JP2015171792A - 記録装置、被記録媒体の搬送方法及び被記録媒体の残量情報の報知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロール状の被記録媒体Mを回転させて送出する送出部2と、送出部2から送出された被記録媒体Mを搬送する搬送ベルト3と、送出部2から搬送ベルト3に送出される被記録媒体Mにおける弛み状態を検出する弛みセンサー15と、弛みセンサー15が被記録媒体Mの弛み不足を第1時間t1以上の期間検出した場合に、搬送ベルト3による被記録媒体Mの搬送速度を低下させて被記録媒体Mを搬送するよう搬送ベルト3を制御する低速搬送制御を行う制御部14と、を備える。
【選択図】図4
Description
例えば、特許文献1には、センサーで弛み不足を検出した場合に、ロール状の被記録媒体の送出部の回転駆動手段により回転させることにより、弛み不足を抑制する記録装置が開示されている。
[記録装置の実施例](図1〜図5)
図1は、本発明の一実施例に係る記録装置1を表す概略側面図である。
本実施例の記録装置1には、被記録媒体Mを弛ませた状態で搬送ベルト3に送出する際に被記録媒体Mが所定の弛み量以上弛んでいるか否かを検出する、弛みセンサー15が設けられている。弛みセンサー15は対象物に対して光照射を行い。対象物からの反射光の有無を検出するタイプの光学センサーである。したがって、弛みセンサー15によって反射光が検出される場合は被記録媒体Mが弛みセンサー15の検出位置に有る状態であり、所定の弛み量以上弛んでいる状態と判断される。弛みセンサー15により反射光が検出されない場合は被記録媒体Mが弛みセンサー15の検出位置に無い状態であり、弛み不足を検出している状態となる。なお、弛みセンサー15は、所定の位置に被記録媒体Mがあるか否かを検出可能な光学センサーであるが、接触式のセンサー等、本実施例の光学センサー以外の構成のセンサーを用いてもよい。
また、従動ローラー5と対向する位置には加圧ローラー6が設けられており、送出部2から送出された被記録媒体Mは、加圧ローラー6で搬送ベルト3に押し当てられて搬送ベルト3に貼り付けられる。
そして、搬送ベルト3に貼り付けられた被記録媒体Mは、駆動ローラー4の駆動力によって搬送ベルト3が回転移動することにより、搬送方向Aに搬送される。
このように、本実施例の記録部8は、記録ヘッド9を方向Bに往復移動させて記録を行う。記録動作中において、記録ヘッド9が方向Bに移動させている際は、搬送ベルト3は停止し、方向Bのうちの一方向への記録ヘッド9の移動が終了すると、搬送ベルト3は所定量移動してから停止する。そして、搬送ベルト3の該所定量移動の後であって搬送ベルト3の停止中に、記録ヘッド9は、方向Bのうちの前記一方向とは逆方向への移動を行う。すなわち、本実施例の搬送ベルト3は、記録ヘッド9の往復移動に対応して、間欠移動する。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Mの搬送方向Aと交差する方向Bに形成されたノズルの領域が、被記録媒体Mの方向B全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体Mの一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの方向Bのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Mの方向B全体をカバー可能でなくてもよい。
図2は、本実施例の記録装置1のブロック図である。
図3から図5は、本実施例の記録装置1における被記録媒体Mの搬送の際のタイムチャートであり、送出モーター16、弛みセンサー15及びベルトモーター17のON(図中の上側にシフトした状態)及びOFF(図中の下側にシフトした状態)を表している。
また、送出モーター16は、弛みセンサー15が被記録媒体Mの弛み不足を検出するのに伴ってONし、弛みセンサー15が被記録媒体Mが所定の弛み量以上に弛んでいることを検出する、すなわち弛み不足の解消を検出するのに伴ってOFFする駆動を、基本の駆動動作とする。
なお、本実施例の送出モーター16は、一定の回転速度で駆動可能な低コストのモーターで構成されている。そして、被記録媒体Mの残量が多く、被記録媒体Mのロール径が大きい場合は、送出モーター16が駆動することによる送出部2からの被記録媒体Mの送出速度が、ベルトモーター17を間欠駆動することによる被記録媒体Mの搬送速度、すなわち間欠駆動による移動期間と停止期間を通した平均搬送速度よりも、十分に速くなるように構成されている。
なお、本実施例では第1時間t1を3秒に設定しているが、3秒以外に設定してもよい。
ベルトモーター17は、弛みセンサー15が第1時間t1未満の期間、被記録媒体Mの弛み不足を検出しても、ベルトモーター17は所定の間隔で駆動及び停止を繰り返す。つまり、所定の間隔で被記録媒体Mの移動及び停止を繰り返す通常速度の間欠搬送が継続される。
なお、本実施例では第2時間t2を3秒に設定しているが、3秒以外に設定してもよい。
そして、その後、第2時間t2の経過前に、弛みセンサー15が被記録媒体Mが所定の弛み量以上にたるんでいることを検出する、すなわち弛み不足も解消を検出すると、被記録媒体Mの間欠搬送が再開される。つまり、弛みセンサー15が被記録媒体Mが所定の弛み量以上にたるんでいることを検出するまで、間欠搬送が中止される。
すなわち、弛みセンサー15が被記録媒体Mの弛み不足の解消を第1時間t1の経過以後に検出する状態では、搬送ベルト3による被記録媒体Mの搬送速度(平均搬送速度)を通常速度の間欠搬送に比べて低下させて搬送する低速搬送をしていると言える。
本実施例の記録装置1では、キャリッジ10の方向Bの往復移動動作におけるキャリッジ10の移動の最中は、記録ヘッド9からのインク吐出中に対応し、被記録媒体Mの間欠搬送における停止中に対応する。そして、キャリッジ10の往復移動動作におけるキャリッジ10の一方向の移動から逆方向の移動へと移行する間の時間は、被記録媒体Mの間欠搬送における所定量の搬送長さ(所謂1パス分の長さ)に対応する移動中に対応する。
第1時間t1が経過したタイミングで被記録媒媒体Mの弛み不足が解消されていない場合でも、制御部14の制御により、この1パス分の移動が完了してから、ベルトモーター17の駆動が停止するように制御される。すなわち、被記録媒体Mがこの1パス分の長さに満たない長さの移動量で止まらないように制御されている。
そして、その後、第2時間t2の経過以後も、弛みセンサー15が被記録媒体Mの弛み不足解消を検出できないと、本実施例の記録装置1では、エラーが発生したと制御部14で判断され、送出モーター16、ベルトモーター17及びキャリッジ10等の駆動が中止され、記録部8での記録が中止される。
さらに、制御部14は、出力部としてエラー情報をPC18に出力するとともに、被記録媒体Mの残量が少なくなっているという情報も併せてPC18に出力する。
このような構成により、被記録媒体Mの弛み不足を抑制しつつ被記録媒体Mを搬送している。
具体的には、低速搬送制御においては、制御部14は、弛みセンサー15が弛み不足の解消を検出する信号をトリガーにしてベルトモーター17を駆動して間欠搬送を再開する。
このような構成により、被記録媒体Mの弛み不足を抑制しつつ被記録媒体Mを搬送している。
このような構成により、被記録媒体Mの弛み不足を抑制しつつ被記録媒体Mを搬送している。
このような構成により、被記録媒体Mの弛み不足を抑制しつつ被記録媒体Mを搬送している。
ロール状の被記録媒体Mは、使い始めと使い終わりとでロール径が変化する。このため、使い始めでは弛みセンサー15が被記録媒体Mの弛み不足を検出することが無い場合でも、使い終わりでは弛み不足を検出することがある。このため、弛みセンサー15が被記録媒体Mの弛み不足を第1時間t1の経過以後も検出した場合、被記録媒体Mが使い終わりに近くなっていると判断することが可能になる。
本実施例の制御部14は、弛みセンサー15が被記録媒体Mの弛み不足を第1時間t1の経過以後も検出した場合に、被記録媒体Mの残量情報をPC18に出力する。このため、被記録媒体Mの残量情報を外部の表示装置であるPC18のモニターに出力することにより、ユーザーに被記録媒体Mの残量情報を報知する。したがって、ユーザーは被記録媒体Mが使い終わりに近くなっていると判断できる。
このため、例えば、被記録媒体Mが使い終わりに近くなり、第2時間t2の間、被記録媒体Mの搬送速度を低下させる低速搬送をおこなっても被記録媒体Mの弛み不足が解消しない場合に、送出部2及び搬送ベルト3の駆動を中止し、更なる不具合が発生することを抑制している。
このため、例えば、被記録媒体Mが使い終わりに近くなり、第2時間t2の間、被記録媒体Mの搬送速度を低下させる低速搬送をおこなっても被記録媒体Mの弛み不足が解消しない場合に、ユーザーにその旨報知する。
次に、上記実施例の記録装置1を用いた被記録媒体Mの搬送方法の実施例について説明する。
図6は、本実施例の被記録媒体Mの搬送方法のフローチャートである。
そして、ステップS120において、弛みセンサー15によって弛み不足が発生したか否かを検出する。
そして、ステップS140において、第1時間t1の経過前に弛みセンサー15によって弛み不足が解消したか否かを検出する。
ステップS140で弛み不足が解消したと検出された場合は、ステップS180に進み、送出モーター16をOFFし、送出部2の回転駆動を停止させる。そして、ステップS190において、被記録媒体Mの搬送が終了したか否かを判断し、終了していないと判断した場合はステップS120に戻り、終了したと判断した場合は本実施例の被記録媒体Mの搬送方法を終了する。
また、ステップS140で弛み不足が解消したと検出されなかった場合は、ステップS150に進む。
そして、ステップS160において、第1時間t1と第2時間t2との合計時間の経過前に弛みセンサー15によって弛み不足が解消したか否かを検出する。
ステップS160で弛み不足が解消したと検出された場合は、ステップS170に進み、ベルトモーター17の駆動を再開して搬送ベルト3の間欠駆動を再開する。そして、ステップS180に進む。
また、ステップS160で弛み不足が解消したと検出されなかった場合は、ステップS200に進み、送出モーター16及びベルトモーター17等の記録装置1の各駆動部の駆動が中止され、本実施例の被記録媒体Mの搬送方法を終了する。また、ステップS200では、PC18にエラー情報が出力される。
次に、上記実施例の記録装置1を用いた被記録媒体Mの残量情報の報知方法の実施例について説明する。
図7は、本実施例の被記録媒体Mの残量情報の報知方法のフローチャートである。
なお、本実施例の被記録媒体Mの残量情報の報知方法におけるステップS110からステップS140及びステップS160からステップS200は、図6で表される被記録媒体Mの搬送方法におけるステップS110からステップS140及びステップS160からステップS200と共通する。このため、本実施例の被記録媒体Mの残量情報の報知方法におけるステップS110からステップS140及びステップS160からステップS200についての説明は省略する。
ステップS155では、ベルトモーター17の駆動を中止して搬送ベルト3の間欠駆動を中止するのは、ステップS150と同様だが、さらに、PC18に被記録媒体Mの残量情報報が出力される。
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
本態様によれば、弛みセンサー15が被記録媒体Mの弛み不足を第1時間t1の経過以後も検出した場合に、被記録媒体Mの残量情報を出力する。このため、被記録媒体Mの残量情報を外部の表示装置などに出力することにより、ユーザーに被記録媒体Mの残量情報を報知することができ、例えば、ユーザーは被記録媒体Mが使い終わりに近くなっていると判断することが可能になる。
6 加圧ローラー、7 支持面、8 記録部、9 記録ヘッド、10 キャリッジ、
11 洗浄部、12 巻取部、13 ロール紙送出部、14 制御部、
15 弛みセンサー、16 送出モーター、17 ベルトモーター、18 PC、
19 GUI、M 被記録媒体、P ロール紙、S 弛み送り経路、
T テンション送り経路
Claims (9)
- ロール状の被記録媒体を回転させて送出する送出部と、
前記送出部から送出された前記被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記送出部から前記搬送ベルトに送出される前記被記録媒体における弛み状態を検出する弛みセンサーと、
前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を第1時間以上の期間検出した場合に、前記搬送ベルトによる前記被記録媒体の搬送速度を低下させて前記被記録媒体を搬送するよう前記搬送ベルトを制御する低速搬送制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、
前記制御部は、
前記低速搬送制御において、前記弛みセンサーの検出結果に基づいて前記搬送ベルトを制御することを特徴とする記録装置。 - 請求項1又は2に記載の記録装置において、
前記制御部は、
前記搬送ベルトが間欠移動するよう制御可能であり、
前記低速搬送制御において、前記間欠移動における前記搬送ベルトの停止時間を長くするよう制御することを特徴とする記録装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記低速搬送制御において、前記搬送ベルトの移動速度を遅くするよう制御することを特徴とする記録装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を前記第1時間以上の期間検出した場合に、前記被記録媒体の残量情報を出力する出力部を備えることを特徴とする記録装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を前記第1時間と第2時間との合計時間以上の期間検出した場合に、前記送出部及び前記搬送ベルトの駆動を中止するよう前記送出部及び前記搬送ベルトを制御することを特徴とする記録装置。 - 請求項6に記載の記録装置において、
前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を前記第1時間と第2時間との合計時間以上の期間検出した場合に、エラー情報を出力する出力部を備えることを特徴とする記録装置。 - ロール状の被記録媒体を回転させて送出する送出部と、前記送出部から送出された前記被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記送出部から前記搬送ベルトに送出される前記被記録媒体における弛み状態を検出する弛みセンサーと、を備える記録装置における前記被記録媒体の搬送方法であって、
前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を第1時間以上の期間検出した場合に、前記搬送ベルトによる前記被記録媒体の搬送速度を低下させて前記被記録媒体を搬送する低速搬送を行うことを特徴とする被記録媒体の搬送方法。 - ロール状の被記録媒体を回転させて送出する送出部と、前記送出部から送出された前記被記録媒体を搬送する搬送ベルトと、前記送出部から前記搬送ベルトに送出される前記被記録媒体における弛み状態を検出する弛みセンサーと、を備える記録装置における前記被記録媒体の残量情報の報知方法であって、
前記弛みセンサーが前記被記録媒体の弛み不足を第1時間以上の期間検出した場合に、前記被記録媒体の残量情報を報知することを特徴とする被記録媒体の残量情報の報知方法。
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