CN102673189A - 打印机与打印机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印机与打印机控制方法，无需增加部件就能够抑制卷绕机对打印机的影响，且能够使打印品质稳定。控制装置(30)根据由旋转检测传感器(21)检测出的卷绕机(20)的旋转，并基于每旋转一圈所对应的纸张供给量，来获得卷绕机(20)上的纸张的卷绕直径，在卷绕机(20)的卷绕直径较小的情况下，由于卷绕机(20)的起动速度变快，因此增大在驱动热敏打印部(10)时的纸张的送出加速度。在卷绕机(20)的卷绕直径较大的情况下，由于卷绕机(20)的起动速度变慢，因此减小在驱动热敏打印部(10)时的纸张的送出加速度。

Description

打印机与打印机控制方法

技术领域

本发明涉及打印机与打印机控制方法。

背景技术

在用于对在收银机等销售的数据进行保存的日志用的打印机中，一边在卷绕侧卷绕打印用纸，一边进行打印。在这样的打印机中，打印质量容易受卷绕侧的扭矩的影响，特别是，在从卷绕停止的状态起开始打印时，受到很大的影响。

为了减小卷绕侧的影响，以往，在使纸张进行空走纸后进行打印(例如参照专利文献1)。

此外，为了减小卷绕侧的影响，在打印机中增加新部件或机构等，以控制卷绕侧或进给侧的马达的扭矩(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开平9-216432号公报

专利文献2：日本特开平7-323651号公报

在上述的打印机中，卷绕机驱动时的转速与卷绕的纸张的卷绕直径相关，在小径时，由于卷绕的纸张较少，因此快速转动，在大径时，由于纸张变重，因此速度变慢。

为了正常地卷绕纸张，相对于从打印机送出的纸张，卷绕机侧必须总是稍快地进行卷取，以维持在纸张中不产生松弛的状态。可是，由于卷绕机的速度如上述那样根据卷绕直径而变化，因此，需要设定在速度最慢的大径时也能够以在纸张中不产生松弛的速度进行动作的扭矩，另一方面，在速度变快的小径时，卷绕机的扭矩过剩，从而使外力(卷绕扭矩)施加至打印机所保持着的纸张上，成为对打印开始时的打印质量产生影响的主要原因。

在专利文献1所述的发明中，为了避免这样的状态，从打印开始起进行预定的直线量的空走纸，待稳定后开始打印，由此避免了对打印质量产生的影响。可是，在该方法中，由于在一次打印中所需要的用纸量增大相当于空走纸的量，因此存在发生纸张的浪费这样的问题。

此外，在专利文献2所述的发明中，通过调整供给辊侧的负载或控制卷绕侧马达的电力来调整扭矩，以避免上述状态，因此存在需要增加新部件、机构这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种下述这样的打印机与打印机控制方法：无需增加部件就能够抑制卷绕机对打印机的影响，且能够使打印品质稳定。

为了实现上述目的，本发明提供一种打印机，其对运送的纸张进行打印，所述打印机的特征在于，所述打印机包括：纸张送出部，其用于将纸张送出；运送量检测部，其用于检测被所述纸张送出部送出的纸张的运送量；打印部，其用于对被所述纸张送出部送出的纸张进行打印；卷绕部，其用于卷绕被所述打印部打印了的纸张；旋转检测部，其用于检测所述卷绕部的旋转；卷绕直径获得部，其根据由所述运送量检测部检测出的纸张的运送量和由所述旋转检测部检测出的旋转，来获得卷绕于所述卷绕部的纸张的卷绕直径；以及加速度控制部，其根据由所述卷绕直径获得部所获得的卷绕直径来控制基于所述纸张送出部的纸张送出加速度。

此外，在本发明的打印机中，可以为：所述卷绕部具备圆板，所述圆板具有沿圆周等间隔地形成的多个狭缝，所述旋转检测部通过检测在与所述卷绕部一同旋转的所述圆板上形成的所述多个狭缝，来检测所述多个狭缝的个数分之一圈的所述卷绕部的旋转，卷绕直径获得部根据由所述运送量检测部在下述期间检测出的纸张的运送量来获得卷绕于所述卷绕部的纸张的卷绕直径：所述期间是所述旋转检测部检测所述多个狭缝的个数分之一圈的旋转的期间。

此外，在本发明的打印机中，可以为：当所述卷绕直径较小时，所述加速度控制部增大基于所述纸张送出部的纸张送出加速度，当所述卷绕直径较大时，所述加速度控制部减小基于所述纸张送出部的纸张送出加速度。

此外，在本发明的打印机中，可以为：所述打印机还具备用于设定所述纸张的厚度的设定部，所述卷绕直径获得部根据由所述设定部设定的纸张的厚度、由所述运送量检测部检测出的纸张的运送量以及由所述旋转检测部检测出的所述卷绕部的旋转，来获得卷绕于所述卷绕部的纸张的卷绕直径。

为了实现上述目的，本发明提供一种打印机控制方法，所述打印机用于对运送的纸张进行打印，所述打印机控制方法的特征在于，所述打印机控制方法包括：纸张送出过程，在该纸张送出过程中，将纸张送出；运送量检测过程，在该运送量检测过程中，检测在所述纸张送出过程中被送出的纸张的运送量；打印过程，在该打印过程中，对在所述纸张送出过程中被送出的纸张进行打印；卷绕过程，在该卷绕过程中，利用卷绕机来卷绕在所述打印过程中被打印了的纸张；旋转检测过程，在该旋转检测过程中，检测所述卷绕机的旋转；卷绕直径获得过程，在该卷绕直径获得过程中，根据在所述运送量检测过程中检测出的纸张的运送量和在所述旋转检测过程中检测出的所述卷绕机的旋转，来获得卷绕于所述卷绕机的纸张的卷绕直径；以及加速度控制过程，在该加速度控制过程中，对应于在所述卷绕直径获得过程中获得的卷绕直径，来控制所述纸张送出过程中的纸张送出加速度。

根据本发明，无需对目前的部件增加部件就能够抑制卷绕机对打印机的影响，能够使打印品质稳定。

附图说明

图1是示出第1实施方式所涉及的打印机的结构的框图。

图2是示出相同实施方式所涉及的打印机的大致结构的示意图。

图3是示出相同实施方式所涉及的打印机的热敏打印部的机构的立体图。

图4是用于说明相同实施方式所涉及的打印机的卷绕机构的侧视图和立体图。

图5是用于说明相同实施方式所涉及的打印机的卷绕机构的侧视图和立体图。

图6是用于说明相同实施方式所涉及的打印机的卷轴的旋转检测机构的示意图。

图7是示出相同实施方式所涉及的打印机的卷绕直径表的数据结构的概念图。

图8是示出相同实施方式所涉及的不同卷绕直径的打印加速度表的数据结构的概念图。

图9是示出加速度表的表(Table)1～表8的数据的概念图。

图10是示出在以各加速度表的表1～8的马达脉冲时间来控制卷纸的送出的情况下的经过时间与马达速度之间的关系的图。

图11是用于说明相同实施方式的动作的流程图。

图12是示出第2实施方式所涉及的打印机的结构的框图。

标号说明

10：热敏打印部(打印部)；13：压辊(纸张送出部)；20：卷绕机(卷绕部)；21：旋转检测传感器(旋转检测部)；23：扭矩限制器；28：马达；30、30a：控制装置(加速度控制部)；31、31a：RAM；311：纸张供给量(运送量检测部)；312：旋转检测值；313：纸张厚度；32：卷绕直径计算单元(卷绕直径获得部)；321：当前的卷绕直径；33：ROM；331：加速度表。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。并且，本发明并不限定于所述实施方式，能够在该技术思想的范围内进行各种变更。此外，在以下的附图中，为了易于理解各结构，使各结构的比例或数量等与实际结构不同。

本发明的特征在于，利用旋转检测传感器来测量卷绕机侧的纸张卷绕直径，并根据纸张的卷绕直径来控制开始驱动打印机时的加速度。具体而言，在卷绕机的卷绕直径较小的情况下，由于卷绕机的起动速度变快，因此增大驱动打印机时的纸张的送出加速度，以使其跟随卷绕机的速度。在卷绕机的卷绕直径较大的情况下，由于卷绕机的起动速度变慢，因此减小驱动打印机时的纸张的送出加速度，以防止发生纸张的松弛。

通过将卷绕机侧的扭矩抑制成打印加速度调整后的能够使卷绕直径为大径的纸张以不产生松弛的程度进行卷绕的扭矩，与以往相比较，能够抑制因小径时的速度过快所导致的过剩扭矩，因此，能够使打印品质稳定。

[第1实施方式]

图1是示出本实施方式所涉及的打印机的结构的框图。在图1中，打印机1由热敏打印部10、卷绕机20以及控制装置(CPU(Central Processing Unit；中央运算装置))30构成。热敏打印部10一边将被卷成滚筒状的纸张(感热纸)送出，一边以预定的按压力将热敏头压在纸张上进行打印。

卷绕机20(卷绕部)卷绕被从热敏打印部10打印并排出的纸张。卷绕机20具备旋转检测传感器21(旋转检测部)，所述旋转检测传感器21(旋转检测部)用于在利用卷轴(后述)来卷绕从热敏打印部10送出的纸张时检测该卷轴的旋转(更详细而言，在本实施方式中，能够检测出1/12圈的旋转)。此外，卷绕机20具备扭矩限制器23，所述扭矩限制器23用于对卷绕侧的扭矩进行限制，以免卷绕侧的扭矩过大而导致拉伸纸张的力变得过大，从而对纸张的进给产生不良影响。

控制装置30(加速度控制部)根据在卷绕机20旋转1圈(实际上旋转1/12圈)的期间从热敏打印部10运送出的纸张供给量，来计算出卷绕机20的当前的卷绕直径，并以与该卷绕直径相对应的加速度来控制纸张在热敏打印部10(打印部)的送出(压辊的加速度)。该控制装置30具备RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)31、卷绕直径计算单元32以及ROM(Read Only Memory：只读存储器)33。

RAM31用于保存纸张供给量311(运送量检测部)和旋转检测值312。

纸张供给量311是纸张在热敏打印部10侧的送出量。纸张的送出量例如根据对热敏打印部10的打印命令计算出来。

如上所述，旋转检测值312是卷绕机20的卷轴的旋转(1/12圈旋转)的检测值。纸张供给量311和旋转检测值312随时被更新。

卷绕直径计算单元32(卷绕直径获得部)利用在RAM31中存储的纸张供给量311和旋转检测值312来获得(计算出)卷绕机20的当前的卷绕直径321。即，根据该纸张供给量311和卷轴的旋转检测值312唯一地计算出卷绕于卷绕机20的纸张的直径。另外，在后面叙述卷绕直径的获得(计算)方法。

在ROM33中存储有用于根据卷绕直径来控制纸张在热敏打印部10的送出(压辊的加速度)的加速度表331。另外，在后面叙述加速度表331的详细情况。在热敏打印部10，根据在该ROM33中存储的加速度表331来控制卷纸的送出。

图2是示出实施方式所涉及的打印机的大致结构的示意图。如图2所示，本实施方式所涉及的热敏式打印机1具备卷纸11、打印头部12、旋转检测传感器21以及卷轴22。

卷纸11被打印头部12的压辊13(纸张送出部)依次送出。

打印头部12一边通过压辊13将纸张依次送出，一边相对于纸张以预定的按压力压住热敏头14进行打印。

卷轴22依次卷绕被打印后的纸张。如前述那样，在该卷轴22设置有旋转检测传感器21，该旋转检测传感器21用于检测卷轴22的旋转。

图3是示出本实施方式所涉及的打印机的热敏打印部的机构的立体图。打印头部12由下述部件构成：行式热敏头14，其具有连续地排列成一列的发热体；压辊13，其在与该热敏头14之间夹持纸张并进行运送；以及纸张进给用的步进马达(省略图示)，其用于驱动压辊13。

如图3所示，在打印头部12，相对于被压辊13依次送出的纸张以预定的按压力压住热敏头14进行打印。在本实施方式中，根据卷轴22的卷绕直径来控制由压辊13送出卷纸11的加速度。

图4、图5是用于说明本实施方式所涉及的打印机的卷绕机构的侧视图和立体图。

如图4所示，卷绕机20由下述部件构成：卷轴22，其用于卷绕纸张；卷绕用的马达28，其用于驱动卷轴22；以及旋转检测传感器21，其用于检测卷轴22的旋转。马达28例如为DC(直流)马达。此外，在卷绕用的马达28与卷轴22之间设置有扭矩限制器23，以防止产生过剩扭矩。

卷轴22经由减速用齿轮24、25被马达28驱动而旋转。如图4、图5所示，在卷轴22配设有圆板27，在所述圆板27等间隔地形成有旋转检测用的狭缝26。

旋转检测传感器21配设成将形成于该圆板27的狭缝26夹入其中。

图6是用于说明本实施方式所涉及的打印机的卷轴的旋转检测机构的示意图。

如图6所示，旋转检测传感器21具备发光侧传感器21a和受光侧传感器21b，所述发光侧传感器21a和受光侧传感器21b以将狭缝26夹入的方式隔开预定的间隔地设置。旋转检测传感器21例如为光电断路器。

从发光侧传感器21a射出的光通过狭缝26被受光侧传感器21b接受。因此，当卷轴22旋转时，形成有旋转检测用的狭缝26的圆板27也随着该旋转而旋转，每当狭缝26通过旋转检测传感器21时，受光侧传感器21b接受到来自发光侧传感器21a的光。由此，当在卷轴22的一周设置有12个检测用狭缝26时，旋转检测传感器21通过检测到狭缝26而检测出卷轴22的1/12圈的旋转。

图7是示出本实施方式所涉及的打印机的卷绕直径表的数据结构的概念图。如图7所示，在卷绕直径表中，纸张长度与在卷轴22上卷绕的纸张的卷绕直径相关联。在图7中，示出了每1[mm]纸张长度所对应的纸张的卷绕直径的例子，但并不限于此，例如，也可以是与每1[mm]纸张的卷绕直径所对应的纸张长度相关联的表。

如上所述，卷绕直径计算单元32利用在RAM31中存储的纸张供给量311、和旋转检测值312来计算出卷绕机20的当前的卷绕直径。在此，在本实施方式中，由于在卷轴22的一周上设置有12个检测用狭缝26，因此，如果将在通过旋转检测传感器21检测到1个狭缝的量的变化的期间内热敏打印部10(压辊13)所送出的纸张长度设为L，则卷绕直径R例如满足下面的公式(1)。

R＝12L/π...(1)

并且，在公式(1)中，π为圆周率，例如使用3.14进行运算。

在本实施方式中，根据上述公式(1)，将与纸张长度L相对应的卷绕直径R如图7所示那样进行表格化。并且，如果获得在旋转检测传感器21检测一个狭缝的量的变化的期间内由热敏打印部10(压辊13)送出的纸张长度L，并参照图7所示的卷绕直径表，则能够根据该纸张长度L获得卷绕直径R。

图8是示出本实施方式所涉及的不同卷绕直径的打印加速度表的数据结构的概念图。如图8所示，在不同卷绕直径的打印加速度表中，纸张的卷绕直径与加速度表(表1～表8)相关联。

如前所述，在ROM33中存储有用于通过热敏打印部10(压辊13)来进行纸张的送出控制的加速度表331。对卷轴22上的纸张的每个卷绕直径范围准备了加速度表331，在图示的例子中，在卷绕直径为0～16[mm]的范围内选择表1，在卷绕直径为17～32[mm]的范围内选择表2，在卷绕直径为33～48[mm]的范围内选择表3，在卷绕直径为49～64[mm]的范围内选择表4，在卷绕直径为65～80[mm]的范围内选择表5，在卷绕直径为81～96[mm]的范围内选择表6，在卷绕直径为97～112[mm]的范围内选择表7，在卷绕直径为113～128[mm]的范围内选择表8。

图9是示出加速度表的表1～表8的数据的概念图。此外，图10是示出在以各加速度表的表1～8的马达脉冲时间来控制卷纸的送出的情况下的经过时间与马达速度之间的关系的图。

如图9和图10所示，在各表1～表8中，保持了压辊13的马达脉冲时间，在每个加速度表中都是加速至最高速度为1000[pps](＝脉冲时间1000[μs])为止。并且，pps是指pulse per second(每秒的脉冲数)。在图9所示的例子中，在表1(最快)中以10个脉冲达到最高速度，在表2中以12个脉冲达到最高速度，在表3中以14个脉冲达到最高速度，在表4中以16个脉冲达到最高速度，在表5中以18个脉冲达到最高速度，在表6中以20个脉冲达到最高速度，在表7中以22个脉冲达到最高速度，在表8(最慢)中以24个脉冲达到最高速度。

如图10所示，通过使用表1～8，能够控制压辊13达到最高速度为止的时间。从停止状态到达最高速度1000[pps]为止所需要的时间在表1中约为17.7ms、…、在表8中约为45.2ms。这样，在本实施方式中，根据卷轴22的卷绕直径R来选择加速度表的表1～8之中的一个，以该选择的加速度表的马达脉冲时间来驱动控制压辊13，由此，能够控制纸张11的送出加速度。

接下来，对本实施方式的动作进行说明。图11是用于说明本实施方式的动作的流程图。

(步骤S1)

当开始在热敏打印部10进行打印时，按照所选择的加速度表的马达脉冲时间，通过压辊13使卷纸从停止状态加速，并以设定的最高速度进行运送，卷纸在被打印后，经由打印机内的纸张运送路径被供给至卷绕机20。在步骤S1结束后，进入步骤S2。

(步骤S2)

接下来，卷绕机20通过利用卷绕用的马达28的驱动使卷轴22旋转来卷绕被供给的纸张。卷绕机20从停止状态加速，一边对纸张施加固定的张力一边进行卷绕，以免产生松弛。此时，一边通过扭矩限制器23来限制扭矩，一边进行卷绕，以免过剩的张力施加至纸张。在步骤S2结束后，进入步骤S3。

(步骤S3)

接下来，卷绕机20在卷绕纸张的同时，利用安装的旋转检测传感器21检测卷轴22的旋转，获得旋转检测值。在步骤S3结束后，进入步骤S4。

(步骤S4)

接下来，控制装置30将从热敏打印部10供给至卷绕机20的纸张供给量、和旋转检测传感器21的旋转检测值存储至RAM31。在步骤S4结束后，进入步骤S5。

(步骤S5)

接下来，卷绕直径计算单元32利用此时的纸张供给量(纸张长度)参照卷绕直径表(参照图7)，获得卷绕机20的当前的卷绕直径。在步骤S5结束后，进入步骤S6。

(步骤S6)

接下来，控制装置30参照预先存储于ROM33的、不同卷绕直径的打印加速度表(参照图8)来选择与当前的卷绕直径相对应的加速度表。在步骤S6结束后，进入步骤S7。

(步骤S7)

接下来，控制装置30判断打印是否已经结束。在未判断为打印结束的情况下(步骤S7；否(No))，重复步骤S7。在判断为打印结束的情况下(步骤S7；是(Yes))，结束该处理。

即，在热敏打印部10，在打印时，按照上述获得的加速度表依次进行加速，从而如下所述地以与在卷轴22上的卷绕直径对应的加速度来运送纸张：当卷绕直径较小时，增大压辊13送出纸张的送出加速度，以便在短时间内加速至最高速度，当卷绕直径较大时，减小压辊13送出纸张的送出加速度，以便花费一些时间来进行加速。

在卷绕机20侧，在最需要扭矩的、卷绕直径大的时候，只要具有能够跟随缓慢加速的打印速度的扭矩即可，可以选择能够将卷绕机20侧的扭矩抑制为最低限度的扭矩限制器，通过与卷绕直径的大小无关地进行正常的卷绕，能够防止打印品质降低。

如以上那样，根据本实施方式，在卷绕机20的卷绕直径较小的情况下，由于卷绕机20的起动速度变快，因此，增大在驱动热敏打印部10时的纸张的送出加速度，以使其跟随卷绕机20的速度，在卷绕机20的卷绕直径较大的情况下，由于卷绕机20的起动速度变慢，因此，减小在驱动热敏打印部10时的纸张的送出加速度，从而能够防止发生纸张松弛。此外，在本实施方式中，由于控制装置30对压辊13进行控制以防止纸张松弛，因此，无需对目前的热敏式打印机装置增加部件，因此还具有抑制成本上升的效果。

此外，通过将卷绕机侧的扭矩抑制成打印加速度调整后的能够将卷绕直径为大径的纸张以不产生松弛的程度进行卷绕的扭矩，与以往相比较，能够抑制因小径时的速度过快所导致的过剩扭矩，因此，能够使打印品质稳定。

并且，在本实施方式中，对在卷轴22的一周上设置12个检测用狭缝26的例子进行了说明，但也可以使在一周上设置的检测用狭缝26的数量不是12个，在该情况下，卷绕直径R的公式(1)与检测用狭缝的数量n相对应地以R＝n×L/π来表示。并且，也可以根据与该检测用狭缝的数量相对应的狭缝间隔来制作图7所示的卷绕直径表，并将其存储于RAM31。

[第2实施方式]

接下来，对第2实施方式进行说明。

卷绕机20在卷轴22上的卷绕直径还与纸张的厚度相关。因此，在本实施方式中，除了纸张的供给量之外，还考虑纸张的厚度。由于使用者预先知道纸张的厚度，因此，在设置纸张时，由使用者设定或选择厚度或与纸张相关的信息。由此，根据纸张供给量、旋转检测值以及纸张厚度来参照预定的卷绕直径表，获得当前的卷绕直径。

图12是示出本实施方式所涉及的打印机的结构的框图。并且，对于与图1对应的部分标记相同的标号，并省略说明。与第1实施方式不同的功能部位为RAM31a、卷绕直径计算单元32a以及纸张设定部34(设定部)。

在设置纸张时，使用者在纸张设定部34设定或选择厚度或与纸张相关的信息。

RAM31a对由纸张设定部34设定(或选择)的表示纸张厚度的信息313进行保存。

卷绕直径计算单元32a根据纸张供给量、旋转检测值以及纸张厚度来获得卷轴22上的当前的卷绕直径。控制装置30a根据卷绕直径计算单元32a所获得的信息来控制热敏打印部10的打印。

以下，压辊13在热敏打印部10送出纸张的送出加速度的控制方法与上述的第1实施方式中的步骤S1～S7的处理相同，因此省略说明。

根据上述的本实施方式，卷绕直径计算单元32a根据纸张供给量、旋转检测值以及纸张厚度来获得卷轴22上的当前的卷绕直径，控制装置30a根据该获得的信息来控制热敏打印部10的打印。其结果是，即使在使用纸张厚度不同的纸张的情况下，也能够防止纸张发生松弛，此外，能够使打印品质稳定。此外，在本实施方式中，由于控制装置30a对压辊13进行控制以防止纸张松弛，因此，无需对目前的热敏式打印机装置增加部件，因此还具有抑制成本上升的效果。

并且，在上述的第1、第2实施方式中，作为打印侧的加速度的获得方法，不仅仅是作为加速度表预先存储在ROM33内，还可以根据获得的卷绕直径进行计算，计算出加速度后驱动控制打印部10(压辊13的马达)。

此外，对于卷绕机20的马达28，即使是步进马达，而不是DC马达，也能够相同地进行控制。

并且，也可以为：将用于实现实施方式的图1或图12的控制装置30或控制装置30a的各部分的功能的程序存储于计算机能够读取的存储介质，使计算机系统读取存储于该存储介质的程序并执行，由此来进行各部分的处理。并且，在此所说的“计算机系统”包含操作系统(OS：Operating System)和外围设备等硬件。

此外，如果是利用WWW系统的情况，“计算机系统”还包括主页提供环境(或显示环境)。

此外，“计算机能够读取的存储介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM等可移动介质、经由USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)I/F(接口)连接的USB存储器、以及内置于计算机系统的硬盘等存储装置。此外，“计算机能够读取的存储介质”还包括像作为服务器或客户机的计算机系统内部的易失存储器那样在一定时间内保存程序的存储介质。此外，上述的程序可以是用于实现前述功能的一部分的程序，还可以是能够通过与已经存储于计算机系统的程序的组合来实现前述功能的程序。

Claims (5)

1.一种打印机，其对运送的纸张进行打印，

所述打印机的特征在于，

所述打印机包括：

纸张送出部，其用于将纸张送出；

运送量检测部，其用于检测被所述纸张送出部送出的纸张的运送量；

打印部，其用于对被所述纸张送出部送出的纸张进行打印；

卷绕部，其用于卷绕被所述打印部打印了的纸张；

旋转检测部，其用于检测所述卷绕部的旋转；

卷绕直径获得部，其根据由所述运送量检测部检测出的纸张的运送量和由所述旋转检测部检测出的旋转，来获得卷绕于所述卷绕部的纸张的卷绕直径；以及

加速度控制部，其根据由所述卷绕直径获得部所获得的卷绕直径来控制基于所述纸张送出部的纸张送出加速度。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述卷绕部具备圆板，所述圆板具有沿圆周等间隔地形成的多个狭缝，

所述旋转检测部通过检测在与所述卷绕部一同旋转的所述圆板上形成的所述多个狭缝，来检测所述多个狭缝的个数分之一圈的所述卷绕部的旋转，

卷绕直径获得部根据由所述运送量检测部在下述期间检测出的纸张的运送量来获得卷绕于所述卷绕部的纸张的卷绕直径：所述期间是所述旋转检测部检测所述多个狭缝的个数分之一圈的旋转的期间。

3.根据权利要求1或2所述的打印机，其特征在于，

当所述卷绕直径较小时，所述加速度控制部增大基于所述纸张送出部的纸张送出加速度，当所述卷绕直径较大时，所述加速度控制部减小基于所述纸张送出部的纸张送出加速度。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述打印机还具备用于设定所述纸张的厚度的设定部，

所述卷绕直径获得部根据由所述设定部设定的纸张的厚度、由所述运送量检测部检测出的纸张的运送量以及由所述旋转检测部检测出的所述卷绕部的旋转，来获得卷绕于所述卷绕部的纸张的卷绕直径。

5.一种打印机控制方法，所述打印机用于对运送的纸张进行打印，

所述打印机控制方法的特征在于，

所述打印机控制方法包括：

纸张送出过程，在该纸张送出过程中，将纸张送出；

运送量检测过程，在该运送量检测过程中，检测在所述纸张送出过程中被送出的纸张的运送量；

打印过程，在该打印过程中，对在所述纸张送出过程中被送出的纸张进行打印；

卷绕过程，在该卷绕过程中，利用卷绕机来卷绕在所述打印过程中被打印了的纸张；

旋转检测过程，在该旋转检测过程中，检测所述卷绕机的旋转；

卷绕直径获得过程，在该卷绕直径获得过程中，根据在所述运送量检测过程中检测出的纸张的运送量和在所述旋转检测过程中检测出的所述卷绕机的旋转，来获得卷绕于所述卷绕机的纸张的卷绕直径；以及

加速度控制过程，在该加速度控制过程中，对应于在所述卷绕直径获得过程中获得的卷绕直径，来控制所述纸张送出过程中的纸张送出加速度。

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