CN201321295Y - 自动进纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动进纸机构，包括动力装置、一对相互配合的走纸辊、用于将纸张单页吸附并输送到走纸辊的吸纸机构，走纸辊的进纸侧设有用于检测纸张进纸状态并输出纸张进纸状态信号的进纸检测装置，吸纸机构设有摆纸控制装置，摆纸控制装置连接进纸检测装置输出端并接收进纸检测装置输出的进纸状态信号。本实用新型能够自动调整进纸机构的吸纸机构、以解决进纸机构的吸纸和走纸相互配合问题，提高进纸质量和生产效率。

Description

自动进纸机构

技术领域

本实用新型涉及一种送纸机构，尤其是涉及一种自动进纸机构。

背景技术

目前人们通过机械设备对纸张进行后续覆膜、涂胶等处理时，其进纸机构是采用由动力驱动设有多个气动吸嘴的吸纸机构，将由升降机构提供的纸张单张吸取并摆动输送到一对相互配合并由动力驱动的走纸辊，由转动的走纸辊夹住并将各单张纸张逐一输送到覆膜机上纸张输送装置的输送带上实现覆膜等处理后并缠绕起来，由于机械以及摩擦等各种原因，走纸辊的走纸速度与在输送装置上输送速度不可避免的会存在差异，这样就会造成各纸张在进行覆膜、涂胶时，前后相邻两纸张之间产生较大的空隙不利覆膜并造成浪费，或出现前一纸张尾端搭接在后一纸张前端上方的现象，导致覆膜、涂胶后纸张缠绕不便。尤其是由于目前的吸纸机构的摆动输送是一个固定的动作，具有固定的吸纸摆动行程，而纸张在走纸辊处走纸时因各种原因会出现走纸不及时或走纸过慢以及过快等现象，这样吸纸机构与走纸辊在吸纸、摆动输纸和走纸时的相互适应性较差，需要人工进行控制调整，大大影响了进纸质量，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种能够自动调整进纸机构的吸纸机构、以解决进纸机构的吸纸和走纸相互配合问题，提高进纸质量和生产效率的自动进纸机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动进纸机构，包括动力装置、一对相互配合的走纸辊、用于将纸张单页吸附并输送到走纸辊的吸纸机构，所述走纸辊的进纸侧设有用于检测纸张进纸状态并输出纸张进纸状态信号的进纸检测装置，所述吸纸机构设有摆纸控制装置，所述摆纸控制装置的输入端连接所述进纸检测装置输出端并接收进纸检测装置输出的进纸状态信号。

作为进一步的改进，所述动力装置包括驱动所述吸纸机构往复摆动的吸纸驱动电机，所述摆纸控制装置连接并控制所述吸纸驱动电机往复摆动。

作为进一步的改进，所述动力装置包括用于驱动走纸辊转动的走纸辊驱动电机和用于控制所述走纸辊驱动电机运转的控制器。

作为进一步的改进，该自动进纸机构还设有用于检测纸张由走纸辊输出后依次单页输送速度并输出输送速度信号的速度检测装置，所述走纸辊出纸侧设有用于检测前后两页纸张之间走纸距离并输出走纸状态信号的走纸检测装置，所述控制器分别连接所述走纸检测装置输出端和速度检测装置输出端。

作为进一步的改进，所述纸张由走纸辊输出后单页依次输送采用由驱动辊驱动的输送带，所述速度检测装置检测所述驱动辊的速度并输出输送速度信号。

作为进一步的改进，所述输送带上纸张输送平面低于所述走纸辊出纸侧的出纸平面。

作为进一步的改进，所述走纸辊出纸侧与所述输送带之间设有托纸条。

作为进一步的改进，所述控制器输出端连接所述摆纸控制装置输入端。

作为进一步的改进，所述自动进纸机构设有纸张升降机构和驱动所述升降机构升降的升降机构动力装置，所述升降机构位于所述走纸辊进纸侧并位于所述吸纸机构的下方。

上述技术方案的自动进纸机构，包括动力装置、一对相互配合的走纸辊、用于将纸张单页吸附并摆动输送到走纸辊的吸纸机构，而在走纸辊的进纸侧设有用于检测纸张进纸状态并输出纸张进纸状态信号的进纸检测装置，且吸纸机构设有摆纸控制装置，通过摆纸控制装置来控制吸纸机构往复摆动向走纸辊输纸；摆纸控制装置连接进纸检测装置输出端并接收进纸检测装置输出进纸状态信号，这样的结构设计，通过进纸检测装置检测纸张进纸状态，来检测纸张的进纸情况，并输出纸张进纸状态信号，并通过摆纸控制装置来接收该信号，来控制吸纸机构在走纸辊处纸张进纸到预设位置时进行吸纸动作并控制吸纸机构摆动输纸，完成下一纸张的吸附后摆动输纸动作；从而实现了对吸纸机构摆动的自动控制、解决进纸机构的吸纸、摆动输纸和进纸相互配合问题，提高进纸质量和生产效率。采用由摆纸控制装置控制专设的吸纸驱动电机来驱动吸纸机构往复摆动，可以方便的实现对吸纸机构的单独驱动和控制，提高了进纸机构的吸纸、摆动输纸和进纸配合效果。走纸辊的驱动通过走纸辊驱动电机和用于控制走纸辊驱动电机运转的控制器来实现，方便了对走纸辊驱动的单独调整，而在走纸辊出纸侧设有用于检测前后两页纸张之间走纸距离并输出走纸状态信号的走纸检测装置，以及检测纸张输送速度并输出输送速度信号的速度检测装置，控制器分别连接走纸检测装置输出端和速度检测装置输出端，这样就可以将由速度检测装置对纸张输送速度进行检测的输送速度信号、和将走纸检测装置对走纸辊出纸侧前后两页纸张之间的走纸距离进行检测并输出的走纸状态信号输入控制器，由控制器根据输入的输送速度信号和走纸状态信号进行处理，并控制驱动走纸辊的走纸辊驱动电机的运转，调整走纸辊处的走纸速度，以解决后前后相邻两纸张之间存在较大的空隙、或前一纸张尾端搭接在后一纸张前端上方的现象，以使覆膜、涂胶时前后两纸张之间紧密接触或将前一纸张尾端搭接在后一纸张前端下方，便于覆膜、涂胶和缠绕，并可以通过控制器方便的实现前后纸张之间搭接重叠尺寸的调整。采用纸张输送平面低于走纸辊出纸侧的走纸平面，并且在走纸辊出纸侧设有托纸条方式，可进一步解决纸张在输送时后一纸张前端易插入前一纸张尾端下方、形成前一纸张尾端搭接在后一纸张前端上方而不便进行覆膜和覆膜后的缠绕问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

附图是本实用新型自动进纸机构的工作原理图；

具体实施方式

如附图所示，自动进纸机构，包括动力装置、一对相互配合的走纸辊3、用于将纸张9单页吸附后并通过往复摆动将纸张9输送到走纸辊3处的吸纸机构2，走纸辊3的进纸侧设有用于检测纸张进纸状态并输出纸张进纸状态信号的进纸检测装置6，吸纸机构2设有可控制吸纸机构往复摆动输纸的摆纸控制装置61，摆纸控制装置61输入端连接进纸检测装置6输出端并接收进纸检测装置6输出的进纸状态信号，并根据接收到的进纸状态信号控制吸纸机构2吸纸并往复摆动输纸；动力装置包括有专门驱动吸纸机构2往复摆动输纸的吸纸驱动电机21、驱动走纸辊3转动的走纸辊驱动电机31等，采用摆纸控制装置61连接并控制吸纸驱动电机21，从而达到控制吸纸机构2摆动输纸工作目的。在走纸辊3进纸侧并位于吸纸机构2的下方设有纸张升降机构1，升降机构1升降通过单独设有的升降机构动力装置来实现纸张的升降以便于吸纸机构2的吸取。工作时，通过升降机构1的上升为吸纸机构2提供纸张，由吸纸机构2吸取纸张，由吸纸驱动电机21驱动吸纸机构2摆动将纸张移到走纸辊3处，在走纸辊驱动电机31的驱动下，走纸辊3转动并夹住纸张实现纸张的进纸走纸，而吸纸机构2停止吸纸并回摆，并通过进纸检测装置6检测纸张的进纸情况，当在走纸辊处进纸侧纸张进纸到预设位置时，进纸检测装置6产生一进纸状态信号，摆纸控制装置61接收该信号，并根据接收的进纸信号控制吸纸机构2进行下一吸纸动作，同时控制吸纸驱动电机21驱动吸纸机构2摆动输纸实现对吸纸机构的自动控制，解决了进纸机构的吸纸、摆动输纸和进纸相互配合问题，提高进纸质量和生产效率。

并且可以设有控制器81，通过控制器81实现对驱动走纸辊3转动的走纸辊驱动电机31的控制。吸纸驱动电机21和走纸辊驱动电机31可以采用伺服电机或步进电机。

如附图所示，该自动进纸机构还设有速度检测装置8，速度检测装置8用于检测纸张由走纸辊3输出后进行单页依次输送时的速度并输出纸张的输送速度信号，而在走纸辊3出纸侧设有走纸检测装置7，走纸检测装置7用于检测纸张在走纸辊出纸侧出纸时前后两页纸张之间的走纸距离并输出走纸状态信号，控制器81输入端分别连接走纸检测装置7输出端和速度检测装置8输出端，并根据接收的输送速度信号和走纸状态信号控制走纸辊驱动电机31的工作。实际使用时，纸张由走纸辊输出后单页依次输送可以采用由驱动辊4驱动的输送带41来实现，并且采用速度检测装置8检测驱动辊4的速度并输出输送速度信号。这样使用时，将由速度检测装置8对驱动辊4的检测获得的纸张输送速度信号、和由走纸检测装置对走纸辊出纸侧出纸时前后两页纸张之间的走纸距离进行检测获得的走纸状态信号输入控制器81，由控制器81根据输入的输送速度信号和走纸状态信号，控制驱动走纸辊的走纸辊驱动电机31的运转，调整走纸辊3处的速度，以使纸张在单页依次输送进行覆膜、涂胶等后处理时前后两页纸张之间紧密接触或将前一纸张尾端搭接在后一纸张前端下方，便于覆膜、涂胶和缠绕，并且可以通过预设程序方便的实现前后两纸张之间搭接重叠尺寸的调整。并且在实际使用中，可以采用控制器81输出端连接摆纸控制装置61输入端，通过控制器81根据接收的输送速度信号和走纸状态信号，来控制吸纸驱动电机21的速度，以调整吸纸机构2往复摆动输纸的摆动速度，适应进纸速度的变化。驱动辊4的驱动也可以采用单独的输送动力装置来实现，如可以采用专门设有电机驱动驱动辊4带动输送带41。进纸检测装置6、走纸检测装置7和速度检测装置8可以采用传感器件的结构形式。

如附图所示，可以采用纸张由走纸辊3输出后进行单张输送时的纸张输送平面低于走纸辊3上出纸侧出纸时的走纸平面，即输送带41上表面低于走纸辊3上出纸侧的走纸平面，利用高度落差达到将前一纸张尾端搭接在后一纸张前端下方目的，以便于覆膜、涂胶和缠绕等处理，并在走纸辊3出纸侧设有托纸条5，以进一步解决上述问题。

Claims (9)

1、自动进纸机构，包括动力装置、一对相互配合的走纸辊(3)、用于将纸张单页吸附并输送到走纸辊(3)的吸纸机构(2)，其特征在于：所述走纸辊(3)的进纸侧设有用于检测纸张进纸状态并输出纸张进纸状态信号的进纸检测装置(6)，所述吸纸机构(2)设有摆纸控制装置(61)，所述摆纸控制装置(61)输入端连接所述进纸检测装置(6)输出端并接收所述进纸检测装置(6)输出的进纸状态信号。

2、如权利要求1所述的自动进纸机构，其特征在于：所述动力装置包括驱动所述吸纸机构(2)往复摆动的吸纸驱动电机(21)，所述摆纸控制装置(61)连接并控制所述吸纸驱动电机(21)往复摆动。

3、如权利要求1所述的自动进纸机构，其特征在于：所述动力装置包括用于驱动走纸辊(3)转动的走纸辊驱动电机(31)和用于控制所述走纸辊驱动电机(31)运转的控制器(81)。

4、如权利要求3所述的自动进纸机构，其特征在于：该自动进纸机构还设有用于检测纸张由走纸辊输出后单页依次输送速度并输出输送速度信号的速度检测装置(8)，所述走纸辊(3)出纸侧设有用于检测前后两页纸张之间走纸距离并输出走纸状态信号的走纸检测装置(7)，所述控制器(81)输入端分别连接所述走纸检测装置(7)输出端和速度检测装置(8)输出端。

5、如权利要求4所述的自动进纸机构，其特征在于：所述自动进纸机构设有由驱动辊(4)驱动用于将纸张由走纸辊输出后单页依次输送的输送带(41)，所述速度检测装置(8)连接并检测所述驱动辊(4)速度。

6、如权利要求5所述的自动进纸机构，其特征在于：所述输送带(41)上纸张输送平面低于所述走纸辊(3)出纸侧的出纸平面。

7、如权利要求6所述的自动进纸机构，其特征在于：所述走纸辊(3)出纸侧与所述输送带(41)之间设有托纸条(5)。

8、如权利要求4所述的自动进纸机构，其特征在于：所述控制器(81)输出端连接所述摆纸控制装置(61)输入端。

9、如权利要求1至8中任一项所述的自动进纸机构，其特征在于：所述自动进纸机构设有纸张升降机构(1)和驱动所述升降机构(1)升降的升降机构动力装置，所述升降机构(1)位于所述走纸辊(3)进纸侧并位于所述吸纸机构(2)的下方。

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