JP6498024B2

JP6498024B2 - 媒体巻取装置

Info

Publication number: JP6498024B2
Application number: JP2015090760A
Authority: JP
Inventors: 公則湊; 美穂子大館
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2015-04-27
Filing date: 2015-04-27
Publication date: 2019-04-10
Anticipated expiration: 2035-04-27
Also published as: EP3088193A1; CN106079924B; EP3088193B1; JP2016204146A; CN106079924A; US10246288B2; US20160311638A1

Description

本発明は、媒体巻取装置に関するものである。

従来、長尺の媒体としての用紙、すなわち、連続紙に対して印刷を行うようにしたプリンタにおいては、プリンタ外に配設された給紙部から給紙された連続紙が、印刷部に送られ、該印刷部において印刷が行われた後、排出口からプリンタ外に排出されるようになっている。

この種のプリンタには、排出口に隣接させて媒体巻取装置としてのロール紙巻取装置が配設され、該ロール紙巻取装置において、プリンタ外に排出された連続紙が巻取部において巻取ローラに巻き取られ、ロール媒体としてのロール紙が形成される。

図２は従来の印刷巻取ユニットの斜視図、図３は従来のロール紙巻取装置の正面図である。

図において、１００は印刷巻取ユニットであり、該印刷巻取ユニット１００はプリンタ１０２及びロール紙巻取装置１０３から成る。図示されない給紙装置から給紙された連続紙Ｐがプリンタ１０２に送られると、該プリンタ１０２において図示されない印刷部によって印刷が行われた後、連続紙Ｐが、筐体Ｃｓに形成された排出口９１からプリンタ１０２外に排出される。

前記ロール紙巻取装置１０３は、ハウジングＨｓから突出させて、回転自在に配設され、プリンタ１０２外に排出された連続紙Ｐをロール状に巻き取るための巻取ローラ１０４、連続紙Ｐの搬送方向における巻取ローラ１０４より上流側において、ハウジングＨｓから突出させて、かつ、スリット１０６に沿って矢印Ａ、Ｂ方向に揺動自在に配設されたテンションバー１０５等を備える。巻取ローラ１０４に巻き取られた連続紙Ｐによってロール紙１１１が形成される。

前記テンションバー１０５は、図示されないテンション構造によって矢印Ａ方向に付勢されて連続紙Ｐにテンション（張力）を加える。

前記ハウジングＨｓ内には、前記巻取ローラ１０４を回転させるための図示されない巻取モータ、該巻取モータの回転を減速して巻取ローラ１０４に伝達する図示されない減速ギヤ、前記テンションバー１０５を揺動自在に支持するアーム１０８、テンションバー１０５の位置を検出するための図示されないセンサ等が配設される。

前記巻取モータが駆動され、巻取ローラ１０４が回転させられると、連続紙Ｐは、前記プリンタ１０２から排出されるときの排出速度より高い巻取速度で巻取ローラ１０４に巻き取られる。これに伴って、前記テンションバー１０５は、スリット１０６に沿って矢印Ｂ方向に回動させられる。テンションバー１０５があらかじめ設定された上限の位置に到達すると、巻取モータは停止させられ、巻取ローラ１０４も停止させられ、連続紙Ｐは巻取ローラ１０４に巻き取られなくなる。

このとき、連続紙Ｐは、前記プリンタ１０２から同じ排出速度で排出され続けるので、前記テンションバー１０５は、スリット１０６に沿って矢印Ａ方向に回動させられる。テンションバー１０５があらかじめ設定された下限の位置に到達すると、巻取モータが駆動され、巻取ローラ１０４が回転させられ、連続紙Ｐは巻取ローラ１０４に巻き取られる。

このようにして、巻取モータの駆動及び停止が繰り返されることによって、プリンタ１０２から排出された連続紙Ｐが巻取ローラ１０４に巻き取られ、ロール紙１１１が形成される（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１３−２１６４６９号公報

しかしながら、前記従来のロール紙巻取装置１０３においては、テンションバー１０５が上限の位置に置かれた場合と下限の位置に置かれた場合とで、連続紙Ｐの搬送方向におけるテンションバー１０５より上流側の部分と下流側の部分とが成す角度が異なり、連続紙Ｐに加わるテンションが一定にならない。その結果、ロール紙１１１における巻取り硬さを均一にすることができず、連続紙Ｐを安定させて巻き取ることができない。

本発明は、前記従来のロール紙巻取装置１０３の問題点を解決して、ロール媒体における巻取り硬さを均一にすることができ、媒体を安定させて巻き取ることができる媒体巻取装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の媒体巻取装置においては、回転自在に配設された巻取部材と、該巻取部材を回転させ、媒体を巻取部材にロール状に巻き取るための駆動部と、媒体の搬送方向における前記巻取部材より上流側に回転自在に配設され、外周面が高摩擦材から成り、前記巻取部材に巻き取られる媒体に張力を加える回転摩擦部材と、該回転摩擦部材に配設され、媒体に加わる張力を一定にする張力調整部材と、前記回転摩擦部材の回転に伴ってセンサ出力を発生させる検出要素と、前記センサ出力を取得するセンサ出力取得部と、前記センサ出力に基づいて、前記回転摩擦部材の回転速度が閾値以上であるかどうかを判断する判定部と、前記回転摩擦部材の回転速度が閾値以上である場合に、前記駆動部の回転速度を低くする駆動制御部とを有する。
そして、前記閾値は、巻取部材に巻き取られた媒体であるロール媒体の半径に応じて設定される。

本発明によれば、媒体巻取装置においては、回転自在に配設された巻取部材と、該巻取部材を回転させ、媒体を巻取部材にロール状に巻き取るための駆動部と、媒体の搬送方向における前記巻取部材より上流側に回転自在に配設され、外周面が高摩擦材から成り、前記巻取部材に巻き取られる媒体に張力を加える回転摩擦部材と、該回転摩擦部材に配設され、媒体に加わる張力を一定にする張力調整部材と、前記回転摩擦部材の回転に伴ってセンサ出力を発生させる検出要素と、前記センサ出力を取得するセンサ出力取得部と、前記センサ出力に基づいて、前記回転摩擦部材の回転速度が閾値以上であるかどうかを判断する判定部と、前記回転摩擦部材の回転速度が閾値以上である場合に、前記駆動部の回転速度を低くする駆動制御部とを有する。
そして、前記閾値は、巻取部材に巻き取られた媒体であるロール媒体の半径に応じて設定される。

この場合、媒体の搬送方向における巻取部材より上流側に回転摩擦部材が配設され、該回転摩擦部材に張力調整部材が配設されるので、媒体に加わる張力を一定にすることができる。したがって、ロール媒体における巻取り硬さを均一にすることができるので、媒体を安定させて巻取部材に巻き取ることができる。

本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の斜視図である。従来の印刷巻取ユニットの斜視図である。従来のロール紙巻取装置の正面図である。本発明の第１の実施の形態における印刷巻取ユニットの正面図である。本発明の第１の実施の形態における巻取ローラの駆動機構を示す斜視図である。本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の制御ブロック図である。本発明の第２の実施の形態における巻取ローラの駆動機構を示す斜視図である。本発明の第２の実施の形態におけるアイドルローラの回転速度とロール紙の径との関係を説明するための図である。本発明の第２の実施の形態における透過型センサのパルス信号の例を示す図である。本発明の第２の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタに隣接させて配設された媒体巻取装置としてのロール紙巻取装置について説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の斜視図、図４は本発明の第１の実施の形態における印刷巻取ユニットの正面図、図５は本発明の第１の実施の形態における巻取ローラの駆動機構を示す斜視図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるロール紙巻取装置の制御ブロック図である。

図において、１０は印刷巻取ユニットであり、該印刷巻取ユニット１０は、長尺の媒体としての連続紙Ｐを給紙する給紙装置１１、該給紙装置１１に隣接させて配設され、給紙装置１１から送られた連続紙Ｐに対して印刷を行うプリンタ１２、及び該プリンタ１２に隣接させて配設され、印刷が行われた連続紙Ｐをロール状に巻き取るためのロール紙巻取装置１３を備える。

前記給紙装置１１は、回転自在に配設された給紙ローラ８１を備え、該給紙ローラ８１に、連続紙Ｐから成るロール紙８２がセットされる。本実施の形態においては、連続紙Ｐとして、長尺の上質紙、フィルム、ラベル紙等が使用される。

また、前記プリンタ１２は、プリンタ１２の本体、すなわち、装置本体内に図示されない印刷部を備える。給紙装置１１から給紙された連続紙Ｐは、プリンタ１２に送られ、印刷部において印刷が行われた後、筐体Ｃｓに形成された排出口９１からプリンタ１２外に排出される。

前記ロール紙巻取装置１３は、ハウジングＨｓのフロントパネル１３１から突出させて、回転自在に配設され、回転に伴って、連続紙Ｐをロール状に巻き取るための巻取部材としての巻取ローラ１４、連続紙Ｐの搬送方向における巻取ローラ１４より上流側において、ハウジングＨｓのフロントパネル１３１から突出させて、回転自在に配設され、連続紙Ｐにテンション（張力）を加える第１の張力付与部材としての、かつ、回転摩擦部材としてのアイドルローラ１６、連続紙Ｐの搬送方向におけるアイドルローラ１６より上流側において、ハウジングＨｓのフロントパネル１３１から突出させて、回転自在に、かつ、ハウジングＨｓに形成されたスリット１７に沿って、鉛直方向に移動自在に配設された第２の張力付与部材としてのテンションバー１８等を備える。巻取ローラ１４に巻き取られた連続紙Ｐによってロール媒体としてのロール紙２０が形成される。

前記巻取ローラ１４は、連続紙Ｐの幅方向に延在させて、中心軸ｓｈ１を回転中心に回転自在に配設されたローラ部１４１、及び該ローラ部１４１の両縁において、径方向外方に向けて突出させて形成された環状プレート部１４２、１４３を備える。該環状プレート部１４２、１４３は、巻取ローラ１４を回転させたときに連続紙Ｐが幅方向に蛇行するのを防止する。

また、前記巻取ローラ１４は、巻取用の駆動部としての巻取モータ２８を駆動することによって回転させられる。そのために、巻取モータ２８の出力軸と前記ローラ部１４１とが図示されない回転伝達系としてのギヤ機構を介して連結される。

前記アイドルローラ１６は、連続紙Ｐの幅方向に延在させて、中心軸ｓｈ２を回転中心に回転自在に配設されたローラ部１６１、及び該ローラ部１６１の外周面に被覆され、摩擦係数の大きい材料から成る高摩擦材２１を備える。該高摩擦材２１が摩擦係数の大きい材料によって形成されるので、連続紙Ｐが巻取ローラ１４に巻き取られるのに伴って搬送されるときの、アイドルローラ１６上の連続紙Ｐの搬送速度とアイドルローラ１６の周速度とが等しくなる。したがって、アイドルローラ１６は、連続紙Ｐが搬送されるのに伴って、連続紙Ｐに対して滑ることなく回転させられる。

本実施の形態においては、前記高摩擦材２１として、ポリウレタン系のゴムが使用されるようになっているが、ゴム以外の摩擦係数の高い材料を使用することができる。

前記テンションバー１８は、連続紙Ｐの幅方向に延在させて、中心軸ｓｈ３を回転中心に回転自在に配設されたローラ部１９を備え、連続紙Ｐが搬送されるのに伴って回転させられる。また、テンションバー１８は、前記巻取モータ２８の駆動又は停止に伴って、スリット１７に沿って上昇又は下降させられる。そして、前記ハウジングＨｓ内には、テンションバー１８の位置を検出するための検出要素としての複数のバー検出センサＳｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）が、スリット１７に沿って所定の間隔をおいて配設される。さらに、テンションバー１８は、図示されないテンション構造によって付勢されて連続紙Ｐにテンションを加える。

前記バー検出センサＳｉのセンサ出力、すなわち、オン・オフは制御部３０に送られ、該制御部３０は、バー検出センサＳｉのオン・オフに基づいてテンションバー１８の位置を判断し、テンションバー１８の位置に応じて前記巻取モータ２８を駆動したり、停止させたりする。すなわち、本実施の形態においては、ロール紙巻取装置１３において巻取ローラ１４の回転及び停止を繰り返すことによって連続紙Ｐが巻取ローラ１４に巻き取られるようになっている。

そのために、巻取ローラ１４を回転させたときの連続紙Ｐの巻取速度ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕が、プリンタ１２から排出されるときの連続紙Ｐの排出速度ｖｄ〔ｍｍ／ｓ〕より高くされる。

また、制御部３０は、巻取モータ２８の駆動条件が成立したかどうかを、テンションバー１８がスリット１７におけるあらかじめ設定された下限の位置に到達したかどうかによって判断し、巻取モータ２８の停止条件が成立したかどうかを、テンションバー１８がスリット１７におけるあらかじめ設定された上限の位置に到達したかどうかによって判断する。

そして、テンションバー１８が前記上限の位置に到達し、バー検出センサＳ１がスリット１７上におけるテンションバー１８を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、制御部３０は、巻取モータ２８の停止条件が成立したと判断し、巻取モータ２８を停止させる。

これにより、連続紙Ｐの巻取速度ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕は０になるが、連続紙Ｐの排出速度ｖｄ〔ｍｍ／ｓ〕は、巻取モータ２８を駆動したときと同じ値を採るので、巻取速度ｖｒと排出速度ｖｄ〔ｍｍ／ｓ〕との速度差δｖ〔ｍｍ／ｓ〕
δｖ〔ｍｍ／ｓ〕＝ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕−ｖｄ〔ｍｍ／ｓ〕
＝−ｖｄ〔ｍｍ／ｓ〕
に比例した速度Ｖｄｏｗｎでテンションバー１８がスリット１７に沿って自重で下降させられる。

また、テンションバー１８が前記下限の位置に到達し、バー検出センサＳｎがテンションバー１８を検出し、センサ出力を制御部３０に送ると、制御部３０は、巻取モータ２８の駆動条件が成立したと判断し、巻取モータ２８を駆動する。これにより、前記速度差δｖ〔ｍｍ／ｓ〕に比例した速度Ｖｕｐでテンションバー１８がスリット１７に沿って上昇させられる。

ところで、図４において、テンションバー１８が上限の位置にあるときの、テンションバー１８とアイドルローラ１６との間の連続紙Ｐを線Ｌ１で示し、テンションバー１８が下限の位置にあるときの、テンションバー１８とアイドルローラ１６との間の連続紙Ｐを線Ｌ２で示すと、線Ｌ２で示される連続紙Ｐの傾きは線Ｌ１で示される連続紙Ｐの傾きより大きい。

また、連続紙Ｐの巻取ローラ１４への巻取りが開始されたときの径の小さいロール紙２０とアイドルローラ１６との間の連続紙Ｐを線Ｌ３で示し、連続紙Ｐの巻取ローラ１４への巻取りが終了したときの径の大きいロール紙２０とアイドルローラ１６との間の連続紙Ｐを線Ｌ４で示すと、線Ｌ３で示される連続紙Ｐの傾きは線Ｌ４で示される連続紙Ｐの傾きより大きい。

したがって、連続紙Ｐのアイドルローラ１６と接触する量は、連続紙Ｐが線Ｌ１、Ｌ４で示される場合において最大になり、線Ｌ２、Ｌ３で示される場合において最小になり、常時変化する。その結果、連続紙Ｐに加わるテンションが変化するので、ロール紙２０における巻取り硬さを均一にすることができない。

そこで、本実施の形態においては、連続紙Ｐに加わるテンションが変化することがないように、連続紙Ｐが搬送されるのに伴って回転させられるアイドルローラ１６に一定の負荷が与えられるようになっている。

そのために、前記ハウジングＨｓ内においてハウジングＨｓのフロントパネル１３１にフレームＦｒが取り付けられ、該フレームＦｒ内においてアイドルローラ１６と連結させて張力調整装置１６４が配設されるようになっている。該張力調整装置１６４は、前記中心軸ｓｈ２上において前記ローラ部１６１の後端に取り付けられたギヤｇ１、前記中心軸ｓｈ２と平行に延びる中心軸ｓｈ５上に配設され、前記ギヤｇ１と噛合させられるギヤｇ２、及び中心軸ｓｈ５上に配設され、前記ギヤｇ２に取り付けられた張力調整部材としてのトルクリミッタ２２を備える。なお、本実施の形態において、トルクリミッタ２２は、永久磁石を使用したマグネット式のトルクリミッタであり、永久磁石の磁力によって、アイドルローラ１６の表面において、４００〔ｇｆ〕の負荷がアイドルローラ１６に与えられる。

したがって、スリット１７上のテンションバー１８の位置、及びロール紙２０の径が変化しても、連続紙Ｐに一定のテンションが加わるので、ロール紙２０における巻取り硬さを均一にすることができる。

また、回転している巻取ローラ１４を停止させた場合等において、巻取ローラ１４の回転速度より高い回転速度でアイドルローラ１６が回転させられるのを防止することができる。

なお、前記ギヤｇ１、ｇ２によって回転伝達系が構成される。また、本実施の形態においては、トルクリミッタ２２が中心軸ｓｈ５上に配設されるようになっているが、トルクリミッタ２２を中心軸ｓｈ２上に配設することができる。

また、本実施の形態においては、連続紙Ｐとしてラベル紙が使用されることがあるので、長時間にわたりロール紙２０が放置されたときにラベルが剥がれることがないように、アイドルローラ１６の外径が３〔インチ〕（≒７６. ２〔ｍｍ〕）にされる。

このように、本実施の形態においては、連続紙Ｐの搬送方向における巻取ローラ１４より上流側にアイドルローラ１６が配設され、アイドルローラ１６にトルクリミッタ２２が配設されるので、連続紙Ｐに加わるテンションを一定にすることができる。したがって、ロール紙２０における巻取り硬さを均一にすることができるので、連続紙Ｐを安定させて巻取ローラ１４に巻き取ることができる。

ところで、連続紙Ｐの巻取ローラ１４への巻取りが開始されると、時間が経過するのに伴ってロール紙２０の径が大きくなるが、ロール紙２０の径が大きくなると、巻取速度ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕が高くなり、それに伴って、テンションバー１８が上昇する速度Ｖｕｐが高くなる。その結果、連続紙Ｐに加わるテンションが過剰に大きくなると、ロール紙２０における巻取り硬さを均一にすることができなくなるだけでなく、連続紙Ｐが伸びたり、切れたりしてしまうことがある。

そこで、巻取速度ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕が過剰に高くならないようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図７は本発明の第２の実施の形態における巻取ローラの駆動機構を示す斜視図、図８は本発明の第２の実施の形態におけるアイドルローラの回転速度とロール紙の径との関係を説明するための図、図９は本発明の第２の実施の形態における透過型センサのパルス信号の例を示す図、図１０は本発明の第２の実施の形態におけるロール紙巻取装置の動作を示すフローチャートである。

本実施の形態においては、第１の張力付与部材としての、かつ、回転摩擦部材としてのアイドルローラ１６の中心軸ｓｈ１上に、所定の間隔で複数のスリット２３１が形成された円形の形状を有するスリット板２３が取り付けられ、該スリット板２３の外周縁と対向させて、アイドルローラ１６の回転速度を検出するための検出要素としての、かつ、速度検出部としての透過型センサ２４が配設される。

該透過型センサ２４は、前記スリット板２３の一方の面と対向させて配設された発光部２４１、及び前記スリット板２３の他方の面と対向させて配設された受光部２４２を備え、発光部２４１によって発光させられ、前記スリット２３１を透過した光を受光部２４２が受光することによって、センサ出力であるパルス信号を発生させ、制御部３０に送る。前記パルス信号は、受光部２４２が受光してオンになる複数のパルスから成り、スリット板２３の回転速度に応じて、各パルスのオンになる時間、すなわち、パルス幅が変化させられる。

ところで、前述されたように、巻取速度ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕は、ロール媒体としてのロール紙２０の径が小さいほど低く、ロール紙２０の径が大きいほど高くなる。

例えば、巻取用の駆動部としての巻取モータ２８を回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕で駆動した場合、図８に示されるように、ロール紙２０の半径をｒ〔ｍｍ〕とすると、巻取速度ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕は、
ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕＝（Ｎｍ〔ｒｐｍ〕／６０〔ｓ〕）×（２×π×ｒ〔ｍｍ〕）
……（１）
で表されるので、ロール紙２０の半径ｒ〔ｍｍ〕が大きくなるほど巻取速度ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕は高くなる。

したがって、ロール紙２０の半径ｒ〔ｍｍ〕が小さい場合、アイドルローラ１６の回転速度Ｎｒ〔ｒｐｍ〕は低くなり、図９の（ａ）に示されるように、透過型センサ２４のパルス信号のパルス幅は大きくなる。そして、パルス幅を一定の周期でカウントすると、カウント値は大きくなる。また、ロール紙２０の半径ｒ〔ｍｍ〕が大きい場合、アイドルローラ１６の回転速度Ｎｒ〔ｍｍ／ｓ〕は高くなり、図９の（ｂ）に示されるように、透過型センサ２４のパルス信号のパルス幅は小さくなる。そして、パルス幅を一定の周期でカウントすると、カウント値は小さくなる。

そこで、本実施の形態においては、制御部３０によって、透過型センサ２４のパルス信号が読み込まれ、パルス信号に基づいて、回転速度Ｎｒ〔ｒｐｍ〕が過剰に高くならないように巻取モータ２８が駆動されるようになっている。

そのために、前記制御部３０は、前記透過型センサ２４のパルス信号を読み込み、パルス幅を表すカウント値Ｃを取得するセンサ出力取得部としてのカウント部２５、該カウント部２５のカウント値Ｃと、ロール紙２０の半径ｒ〔ｍｍ〕に応じてあらかじめ設定された閾値Ｃｔｈとを比較し、カウント値Ｃが閾値Ｃｔｈ以下であるかどうかを判断する判定部２６、カウント値Ｃが閾値Ｃｔｈ以下である場合に、巻取用の駆動部としての巻取モータ２８の回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕を低くする駆動制御部としてのモータ制御部２７等を備える。

この場合、アイドルローラ１６の半径をｒａ〔ｍｍ〕とすると、アイドルローラ１６の回転速度Ｎｒ〔ｒｐｍ〕は、
Ｎｒ〔ｒｐｍ〕＝（ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕×６０）／（２×π×ｒａ〔ｍｍ〕） ……（２）
になり、アイドルローラ１６が１回転するのに必要な時間Ｔｒ〔ｓ〕は、
Ｔｒ〔ｓ〕＝（１／（Ｎｒ〔ｒｐｍ〕）×６０
＝（２×π×ｒａ〔ｍｍ〕）×６０／（ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕×６０）
＝（２×π×ｒａ〔ｍｍ〕）／ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕 ……（３）
であるので、スリット板２３のスリット２３１の数、すなわち、スリット数をＳＬとし、パルス幅をＴｓ〔ｓ〕とすると、パルス幅Ｔｓ〔ｓ〕は、
Ｔｓ〔ｓ〕＝Ｔｒ〔ｓ〕／ＳＬ
＝（（２×π×ｒａ〔ｍｍ〕）／ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕）
／ＳＬ ……（４）
になる。したがって、カウントの周期をＴｎ〔ｓ〕とすると、カウント値Ｃは、
Ｃ＝Ｔｓ〔ｓ〕／Ｔｎ〔ｓ〕
＝（（（２×π×ｒａ〔ｍｍ〕）／ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕）／ＳＬ）
／Ｔｎ〔ｓ〕 ……（５）
になる。

式（５）から、巻取速度ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕が高くなるほど、カウント値Ｃが小さくなることが分かる。

したがって、前述されたように、判定部２６は、カウント部２５のカウント値Ｃを読み込み、カウント値Ｃとあらかじめ設定された閾値Ｃｔｈとを比較し、カウント値Ｃが閾値Ｃｔｈ以下であるかどうかを判断し、カウント値Ｃが閾値Ｃｔｈ以下である場合に、モータ制御部２７は、巻取モータ２８の回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕を低くする。なお、回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕が低くされたときの値は、巻取速度ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕が排出速度ｖｄ〔ｍｍ／ｓ〕より高く、巻取部材としての巻取ローラ１４への長尺の媒体としての連続紙Ｐの巻取りが可能になる値に設定される。

なお、前記パルス信号のパルス幅は、スリット板２３の回転速度に反比例するので、カウント部２５を、ローラ回転速度取得部として機能させ、前記カウント値Ｃの逆数に基づいてアイドルローラ１６の回転速度Ｎｒ〔ｒｐｍ〕
Ｎｒ＝ａ×１／Ｃ
を取得（算出）することができる。なお、ａは係数である。

その場合、判定部２６は、アイドルローラ１６の回転速度Ｎｒ〔ｒｐｍ〕を読み込むとともに、前記閾値Ｃｔｈの逆数を回転速度Ｎｒ〔ｒｐｍ〕の閾値Ｎｒｔｈ〔ｒｐｍ〕として読み込み、アイドルローラ１６の回転速度Ｎｒ〔ｒｐｍ〕が閾値Ｎｒｔｈ〔ｒｐｍ〕以上であるかどうかを判断する。そして、モータ制御部２７は、回転速度Ｎｒ〔ｒｐｍ〕が閾値Ｎｒｔｈ〔ｒｐｍ〕以上である場合に、巻取モータ２８の回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕を低くする。

次に、ロール紙巻取装置１３の動作について説明する。

まず、巻取ローラ１４が停止させられた状態で、印刷が行われた連続紙Ｐがプリンタ１２（図４）から排出速度ｖｄ〔ｍｍ／ｓ〕で排出され、第２の張力付与部材としてのテンションバー１８が下降させられる。

このとき、制御部３０は、テンションバー１８の位置を検出するための検出要素としてのバー検出センサＳｉ（図６）のセンサ出力を読み込み、巻取モータ２８の駆動条件が成立したかどうかを判断する。テンションバー１８が下限の位置に到達し、駆動条件が成立した場合、モータ制御部２７は、所定の回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕で巻取モータ２８を駆動し、巻取ローラ１４を回転させ、巻取速度ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕で連続紙Ｐを巻取ローラ１４に巻き取る。これにより、テンションバー１８が上昇させられる。

続いて、制御部３０は、バー検出センサＳｉのセンサ出力を読み込み、巻取モータ２８の停止条件が成立したかどうかを判断する。テンションバー１８が上限の位置に到達し、停止条件が成立した場合、モータ制御部２７は巻取モータ２８を停止させる。

一方、停止条件が成立しなかった場合、制御部３０は、巻取モータ２８に配設された図示されない速度センサのセンサ出力を読み込み、巻取モータ２８の回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕が一定（定速）であるかどうかを判断し、回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕が一定である場合、カウント部２５は、透過型センサ２４のパルス信号を読み込み、パルス幅のカウント値Ｃを取得する。

続いて、判定部２６は、カウント部２５からカウント値Ｃを読み込み、カウント値Ｃと閾値Ｃｔｈとを比較し、カウント値Ｃが閾値Ｃｔｈ以下であるかどうかを判断する。カウント値Ｃが閾値Ｃｔｈ以下である場合、モータ制御部２７は巻取モータ２８の回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕を低くする。

なお、前記閾値Ｃｔｈは、巻取速度ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕が高くなったときに、巻取り硬さを均一にすることができるだけでなく、連続紙Ｐが伸びたり、切れてしまうことがないような値に設定される。

このように、本実施の形態においては、透過型センサ２４のパルス信号のパルス幅を表すカウント値Ｃが閾値Ｃｔｈ以下である場合に、巻取モータ２８の回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕が低くされる。したがって、巻取速度Ｖｒ〔ｍｍ／ｓ〕が過剰に高くなることがなく、巻取速度Ｖｒが変化するのを抑制することができるので、巻取り硬さを一層均一にすることができる。そして、連続紙Ｐが伸びたり、切れてしまうことがない。

また、本実施の形態においては、巻取モータ２８の回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕を低くするに当たり、透過型センサ２４のパルス信号を取得するだけでよく、プリンタ１２から排出される連続紙Ｐの量等に基づいてロール紙２０の半径ｒ〔ｍｍ〕を算出する必要がないので、ロール紙巻取装置１３における制御を簡素化することができるだけでなく、ロール紙巻取装置１３が、プリンタ１２と接続されておらず、スタンドアロンで動作する場合においても、ロール紙巻取装置１３の制御を行うことができる。

しかも、巻取モータ２８の回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕を低くするに当たり、操作者は、連続紙Ｐの厚さを入力したり、メモリ等において連続紙Ｐの厚さを参照したりする必要がないので、操作者の作業を簡素化することができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１制御部３０は巻取モータ２８の駆動条件が成立したかどうかを判断する。巻取モータ２８の起動条件が成立した場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２モータ制御部２７は巻取モータ２８を駆動する。
ステップＳ３制御部３０は巻取モータ２８の停止条件が成立したかどうかを判断する。巻取モータ２８の停止条件が成立した場合はステップＳ４に進み、巻取モータ２８の停止条件が成立しなかった場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ４モータ制御部２７は巻取モータ２８を停止させ、処理を終了する。
ステップＳ５制御部３０は回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕が一定であるかどうかを判断する。回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕が一定である場合はステップＳ６に進み、回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕が一定でない場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ６カウント部２５はパルス幅のカウント値Ｃを取得する。
ステップＳ７判定部２６はカウント値Ｃが閾値Ｃｔｈ以下であるかどうかを判断する。カウント値Ｃが閾値Ｃｔｈ以下である場合はステップＳ８に進み、カウント値Ｃが閾値Ｃｔｈより大きい場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ８モータ制御部２７は巻取モータ２８の回転速度Ｎｍ〔ｒｐｍ〕を低くし、ステップＳ３に戻る。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１３ロール紙巻取装置
１４巻取ローラ
１６アイドルローラ
２１高摩擦材
２２トルクリミッタ
２８巻取モータ
Ｐ連続紙

Claims

（ａ）回転自在に配設された巻取部材と、
（ｂ）該巻取部材を回転させ、媒体を巻取部材にロール状に巻き取るための駆動部と、
（ｃ）媒体の搬送方向における前記巻取部材より上流側に回転自在に配設され、外周面が高摩擦材から成り、前記巻取部材に巻き取られる媒体に張力を加える回転摩擦部材と、
（ｄ）該回転摩擦部材に配設され、媒体に加わる張力を一定にする張力調整部材と、
（ｅ）前記回転摩擦部材の回転に伴ってセンサ出力を発生させる検出要素と、
（ｆ）前記センサ出力を取得するセンサ出力取得部と、
（ｇ）前記センサ出力に基づいて、前記回転摩擦部材の回転速度が閾値以上であるかどうかを判断する判定部と、
（ｈ）前記回転摩擦部材の回転速度が閾値以上である場合に、前記駆動部の回転速度を低くする駆動制御部とを有するとともに、
（ｉ）前記閾値は、巻取部材に巻き取られた媒体であるロール媒体の半径に応じて設定されることを特徴とする媒体巻取装置。
前記張力調整部材は、回転摩擦部材に一定の負荷を与えることによって、媒体に加わる張力を一定にする請求項１に記載の媒体巻取装置。
媒体の搬送方向における前記回転摩擦部材より上流側に鉛直方向に移動自在に配設され、前記駆動部の駆動又は停止に伴って、上昇又は下降させられるテンションバーを有する請求項１又は２に記載の媒体巻取装置。
（ａ）前記検出要素のセンサ出力はパルス信号であり、
（ｂ）前記判定部は、パルス信号のパルス幅が閾値以下であるかどうかによって、回転摩擦部材の回転速度が閾値以上であるかどうかを判断する請求項１に記載の媒体巻取装置。
前記高摩擦材は、搬送される媒体が、回転させられる回転摩擦部材に対して滑ることがないように、摩擦係数の大きい材料によって形成される請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体巻取装置。