CN106956521A - 一种打印机用走纸定位装置、打印机及银行自助终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打印机用走纸定位装置、打印机及银行自助终端，属于金融设备技术领域，为解决现有装置的工作可靠性差等问题而设计。本发明打印机用走纸定位装置包括两个相对设置的进纸辊，两个所述进纸辊间形成走纸通道，所述进纸辊用于带动打印纸向出纸方向运动；控制器，所述控制器通过检测所述进纸辊的转动圈数来确定打印纸的走纸长度。本发明打印机用走纸定位装置、打印机及银行自助终端的走纸长度更为精确，可以尽量避免因纸张长度定位不准确从而导致的打印格式不正确，也可以尽量避免因无法定位而导致的不停走纸、浪费纸张、损坏设备等问题。

Description

一种打印机用走纸定位装置、打印机及银行自助终端
技术领域
本发明涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种打印机用走纸定位装置、打印机及银行自助终端。
背景技术
现使用的打印机(如凭条打印机)走纸定位方式是发光管发射光信号照射打印纸上印刷的黑斑标记从而确认纸张的长度。但是上述定位方式在使用过程中会发生以下几种情况：
1、因发光管老化或者脏污造成信号不稳定，从而使走纸定位不准确，打印格式错乱；2、因凭条打印纸质量问题，黑斑标记不清晰，反应到发光管的信号不稳定，从而使走纸定位不准确，不停的走纸；而凭条打印机不停走纸，会加速热敏打印头的使用寿命、损坏打印机控制板驱动保护电路、使设备无法正常使用。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种可靠性高的打印机用走纸定位装置；
本发明的另一个目的在于提出一种包括上述走纸定位装置的打印机；
本发明的再一个目的在于提出一种包括上述打印机的银行自助终端。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种打印机用走纸定位装置，包括
两个相对设置的进纸辊，两个所述进纸辊间形成走纸通道，所述进纸辊用于带动打印纸向出纸方向运动；
控制器，所述控制器通过检测所述进纸辊的转动圈数来确定打印纸的走纸长度。
进一步地，所述打印机用走纸定位装置还包括：
至少一个标识结构，所述标识结构设置于所述进纸辊上；
第一传感器，同一所述进纸辊转动一周，同一所述进纸辊上的每个所述标识结构被所述第一传感器检测到一次，所述控制器根据同一所述进纸辊上的所述标识结构被所述第一传感器检测到的的次数来确定所述进纸辊的转动圈数、进而确定打印纸的走纸长度。
进一步地，所述标识结构的数量为一个；
或，所述标识结构的数量为多个，多个所述标识结构均匀的分布于所述进纸辊的外侧。
进一步地，所述打印机用走纸定位装置还包括设置于所述进纸辊外侧的转盘，所述标识结构为刻度线且所述标识结构的数量为多个，多个所述刻度线呈辐射状均匀地设置于转盘上。
进一步地，所述第一传感器为槽型传感器，所述转盘的至少部分置于所述槽型传感器的内侧。
进一步地，所述转盘由透明材料制成。
进一步地，所述打印机用走纸定位装置还包括纸张用完检测传感器、纸张设置检测传感器、纸张取走检测传感器中的至少一个；
所述纸张用完检测传感器用于检测打印纸是否用完；
所述纸张设置检测传感器用于检测打印纸是否安装到位；
所述纸张取走检测传感器用于检测打印完成的打印纸是否已被客户取走。
进一步地，所述打印机用走纸定位装置还包括打印头组件和切纸刀。
另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种打印机，所述打印机包括上述任一项所述的走纸定位装置。
再一方面，本发明采用以下技术方案：
一种银行自助终端，包括上述打印机。
本发明的有益效果如下：
本发明打印机用走纸定位装置、打印机及银行自助终端，两个进纸辊间形成走纸通道，由于进纸辊每转动一周，打印纸的进纸长度是固定的，因而可以通过控制器检测进纸辊的转动圈数来确定打印纸的走纸长度，该装置的走纸长度更为精确，可以尽量避免因纸张长度定位不准确从而导致的打印格式不正确，也可以尽量避免因无法定位而导致的不停走纸、浪费纸张、损坏设备等问题。
附图说明
图1是本发优选实施例一提供的打印机用走纸定位装置的结构示意图；
图2是本发优选实施例一提供的转盘与第一传感器配合的结构示意图。
图中：
1、进纸辊；2、驱动装置；3、第一传感器；4、标识结构；5、转盘；6、纸张用完检测传感器；7、纸张设置检测传感器；8、纸张取走检测传感器；9、打印头组件；10、切纸刀；11、打印头开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
优选实施例一：
本优选实施例提供了一种打印机用走纸定位装置，包括两个相对设置的进纸辊1，两个进纸辊1间形成走纸通道，进纸辊1用于在驱动装置2的作用下带动打印纸向出纸方向运动；控制器，控制器通过检测进纸辊1的转动圈数来确定打印纸的走纸长度。驱动装置2优选但不局限为电机。本实施例中，两个进纸辊1的直径优选但不局限为相同。本实施例中，控制器可以检测其中任一进纸辊1的转动圈数；但为了更精确、避免误差，也可以同时检测两个进纸辊1的转动圈数。
本实施例中，两个进纸辊1间形成走纸通道，由于每个进纸辊1每转动一周，打印纸的进纸长度是固定的，因而可以通过控制器检测其中至少一个进纸辊1的转动圈数来确定打印纸的走纸长度，该装置的走纸长度更为精确，可以尽量避免因纸张长度定位不准确从而导致的打印格式不正确，也可以尽量避免因无法定位而导致的不停走纸、浪费纸张、损坏设备等问题。
控制器检测进纸辊1的转动圈数的方式没有具体限制，但为了使检测更精确，优选地，打印机用走纸定位装置还包括至少一个标识结构4，标识结构4设置于进纸辊1上；第一传感器3，同一进纸辊1转动一周，该同一进纸辊1上的每个标识结构4被第一传感器3检测到一次，控制器根据同一进纸辊1上的标识结构4被第一传感器3检测到的的次数来确定进纸辊1的转动圈数、进而确定打印纸的走纸长度。本实施例中，可以仅其中一个进纸辊1设置有标识结构4、且该进纸辊1对应设置有第一传感器3，控制器检测其中一个进纸辊1的转动圈数；也可以是每一进纸辊1均设置有标识结构4、且每一进纸辊1均对应设置有第一传感器3，控制器同时检测两个进纸辊1的转动圈数。
标识结构4的数量可以为一个，第一传感器3每检测到标识结构4一次，则表明进纸辊1转动一圈。标识结构4优选为设置于进纸辊1的侧部，以避免影响进纸且便于被第一传感器3监测。
但为了进一步提高检测的精度，避免在进纸辊1转动圈数较少时误差较大的问题，标识结构4的数量可以为多个，多个标识结构4均匀的分布于进纸辊1的外侧。因为相邻的两个标识结构4间的夹角是一定的，每检测到一个标识结构4则可确定进纸辊1转动的角度(进纸辊1的转动角度与进纸辊1的转动圈数相对应)，标识结构4的数量越多，则检测精度越高。
本实施例中，标识结构4的数量为多个时，标识结构4为刻度线，多个刻度线呈辐射状均匀地设置于转盘5上，转盘5设置于进纸辊1外侧。转盘5优选为与进纸辊1为分体结构，以便于加工。
本实施例中，第一传感器3优选为槽型传感器，转盘5的设置有刻度线的至少部分置于槽型传感器的内侧。转盘5优选为由透明材料制成。每一刻度线在槽型传感器中通过时会产生相应的明暗信号，从而检测通过的刻度线的数量。本实施例中，转盘5在槽型传感器中运行，无任何接触，避免转盘5和刻度线被磨损而导致检测精度低，且槽型传感器的发射和接受端都在内部，外部有塑料壳保护，不易灰尘污染。
本实施例中，走纸定位装置还包括纸张用完检测传感器6、纸张设置检测传感器7、纸张取走检测传感器8中的至少一个；纸张用完检测传感器6用于检测打印纸是否用完；纸张设置检测传感器7用于检测打印纸是否安装到位；纸张取走检测传感器8用于检测打印完成的打印纸是否已被客户取走。
本实施例中，打印机用走纸定位装置包括打印头组件9和切纸刀10，打印头组件9用于将字迹打印于打印纸上，切纸刀10用于切下将打印完毕的纸条。打印头开关11组件包括打印头。
以下以第一传感器3为槽型传感器、其中一个进纸辊上设置有标识结构4、标识结构4为刻度线为例简要介绍本实施例打印机用走纸定位装置的使用方法：
将纸张夹入至两进纸辊1之间，启动纸张设置检测传感器7，纸张设置检测传感器7检测纸张已安装到位后，控制器控制驱动装置2带动进纸辊1转动，开始进纸；刻度线在槽型传感器中通过时会产生相应的明暗信号，槽型传感器通过采集到的明暗信号的数量(明暗信号的数量即刻度线4的数量)来检测设置有标识结构4的进纸辊1的转动圈数，当控制器判断进纸辊1已转动了预设圈数，控制器控制驱动装置2停止工作，走纸结束。
本实施例还提供了一种打印机，打印机包括上述走纸定位装置。
本实施例还提供了一种银行自助终端，银行自助终端包括上述打印机。该打印机为银行自助终端的凭条打印机。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印机用走纸定位装置，其特征在于，包括：
两个相对设置的进纸辊(1)，两个所述进纸辊(1)间形成走纸通道，所述进纸辊(1)用于带动打印纸向出纸方向运动；
控制器，所述控制器通过检测所述进纸辊(1)的转动圈数来确定打印纸的走纸长度。
2.根据权利要求1所述的打印机用走纸定位装置，其特征在于，所述打印机用走纸定位装置还包括：
至少一个标识结构(4)，所述标识结构(4)设置于所述进纸辊(1)上；
第一传感器(3)，同一所述进纸辊(1)转动一周，同一所述进纸辊(1)上的每个所述标识结构(4)被所述第一传感器(3)检测到一次，所述控制器根据同一所述进纸辊(1)上的所述标识结构(4)被所述第一传感器(3)检测到的的次数来确定所述进纸辊(1)的转动圈数、进而确定打印纸的走纸长度。
3.根据权利要求2所述的打印机用走纸定位装置，其特征在于，
所述标识结构(4)的数量为一个；
或，所述标识结构(4)的数量为多个，多个所述标识结构(4)均匀的分布于所述进纸辊(1)的外侧。
4.根据权利要求3所述的打印机用走纸定位装置，其特征在于，所述打印机用走纸定位装置还包括设置于所述进纸辊(1)外侧的转盘(5)；
所述标识结构(4)为刻度线且所述标识结构(4)的数量为多个，多个所述刻度线呈辐射状均匀地设置于所述转盘(5)上。
5.根据权利要求4所述的打印机用走纸定位装置，其特征在于，所述第一传感器(3)为槽型传感器，所述转盘(5)的至少部分置于所述槽型传感器的内侧。
6.根据权利要求4所述的打印机用走纸定位装置，其特征在于，所述转盘(5)由透明材料制成。
7.根据权利要求1至6任一项所述的打印机用走纸定位装置，其特征在于，
所述打印机用走纸定位装置还包括纸张用完检测传感器(6)、纸张设置检测传感器(7)、纸张取走检测传感器(8)中的至少一个；
所述纸张用完检测传感器(6)用于检测打印纸是否用完；
所述纸张设置检测传感器(7)用于检测打印纸是否安装到位；
所述纸张取走检测传感器(8)用于检测打印完成的打印纸是否已被客户取走。
8.根据权利要求1至6任一项所述的打印机用走纸定位装置，其特征在于，所述打印机用走纸定位装置还包括打印头组件(9)和切纸刀(10)。
9.一种打印机，所述打印机包括如权利要求1至8任一项所述的走纸定位装置。
10.一种银行自助终端，其特征在于，包括如权利要求9所述的打印机。
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