JP2015218033A - プリンターおよびプリンターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙に張力が作用していない張力無し状態が検出されたときに、一律にエラーが発生したと判断してしまうことがないプリンターを提供する。
【解決手段】プリンター１は処理動作を司る主制御部と、エラーを判断するエラー判断部と、ラベル用紙１０１に作用する張力の変化に追随して移動するテンションレバー２７の現在位置に基づいて媒体供給機構２３を駆動してロール紙１００を回転させ、処理動作中にテンションレバー２７を基準位置に維持する媒体供給機構制御部を有する。エラー判断部は、処理動作が行われている間にテンションレバー２７が第１位置に位置した状態となる張力無し状態が検出された場合、主制御部による処理動作の内容に基づいてエラーが発生したか否かを判断する。例えば、印刷処理動作中に張力無し状態が検出された場合には、エラー判断部は、エラーの判断を保留する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙を搬送する際に、ロール紙を回転させて記録紙に作用する張力の変動を抑制するプリンターおよびプリンターの制御方法に関する。

プリンターから排出される記録紙をロール紙に巻き取る巻き取り装置は特許文献１に記載されている。同文献の巻き取り装置は、ロール紙を回転させるための駆動モーターと、プリンターの搬送機構とロール紙との間に配置され、記録紙に作用する張力の変動に追従して最下部と最上部の間を移動するテンションローラーと、テンションローラーの現在位置を検出するセンサーと、テンションローラーの現在位置に基づいて駆動モーターを制御する巻き取り制御部を備える。

テンションローラーは、記録紙に張力が作用しなくなると最下部に位置する。巻き取り制御部は、テンションローラーが最下部に位置した張力無し状態が検出されると、エラー（用紙切れ）が発生したものと判断して、駆動モーターを停止させる。

特開２００６−１７６２２３号公報

特許文献１に記載の巻き取り装置の構成をプリンターに搭載すれば、搬送機構による記録紙の搬送動作中に記録紙に作用する張力（バックテンション）の変動を抑制して、搬送速度の変動に起因する印刷品質の低下を抑制することが可能となる。すなわち、テンションレバーに対応する構成として、プリンターにおけるロール紙と搬送機構との間に記録紙に作用する張力の変動に追従して第１位置と当該第１位置とは異なる第２位置の間を移動可能な移動部材を搭載し、センサーに対応する構成として移動部材の現在位置を検出する位置検出器をプリンターに搭載すれば、制御部によって駆動モーターを駆動してロール紙を回転させて、移動部材を第１位置と第２位置の間の基準位置に維持させるように記録紙の巻き取りや繰り出しを行うことにより、記録紙に作用する張力の変動を抑制できる。

ここで、特許文献１に記載の巻き取り装置の構成をプリンターに搭載する際には、プリンターにおけるエラーの発生の判断を、巻き取り装置におけるエラーの発生の判断と同様に行うことが考えられる。すなわち、記録紙に張力が作用せず移動部材が第１位置に位置する張力無し状態が検出されたときに、エラーが発生したと判断して、プリンターの動作を停止させることが考えられる。

しかし、プリンターでは、張力無し状態が検出されたときに一律にエラーが発生したと判断すると、不都合が発生することがある。

例えば、操作者によるフィードスイッチの操作によって搬送機構が駆動されている場合には、張力無し状態の検出をエラーの発生であると判断してプリンターを停止させると、操作者の意図に反して記録紙の搬送が停止されてしまう。また、例えば、記録紙として、長尺状の台紙の表面にラベルが一定間隔で剥離可能に貼り付けられたラベル用紙を用いている場合には、印刷処理動作中における張力無し状態の検出をエラーの発生であると判断してプリンターを停止させると、プリンターを停止させた時点で印刷ヘッドによる印刷位置よりも搬送方向の上流側に存在するラベルが、印刷に用いられずに、無駄になってしまう。

本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、記録紙に張力が作用していない張力無し状態が検出されたときに、一律にエラーが発生したと判断してしまうことがないプリンターおよびプリンターの制御方法を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿ってロール紙から繰り出される長尺状の記録紙を搬送する搬送機構と、前記ロール紙を回転させる駆動機構と、前記搬送路の前記ロール紙と前記搬送機構との間に配置され、前記記録紙に作用する張力の変動に追従して第１位置と当該第１位置とは異なる第２位置との間を移動可能な移動部材と、前記移動部材の現在位置を検出する位置検出器と、前記記録紙に張力が作用せずに前記移動部材が前記第１位置に位置した状態となる張力無し状態を前記現在位置に基づいて検出する状態検出部と、処理動作として、前記印刷ヘッド、前記搬送機構を駆動して前記記録紙に印刷を施す印刷処理動作、および、前記搬送機構を駆動して前記記録紙を搬送する搬送処理動作を行う制御部と、前記処理動作が行われている間に、前記現在位置に基づいて前記駆動機構を駆動して前記ロール紙を回転させ前記移動部材を前記第１位置と前記第２位置との間の基準位置に維持する駆動機構制御部と、前記処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、前記制御部による前記処理動作の内容に基づいてエラーが発生したか否かを判断するエラー判断部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、エラー判断部は、制御部の処理動作の内容に基づいてエラーが発生したか否かを判断する。従って、張力無し状態が検出されたときに、一律にエラーが発生したものと判断して、処理動作を停止させることを防止できる。

ここで、記録紙としてラベル用紙を用いる場合には、印刷処理動作中の張力無し状態の検出をエラーの発生と判断して処理動作を停止させると、処理動作を停止させた時点で印刷位置よりも搬送方向の上流側に存在するラベルが印刷に用いられずに無駄になってしまう。このような事態を回避するためには、前記エラー判断部は、前記印刷処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したか否かの判断を保留することが望ましい。エラーが発生したか否かの判断が保留されれば、張力無し状態の検出後も処理動作を継続できる。従って、張力無し状態が検出された時点で印刷位置よりも搬送方向の上流側に存在するラベルに対して印刷を施すことが可能となる。

本発明において、前記搬送処理動作は、前記記録紙上の印刷開始位置を前記印刷位置に配置する頭出し搬送処理動作を含み、前記エラー判断部は、前記頭出し搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したと判断することが望ましい。頭出し搬送処理動作中に張力無し状態が検出された場合には、その後に行われる印刷処理動作の途中で記録紙が無くなる蓋然性が高い。従って、このようにすれば、印刷処理動作の途中で記録紙が無くなって印刷ジョブが完遂できなくなることを回避できる。

この場合において、前記エラー判断部は、前記頭出し搬送処理動作において前記記録紙が前記ロール紙から前記印刷位置に向かう第１方向に搬送されているときに前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したと判断して、前記記録紙が無い旨を報知するものとすることができる。記録紙が第１方向に搬送されているときに張力無し状態が検出される場合とは、記録紙が無くなった場合である。従って、記録紙が無い旨のエラーを報知すれば、操作者に新たなロール紙の装填を促すことができる。

この場合において、前記エラー判断部は、前記頭出し搬送処理動作において前記記録紙が前記印刷位置から前記ロール紙に向かう第２方向に搬送されているときに前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したと判断して、前記記録紙を搬送できない旨を報知するものとすることができる。記録紙が第２方向に搬送されているときに張力無し状態が検出される場合とは、記録紙が移動部材に引っかかるなどして、記録紙の搬送が不能となっている場合である。従って、張力無し状態が検出された場合に記録紙を搬送できない旨を報知することにより、操作者に記録紙の除去を促すことができる。

本発明において、前記記録紙を前記搬送路に沿って搬送するためのフィードスイッチを有し、前記制御部は、前記フィードスイッチが操作されると前記搬送処理動作を行い、前記エラー判断部は、前記フィードスイッチの操作に基づいて前記搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したか否かの判断を保留することが望ましい。フィードスイッチが操作された場合には、操作者の意志によって搬送処理動作が行われる。従って、フィードスイッチの操作に基づいて搬送処理動作が行われている場合には、エラーが発生したか否かの判断を保留して、搬送処理動作を継続させるものとすることができる。

この場合において、前記フィードスイッチとして、前記記録紙を前記ロール紙から前記印刷位置に向かう第１方向に搬送するための第１フィードスイッチ、または、前記記録紙を前記印刷位置から前記ロール紙に向かう第２方向に搬送するための第２フィードスイッチを備え、前記駆動機構制御部は、前記第１フィードスイッチの操作に基づいて前記記録紙を前記第１方向に搬送する前記搬送処理動作が行なわれている間に前記張力無し状態が検出された場合に、前記駆動機構を停止させ、前記第２フィードスイッチの操作に基づいて前記記録紙を前記第２方向に搬送する前記搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、前記駆動機構の駆動を継続するものとすることができる。このようにすれば、第１フィードスイッチの操作に基づく搬送処理動作において、記録紙の第１方向への搬送に不必要となった駆動機構を停止させることができる。また、第２フィードスイッチの操作に基づく搬送処理動作において、第２フィードスイッチを操作した操作者が所望する分だけ、記録紙をロール紙に巻き取ることができる。

次に、本発明は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿ってロール紙から繰り出される長尺状の記録紙を搬送する搬送機構と、前記ロール紙を回転させる駆動機構と、前記搬送路の前記ロール紙と前記搬送機構との間に配置され、前記記録紙に作用する張力の変動に追従して第１位置と当該第１位置とは異なる第２位置との間を移動可能な移動部材と、を有するプリンターの制御方法において、前記移動部材の現在位置を監視し、前記現在位置に基づいて、前記記録紙に張力が作用せずに前記移動部材が前記第１位置に位置した状態となる張力無し状態の発生を検出し、処理動作として、前記印刷ヘッドおよび前記搬送機構を駆動して前記記録紙に印刷を施す印刷処理動作、および、前記搬送機構を駆動して前記記録紙を前記搬送路に沿って搬送する搬送処理動作を行い、前記処理動作が行われている間に、前記現在位置に基づいて前記駆動機構を駆動して前記ロール紙を回転させ前記移動部材を前記第１位置と前記第２位置との間の基準位置に維持するとともに、前記張力無し状態が検出された場合には、前記処理動作の内容に基づいてエラーが発生したか否かを判断することを特徴とする。

本発明によれば、張力無し状態が検出された場合には、処理動作の内容に基づいてエラーが発生したか否かが判断される。従って、張力無し状態が検出されたときに、一律にエラーが発生したものと判断して、処理動作を停止させることを防止できる。

本発明において、張力無し状態が検出されたときに印刷処理動作を継続させるためには、前記印刷処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したか否かの判断を保留することが望ましい。

本発明において、前記搬送処理動作には、前記記録紙上の印刷開始位置を前記印刷位置に配置する頭出し搬送処理動作が含まれており、前記頭出し搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出されると、エラーが発生したと判断することが望ましい。すなわち、頭出し搬送処理動作中に張力無し状態が検出された場合には、頭出し搬送処理動作の終了後に行われる印刷処理動作を正常に行うことができない可能性があるので、エラーが発生したと判断することが望ましい。

この場合において、前記頭出し搬送処理動作において前記記録紙が前記ロール紙から前記印刷位置に向かう第１方向に搬送されているときに前記張力無し状態が検出されると、エラーが発生したと判断して、前記記録紙が無い旨を報知するものとすることができる。記録紙が第１方向に搬送されているとき張力無し状態が検出される場合とは、記録紙が無くなった場合である。従って、記録紙が無い旨のエラーを報知すれば、操作者に新たなロール紙の装填を促すことができる。

この場合において、前記頭出し搬送処理動作において前記記録紙が前記印刷位置から前記ロール紙に向かう第２方向に搬送されているときに前記張力無し状態が検出されると、エラーが発生したと判断して、前記記録紙を搬送できない旨を報知するものとすることができる。記録紙が第２方向に搬送されているときに張力無し状態が検出される場合とは、記録紙が移動部材に引っかかるなどして、記録紙の搬送が不能となっている場合である。従って、張力無し状態が検出された場合に記録紙を搬送できない旨を報知することにより、操作者に記録紙の除去を促すことができる。

本発明において、エラーが発生したと判断されると、前記搬送機構および前記駆動機構を停止させることが望ましい。このようにすれば、例えば、エラーが発生したときに、搬送機構や駆動機構の駆動を継続させて、これらの駆動源を発熱させてしまうことを防止できる。

本発明において、予め、フィードスイッチを備えておき、前記フィードスイッチが操作されると前記搬送処理動作を行い、前記フィードスイッチの操作に基づいて前記搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出されると、エラーが発生したか否かの判断を保留するものとすることができる。フィードスイッチが操作された場合には、操作者の意志によって搬送処理動作が行われる。従って、フィードスイッチの操作に基づいて搬送処理動作が行われている場合には、エラーが発生したか否かの判断を保留して、搬送処理動作を継続させるものとすることができる。

この場合において、前記フィードスイッチとして、前記記録紙を前記ロール紙から前記印刷位置に向かう第１方向に搬送するための第１フィードスイッチ、または、前記記録紙を前記印刷位置から前記ロール紙に向かう第２方向に搬送するための第２フィードスイッチを備えておき、前記第１フィードスイッチの操作に基づいて前記記録紙を前記第１方向に搬送する前記搬送処理動作が行なわれている間に前記張力無し状態が検出されると、前記駆動機構の駆動を停止し、前記第２フィードスイッチの操作に基づいて前記記録紙を前記第２方向に搬送する前記搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出されると、前記駆動機構の駆動を継続するものとすることができる。このようにすれば、第１フィードスイッチの操作に基づく搬送処理動作において、記録紙の第１方向への搬送に不必要となった駆動機構を停止させることができる。また、第２フィードスイッチの操作に基づく搬送処理動作において、第２フィードスイッチを操作した操作者が所望する分だけ、記録紙をロール紙に巻き取ることができる。

本発明を適用したプリンターの外観斜視図である。 本発明を適用したプリンターの概略構成図である。 テンションレバーの可動範囲の説明図である。 図１のプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。 頭出し搬送処理動作中のエラー判断動作の説明図である。 印刷処理動作中のエラー判断動作の説明図である。 フィード動作中とバックフィード動作中のエラー判断動作の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図である。図２は図１のプリンターの概略構成図である。図１に示すように、本例のプリンター１は、全体として前後方向に長い直方体形状のプリンター筐体２を備える。プリンター筐体２の前面２ａの上側部分には、その幅方向一方側に操作パネル３が設けられ、他方側に排紙口４が形成されている。操作パネル３には、フィードスイッチ（第１フィードスイッチ）５、バックフィードスイッチ（第２フィードスイッチ）６、表示部７が設けられている。

図２に示すように、プリンター１は記録紙がロール状に巻き付けられた構成のロール紙１００から繰り出される長尺状のラベル用紙（記録紙）１０１に印刷を施すロール紙プリンターである。また、プリンター１は印刷ヘッド８としてライン型のインクジェットヘッドを備えるラインプリンターである。ラベル用紙１０１は、長尺状の台紙の表面にラベルが一定間隔で剥離可能に貼り付けられたものである。

プリンター１は、図２において想像線で示すプリンター筐体２の内部に、ロール紙１００を収納するロール紙収納部９と、ロール紙１００から引き出されたラベル用紙１０１を搬送するための搬送路１０を備える。搬送路１０は、ロール紙収納部９から印刷ヘッド８による印刷位置Ｐを経由して排紙口４に達している。印刷ヘッド８はロール紙収納部９よりも上方に配置されている。

印刷ヘッド８の下方にはプラテンユニット１１が配置されている。プラテンユニット１１は印刷ヘッド８と所定のギャップを開けて対向するプラテン面１１ａを備える。印刷位置Ｐはプラテン面１１ａによって規定されている。プラテンユニット１１には、ラベル用紙１０１を搬送路１０に沿って搬送するための搬送機構１２が搭載されている。

搬送機構１２は、無端の搬送ベルト１５と、この搬送ベルト１５が架け渡されているベルト駆動ローラー１６および複数のガイドローラー１７〜２０を備える。また、搬送機構１２は駆動源として搬送モーター２１を備える。搬送モーター２１の駆動力はベルト駆動ローラー１６に伝達され、ベルト駆動ローラー１６が回転駆動させることによって搬送ベルト１５が回転する。ここで、搬送モーター２１は正方向および逆方向に駆動される。搬送モーター２１が正方向に駆動されると、搬送機構１２はラベル用紙１０１をロール紙１００から印刷位置Ｐに向かう第１方向Ｎ１（下流方向）に搬送する。搬送モーター２１が逆方向に駆動されると、搬送機構１２はラベル用紙１０１を印刷位置Ｐからロール紙１００に向かう第２方向Ｎ２（上流方向）に搬送する。

搬送ベルト１５は、プラテンユニット１１の上面に沿って水平に延びる水平ベルト部分１５ａを備える。水平ベルト部分１５ａはプラテン面１１ａを規定している。水平ベルト部分１５ａの前端部分および後端部分には上方からピンチローラー２２が押圧されている。ラベル用紙１０１はピンチローラー２２と水平ベルト部分１５ａの間に挟まれた状態で搬送される。

ロール紙収納部９には媒体供給機構（駆動機構）２３が配置されている。媒体供給機構２３は、ロール紙１００の紙芯を保持するロール紙装着軸２４と、ロール紙装着軸２４を回転させるための供給モーター２５を備える。供給モーター２５はＰＷＭ駆動され、その駆動力は輪列２６を介してロール紙装着軸２４に伝達される。ロール紙装着軸２４に装着されたロール紙１００はロール紙装着軸２４と一体に回転する。供給モーター２５が正方向に回転するとロール紙１００からラベル用紙１０１が繰り出され、供給モーター２５が逆方向に回転するとロール紙１００はラベル用紙１０１を巻き取る。

搬送路１０におけるロール紙収納部９と搬送機構１２の間には、ラベル用紙１０１に作用する張力の変動に追従して移動可能なテンションレバー（移動部材）２７が配置されている。図３はテンションレバー２７の可動範囲の説明図である。

テンションレバー２７は、下端部分をラベル用紙１０１の紙幅方向と平行に延びる回転中心軸Ｏ回りを回転可能に支持されたレバー部２８と、レバー部２８の上端部分に回転可能に取り付けられたローラー部２９を備える。レバー部２８はコイルバネ（付勢部材）３０によって所定の付勢力でプリンター１の後方に付勢されている。すなわち、テンションレバー２７はコイルバネ３０によってラベル用紙１０１に張力を付与する方向に付勢された状態とされている。ロール紙収納部９に収納されたロール紙１００から上方に向かって引き出されたラベル用紙１０１は、ローラー部２９に架け渡され、当該ローラー部２９に沿って前方に湾曲させられた後に前方に延びている。なお、コイルバネ３０の替わりにレバー部２８に回転中心軸Ｏの近傍の部位に弦巻バネを配置し、この弦巻バネによってレバー部２８をローラー部２９が後方に移動する方向に付勢することもできる。

レバー部２８の回転中心軸Ｏの近傍の部位には、テンションレバー２７（レバー部２８）の現在位置を検出するロータリーエンコーダー（位置検出器）３１が配置されている。ロータリーエンコーダー３１は、回転中心軸Ｏ回りをレバー部２８と一体に回動するエンコード盤３２と、エンコード盤３２の外周縁部分に対峙する固定位置に配置した検出器３３を備える。検出器３３からはテンションレバー２７の現在位置が出力される。ここで、図３に示すように、テンションレバー２７は、レバー部２８が後方に傾斜した姿勢となる第１位置２７Ａと、レバー部２８が垂直に近い状態まで起立する第２位置２７Ｂの間を移動する。第１位置２７Ａと第２位置２７Ｂの中央には、基準位置２７Ｃが設定されている。基準位置２７Ｃは、搬送機構１２によってラベル用紙１０１の搬送が行われている間に、テンションレバー２７を配置する配置目標位置である。

印刷位置Ｐとテンションレバー２７の間には、図２に示すように、紙検出器３４とラベル検出器３５が配置されている。ラベル検出器３５によるラベル検出位置Ｌは紙検出器３４による紙検出位置Ｍよりも下流側（印刷位置Ｐに近い側）にある。紙検出器３４は搬送路１０にラベル用紙１０１が存在するか否かを光学的に検出する。ラベル検出器３５は、ラベル用紙１０１におけるラベルとラベルの間のギャップ部分、或いは、台紙に記載されたブラックマークを光学的に検出する。

図２に示すようにラベル用紙１０１が搬送路１０に沿ってセットされた状態で、プリンター１に印刷データが供給されると、プリンター１は、頭出し搬送処理動作（搬送処理動作）と印刷処理動作をこの順番で行う。

頭出し搬送処理動作では、まず、搬送機構１２によりラベル用紙１０１を第２方向Ｎ２に搬送し、ラベル検出位置Ｌでラベルとラベルの間のギャップ或いはブラックマークをラベル検出器３５に検出させるラベル検出動作を行う。次に、搬送機構１２によりラベル用紙１０１を第１方向Ｎ１に搬送し、ラベル検出後のラベル用紙１０１の搬送量に基づいて印刷対象のラベルの先端（記録紙上の印刷開始位置）を印刷位置Ｐに配置するラベル配置動作を行う。

ラベルが印刷位置Ｐに配置されると、プリンター１は印刷データを印刷する印刷処理動作を開始する。印刷処理動作では、搬送機構１２によりラベル用紙１０１を第１方向Ｎ１に一定速度で搬送するとともに、印刷ヘッド８を駆動して印刷位置Ｐを通過するラベル用紙１０１に印刷を施す。

ここで、頭出し搬送処理動作および印刷処理動作では、搬送機構１２によってラベル用紙１０１が搬送されている間、プリンター１は、ロータリーエンコーダー３１が検出しているテンションレバー２７の現在位置に基づいて媒体供給機構２３を駆動してロール紙１００を回転させる。これにより、ラベル用紙１０１のロール紙１００への巻き取りやロール紙１００からのラベル用紙１０１の繰り出しを行い、テンションレバー２７を基準位置２７Ｃに維持する。すなわち、プリンター１は、ラベル用紙１０１が搬送されている間、供給モーター２５を駆動してロール紙１００を回転させて、ラベル用紙１０１に作用する張力の変動を抑制する。これにより、張力の変動に起因して発生する搬送速度の変動を抑制する。

また、プリンター１は、ラベル用紙１０１が搬送路１０にセットされた状態でフィードスイッチ５が操作されると、フィードスイッチ５が操作されている時間に対応する時間だけ搬送モーター２１を正方向に駆動し、搬送機構１２によってラベル用紙１０１を正方向（下流方向）に搬送するフィード動作（搬送処理動作）を行う。さらに、プリンター１は、ラベル用紙１０１が搬送路１０にセットされた状態でバックフィードスイッチ６が操作されると、バックフィードスイッチ６が操作されている時間に対応する時間だけ搬送モーター２１を逆方向に駆動し、搬送機構１２によりラベル用紙１０１を逆方向（上流方向）に搬送するバックフィード動作（搬送処理動作）を行う。

フィード動作およびバックフィード動作においても、プリンター１は、ロータリーエンコーダー３１が検出しているテンションレバー２７の現在位置に基づいて媒体供給機構２３を駆動してラベル用紙１０１のロール紙１００への巻き取りやロール紙１００からのラベル用紙１０１の繰り出しを行い、テンションレバー２７を基準位置２７Ｃに維持する。これにより、ラベル用紙１０１に作用する張力の変動を抑制して、搬送速度の変動を抑制する。

（制御系）
図４はプリンター１の制御系の主要部分を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系はＣＰＵやメモリーを備えるプリンター制御部４１を中心に構成されている。プリンター制御部４１には外部の機器との間を通信可能に接続する通信部４２が接続されている。また、プリンター制御部４１には、フィードスイッチ５、バックフィードスイッチ６、ロータリーエンコーダーの３１の検出器３３、紙検出器３４およびラベル検出器３５が接続されている。プリンター制御部４１の出力側には、表示部７、印刷ヘッド８、搬送モーター２１、供給モーター２５が不図示のドライバーを介して接続されている。通信部４２は外部からの印刷データを受信して、プリンター制御部４１に供給する。

プリンター制御部４１は、主制御部４５、状態検出部４６、媒体供給機構制御部（駆動機構制御部）４７、エラー判断部４８、停止制御部４９を備える。

主制御部４５は頭出し搬送処理動作を司る。すなわち、主制御部４５は、印刷データがプリンター制御部４１に供給されると、ラベル検出動作とラベル配置動作をこの順番で連続して行う。ラベル検出動作では、主制御部４５は、搬送モーター２１を逆方向に駆動して搬送機構１２によりラベル用紙１０１を第２方向Ｎ２に搬送し、ラベル検出位置Ｌでラベルとラベルの間のギャップ或いはブラックマークをラベル検出器３５に検出させる。ラベル配置動作では、主制御部４５は、搬送モーター２１を正方向に駆動して搬送機構１２によりラベル用紙１０１を第１方向Ｎ１に搬送し、ラベル検出後のラベル用紙１０１の搬送量に基づいて印刷対象のラベルを印刷位置Ｐに配置する。

また、主制御部４５は、印刷処理動作を司る。すなわち、主制御部４５は、頭出し搬送処理動作が終了すると、搬送モーター２１を駆動して搬送機構１２によりラベル用紙１０１を第１方向Ｎ１に一定速度で搬送するとともに、印刷ヘッド８を駆動して印刷位置Ｐを通過するラベル用紙１０１に印刷データを印刷する。

さらに、主制御部４５は、フィード動作およびバックフィード動作を司る。すなわち、主制御部４５は、ラベル用紙１０１が搬送路１０にセットされた状態でフィードスイッチ５が操作されると、フィードスイッチ５が操作されている時間に対応する時間だけ搬送モーター２１を正方向に駆動し、搬送機構１２によってラベル用紙１０１を正方向に搬送する。また、主制御部４５は、ラベル用紙１０１が搬送路１０にセットされた状態でバックフィードスイッチ６が操作されると、バックフィードスイッチ６が操作されている時間に対応する時間だけ搬送モーター２１を逆方向に駆動し、搬送機構１２によりラベル用紙１０１を逆方向に搬送する。

状態検出部４６は、ラベル用紙１０１に張力が作用せずにテンションレバー２７が第１位置２７Ａに位置した状態となる張力無し状態を検出する。状態検出部４６は、タイマーを備えており、検出器３３から出力される現在位置が第１位置２７Ａから変化しない時間が予め設定した設定時間を超える場合に、張力無し状態を検出する。

媒体供給機構制御部４７は、搬送機構１２によりラベル用紙１０１が搬送されている間（搬送モーター２１が駆動されている間）、テンションレバー２７の現在位置と基準位置２７Ｃに基づいて供給モーター２５を駆動してロール紙１００を回転させ、ラベル用紙１０１の繰り出しおよび巻き取りを行ない、テンションレバー２７を基準位置２７Ｃに維持する。すなわち、媒体供給機構制御部４７は、頭出し搬送処理動作、フィード動作、バックフィード動作などの搬送処理動作中、および、印刷処理動作中に、供給モーター２５を駆動して、テンションレバー２７を基準位置２７Ｃに維持する。

より、具体的には、媒体供給機構制御部４７は、検出器３３が出力しているテンションレバー２７の現在位置を一定周期で取得する。また、媒体供給機構制御部４７は、現在位置が取得される毎に、当該基準位置の基準位置２７Ｃに対する位置偏差（差分距離）を算出して、この位置偏差を小さくするように供給モーター２５をＰＩＤ制御して、テンションレバー２７を基準位置２７Ｃに位置させる。

なお、媒体供給機構制御部４７は、印刷処理動作が行われている間に状態検出部４６によって張力無し状態が検出された場合には、媒体供給機構２３の駆動を停止する。フィード動作が行われている間に状態検出部４６によって張力無し状態が検出された場合にも、媒体供給機構２３の駆動を停止する。一方、媒体供給機構制御部４７は、バックフィード動作が行われている間に状態検出部４６によって張力無し状態が検出された場合には、媒体供給機構２３の駆動を継続する。

エラー判断部４８は、主制御部４５により搬送機構１２の駆動を含む処理動作（頭出し搬送処理動作、印刷処理動作、フィード動作、バックフィード動作など）が行われている間に、状態検出部４６によって張力無し状態が検出された場合に、主制御部４５による処理動作の内容に基づいてエラーが発生したか否かを判断する。より、具体的には、エラー判断部４８は、処理動作の内容が頭出し搬送処理動作である場合には、エラーが発生したものと判断する。処理動作の内容が印刷処理動作、フィード動作、および、バックフィード動作である場合には、エラーが発生したか否かの判断を保留する。

また、エラー判断部４８は、頭出し搬送処理動作におけるラベル検出動作中(ラベル用紙１０１が第２方向Ｎ２に搬送されている間）に状態検出部４６により張力無し状態が検出された場合には、ラベル用紙１０１を搬送することができないエラーが発生したとして、「用紙除去エラー」を表示部７に表示する（報知する）。さらに、エラー判断部４８は、頭出し搬送処理動作におけるラベル配置動作中に状態検出部４６により張力無し状態が検出された場合には、記録紙が無いエラーが発生したとして、表示部７に「紙無しエラー」を表示する（報知する）。

停止制御部４９は、エラー判断部４８がエラーが発生したと判断した場合に、搬送モーター２１および供給モーター２５を停止させて、搬送機構１２および媒体供給機構２３を停止させる。また、停止制御部４９は、紙検出器３４およびラベル検出器３５によって搬送路１０上のラベル用紙１０１が検出されなくなったときに、搬送モーター２１および供給モーター２５の一方または両方が駆動されている場合には、駆動されているモーターを停止させて、搬送モーター２１および供給モーター２５の両方を停止状態とする。

（頭出し搬送処理動作におけるエラー判断動作）
図５は頭出し搬送処理動作中のエラー判断動作の説明図である。図５（ａ）はラベル検出動作中のエラー判断動作を示し、図５（ｂ）はラベル配置動作中のエラー判断動作を示す。

まず、ラベル検出動作では、搬送モーター２１を逆方向に駆動して搬送機構１２によりラベル用紙１０１を第２方向Ｎ２に搬送する。また、ラベル用紙１０１が第２方向Ｎ２に搬送されている間、テンションレバー２７の現在位置に基づいて供給モーター２５をＰＩＤ制御して、媒体供給機構２３によってロール紙１００を回転させてラベル用紙１０１の繰り出しおよび巻き取りを行い、テンションレバー２７を基準位置２７Ｃに維持する。

ここで、ラベル検出動作中に張力無し状態が検出される場合とは、ラベル用紙１０１のラベルがテンションレバー２７に貼り付くなどして引っかかり、テンションレバー２７がラベル用紙１０１に作用する張力の変動に追随して移動できなくなった場合である。この場合には、ラベル用紙１０１の第２方向Ｎ２への搬送に伴ってテンションレバー２７が第１位置に移動して、図５（ａ）に示す状態となる。

このような状態になると、ラベル用紙１０１の搬送が不能となる。従って、エラー判断部４８は、エラーが発生したものと判断する。また、停止制御部４９は、搬送機構１２および媒体供給機構２３を停止させる。これにより、ラベル用紙１０１を搬送することができないにも拘わらず、搬送機構１２および媒体供給機構２３が駆動され、その駆動源である搬送モーター２１および供給モーター２５が発熱することを防止する。また、エラー判断部４８は表示部７に「用紙除去エラー」を表示する。これにより、操作者にラベル用紙１０１の除去を促す。

次に、ラベル配置動作では、搬送モーター２１を正方向に駆動して搬送機構１２によりラベル用紙１０１を第１方向Ｎ１に搬送する。また、ラベル用紙１０１が第１方向Ｎ１に搬送されている間、テンションレバー２７の現在位置に基づいて供給モーター２５をＰＩＤ制御して、媒体供給機構２３によってロール紙１００を回転させて、テンションレバー２７を基準位置２７Ｃに維持する。

ここで、ラベル配置動作中に張力無し状態が検出される場合とは、図５（ｂ）に示すように、ラベル用紙１０１が無くなり、ラベル用紙１０１の終端部分がロール紙装着軸２４から外れた場合である。この場合には、コイルバネ３０の付勢力によってテンションレバー２７が第１位置２７Ａに位置した状態となる。

このような状態になると、頭出し搬送処理動作の後に引き続き行われる印刷処理動作の途中でラベル用紙１０１が無くなる可能性が高くなる。従って、エラー判断部４８は、エラーが発生したものと判断し、表示部７に「用紙無しエラー」を表示する。また、停止制御部４９は、搬送機構１２および媒体供給機構２３を停止させる。これにより、操作者に新たなロール紙の装填を促す。

（印刷処理動作におけるエラー判断動作）
図６は印刷処理動作中のエラー判断動作の説明図である。印刷処理動作では、搬送モーター２１を正方向に駆動して搬送機構１２によりラベル用紙１０１を第１方向Ｎ１に一定速度で搬送する。また、搬送モーター２１の駆動と並行して印刷ヘッド８を駆動して、印刷位置Ｐを通過するラベル用紙１０１に印刷を施す。さらに、ラベル用紙１０１が第１方向Ｎ１に搬送されている間、テンションレバー２７の現在位置に基づいて供給モーター２５をＰＩＤ制御して、媒体供給機構２３によってロール紙１００を回転させてラベル用紙１０１の繰り出しおよび巻き取りを行い、テンションレバー２７を基準位置２７Ｃに維持する。

ここで、印刷処理動作中に張力無し状態が検出される場合とは、図６に示すように、ラベル用紙１０１の終端部分がロール紙装着軸２４から外れた場合である。この場合には、コイルバネ３０の付勢力によってテンションレバー２７が第１位置２７Ａに位置した状態となる。

このような状態では、印刷位置Ｐとロール紙収納部９との間に位置するラベル用紙１０１の用紙部分に、未使用の複数枚のラベルが存在する。従って、これらのラベルに印刷を施すために、エラー判断部４８は、エラーが発生したか否かの判断を保留する。この結果、停止制御部４９により搬送機構１２および媒体供給機構２３が停止されることはなく、印刷処理動作が継続される。これにより、張力無し状態が検出された時点で印刷位置Ｐよりも搬送方向（第１方向Ｎ１）の上流側に存在する複数枚のラベルに対して印刷を施すことが可能となる。

なお、印刷処理動作中に張力無し状態が検出された場合には、媒体供給機構制御部４７が供給モーター２５を停止させる。すなわち、媒体供給機構制御部４７は、ラベル用紙１０１の搬送に不必要となった媒体供給機構２３を停止させる。ここで、テンションレバー２７が第１位置２７Ａに張り付いた状態となると、テンションレバー２７の現在位置が変化しなくなるので、テンションレバー２７の現在位置の基準位置２７Ｃに対する位置偏差の値が小さくなることがない。このため、張力無し状態が検出されたときに、供給モーター２５を停止させなければ、位置偏差に基づいてＰＩＤ制御される供給モーター２５の回転速度は上昇し、供給モーター２５が発熱する。かかる事態を回避するために、媒体供給機構制御部４７は、供給モーター２５を停止させている。

（フィード動作中およびバックフィード動作におけるエラー判断動作）
図７（ａ）はフィード動作中のエラー判断動作の説明図であり、図７（ｂ）はバックフィード動作中のエラー判断動作の説明図である。フィード動作では、フィードスイッチ５が操作されている時間に対応する時間だけ搬送モーター２１を正方向に駆動して搬送機構１２によりラベル用紙１０１を第１方向Ｎ１に搬送する。また、フィード動作が行われている間、テンションレバー２７の現在位置に基づいて供給モーター２５を駆動して、媒体供給機構２３によってロール紙１００を回転させてラベル用紙１０１の繰り出しおよび巻き取りを行い、テンションレバー２７を基準位置２７Ｃに維持する。

ここで、フィード動作中に張力無し状態が検出される場合とは、図７（ａ）に示すように、ラベル用紙１０１の終端部分がロール紙装着軸２４から外れた場合である。この場合には、コイルバネ３０の付勢力によってテンションレバー２７が第１位置２７Ａに位置した状態となる。

この場合、エラー判断部４８は、エラーが発生したか否かの判断を保留する。従って、停止制御部４９により搬送機構１２および媒体供給機構２３が停止されることはなく、フィード動作が継続される。すなわち、フィードスイッチ５が操作された場合には、ラベル用紙１０１は、操作者の意志によって搬送されている。従って、エラーが発生したか否かの判断を保留して、フィード動作を継続する。なお、フィード動作中に張力無し状態が検出された場合には、媒体供給機構制御部４７が供給モーター２５を停止させる。すなわち、媒体供給機構制御部４７は、ラベル用紙１０１の搬送に不必要となった媒体供給機構２３を停止させる。

次に、バックフィード動作では、バックフィードスイッチ６が操作されている時間に対応する時間だけ搬送モーター２１を逆方向に駆動して搬送機構１２によりラベル用紙１０１を第２方向Ｎ２に搬送する。また、バックフィード動作が行われている間、テンションレバー２７の現在位置に基づいて供給モーター２５を駆動し、媒体供給機構２３によってロール紙１００を回転させてラベル用紙１０１の繰り出しおよび巻き取りを行い、テンションレバー２７を基準位置２７Ｃに維持する。

ここで、バックフィード動作中に張力無し状態が検出される場合とは、図７（ｂ）に示すように、ラベル用紙１０１の先端部分が搬送機構１２から外れた場合である。この場合には、コイルバネ３０の付勢力によってテンションレバー２７が第１位置２７Ａに位置した状態となる。

この場合、エラー判断部４８は、エラーが発生したか否かの判断を保留する。従って、停止制御部４９により搬送機構１２および媒体供給機構２３が停止されることはなく、バックフィード動作が継続される。すなわち、バックフィードスイッチ６が操作された場合には、ラベル用紙１０１は、操作者の意志によって搬送されている。従って、エラーが発生したか否かの判断を保留して、バックフィード動作を継続する。

なお、バックフィード動作中に張力無し状態が検出された場合には、媒体供給機構制御部４７は媒体供給機構２３（供給モーター２５）の駆動を継続する。ここで、媒体供給機構制御部４７は、一定周期で取得されるテンションレバー２７の現在位置と基準位置２７Ｃの位置偏差を小さくするＰＩＤ制御により供給モーター２５を駆動している。従って、テンションレバー２７が第１位置２７Ａに張り付いた状態となると、ＰＩＤ制御される供給モーター２５は、ラベル用紙１０１に張力を付与する方向、すなわち、ラベル用紙１０１を巻き取る方向に回転する。従って、媒体供給機構２３（供給モーター２５）の駆動を継続することにより、ロール紙１００へのラベル用紙１０１の巻き取りが継続され、バックフィード動作が継続される。

その後、ロール紙１００へのラベル用紙１０１の巻き取りにより、ラベル用紙１０１が紙検出器３４に検出されなくなると、停止制御部４９は、媒体供給機構２３（供給モーター２５）を停止させる。

以上のとおり、本例によれば、処理動作が行われている間に張力無し状態が検出された場合に、エラー判断部４８は、一律にエラーが発生したものと判断するのではなく、主制御部４５の処理動作の内容に基づいてエラーが発生したか否かを判断できる。

１・・プリンター、２・・プリンター筐体、２ａ・・前面、３・・操作パネル、４・・排紙口、５・・フィードスイッチ（第１フィードスイッチ）、６・・バックフィードスイッチ（第２フィードスイッチ）、７・・表示部、８・・印刷ヘッド、９・・ロール紙収納部、１０・・搬送路、１１・・プラテンユニット、１１ａ・・プラテン面、１２・・搬送機構、１５・・搬送ベルト、１５ａ・・水平ベルト部分、１６・・ベルト駆動ローラー、１７〜２０・・ガイドローラー、２１・・搬送モーター、２２・・ピンチローラー、２３・・媒体供給機構（駆動機構）、２４・・ロール紙装着軸、２５・・供給モーター（駆動モーター）、２６・・輪列、２７・・テンションレバー（移動部材）、２７Ａ・・第１位置、２７Ｂ・・第２位置、２７Ｃ・・基準位置、２８・・レバー部、２９・・ローラー部、３０・・コイルバネ、３１・・ロータリーエンコーダー（位置検出器）、３２・・エンコード盤、３３・・検出器、３４・・紙検出器、３５・・ラベル検出器、４１・・プリンター制御部、４２・・通信部、４５・・主制御部（制御部）、４６・・状態検出部、４７・・媒体供給機構制御部（駆動機構制御部）、４８・・エラー判断部、４９・・停止制御部、１００・・ロール紙、１０１・・ラベル用紙（記録紙）、Ｌ・・ラベル検出位置、Ｍ・・紙検出位置、Ｎ１・・第１方向、Ｎ２・・第２方向、Ｏ・・回転中心軸、Ｐ・・印刷位置

Claims (15)

1. 印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿ってロール紙から繰り出される長尺状の記録紙を搬送する搬送機構と、
   前記ロール紙を回転させる駆動機構と、
   前記搬送路の前記ロール紙と前記搬送機構との間に配置され、前記記録紙に作用する張力の変動に追従して第１位置と当該第１位置とは異なる第２位置との間を移動可能な移動部材と、
   前記移動部材の現在位置を検出する位置検出器と、
   前記記録紙に張力が作用せずに前記移動部材が前記第１位置に位置した状態となる張力無し状態を前記現在位置に基づいて検出する状態検出部と、
   処理動作として、前記印刷ヘッド、前記搬送機構を駆動して前記記録紙に印刷を施す印刷処理動作、および、前記搬送機構を駆動して前記記録紙を搬送する搬送処理動作を行う制御部と、
   前記処理動作が行われている間に、前記現在位置に基づいて前記駆動機構を駆動して前記ロール紙を回転させ前記移動部材を前記第１位置と前記第２位置との間の基準位置に維持する駆動機構制御部と、
   前記処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、前記制御部による前記処理動作の内容に基づいてエラーが発生したか否かを判断するエラー判断部と、
   を備えることを特徴とするプリンター。
2. 請求項１において、
   前記エラー判断部は、前記印刷処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したか否かの判断を保留することを特徴とするプリンター。
3. 請求項１または２において、
   前記搬送処理動作は、前記記録紙上の印刷開始位置を前記印刷位置に配置する頭出し搬送処理動作を含み、
   前記エラー判断部は、前記頭出し搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したと判断することを特徴とするプリンター。
4. 請求項３において、
   前記エラー判断部は、前記頭出し搬送処理動作において前記記録紙が前記ロール紙から前記印刷位置に向かう第１方向に搬送されているときに前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したと判断して、前記記録紙が無い旨を報知することを特徴とするプリンター。
5. 請求項３または４において、
   前記エラー判断部は、前記頭出し搬送処理動作において前記記録紙が前記印刷位置から前記ロール紙に向かう第２方向に搬送されているときに前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したと判断して、前記記録紙を搬送できない旨を報知することを特徴とするプリンター。
6. 請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
   前記記録紙を前記搬送路に沿って搬送するためのフィードスイッチを有し、
   前記制御部は、前記フィードスイッチが操作されると前記搬送処理動作を行い、
   前記エラー判断部は、前記フィードスイッチの操作に基づいて前記搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したか否かの判断を保留することを特徴とするプリンター。
7. 請求項６において、
   前記フィードスイッチとして、前記記録紙を前記ロール紙から前記印刷位置に向かう第１方向に搬送するための第１フィードスイッチ、または、前記記録紙を前記印刷位置から前記ロール紙に向かう第２方向に搬送するための第２フィードスイッチを備え、
   前記駆動機構制御部は、前記第１フィードスイッチの操作に基づいて前記記録紙を前記第１方向に搬送する前記搬送処理動作が行なわれている間に前記張力無し状態が検出された場合に、前記駆動機構を停止させ、前記第２フィードスイッチの操作に基づいて前記記録紙を前記第２方向に搬送する前記搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、前記駆動機構の駆動を継続することを特徴とするプリンター。
8. 印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿ってロール紙から繰り出される長尺状の記録紙を搬送する搬送機構と、前記ロール紙を回転させる駆動機構と、前記搬送路の前記ロール紙と前記搬送機構との間に配置され、前記記録紙に作用する張力の変動に追従して第１位置と当該第１位置とは異なる第２位置との間を移動可能な移動部材と、を有するプリンターの制御方法において、
   前記移動部材の現在位置を監視し、
   前記現在位置に基づいて、前記記録紙に張力が作用せずに前記移動部材が前記第１位置に位置した状態となる張力無し状態の発生を検出し、
   処理動作として、前記印刷ヘッドおよび前記搬送機構を駆動して前記記録紙に印刷を施す印刷処理動作、および、前記搬送機構を駆動して前記記録紙を前記搬送路に沿って搬送する搬送処理動作を行い、
   前記処理動作が行われている間に、前記現在位置に基づいて前記駆動機構を駆動して前記ロール紙を回転させ前記移動部材を前記第１位置と前記第２位置との間の基準位置に維持するとともに、前記張力無し状態が検出された場合には、前記処理動作の内容に基づいてエラーが発生したか否かを判断することを特徴とするプリンターの制御方法。
9. 請求項８において、
   前記印刷処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出された場合に、エラーが発生したか否かの判断を保留することを特徴とするプリンターの制御方法。
10. 請求項８または９において、
    前記搬送処理動作には、前記記録紙上の印刷開始位置を前記印刷位置に配置する頭出し搬送処理動作が含まれており、
    前記頭出し搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出されると、エラーが発生したと判断することを特徴とするプリンターの制御方法。
11. 請求項１０において、
    前記頭出し搬送処理動作において前記記録紙が前記ロール紙から前記印刷位置に向かう第１方向に搬送されているときに前記張力無し状態が検出されると、エラーが発生したと判断して、前記記録紙が無い旨を報知することを特徴とするプリンター制御方法。
12. 請求項１０または１１において、
    前記頭出し搬送処理動作において前記記録紙が前記印刷位置から前記ロール紙に向かう第２方向に搬送されているときに前記張力無し状態が検出されると、エラーが発生したと判断して、前記記録紙を搬送できない旨を報知することを特徴とするプリンターの制御方法。
13. 請求項１１または１２において、
    エラーが発生したと判断されると、前記搬送機構および前記駆動機構を停止させることを特徴とするプリンターの制御方法。
14. 請求項８ないし１３のうちのいずれかの項において、
    予め、フィードスイッチを備えておき、
    前記フィードスイッチが操作されると前記搬送処理動作を行い、
    前記フィードスイッチの操作に基づいて前記搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出されると、エラーが発生したか否かの判断を保留することを特徴とするプリンターの制御方法。
15. 請求項１４において、
    前記フィードスイッチとして、前記記録紙を前記ロール紙から前記印刷位置に向かう第１方向に搬送するための第１フィードスイッチ、または、前記記録紙を前記印刷位置から前記ロール紙に向かう第２方向に搬送するための第２フィードスイッチを備えておき、
    前記第１フィードスイッチの操作に基づいて前記記録紙を前記第１方向に搬送する前記搬送処理動作が行なわれている間に前記張力無し状態が検出されると、前記駆動機構の駆動を停止し、
    前記第２フィードスイッチの操作に基づいて前記記録紙を前記第２方向に搬送する前記搬送処理動作が行われている間に前記張力無し状態が検出されると、前記駆動機構の駆動を継続することを特徴とするプリンターの制御方法。

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