CN204280768U - 传送定位机构和使用该传送定位机构的贴纸机 - Google Patents

Abstract

一种传送定位机构，其包括：第一传送带、第二传送带、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器、感应器、递纸轮组和压轮组。感应器用于感应第一传送带上传送物体的存在，发送感应信号给控制器。控制器用于根据感应信号，通过第二驱动装置控制第二传送带复位和转动，第二传送带的传送速度小于第一传送带的传送速度。第二传送带上设有同步转动的挡块。相对第二传送带的承载面，挡块的高度大于第一传送带的承载面的高度。同时，提供了一种使用上述传送定位机构的贴纸机。本实用新型的有益效果：将纸张贴合过程中的输送环节和定位环节分开。减少对纸张输送对位的工作周期，资源利用率也发挥到最大化，从而使得纸张贴合的工作效率提高。

Description

传送定位机构和使用该传送定位机构的贴纸机

技术领域

本实用新型涉及数控设备技术领域，特别是涉及一种传送定位机构及使用传送定位机构的贴纸机。

背景技术

现在纸品彩印包装行业在纸张的贴合工序生产中，使用工艺是面纸在上面、底纸在下面分两路运行到交汇点后相互贴合。面纸和底纸的运行机构是各自分左右对置有两套链条循环输纸对位装置。链条循环输纸对位装置上固定设置挡块。固定设置的挡块既将纸张传送又把要将面纸和底纸的相对空间位置对齐。它的工作模式是固定挡块在运行中在纸张后端推着纸张前行传送，同时固定挡块还把前行传送中的面纸和底纸的相对空间位置对齐后送入进纸轮组，然后纸张再经过进纸轮组固定各自的空间位置，接着底纸被送入涂布轮组涂布胶黏剂。面纸被送入涂布轮组上面的过桥传送轮组传送下来与涂布好胶黏剂的底纸在交汇点完成两张纸的贴合工序。

现有这种输纸传送与对位合一的结构使贴合工作频率，都是以链条循环输纸传送装置上固定的固定挡块之间最大间距和对位规组数为基数来工作。链条循环输纸装置每个工作周期所传送对位的纸张的数量与固定挡块组数相同。前后两个固定挡块之间只能给一张纸张进行传送和对位。而当输纸传送装置上固定的固定挡块之间的间距可以在输纸运行长度方向足够容纳两张或更多短小的纸张时，其固定安装的结构就导致该固定挡块还是只能完成一张纸张的对位工作，循环输纸装置工作一周期还是只完成了与固定挡块组数相同纸张的输送和对齐。其两个固定挡块之间的距离大于纸张的长度，导致出现剩余的运行空间，而剩余的运行空间又无法得到利用，一直处于空载状态，使工作效率严重降低，也造成能源资源和人力资源的严重浪费。

实用新型内容

基于此，提供一种工作效率较高的传送定位机构。

该传送定位机构包括：第一传送带、第二传送带、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器、感应器、递纸轮组以及与所述第一传送带的承载面抵接的压轮组。第一传送带和第二传送带平行设置，在垂直第一传送带的传送方向且与第一传送带的承载面平行的方向上，第一传送带和第二传送带至少部分重叠。第一驱动装置用于驱动第一传送带转动。第二驱动装置用于驱动第二传送带转动。感应器用于感应第一传送带上传送物体的存在，发送感应信号给控制器。控制器用于根据感应信号，通过第二驱动装置控制第二传送带复位和转动，递纸轮组的转速与第二传送带的传送速度相同，第二传送带的传送速度小于第一传送带的传送速度。第二传送带上设有同步转动的挡块。相对第二传送带的承载面，挡块的高度大于第一传送带的承载面的高度。递纸轮组与第二传送带远离所述第一传送带的一端共轴。

在其中一个实施例中，第一传送带有两个且平行设置，第二传送带位于两个第一传送带之间。

在其中一个实施例中，第二传送带有两个且平行设置，第二传送带位于第一传送带的两侧。

在其中一个实施例中，第一传送带有两个且平行设置，第二传送带也有两个且平行设置在两个第一传送带之间。

在其中一个实施例中，传送定位机构还包括与第一传送带的承载面抵接的压轮组，压轮组上多个压轮的转动方向与第一传送带的传送方向相同。

在其中一个实施例中，压轮组上还设有可供压轮在垂直于第一传送带的承载面方向移动的活动槽。

在其中一个实施例中，挡块至少有两个且沿着第二传送带的传送方向均匀分布在第二传送带上。

在其中一个实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置均为数控伺服电机。

在其中一个实施例中，递纸轮组包括第一递纸轮和第二递纸轮，第一递纸轮和第二递纸轮以第一传送带的承载面为轴对称设置，且第二递纸轮与第二传送带远离第一传送带的一端共轴。

同时，提供了一种使用上述传送定位机构的贴纸机。

该贴纸机包括：两个送纸机构、涂胶机构、过桥传送机构和贴合机构，还包括两个上述传送定位机构。两个传送定位机构分别与两个送纸机构衔接。涂胶机构与两个传送定位机构中的一个衔接，用于在该传送定位机构传送的纸张上涂覆胶水。过桥传送机构与另一个传送定位机构衔接。贴合机构同时与涂胶机构和过桥传送机构衔接，用于将涂胶机构和过桥传送机构传送的纸张贴合。

本实用新型的有益效果：将纸张贴合过程中的传送环节和定位环节分开。针对传送环节，由第一传送带和压轮组实现，第一传送带用于承载纸张，而仅凭纸张自身重力与第一传送带之间所产生的摩擦力过小，纸张很容易出现打滑现象而无法前进，因此，需要通过设置压轮组对纸张进行施压，增加纸张与第一传送带的承载面之间的摩擦力，降低纸张打滑的概率，只要有纸张进入第一传送带的承载面与压轮组之间便会被第一传送带往贴合方向传送，纸张传送效率提高。纸张虽然由第一传送带和压轮组的作用下前进，但是其运动状态并不稳定，若直接让纸张进入后续的涂胶贴合工序，无法让纸张达到预设的位置，因此需要对纸张进行对位工序，以调节其运动状态。针对定位环节，由第二传送带和递纸轮组实现，当纸张前进至第一传送带与第二传送带交汇处时，感应器感应到纸张的到来，发送感应信号(电信号)给控制器，控制器控制第二驱动装置动作，从而带动第二传送带转动。第二传送带转动的同时带动挡块运动至纸张前进的路径，挡块可以阻挡前进中的纸张，以控制纸张的前进速度和位置。在挡块离开纸张后，由于纸张脱离了挡块的控制，其运动状态会出现紊乱，因此，设置了与第二传送带共轴的递纸轮组，在挡块的控制下，纸张进入递纸轮组，然后挡块跟随第二传送带转动并离开纸张后，纸张的运动状态与递纸轮组同步，达到对位的目的。通过上述结构，不管纸张的长度是多少，也可以通过第一传送带及时地往前输送，减少对纸张输送对位的工作周期，资源利用率也发挥到最大化，从而使得纸张贴合的工作效率提高。

另外，采用数控伺服电机对第一传送带和第二传送带进行驱动，一方面是提高纸张输送的精度，另一方面是提升挡块动作的精度以提高对位的精准度。设置在压轮组上的活动槽使得压轮与第一传送带之间的距离可以随着纸张厚度而自行调节，让传送定位机构可以适应不同厚度的纸张。多个的挡块，使得挡块可以间歇交替工作，有利于减少挡块的工作周期，提高对位的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的传送定位机构的结构示意图；

图2为图1所示的传送定位机构的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的压轮组与第一传送带部分结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式的贴纸机的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

10-贴纸机；

100-传送定位机构，110-第一传送带，111-第一主动轮，112-第一从动轮，113-同步皮带，114-芯轮，120-第二传送带，121-挡块，122-第二主动轮，123-第二从动轮，124-链条，130-第一驱动装置，140-第二驱动装置，150-控制器，160-感应器，170-压轮组，171-压轮，172-活动槽，180-递纸轮组，181-第一递纸轮，182-第二递纸轮，183-轮轴；

200-送纸机构，300-涂胶机构，400-贴合机构，500-过桥传送机构。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

请参见附图1-3，图1为本实用新型的一种实施例的传送定位机构100的结构示意图，图2为图1所示的传送定位机构100另一个视角的结构示意图，其中图1和图2中的挡块121位置有所不同。而图3为图1中所示的压轮组170与第一传送带110的部分结构示意图。

该传送定位机构100包括：第一传送带110、第二传送带120、压轮组170、第一驱动装置130、第二驱动装置140、控制器150、感应器160、递纸轮组180以及与第一传送带110的承载面抵接的压轮组170，压轮组170上多个压轮171的转动方向与第一传送带110的传送方向相同。第一传送带110和第二传送带120平行设置，且在垂直第一传送带110的传送方向上，第一传送带110和第二传送带120部分重叠。第一驱动装置130用于驱动第一传送带110转动。第二驱动装置140用于驱动第二传送带120转动。而且，第二传送带120的传送速度小于第一传送带110的传送速度。在本实施例中，第一驱动装置130和第二驱动装置140均为数控伺服电机。

其中，第一传送带110包括第一主动轮111、第一从动轮112和同步皮带113，同步皮带113安装在第一主动轮111和第一从动轮112上，第一驱动装置130驱动第一主动轮111转动。

第二传送带120包括第二主动轮122、第二从动轮123和链条124，链条124安装于第二主动轮122和第二从动轮123上，第二主动轮122和第二从动轮123为链轮。第二驱动装置140驱动第二主动轮122转动。而且，第二传送带120上设有同步转动的挡块121。相对第二传送带120的承载面，挡块121的高度大于第一传送带110的承载面的高度。在本实施例中，挡块121有两个且沿着第二传送带120的传送方向均匀分布在所第二传送带120上，具体地，该挡块121固定在链条124上。在一些实施例中，挡块121的数量也可以为一个、三个或以上。

感应器160用于感应第一传送带110上传送物体的存在，发送感应信号给控制器150。控制器150用于根据感应信号，通过第二驱动装置140控制第二传送带120复位和转动，第二传送带120的传送速度小于第一传送带110的传送速度。感应器160具体可以为红外感应器160或光电感应器160或者其他类型的感应器160。控制器150可以为计算机，并且该计算机还可以与第一驱动装置130连接，以实现多个部件的控制。

递纸轮组180包括第一递纸轮181和第二递纸轮182，第一递纸轮181和第二递纸轮182以第一传送带120的承载面为轴对称设置。另外，设置了一个轮轴183，同时穿过了第一递纸轮181和第二从动轮123，使得递纸轮组180与第二传送带120实现共轴。其中，第一递纸轮181跟随轮轴183转动，而第二从动轮123空套在轮轴183上，并不跟随轮轴183转动。此处，递纸轮组180由动力装置驱动，使得递纸轮组180的转速与第二传送带180的传送速度相同。

此外，压轮组170上还设有可供压轮171在垂直于第一传送带110的承载面方向移动的活动槽172。压轮组170上的压轮171可以为并列在一起的橡胶小轮或者尼龙材质的小轮。以传送定位机构100水平放置状态为例，若没有第一传送带110上没有纸张，则压轮171在其自身重力作用下与第一传送带110的承载面触碰，在本实施例中，具体地，压轮171与同步皮带113的承载面抵接。若有纸张进入第一传送带110，则纸张会进入压轮171与同步皮带113的承载面之间，由于纸张有厚度，便会逼迫压轮171沿着活动槽172上移，使得压轮171和同步皮带113的承载面之间的缝隙根据纸张厚度自行调节。

在本实施例中，第一传送带110有两个且平行设置，第二传送带120也有两个且平行设置，两个第一传送带120位于两个第一传送带110的内侧，同时设置了一个同时穿设在两个第一传送带110上的芯轮114，该轮芯114与第一驱动装置130连接，用于同时带动两个第一传送带110转动。在其他的实施例中，第二传送带120可以有两个且平行设置，而第一传送带110为一个，第二传送带120位于第一传送带110的两侧。或者是，第一传送带110有两个且平行设置，而第二传送带120为一个，第二传送带120位于两个第一传送带110之间。

工作原理：

纸张传送：第一传送带110和压轮组170负责传送纸张。压轮组170和第一传送带110的承载面分别与纸张抵接，压轮组170对纸张施压，增大纸张与第一传送带110承载面之间的摩擦力，使得第一传送带110能够承载纸张前进。只要有纸张进入第一传送带110和压轮组170之间便会被往前传送。

纸张定位：第一传送带110和压轮组170起到带动纸张前进的作用，带动力其实是比较微弱的，纸张的运动状态还是处于不稳定状态的，而且一旦纸张在前进过程被固定物挡住，纸张便会在原地打滑，而停止前进。因此才设置了第二传送带120和递纸轮组180进行对位。当感应器160感应到纸张时，发送感应信号(电信号)给控制器150，控制器150控制第二驱动装置140转动并且复位，第二驱装置转动时带动第二传送带120转动，从而使得挡块121复位(例如以图1所示的挡块所在的位置为复位时的零位)后开始随着第二传送带120转动，起到对纸张进行阻挡作用。具体地，感应器160检测到纸张的前端进入，挡块121动作至纸张前端(如图2所示的位置)，挡住纸张前进的方向，由于第二传送带120的传送速度小于第一传送带110的传送速度，迫使纸张的前进速度和位置与挡块121同步(被迫减速)，起到定位纸张的作用。然而，当挡块121跟随链条124转动到离开纸张时，纸张失去了阻挡力，其运动状态开始会出现变化，为了防止这种情况发生，设置了与第二传送带120共轴的递纸轮组180。其中，递纸轮组180中的第一递纸轮181与第二传送带120的第二从动轮123是共轴的，纸张在挡块121的控制下，进入第一递纸轮181和第二递纸轮182之间，然后挡块121跟随链条124转动并离开纸张，当纸张脱离挡块121时，纸张已经进入了第一递纸轮181和第二递纸轮182之间，纸张被第一递纸轮181和第二递纸轮182压住，只能跟随递纸轮组180运动，最终使得纸张运动状态与递纸轮组180同步，实现后续的定位工作。藉由递纸轮组180将纸张送进下个工序，确保纸张定位的精确性。

上述传送定位机构100，将纸张贴合过程中的传送环节和定位环节分开。针对传送环节，由第一传送带110和压轮组170实现，第一传送带110用于承载纸张，而仅凭纸张自身重力与第一传送带110之间所产生的摩擦力过小，纸张很容易出现打滑现象而无法前进，因此，需要通过设置压轮组170对纸张进行施压，增加纸张与第一传送带110的承载面之间的摩擦力，降低纸张打滑的概率，只要有纸张进入第一传送带110的承载面与压轮组170之间便会被第一传送带110往贴合方向传送，纸张传送效率提高。纸张虽然由第一传送带110和压轮组170的作用下前进，但是其运动状态并不稳定，若直接让纸张进入后续的涂胶贴合工序，无法让纸张达到预设的位置，因此需要对纸张进行对位工序，以控制其运动状态。针对定位环节，由第二传送带120和递纸轮组180实现，当纸张前进至第一传送带110与第二传送带120交汇处时，感应器160感应到纸张的到来，发送感应信号(电信号)给控制器150，控制器150控制第二驱动装置140动作，从而带动第二传送带120转动。第二传送带120转动的同时带动挡块121运动至纸张前进的路径，挡块121可以阻挡前进中的纸张，以控制纸张的前进速度和位置。在挡块121离开纸张后，由于纸张脱离了挡块121的控制，其运动状态会出现紊乱，因此，设置了与第二传送带120共轴的递纸轮组180，在挡块121的控制下，纸张进入递纸轮组180，然后挡块121跟随第二传送带120转动并离开纸张后，纸张的运动状态与递纸轮组180同步，直至纸张进入下一个工序，达到对位的目的。通过上述结构，不管纸张的长度是多少，也可以通过第一传送带110及时地往前输送，减少对纸张输送对位的工作周期，资源利用率也发挥到最大化，从而使得纸张贴合的工作效率提高。

另外，采用数控伺服电机对第一传送带110和第二传送带120进行驱动，一方面是提高纸张输送的精度，另一方面是提升挡块121动作的精度以提高对位的精准度。设置在压轮组170上的活动槽172使得压轮171与第一传送带110之间的距离可以随着纸张厚度而自行调节，让传送定位机构100可以适应不同厚度的纸张。两个或以上均匀分布在第一传送带110上的挡块121，能够交替间歇性循环工作，有利于减少挡块121的工作周期，提高对位的工作效率。

请参见附图4，其展示了本实用新型的一种使用上述传送定位机构100的贴纸机10。

该贴纸机10包括：两个送纸机构200、涂胶机构300、贴合机构400和过桥传送机构500，还包括两个上述的传送定位机构100。两个传送定位机构100分别于两个送纸机构200衔接。涂胶机构300与两个传送定位机构100中的一个衔接，用于在该传送定位机构100传送的纸张上涂覆胶水。过桥传送机构500与另一个传送定位机构100衔接。贴合机构400同时与涂胶机构300和过桥传送机构500衔接，用于将涂胶机构300和过桥传送机构500传送的纸张贴合。如图4所示的摆放状态，水平放置的传送定位机构100负责传送底纸，而倾斜放置的传送定位机构100负责传送面纸。

上述贴纸机10，设置了两个传送定位机构100分别对需要贴合的底纸和面纸进行传送对位。送纸机构200负责将面纸和底纸分别提供给两个传送定位机构100，底纸经过传送定位机构100后，进入涂胶机构300进行涂胶，涂胶完毕后进入贴合机构400，而面纸则经过另外一个传送定位机构100后，再经过过桥传送机构500传送至贴合机构400，最终，面纸与涂好胶水的底纸在贴合机构400中完成贴合。通过上述结构，不管纸张的长度是多少，也可以通过传送定位机构100及时地往前输送，减少对纸张输送对位的工作周期，资源利用率也发挥到最大化，从而使得纸张贴合的工作效率提高。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种传送定位机构，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器、感应器、递纸轮组以及与所述第一传送带的承载面抵接的压轮组；

所述第一传送带和所述第二传送带平行设置，在垂直所述第一传送带的传送方向且与所述第一传送带的承载面平行的方向上，所述第一传送带和所述第二传送带至少部分重叠；

所述第一驱动装置用于驱动所述第一传送带转动；

所述第二驱动装置用于驱动所述第二传送带转动；

所述感应器用于感应所述第一传送带上传送物体的存在，发送感应信号给所述控制器；

所述控制器用于根据所述感应信号，通过所述第二驱动装置控制所述第二传送带复位和转动，所述递纸轮组的转速与所述第二传送带的传送速度相同，所述第二传送带的传送速度小于所述第一传送带的传送速度；

所述第二传送带上设有同步转动的挡块；

相对所述第二传送带的承载面，所述挡块的高度大于所述第一传送带的承载面的高度；

所述递纸轮组与所述第二传送带远离所述第一传送带的一端共轴。

2.根据权利要求1所述的传送定位机构，其特征在于，所述第一传送带有两个且平行设置，所述第二传送带位于两个所述第一传送带之间。

3.根据权利要求1所述的传送定位机构，其特征在于，所述第二传送带有两个且平行设置，所述第二传送带位于所述第一传送带的两侧。

4.根据权利要求1所述的传送定位机构，其特征在于，所述第一传送带有两个且平行设置，所述第二传送带有两个且平行设置所述第一传送带之间。

5.根据权利要求1所述的传送定位机构，其特征在于，所述压轮组上还设有可供所述压轮在垂直于所述第一传送带的承载面方向移动的活动槽。

6.根据权利要求1所述的传送定位机构，其特征在于，所述挡块至少有两个且沿着所述第二传送带的传送方向均匀分布在所述第二传送带上。

7.根据权利要求1所述的传送定位机构，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为数控伺服电机。

8.根据权利要求1所述的传送定位机构，其特征在于，所述递纸轮组包括第一递纸轮和第二递纸轮，所述第一递纸轮和所述第二递纸轮以所述第一传送带的承载面为轴对称设置，且所述第二递纸轮与所述第二传送带远离所述第一传送带的一端共轴。

9.一种贴纸机，包括：两个送纸机构、涂胶机构、过桥传送机构和贴合机构，其特征在于，还包括两个上述权利要求1-8中任意一项的传送定位机构；

两个所述传送定位机构分别与两个所述送纸机构衔接；

所述涂胶机构与两个所述传送定位机构中的一个衔接，用于在该传送定位机构传送的纸张上涂覆胶水；

所述过桥传送机构与另一个所述传送定位机构衔接；

所述贴合机构同时与所述涂胶机构和所述过桥传送机构衔接，用于将所述涂胶机构和所述过桥传送机构传送的纸张贴合。