CN203276413U - 一种推进式售货机的出货机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种推进式售货机的出货机构，设于货道正下方，包括驱动电机、主动轮、从动轮及同步地绕设在主动轮和从动轮外部的传送带，主动轮和驱动电机的转轴同步联接，其特征在于：所述传送带上固定有推送板，传送带下方设有一传感器，所述推送板运行到传送带下方时可触发该传感器，该传感器用于检测推送板运动到传送带下方的信号并将该信号传送给MCU，MCU依据接收到的信号控制驱动电机停止工作。本实用新型通过固定于传送带上的推送板，可完成对货物的推送；当推送板运行到传送带下方时可触发传感器，从而反馈给MCU而使电机停止工作；该出货机构工作原理清晰，结构简单，能耗少。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机，尤其涉及一种推进式售货机的出货机构。
背景技术
现有自动售货机的出货装置一般采用MCU控制驱动电机带动相关机构来完成出货，然而这种出货装置有如下不足之处：一、驱动电机配有减速齿轮组件，该减速齿轮组件机构比较复杂，容易出现故障，运行起来功耗较大；二、整个出货装置的工作原理繁杂，不够简单，也容易出错。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种推进式售货机的出货机构，该出货机构结构简单、运行能耗低。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种推进式售货机的出货机构，设于货道正下方，包括驱动电机、主动轮、从动轮及同步地绕设在主动轮和从动轮外部的传送带，主动轮和驱动电机的转轴同步联接，所述传送带上固定有推送板，传送带下方设有一传感器，所述推送板运行到传送带下方时可触发该传感器，该传感器用于检测推送板运动到传送带下方的信号并将该信号传送给MCU，MCU依据接收到的信号控制驱动电机停止工作。
所述驱动电机为一低速电机。
所述传感器设置于传送带下方的传送路径上，该传感器具有一触发片，通过按压该触发片可传送一反馈信号给MCU。
所述货道具有纵向管道结构，管道下方设有出货通道，出货通道两侧在传送带的传送方向上分别设有出货口及避让门，该出货口的尺寸与货物的尺寸相匹配，该避让门的尺寸与所述推送板的尺寸相匹配。
如上所述，本实用新型一种推进式售货机的出货机构通过固定于传送带上的推送板，可完成对货物的推送；当推送板运行到传送带下方时可触发传感器，从而反馈给MCU而使电机停止工作；该出货机构工作原理清晰，结构简单，能耗少。
附图说明
图1为本实用新型一种推进式售货机的出货机构的一种实施例的示意图；
图2为图1的侧向视图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
请参阅图1及图2，其为本实用新型一种推进式售货机的出货机构的一种实施例的示意图，在本实施例中，该推进式售货机的出货机构设于货道50的正下方。
所述一种推进式售货机的出货机构包括驱动电机20、主动轮31、从动轮32及同步地绕设在主动轮31和从动轮32外部的传送带40，主动轮31和驱动电机20的转轴同步联接，所述传送带40上固定有推送板41，传送带40下方设有一传感器42，所述推送板41运行到传送带40下方时可触发该传感器42，该传感器42用于检测推送板41运动到传送带40下方的信号并将该信号传送给MCU，MCU依据接收到的信号控制驱动电机20停止工作。
具体地，该传感器42设置于传送带40下方的传送路径上，该传感器42具有一触发片（图未示），通过按压该触发片可传送一反馈信号给MCU；所述驱动电机20为一低速电机。
所述货道50具有纵向管道结构，管道下方设有出货通道，货物90存放在货道50内，并从出货通道处一个一个在重力作用下顺序落出；该出货通道两侧在传送方向上分别设有出货口51及避让门52，该出货口51的尺寸与货物90的尺寸相匹配，该避让门52的尺寸与所述推送板41的尺寸相匹配。
本实用新型工作原理如下：
一个货物90从所述货道50的出货通道落在传送带40上，驱动电机20在MCU的控制下启动；推送板41抵推于货物90的后方进而带动货物90向前移动，货物90从所述出货口51处被推出；推送板41继续在传送带上运行，当运行到所述传感器42处时，推送板41按压触发片从而触发传感器42发出反馈信号，MCU接收该信号而控制所述驱动电机20停止工作，随后，传送带40在惯性作用下再传送一段距离而将推送板41传送至原位，该推送板41从所述避让门52处回到原位，准备下一次推送货物90。
综上所述，本实用新型一种推进式售货机的出货机构通过固定于传送带40上的推送板41，可完成对货物的推送；当推送板41运行到传送带40下方时可触发传感器42，从而反馈给MCU而使电机停止工作；该出货机构工作原理清晰，结构简单，能耗少。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种推进式售货机的出货机构，设于货道正下方，包括驱动电机、主动轮、从动轮及同步地绕设在主动轮和从动轮外部的传送带，主动轮和驱动电机的转轴同步联接，其特征在于：所述传送带上固定有推送板，传送带下方设有一传感器，所述推送板运行到传送带下方时可触发该传感器，该传感器用于检测推送板运动到传送带下方的信号并将该信号传送给MCU，MCU依据接收到的信号控制驱动电机停止工作。
2.如权利要求1所述的一种推进式售货机的出货机构，其特征在于：所述驱动电机为一低速电机。
3.如权利要求1所述的一种推进式售货机的出货机构，其特征在于：所述传感器设置于传送带下方的传送路径上，该传感器具有一触发片，通过按压该触发片可传送一反馈信号给MCU。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种推进式售货机的出货机构，其特征在于：所述货道具有纵向管道结构，管道下方设有出货通道，出货通道两侧在传送带的传送方向上分别设有出货口及避让门，该出货口的尺寸与货物的尺寸相匹配，该避让门的尺寸与所述推送板的尺寸相匹配。
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| CN 201320375769 CN203276413U (zh) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 一种推进式售货机的出货机构 |
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2013
- 2013-06-26 CN CN 201320375769 patent/CN203276413U/zh not_active Expired - Fee Related
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