JP2017178462A - 媒体送り装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】送り部が逆送り動作を行う際に、送り部と巻取り部との間の媒体が突っ張った状態となることを抑制することができる媒体送り装置を提供する。
【解決手段】媒体Ｐを下流側に送る送り動作と、媒体Ｐを上流側に送る逆送り動作と、を行う送り部１２と、送り動作により下流側に送られた媒体Ｐを巻き取る巻取り動作と、巻き取った媒体Ｐを繰り戻す繰戻し動作と、を行う巻取り部１３とを備え、巻取り部１３は、繰戻し動作を、逆送り動作に先立って行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、媒体を巻き取る巻取り部を備えた媒体送り装置に関するものである。
媒体送り装置の一例であるプリンターを例に説明する。プリンターのなかには、搬送ローラー対により媒体を上流側に送る逆送り動作（バックフィード）と、搬送ローラー対から上流側に送られてきた媒体をロール体に巻き取る巻戻し動作とを行うものが知られている。このプリンターでは、搬送ローラー対による逆送り動作の開始に遅れてロール体による巻戻し動作を開始する一方、逆送り動作と巻戻し動作とをほぼ同時に終了させている（特許文献１参照）。
特開２００９−２８０３９８号公報
送り部から下流側に送られてきた媒体を巻き取る巻取り部を備えた媒体送り装置において、送り部が媒体を上流側に送る逆送り動作の開始後に、巻取り部が媒体を繰り戻す繰戻し動作が開始されると、巻取り部と送り部との間の媒体が突っ張った状態となり、送り部が逆送り動作を適切に行うことができないおそれがある。
本発明は、送り部が逆送り動作を行う際に、送り部と巻取り部との間の媒体が突っ張った状態となることを抑制することができる媒体送り装置を提供することを課題としている。
本発明の媒体送り装置は、媒体を下流側に送る送り動作と、媒体を上流側に送る逆送り動作と、を行う送り部と、送り動作により下流側に送られた媒体を巻き取る巻取り動作と、巻き取った媒体を繰り戻す繰戻し動作と、を行う巻取り部と、を備え、巻取り部は、繰戻し動作を、逆送り動作に先立って行うことを特徴とする。
この構成によれば、繰戻し動作により媒体が繰り戻された状態で、逆送り動作が開始される。したがって、送り部が逆送り動作を行う際に、送り部と巻取り部との間の媒体が突っ張った状態となることを抑制することができる。
この場合、繰戻し動作による媒体の繰戻し量を検出する繰戻し量検出部、をさらに備え、巻取り部は、検出された繰戻し量が、逆送り動作による媒体の逆送り量に基づく閾値を超えた場合に、繰戻し動作を停止することが好ましい。
この構成によれば、巻取り部から過剰量の媒体が繰り戻されることを抑制することができる。
この場合、送り部と巻取り部との間の媒体にテンションを付与し、繰戻し動作が行われた際に繰戻し停止位置に向けて移動するテンション部材と、テンション部材の位置を検出する位置検出部と、をさらに備え、巻取り部は、位置検出部によりテンション部材が繰戻し停止位置に到達したことが検出された場合に、繰戻し動作を停止することが好ましい。
この構成によれば、巻取り部から過剰量の媒体が繰り戻されることを抑制することができる。
この場合、繰戻し動作による媒体の繰戻し量を検出する繰戻し量検出部と、送り部と巻取り部との間の媒体にテンションを付与し、繰戻し動作が行われた際に繰戻し停止位置に向けて移動するテンション部材と、テンション部材の位置を検出する位置検出部と、をさらに備え、巻取り部は、位置検出部によりテンション部材が繰戻し停止位置に到達したことが検出された場合、および、テンション部材が繰戻し停止位置に到達したことが検出されなくても、検出された繰戻し量が、逆送り動作による媒体の逆送り量に基づく閾値を超えた場合に、繰戻し動作を停止することが好ましい。
この構成によれば、巻取り部から媒体が繰り戻された際にテンション部材が繰戻し停止位置に向けて移動しない場合にも、検出された繰戻し量が閾値を超えた時点で、繰戻し動作が停止する。したがって、巻取り部から過剰量の媒体が繰り戻されることを抑制することができる。
本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。 記録装置の送り部、巻取り部およびテンション付与部に関する制御ブロック図である。 巻取り動作の制御フローを示すフローチャートである。 巻取り動作について説明するための図である。 図４に続いて、巻取り動作について説明するための図である。 図５に続いて、巻取り動作について説明するための図である。 図６に続いて、巻取り動作について説明するための図である。 参考例に係る繰戻し動作の制御フローを示すフローチャートである。 参考例に係る繰戻し動作について説明するための図である。 図９に続いて、参考例に係る繰戻し動作について説明するための図である。 図１０に続いて、参考例に係る繰戻し動作について説明するための図である。 図１１に続いて、参考例に係る繰戻し動作について説明するための図である。 実施形態に係る繰戻し動作の制御フローを示すフローチャートである。 実施形態に係る繰戻し動作について説明するための図である。 図１４に続いて、実施形態に係る繰戻し動作について説明するための図である。 図１５に続いて、実施形態に係る繰戻し動作について説明するための図である。 図１６に続いて、実施形態に係る繰戻し動作について説明するための図である。 繰戻し動作の後に行われる逆送り動作について説明するための図である。 図１８に続いて、繰戻し動作の後に行われる逆送り動作について説明するための図である。
以下、添付の図面を参照し、本発明の媒体送り装置の一実施形態である記録装置１について説明する。
図１に基づいて、記録装置１の概略構成について説明する。記録装置１は、媒体Ｐを送りながら、媒体Ｐに対してインクジェット方式により画像を印刷するものである。記録装置１は、媒体送り機構２と、プラテン３と、吸引ファン４と、記録部５と、乾燥部６と、テンション付与部８と、これらを支持する支持フレーム７とを備えている。
媒体送り機構２は、長尺状の媒体Ｐを、繰出し側ロール体１０１から巻取り側ロール体１０３へ、ロール・ツー・ロール方式で送る。繰出し側ロール体１０１は、媒体Ｐが繰出し側コア１０１ａ（例えば紙管）に巻かれたものである。巻取り側ロール体１０３は、繰出し側ロール体１０１から繰り出され、記録部５により画像が印刷された媒体Ｐが巻取り側コア１０３ａに巻き取られたものである。なお、媒体Ｐとしては、例えば、紙、フィルム、布など、様々な材質のものが用いられる。記録装置１にセット可能な繰出し側ロール体１０１の幅、径（直径）、および重量は、それぞれ、例えば６４インチ（約１．６ｍ）、２５０ｍｍ、および８０ｋｇである。媒体送り機構２は、繰出し部１１と、送り部１２と、巻取り部１３とを備えている。
繰出し部１１には、繰出し側ロール体１０１がセットされる。繰出し部１１は、繰出し側支持部１４と、繰出しモーター（図示せず）とを備えている。繰出し側支持部１４は、繰出し側ロール体１０１を回転可能に支持する。繰出しモーターは、繰出し側ロール体１０１を回転させる駆動源である。繰出しモーターとしては、例えば、ＤＣ（Direct Current）モーターを用いることができる。繰出しモーターが正逆一方に回転することで、媒体Ｐが繰出し側ロール体１０１から繰り出されるように、繰出し側ロール体１０１が繰出し方向Ｄ１に回転する。また、繰出しモーターが正逆他方に回転することで、媒体Ｐが繰出し側ロール体１０１に巻き戻されるように、繰出し側ロール体１０１が巻戻し方向Ｄ２に回転する。
送り部１２は、繰出し側ロール体１０１から繰り出された媒体Ｐを、巻取り部１３に向けて送る。送り部１２は、送りローラー１６と、送りモーター２２（図２参照）とを備えている。送りローラー１６は、駆動ローラー１８と従動ローラー１９とを備えている。駆動ローラー１８および従動ローラー１９は、相互間に挟持した媒体Ｐを送る。送りモーター２２は、駆動ローラー１８を回転させる駆動源である。送りモーター２２としては、例えばＤＣモーターを用いることができる。送り部１２は、送りモーター２２が正逆一方に回転することで、送りローラー１６により媒体Ｐを下流側すなわち送り方向Ｄ３に送る送り動作を行う。また、送り部１２は、送りモーター２２が正逆他方に回転することで、送りローラー１６により媒体Ｐを上流側、すなわち送り方向Ｄ３とは逆方向である逆送り方向Ｄ４に送る逆送り動作を行う。
巻取り部１３は、送られてきた媒体Ｐをロール状に巻き取る。巻取り部１３は、巻取り側支持部１５と、巻取りモーター２３（図２参照）とを備えている。巻取り側支持部１５は、巻取り側コア１０３ａを回転可能に支持する。巻取り側コア１０３ａには、媒体Ｐの先端部が取り付けられている。巻取り側コア１０３ａに媒体Ｐが巻き取られることにより、巻取り側ロール体１０３が形成される。巻取りモーター２３は、巻取り側ロール体１０３を回転させる駆動源である。巻取りモーター２３としては、例えばＤＣモーターを用いることができる。巻取り部１３は、巻取りモーター２３が正逆一方に回転することで、巻取り側ロール体１０３を巻取り方向Ｄ５に回転させ、巻取り側ロール体１０３に媒体Ｐを巻き取る巻取り動作を行う。また、巻取り部１３は、巻取りモーター２３が正逆他方に回転することで、巻取り側ロール体１０３を巻取り方向とは逆の繰戻し方向Ｄ６に回転させ、巻取り側ロール体１０３に巻き取られた媒体Ｐを繰り戻す繰戻し動作を行う。
プラテン３は、送りローラー１６よりも送り経路Ｐａの下流側に設けられている。プラテン３には、上下に貫通する吸引孔２６が複数形成されている。吸引ファン４は、プラテン３の下方に設けられている。吸引ファン４が作動することによって、吸引孔２６内が負圧となり、プラテン３上の媒体Ｐが吸引保持される。プラテン３上に吸引保持された媒体Ｐに対して、後述する記録ヘッド２７からインクが吐出される。
記録部５は、媒体Ｐに対して画像を記録する。記録部５は、記録ヘッド２７と、キャリッジ２８と、キャリッジ移動機構２９とを備えている。記録ヘッド２７は、プラテン３の上面に吸着された媒体Ｐに対して、インクを吐出する。キャリッジ２８には、記録ヘッド２７が搭載されている。キャリッジ移動機構２９は、キャリッジ２８を、媒体Ｐの送り方向Ｄ３と交差する方向に往復移動させる。
乾燥部６は、繰出し側ロール体１０１から巻取り側ロール体１０３に至る媒体Ｐの送り経路Ｐａにおいて、記録部５よりも下流側に設けられている。乾燥部６は、アルミプレート３１と、アルミプレート３１の裏面に設けられたチューブヒーター３２とを備えている。チューブヒーター３２が発熱することで、インクが付与された媒体Ｐがアルミプレート３１の表面を通過する際に、媒体Ｐの乾燥が促進される。
テンション付与部８は、乾燥部６を通過した媒体Ｐと接し、媒体Ｐに対してテンションを付与する。これにより、媒体Ｐに適度なテンションが付与された状態で、巻取り部１３により媒体Ｐが巻き取られる。テンション付与部８は、テンションバー３３と、２つのアーム部材３４とを備えている。テンションバー３３は、自重により媒体Ｐにテンションを直接付与するものであり、媒体Ｐの幅方向に沿って媒体Ｐに接触する。２つのアーム部材３４は、バー支軸３５に揺動可能に設けられ、テンションバー３３の両端部をそれぞれ支持している。
送りローラー１６により媒体Ｐが送り方向Ｄ３に送られる場合、或いは、巻取り側ロール体１０３が繰戻し方向Ｄ６に回転する場合には、テンションバー３３が第１方向Ｄ１１すなわち下方に移動すると共に、アーム部材３４が水平面に対して為す角度が小さくなる方向に揺動する。一方、送りローラー１６により媒体Ｐが逆送り方向Ｄ４に送られる場合、或いは、巻取り側ロール体１０３が巻取り方向Ｄ５に回転する場合には、テンションバー３３が第２方向Ｄ１２すなわち上方に移動すると共に、アーム部材３４が水平面に対して為す角度が大きくなる方向に揺動する。
図２に基づいて、記録装置１の送り部１２、巻取り部１３およびテンション付与部８に関する制御構成について説明する。記録装置１は、制御部１０と、送り検出部５２と、巻取り側検出部５３と、第１バー検出部４１と、第２バー検出部４２とを備えている。
制御部１０は、記録装置１の各部を統括制御する。制御部１０は、図示省略したが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）と、ドライバーと、バスとを備えている。
また、制御部１０には、図示しないホスト装置（例えばパソコン）が通信可能に接続されている。制御部１０は、ホスト装置から記録ジョブを受信すると、受信した記録ジョブに基づいて記録装置１の各部を制御する。これにより、記録装置１は、ドット形成動作と上記の送り動作とを交互に繰り返し行う。ここで、ドット形成動作とは、キャリッジ２８を送り方向Ｄ３と交差する方向に移動させながら、記録ヘッド２７からインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する動作である。
送り検出部５２は、送り動作による媒体Ｐの送り量および逆送り動作による媒体Ｐの逆送り量を検出する。送り検出部５２としては、例えば、送りモーター２２に設けられたロータリーエンコーダーを用いることができる。送り検出部５２からの出力パルスのカウント値として、送りモーター２２の回転位置が表され、回転位置の変化量（送りモーター２２の回転量）に基づいて、送り量および逆送り量が検出される。
巻取り側検出部５３は、巻取り動作による媒体Ｐの巻取り量および繰戻し動作による媒体Ｐの繰戻し量を検出する。巻取り側検出部５３としては、例えば、巻取りモーター２３に設けられたロータリーエンコーダーを用いることができる。巻取り側検出部５３からの出力パルスのカウント値として、巻取りモーター２３の回転位置が表され、回転位置の変化量（巻取りモーター２３の回転量）に基づいて、巻取り量および繰戻し量が検出される。
媒体Ｐの繰戻し量をＡとすると、制御部１０は、繰戻し量Ａを、例えば、（１）式により算出する。
Ａ＝ｄ×π×（θ／３６０） （１）
（１）式において、ｄは、巻取り側ロール体１０３の直径である。直径ｄは、例えば、繰戻し動作の直前に実行された記録ジョブにおいて、送り検出部５２により検出された送りモーター２２の回転量と、巻取り側検出部５３により検出された巻取りモーター２３の回転量とに基づいて、予め算出されたものである。また、（１）式において、θは、繰戻し動作による巻取り側ロール体１０３の回転量［°］である。回転量θは、例えば、繰戻し動作中に所定の時間ごとに巻取り側検出部５３により検出された、繰戻し動作の開始時からの巻取りモーター２３の回転量に基づいて算出される。
第１バー検出部４１は、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置するか否かを検出する。テンションバー３３の第１位置Ｐ１とは、テンションバー３３を支持するアーム部材３４が水平面に対して所定の第１角度を為す位置である。なお、第１角度は０°でもよい。第１バー検出部４１としては、例えば、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に移動した際に、テンションバー３３を支持するアーム部材３４によって検出光が遮られるように設けられた、フォトインターラプターを用いることができる。なお、テンションバー３３は、図示しないストッパーにより、第１位置Ｐ１を超えて第１方向Ｄ１１に移動しないようになっているが、これに限定されるものではなく、第１位置Ｐ１を超えて第１方向Ｄ１１に移動可能であってもよい。
第２バー検出部４２は、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に位置するか否かを検出する。テンションバー３３の第２位置Ｐ２とは、テンションバー３３を支持するアーム部材３４が水平面に対して上記の第１角度よりも大きい第２角度を為す位置である。第２バー検出部４２としては、例えば、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に移動した際に、テンションバー３３を支持するアーム部材３４によって検出光が遮られるように設けられた、フォトインターラプターを用いることができる。なお、テンションバー３３は、第２位置Ｐ２を超えて第２方向Ｄ１２に移動可能である。
このように構成された記録装置１では、記録ジョブ中に、送り部１２の送り動作によって送り方向Ｄ３に送られた媒体Ｐが、送りローラー１６と巻取り側ロール体１０３との間で弛まないように、巻取り部１３の巻取り動作が行われる。このとき、制御部１０は、送りローラー１６により送り方向Ｄ３に送られた媒体が、過不足なく巻取り側ロール体１０３に巻き取られるように、テンションバー３３の位置に応じて、巻取りモーター２３を制御する。換言すれば、制御部１０は、テンションバー３３が、記録ジョブの実行中に、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動するように、巻取りモーター２３を制御する。
図３に基づいて、巻取り動作の制御フローについて説明する。制御部１０は、巻取り動作の制御フローを、記録ジョブの実行中に行う。
制御部１０は、ステップＳ１において、第１バー検出部４１の検出結果に基づいて、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置するか否かを判断する。制御部１０は、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置すると判断した場合（Ｓ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２へ進む。一方、制御部１０は、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置していないと判断した場合（Ｓ１；Ｎｏ）、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置すると判断するまで、ステップＳ１を繰り返し行う。
制御部１０は、ステップＳ２において、巻取り側ロール体１０３が巻取り方向Ｄ５に回転するように、巻取りモーター２３を起動する。
制御部１０は、ステップＳ３において、第２バー検出部４２の検出結果に基づいて、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に位置するか否かを判断する。制御部１０は、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に位置すると判断した場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４へ進む。一方、制御部１０は、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に位置していないと判断した場合（Ｓ３；Ｎｏ）、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に位置すると判断するまで、ステップＳ３を繰り返し行う。
制御部１０は、ステップＳ４において、巻取りモーター２３を停止させる。その後、制御部１０は、ステップＳ１に戻る。
図３を参照しつつ、図４ないし図７に基づいて、巻取り動作について説明する。図４に示すように、記録ジョブ中に送り動作が間欠的に行われ、送りローラー１６により媒体Ｐが送り方向Ｄ３に送られると、テンションバー３３が第１方向Ｄ１１に移動する。続いて、図５に示すように、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に到達すると（Ｓ１；Ｙｅｓ）、巻取り側ロール体１０３が巻取り方向Ｄ５に回転するように、巻取りモーター２３が起動する（Ｓ２）。これにより、図６に示すように、巻取り側ロール体１０３に媒体Ｐが巻き取られ、テンションバー３３が第２方向Ｄ１２に移動する。そして、図７に示すように、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に到達すると（Ｓ３；Ｙｅｓ）、巻取りモーター２３が停止する（Ｓ４）。
一方、記録装置１では、記録部５に対する媒体Ｐの頭出し等のために送り部１２の逆送り動作が行われる場合に、送りローラー１６と巻取り側ロール体１０３との間の媒体Ｐが突っ張らないように、巻取り部１３の繰戻し動作が行われる。
図８に基づいて、本発明の参考例である、繰戻し動作の制御フローについて説明する。制御部１０は、参考例に係る繰戻し動作の制御フローを、逆送り動作中に行う。
制御部１０は、ステップＳ１０１において、第２バー検出部４２の検出結果に基づいて、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に位置するか否かを判断する。制御部１０は、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に位置すると判断した場合（Ｓ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へ進む。一方、制御部１０は、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に位置していないと判断した場合（Ｓ１０１；Ｎｏ）、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に位置すると判断するまで、ステップＳ１０１を繰り返し行う。
制御部１０は、ステップＳ１０２において、巻取り側ロール体１０３が繰戻し方向Ｄ６に回転するように、巻取りモーター２３を起動する。
制御部１０は、ステップＳ１０３において、第１バー検出部４１の検出結果に基づいて、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置するか否かを判断する。制御部１０は、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置すると判断した場合（Ｓ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。一方、制御部１０は、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置していないと判断した場合（Ｓ１０３；Ｎｏ）、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置すると判断するまで、ステップＳ１０３を繰り返し行う。
制御部１０は、ステップＳ１０４において、巻取りモーター２３を停止させる。その後、制御部１０は、ステップＳ１０１に戻る。
図８を参照しつつ、図９ないし図１２に基づいて、参考例に係る繰戻し動作について説明する。図９に示すように、送りローラー１６により媒体Ｐが逆送り方向Ｄ４に送られると、テンションバー３３が第２方向Ｄ１２に移動する。続いて、図１０に示すように、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に到達すると（Ｓ１０１；Ｙｅｓ）、巻取り側ロール体１０３が繰戻し方向Ｄ６に回転するように、巻取りモーター２３が起動する（Ｓ１０２）。これにより、図１１に示すように、巻取り側ロール体１０３から媒体Ｐが繰り戻され、テンションバー３３が第１方向Ｄ１１に移動する。そして、図１２に示すように、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に到達すると（Ｓ１０３；Ｙｅｓ）、巻取りモーター２３が停止する（Ｓ１０４）。
このように、参考例に係る繰戻し動作は、送り部１２の逆送り動作が開始された後、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に到達してはじめて、開始される。しかしながら、このように、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に到達してから繰戻し動作を行っていたのでは、繰戻し動作による媒体Ｐの繰戻し量が逆送り動作による媒体Ｐの逆送り量に追い付かず、テンションバー３３が第２位置Ｐ２よりも上方へ移動してしまう場合がある。この場合、送りローラー１６と巻取り側ロール体１０３との間の媒体Ｐに対してテンションバー３３の重みが十分に掛からないため、送りローラー１６と巻取り側ロール体１０３との間の媒体Ｐが突っ張った状態、すなわち、巻取り側ロール体１０３から繰り出された媒体Ｐが送りローラー１６により直接引っ張られる状態となってしまい、送り部１２が逆送り動作を適切に行うことができないおそれがある。そこで、実施形態の記録装置１は、逆送り動作の開始前に、繰戻し動作を行っている。
図１３に基づいて、実施形態に係る繰戻し動作の制御フローについて説明する。制御部１０は、繰戻し動作の制御フローを、逆送り動作のためのトリガーを取得した後、逆送り動作を開始する前に行う。
制御部１０は、ステップＳ１１において、巻取り側ロール体１０３が繰戻し方向Ｄ６に回転するように、巻取りモーター２３を起動する。
制御部１０は、ステップＳ１２において、第１バー検出部４１の検出結果に基づいて、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置するか否かを判断する。制御部１０は、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置すると判断した場合（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。一方、制御部１０は、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置していないと判断した場合（Ｓ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１３に進む。
制御部１０は、ステップＳ１３において、巻取り側検出部５３により検出された繰戻し量Ａが、閾値Ｂを超えたか否かを判断する。ここで、閾値Ｂは、予め設定された、送り部１２による媒体Ｐの逆送り量である。
制御部１０は、繰戻し量Ａが、閾値Ｂを超えたと判断した場合（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。一方、制御部１０は、繰戻し量Ａが、閾値Ｂを超えていないと判断した場合（Ｓ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻る。
制御部１０は、ステップＳ１４において、巻取りモーター２３を停止させる。制御部１０は、このようにして繰戻し動作の制御フローを終了した後、媒体Ｐが逆送り方向Ｄ４に送られるように、送りモーター２２を起動する。
図１３を参照しつつ、図１４ないし図１９に基づいて、実施形態に係る繰戻し動作および繰戻し動作の後に行われる逆送り動作について説明する。図１４に示すように、巻取り側ロール体１０３が繰戻し方向Ｄ６に回転するように巻取りモーター２３が起動すると（Ｓ１１）、巻取り側ロール体１０３から媒体Ｐが繰り戻され、テンションバー３３が第１方向Ｄ１１に移動する。続いて、図１５に示すように、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に到達すると（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、巻取りモーター２３が停止する（Ｓ１４）。これにより、巻取り部１３から過剰量の媒体Ｐが繰り戻されることが抑制され、巻取り側ロール体１０３から媒体Ｐが垂れ下がって床に付いてしまうことが抑制される。
また、図１６に示すように、巻取り側ロール体１０３から媒体Ｐが繰り戻されても、テンションバー３３が第１方向Ｄ１１に移動しない場合がある。この要因としては、例えば、媒体Ｐが、乾燥部６の位置で温められた後にテンションバー３３の位置で温度が下がることによって収縮し、その結果、媒体Ｐがあたかもテンションバー３３を把持してしまうことが考えられる。このような場合も、図１７に示すように、繰戻し量Ａが、閾値Ｂすなわち媒体Ｐの逆送り量を超えると（Ｓ１３）、巻取りモーター２３が停止する（Ｓ１４）。これにより、巻取り部１３から過剰量の媒体Ｐが繰り戻されることが抑制され、巻取り側ロール体１０３から媒体Ｐが垂れ下がって床に付いてしまうことが抑制される。
巻取りモーター２３が停止した後、図１８に示すように、媒体Ｐが逆送り方向Ｄ４に送られるように送りモーター２２が起動すると、送りローラー１６により媒体Ｐが逆送り方向に送られ、媒体Ｐの弛みが解消し、テンションバー３３が第２方向Ｄ１２に移動する。そして、図１９に示すように、テンションバー３３が第２位置Ｐ２に到達する前に、媒体Ｐの逆送り量が設定値に達し、送りモーター２２が停止する。
このように、実施形態に係る繰戻し動作は、送り部１２の逆送り動作に先立って行われる。このため、繰戻し動作により、巻取り側ロール体１０３から媒体Ｐが繰り出された状態で、逆送り動作が開始される。このため、逆送り動作中に、テンションバー３３が第２位置Ｐ２よりも上方へ移動してしまうことが抑制され、送りローラー１６と巻取り側ロール体１０３との間の媒体Ｐが突っ張った状態となることが抑制される。
以上のように、本実施形態の記録装置１は、送り部１２と巻取り部１３とを備えている。送り部１２は、媒体Ｐを下流側に送る送り動作と、媒体Ｐを上流側に送る逆送り動作とを行う。巻取り部１３は、送り動作により下流側に送られた媒体Ｐを巻き取る巻取り動作と、巻き取った媒体Ｐを繰り戻す繰戻し動作とを行う。そして、巻取り部１３は、繰戻し動作を、逆送り動作に先立って行う。
この構成によれば、繰戻し動作により媒体Ｐが繰り戻された状態で、逆送り動作が開始される。したがって、送り部１２が逆送り動作を行う際に、送り部１２と巻取り部１３との間の媒体Ｐが突っ張った状態となることを抑制することができる。
また、本実施形態の記録装置１は、繰戻し動作による媒体Ｐの繰戻し量Ａを検出する巻取り側検出部５３を備える。そして、巻取り部１３は、検出された繰戻し量Ａが、逆送り動作による媒体Ｐの逆送り量に基づく閾値Ｂを超えた場合に、繰戻し動作を停止する。
この構成によれば、巻取り部１３から過剰量の媒体Ｐが繰り戻されることを抑制することができる。
また、本実施形態の記録装置１では、テンションバー３３と、第１バー検出部４１とを備える。テンションバー３３は、送り部１２と巻取り部１３との間の媒体Ｐにテンションを付与し、繰戻し動作が行われた際に第１位置Ｐ１に向けて移動する。第１バー検出部４１は、テンションバー３３の位置を検出する。そして、巻取り部１３が、第１バー検出部４１によりテンションバー３３が第１位置Ｐ１に到達したことが検出された場合に、繰戻し動作を停止する。
この構成によれば、巻取り部１３から過剰量の媒体Ｐが繰り戻されることを抑制することができる。
また、本実施形態の記録装置１では、巻取り部１３が、第１バー検出部４１によりテンションバー３３が第１位置Ｐ１に到達したことが検出された場合、および、第１バー検出部４１によりテンションバー３３が第１位置Ｐ１に到達したことが検出されなくても、検出された繰戻し量Ａが、逆送り動作による媒体Ｐの逆送り量に基づく閾値Ｂを超えた場合に、繰戻し動作を停止する。
この構成によれば、巻取り部１３から媒体Ｐが繰り戻された際にテンションバー３３が第１位置Ｐ１に向けて移動しない場合にも、検出された繰戻し量Ａが閾値Ｂを超えた時点で、繰戻し動作が停止する。したがって、巻取り部１３から過剰量の媒体Ｐが繰り戻されることを抑制することができる。
また、繰戻し動作を連続して行う場合、初期の動作としては、図１３に示した制御フローを行い、その後、図８に示した繰戻し動作の制御フローを繰り返し行ってもよい。
なお、テンションバー３３は、「テンション部材」の一例である。第１位置Ｐ１は、「繰戻し停止位置」の一例である。巻取り側検出部５３は、「繰戻し量検出部」の一例である。第１バー検出部４１は、「位置検出部」の一例である。
本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。
制御部１０は、繰戻し動作の制御フローにおいて、テンションバー３３が第１位置Ｐ１に位置するか否かの判断と、繰戻し動作による媒体Ｐの繰戻し量Ａが閾値Ｂを超えたか否かの判断と、の双方を行う必要はなく、いずれか一方のみを行ってもよい。
巻取りモーター２３がステッピングモーターである場合には、制御部１０は、巻取りモーター２３に出力したパルス数に基づいて、繰戻し量Ａを検出してもよい。すなわち、記録装置１は、制御部１０を、「繰戻し量検出部」として機能させてもよい。
閾値Ｂは、送り部１２による媒体Ｐの逆送り量自体に限定されるものではなく、逆送り量に基づく値であればよい。例えば、閾値Ｂは、逆送り量に所定の係数を掛けた値でもよく、所定の値を加算した値或いは減算した値でもよい。
記録装置１は、第１バー検出部４１および第２バー検出部４２に代えて、アーム部材３４の揺動角度を検出する角度センサーを備えてもよい。角度センサーとしては、例えば、ロータリーエンコーダーを用いることができる。すなわち、記録装置１は、角度センサーを、「位置検出部」として機能させてもよい。
本発明の媒体送り装置の適用例としては、インクジェット方式の記録装置に限定されるものではなく、例えば、ドットインパクト方式の記録装置、電子写真方式の記録装置であってもよい。さらに、記録装置に限定されるものではなく、例えば、媒体を送りながら媒体に乾燥処理を施す乾燥装置や、媒体を送りながら媒体に表面処理を施す表面処置装置に、本発明の媒体送り装置を適用してもよい。また、媒体にそのような処理を施す装置に限定されず、単に媒体を送るだけの装置であっても構わない。
１…記録装置、８…テンション付与部、１０…制御部、１２…送り部、１３…巻取り部、１６…送りローラー、２２…送りモーター、２３…巻取りモーター、３３…テンションバー、３４…アーム部材、３５…バー支軸、４１…第１バー検出部、４２…第２バー検出部、５２…送り検出部、５３…巻取り側検出部、１０３…巻取り側ロール体、Ｄ３…送り方向、Ｄ４…逆送り方向、Ｄ５…巻取り方向、Ｄ６…繰戻し方向、Ｐ…媒体、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置

Claims (4)

  1. 媒体を下流側に送る送り動作と、前記媒体を上流側に送る逆送り動作と、を行う送り部と、
    前記送り動作により下流側に送られた前記媒体を巻き取る巻取り動作と、巻き取った前記媒体を繰り戻す繰戻し動作と、を行う巻取り部と、を備え、
    前記巻取り部は、前記繰戻し動作を、前記逆送り動作に先立って行うことを特徴とする媒体送り装置。
  2. 前記繰戻し動作による前記媒体の繰戻し量を検出する繰戻し量検出部、をさらに備え、
    前記巻取り部は、検出された前記繰戻し量が、前記逆送り動作による前記媒体の逆送り量に基づく閾値を超えた場合に、前記繰戻し動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の媒体送り装置。
  3. 前記送り部と前記巻取り部との間の前記媒体にテンションを付与し、前記繰戻し動作が行われた際に繰戻し停止位置に向けて移動するテンション部材と、
    前記テンション部材の位置を検出する位置検出部と、をさらに備え、
    前記巻取り部は、前記位置検出部により前記テンション部材が前記繰戻し停止位置に到達したことが検出された場合に、前記繰戻し動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の媒体送り装置。
  4. 前記繰戻し動作による前記媒体の繰戻し量を検出する繰戻し量検出部と、
    前記送り部と前記巻取り部との間の前記媒体にテンションを付与し、前記繰戻し動作が行われた際に繰戻し停止位置に向けて移動するテンション部材と、
    前記テンション部材の位置を検出する位置検出部と、をさらに備え、
    前記巻取り部は、前記位置検出部により前記テンション部材が前記繰戻し停止位置に到達したことが検出された場合、および、前記テンション部材が前記繰戻し停止位置に到達したことが検出されなくても、検出された前記繰戻し量が、前記逆送り動作による前記媒体の逆送り量に基づく閾値を超えた場合に、前記繰戻し動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の媒体送り装置。
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