[0030] I)该三个理料输送单元1、2、3分别设有三个输送皮带11、21、31、能检测对应输送皮带入口处包装物100的三个入口传感器12、22、32以及能检测对应输送皮带出口处包装物100的三个出口传感器13、23、33,该控制器能根据同时检测到所有理料输送单元入口传感器检测到有包装物100信号,控制所有理料输送单元之输送皮带11、21、31作匀速运动,否则能根据每个理料输送单元出口传感器检测到的有或无包装物100信号控制该理料输送单元之输送皮带作减速或加速运动;该控制器能根据每个理料输送单元入口传感器检测到的有或无包装物100信号控制上一级的理料输送单元上输送皮带作减速或加速运动;
[0031] 2)该第一级分离输送单元4设有前端能接入对应理料输送单元送出包装物100的第一级分离输送皮带41,该第二级分离输送单元5设有前端能接入该第一级分离输送单元4送出包装物100的分离输送皮带51,该第一级分离输送皮带41和该第二级分离输送皮带51由同一传动动力驱动,且具有不同的传动比,便于通过该第二级分离输送皮带51间隔分离包装物100,而该第一级分离输送皮带41与对应理料输送单元上输送皮带具有相同传送速度。
[0032] 为了便于该过渡输送单元和分离输送单元上的包装物100自动分离排序,该第一、二级分离输送皮带41、51为两真空吸附皮带,该两真空吸附皮带表面具有能吸住包装物的一组网状孔6。
[0033] 该第二级分离输送单元5还连接便于对分离后包装物100进入供给链条输送单元推进杆内的输送单元,该第二级分离输送单元5还设有能检测分离输送皮带出口处包装物100的传感器53,该分离输送皮带出口处包装物100的传感器53,该分离检测传感器53的输出信号作为启动该供给链条输送单元上推进杆的同步触发信号。
[0034] 本发明操作原理如下:
[0035] I)将包装物100从第一个理料输送单元I送入,在第一入口传感器12检测到包装物100进入第一个输送皮带11时,其第一出口传感器13未检测到包装物100时,该控制器就启动该第一输送皮带11加速传送(目的是缩短先前进入第二理料输送单元包装物之间间距),直到该第一出口传感器13检测到包装物100时减速。对于第二个理料输送单元2,当第二入口传感器22未检测包装物100时,该控制器启动该第一输送皮带11加速传送包装物100 (目的是缩短先前经过的包装物之间间距),依次类推。在入口传感器12、33、32和出口传感器13、23、33同时检测到有产品时,其三个理料输送单元1、2、3上的变频器促使输送皮带11、21、31处于匀速供料且不会自动加减速,其目的是将无序的包装物100通过传感器检测使其变成紧密有序排列状态。
[0036] 2)紧密排序的包装物100送入该第一级分离输送单元4,由于该第一级分离输送皮带41和该第二级分离输送皮带51由同一传动动力驱动,且具有不同的传动比,便于通过该第二级分离输送皮带51间隔分离包装物100,而该第一级分离输送皮带41与对应理料输送单元上输送皮带具有相同传送速度,便于通过该第二级分离输送皮带51间隔分离包装物100,使包装物100与供给推进杆同步。
[0037] 3)当有序分离的包装物100从该第二分离输送单元5进入到该供给链条输送单元(图中未示出)时,该分离检测传感器53检测到有包装物100时,其包装机供给链条推进杆的位置,正好使第二级分离输送皮带51上的产品匀速进入供给链条推进杆内。当供给推进杆的位置提前到达时,其传感器未检测到产品时,会促使第二级分离输送皮带51做加速运动。当供给推进杆的位置还未到达时,而第二级分离输送皮带51应减速停止等待。

Claims (6)

1.一种包装机自动理料装置,其特征在于,包括能依次传送包装物(100)的多个理料输送单元以及能控制该多个理料输送单元排序包装物的控制器,每个理料输送单元由输送皮带(11、21、31)、能检测输送皮带入口处包装物的入口传感器(12、22、32)以及能检测输送皮带出口处包装物的出口传感器(13、23、33)组成,该控制器能根据每个理料输送单元上出口传感器控制该理料输送单元上输送皮带运动,还能根据每个理料输送单元上入口传感器控制相应上一级的理料输送单元上输送皮带运动。
2.如权利要求1所述的一种包装机自动理料装置,其特征在于,其中: 1)该控制器能根据同时检测到所有理料输送单元入口传感器检测到有包装物信号,控制所有理料输送单元之输送皮带作匀速运动,否则,能根据每个理料输送单元出口传感器检测到的有或无包装物信号控制该理料输送单元之输送皮带作减速或加速运动; 2)该控制器能根据每个理料输送单元入口传感器检测到的有或无包装物信号控制上一级的理料输送单元上输送皮带作减速或加速运动。
3.如权利要求1或2所述的一种包装机自动理料装置,其特征在 于,设有能依次传送包装物的三个理料输送单元(1、2、3),该三个理料输送单元分别设有三个输送皮带(11、21、31)、能检测对应输送皮带入口处包装物的三个入口传感器(12、22,32)以及能检测对应输送皮带出口处包装物的三个出口传感器。
4.如权利要求1或2所述的一种包装机自动理料装置,其特征在于,还设有能依次传送该多个理料输送单元上包装物的第一、二级分离输送单元(4、5),该第一级分离输送单元(4)设有前端能接入对应理料输送单元送出包装物(100)的第一级分离输送皮带(41),该第二级分离输送单元(5)设有前端能接入该第一级分离输送单元(4)送出包装物(100)的分离输送皮带(51),该第一级分离输送皮带(41)和该第二级分离输送皮带(51)由同一传动动力驱动,且具有不同的传动比,便于通过该第二级分离输送皮带(51)间隔分离包装物(100),而该第一级分离输送皮带(41)与对应理料输送单元上输送皮带具有相同传送速度。
5.如权利要求4所述的一种包装机自动理料装置,其特征在于,该第一、二级分离输送皮带(41、51)为两真空吸附皮带,该两真空吸附皮带表面具有能吸住包装物的一组网状孔(6)。
6.如权利要求4所述的一种包装机自动理料装置,其特征在于,该第二级分离输送单元(5)还连接便于对分离后包装物(100)端封的供给链条输送单元,该第二级分离输送单元(5)还设有能检测该分离输送皮带出口处包装物(100)的分离检测传感器(53),该分离检测传感器(53)的输出信号作为启动该供给链条输送单元上推进杆的同步触发信号。
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