JPH0713269A

JPH0713269A - 写真プリンタのペーパー巻取装置

Info

Publication number: JPH0713269A
Application number: JP5155500A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Takano; 滋之鷹野; Akira Okuma; 朗大熊; Yasuhito Suzuki; 康仁鈴木
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd; Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp; Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1995-01-17
Also published as: DE4422063A1; US5794869A

Abstract

(57)【要約】【構成】ガイドアーム４８ａの取付軸に角度検出板７
０ａを固定する。角度検出板７０ａの回転変位を角度検
出センサ７１で検出する。角度検出センサ７１を４個の
投受光センサ７１ａ〜７１ｄから構成する。巻取用ＤＣ
モータ６７に５個の制動用抵抗７３ａ〜７３ｅを設け
る。制動用抵抗７３ａ〜７３ｅの抵抗値Ｒａ〜ＲｅをＲ
ａ＞Ｒｂ＞Ｒｃ＞Ｒｄ＞Ｒｅに設定する。第１センサ７
１ａがオフのときには、第１の制動用抵抗７３ａを用い
てブレーキをかける。第１センサ７１ａがオンのときに
は第２の制動用抵抗７３ｂを用いてブレーキをかける。
第２センサ７１ｂがオンのときには第３の制動用抵抗７
３ｃを、第３センサ７１ｃがオンのときには第４の制動
用抵抗７３ｄを、第４のセンサ７１ｄがオンのときには
第５の制動用抵抗７３ｅを用いてブレーキをかける。【効果】巻取用ＤＣモータ６７を駆動停止させてから
実際にペーパーの巻取が停止するまでの間のペーパー巻
取量をほぼ一定にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真プリンタのペーパ
ー巻取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】大規模現像所では、効率良く写真焼き付
けを行うために、多数の写真フイルムを接続して長尺化
し、これをロール形態に巻き取っている。そして、ロー
ル形態でフイルムを取り扱って、フイルムプロセサで現
像処理した後に、ノッチャーパンチャーでフイルム検定
を行う。この後、オートプリンタで、ロールペーパーか
らカラーペーパーを引き出して、これをプリント位置に
セットし、フイルム検定結果に基づき露光量を調節して
ロールフイルムの各コマをカラーペーパーに焼付露光す
る。焼付露光済みのペーパーはロール状に巻き取られ、
プリント終了後にペーパープロセサで現像処理される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】オートプリンタにおけ
るペーパー巻取方式としては、ダンサーループを形成す
るダンサーアーム方式と、フリーループを形成するフリ
ーループ方式とがある。ダンサーアーム方式では、ダン
サーアームを持ち、このアームでフイルム送りローラと
巻取スプールとの間にループを形成し、アームの角度変
化を検出して、この検出量に応じて、巻取モータを起
動、停止させている。この方式では、構造が簡単にな
り、巻取スプールのイナーシャ（慣性力）をアームの角
度変化（ループ量の増減）で吸収することができるた
め、振動や衝撃が少ない利点を持つ。反面、ダンサーロ
ーラを持つため、ペーパー先端の自動巻き付け機構が複
雑になり、ペーパーのオートロード機能を有するプリン
タには用いられていない。

【０００４】このため、ペーパーのオートロード機能を
有するオートプリンタでは、上記フリーループ方式が採
用されることが多い。このフリーループ方式では、ダン
サーアームの代わりにフリーループ形成部をフイルム送
りローラと巻取スプールとの間に備えている。フリール
ープは、ダンサーループと異なり、バックテンションを
持たないので、そのままでは、巻取ロールに適度な巻き
締め力を付与することができず、ロールがきれいに巻け
ないという問題がある。また、巻取径が大きくなると、
イナーシャの影響で、巻取モータの通電オフから実際の
ペーパー巻取停止までの時間が長くなるため、タイミン
グによって、ループが全て無くなり、巻取スプールとフ
イルム送りローラとの間で引っ張り合いをしてしまう危
険性がある。

【０００５】このため、従来は、フリーループ形成部の
出口にフイルム送りローラとは別の駆動ローラ（以下、
送り込みローラという）を設け、巻取スプールの回転の
起動、停止と連動させて、この送り込みローラの起動、
停止を行っている。より具体的には、送り込みローラと
巻取スプールとの間でペーパーが弛んだりしないよう
に、互いに引っ張り合いとなるように、送り込みローラ
と巻取スプールとの起動、停止に時間差を付ける制御を
行っている。これにより、ペーパーロールに巻き締め力
を付与することができるようになる。しかし、この場合
には、制御が複雑になってしまう問題がある他に、巻取
径の増大によるイナーシャの影響を効率良く除去するこ
とができないため、巻取時の騒音が大きくなる、振動，
衝撃が大きいため、モーター固定用ステーの折れや伝達
ギヤの磨耗、伝達軸の折れ等の機械的破損につながる等
の問題がある。

【０００６】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、巻取径が大きくなっても巻取モータの通電オフか
ら実際のペーパー巻取停止までのペーパー巻取量が一定
になるようにして、巻取時の騒音や振動を軽減すること
ができ、しかもモータ固定用ステーや伝達ギヤ等に磨耗
や破損が発生しないようにした写真プリンタのペーパー
巻取装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ペーパー巻取径を検出する
手段と、ＤＣモータの駆動停止時にＤＣモータに選択的
に接続される複数個の発電制動用抵抗と、ペーパー巻取
径に応じて複数個の発電制動用抵抗を選択的にＤＣモー
タに接続して、ＤＣモータの駆動オフからペーパー巻取
停止までのペーパー巻取量をほぼ一定にするコントロー
ラとを備えたものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ペーパー巻取径検出手段を、ペーパー
巻取スプールの周面にペーパーを押しつけるように付勢
するペーパーガイドから構成し、このペーパーガイドの
回転変位によりペーパー巻取径を検出したものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、発電制動用抵抗を
ペーパー巻取径に応じて選択的に接続する代わりに、そ
の接続時間（ブレーキ時間）を巻取径に応じて変えるよ
うにしたものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、ペーパー巻取スプ
ールの周面にペーパーを押しつけるように付勢する巻取
径検出部材と、この巻取径検出部材に連動して、巻取径
が小さいときには抵抗値が大きく、巻取径が大きくなる
にしたがい次第に抵抗値が減少する可変抵抗器と、ＤＣ
モータの駆動停止時にＤＣモータに可変抵抗器を接続し
て発電制動を行うコントローラとを備えたものである。

【００１１】

【作用】焼付露光済みのカラーペーパーは巻取スプール
の前でペーパー送りローラ及びペーパー送り込みローラ
の回転制御によりフリーループが形成される。このフリ
ーループのループ量が一定値になると、送り込みローラ
が回転して、ペーパーを巻取スプールに送る。巻取スプ
ールにペーパー先端が巻き付くと、これが検出され、こ
の後は、ペーパー送り込みモータは回転せずに、ブレー
キ手段により送り込みローラには一定のトルクが付与さ
れてブレーキがかかった状態になり、ペーパー巻取時に
この抵抗トルクが巻き締め力として作用する。フリール
ープが少なくなるとループセンサによりこれが検出さ
れ、巻取用ＤＣモータの回転が停止される。このとき、
巻取径に応じた制動用抵抗がモータに接続され、発電制
動が行われる。したがって、巻取用ＤＣモータの駆動停
止から実際にペーパーの巻取が停止するまでのペーパー
巻取量がほぼ同じになる。これにより、ペーパー巻取停
止の騒音や衝撃が少なくなる。

【００１２】

【実施例】図２は本発明のペーパー巻取装置を用いたオ
ートプリンタを示す概略図であり、図３はオートプリン
タの外観を示す斜視図である。機枠１０の上部には、水
平方向でフイルム搬送部１１が配置されている。また、
機枠１０の下部には、水平方向でペーパー搬送部１２が
配置されている。これらフイルム搬送部１１とペーパー
搬送部１２との間には、垂直方向でプリント部１３が配
置されている。また、ペーパー搬送部１２のペーパー入
口側の上部には、フイルム搬送部１１との間でペーパー
供給部１４が配置されており、ペーパー搬送部１２のペ
ーパー出口側には、フイルム搬送部１１との間でペーパ
ー巻取装置１５が配置されている。

【００１３】フイルム搬送部１１は、フイルム供給用の
リール取付軸２０と、供給側ダンサー部２１と、フイル
ムキャリア２２と、巻取側ダンサー部２３と、フイルム
巻取用のリール取付軸２４とを備えている。フイルムキ
ャリア２２は、ロールフイルム２５から引き出されたフ
イルム２６のプリント対象コマをノッチに基づきプリン
ト位置にセットする。

【００１４】プリント位置にセットされたコマは、プリ
ント部１３によりペーパー搬送部１２のカラーペーパー
３１に焼付露光される。光源部３０は、ランプ２８と図
示しないカットフイルタ部及び拡散箱とから構成されて
おり、フイルムキャリア２２にセットされたプリント対
象コマを照明する。プリント対象コマを透過した光は、
シャッタ３３が開いた時にズームレンズ３２によりカラ
ーペーパー３１に結像される。

【００１５】カラーペーパー３１はペーパー供給部１４
にセットされたロールペーパー１７から引き出され、ペ
ーパー搬送部１２によりプリント位置にセットされる。
ペーパー供給部１４は、ペーパー取付軸３５のロールペ
ーパー１７からペーパー３１を引き出して、これをフイ
ルム送りローラ対３７によりペーパー搬送部１２に送
る。ペーパー取付軸３５にはブレーキ機構３８が設けら
れており、ダンサーローラ３９との連動によりロールペ
ーパー１７に巻き弛みが発生しないようにペーパー３１
を円滑に送りだす。

【００１６】ペーパー搬送部１２にはペーパー送りロー
ラ対４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，及び送り込みローラ対５
０が配置されており、これらにより、ペーパー３１はス
プライサ４１，カッタ４２，可変ペーパーマスク４３を
通過して、ペーパー巻取装置１５に送られる。スプライ
サ４１の前には、焼付露光のためのペーパー間欠送りと
ペーパー供給部１４からのペーパー引き出し送りとの速
度差を吸収するためと、ペーパー３１を接合したり切断
したりするための処理時間を稼ぐ第１のループ形成部４
４が設けられている。また、ペーパー巻取装置１５の前
には、ペーパー巻取速度とプリント処理速度との差を吸
収するための第２のループ形成部４５が設けられてい
る。

【００１７】図４に示すように、本発明を実施したペー
パー巻取装置１５は、２組の巻取スプール４６ａ，４６
ｂとペーパーガイドアーム４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４
８ｂと、ペーパー送り込みローラ対５０と、ガイドロー
ラ４９ａ，４９ｂとを備えており、プリント済みのペー
パー３１を巻き芯１８ａに巻き付けて、ロールペーパー
１８（図２参照）にして巻き取る。本実施例では、巻取
スプール４６ａ，４６ｂ及びガイドアーム４７ａ，４７
ｂ，４８ａ，４８ｂを２組設け、これらを交互に用いる
ことにより、プリント済みのペーパーの取り出し時間が
プリント時間に含まれることのないようにして、プリン
トを効率よく行っている。このため、第１の巻取スプー
ル４６ａの下方には、第２の巻取スプール４６ｂにペー
パー３１を分岐搬送させるための分岐搬送機構５１が設
けられている。この分岐搬送機構５１は、図示しない分
岐ガイドとペーパー送りローラ対５１ａ，５１ｂとから
構成されている。

【００１８】ペーパーガイドアーム４７ａ，４７ｂ，４
８ａ，４８ｂは図示しないコイルバネでその先端が巻取
スプール４６ａ，４６ｂの巻き芯１８ａの周面に接触す
るように構成されている。このガイドアーム４７ａ，４
７ｂ，４８ａ，４８ｂの先端はバネ材で構成されてお
り、ペーパーロールの外形状に応じて湾曲するようにな
っている。このバネ材には複数個のプレスローラが取り
付けられており、これらプレスローラはペーパーロール
の外周面に密着する。また、下側ガイドアーム４７ａ，
４７ｂは、ペーパー搬送路も兼ねており、ペーパー３１
の先端を巻き芯１８ａに案内する。

【００１９】図５に示すように、ペーパー送り込みロー
ラ対５０は、駆動ローラ５０ａと、プレスローラ５０ｂ
と、ガイドローラ５０ｃとから構成されており、駆動ロ
ーラ５０ａとプレスローラ５０ｂとによりペーパー３１
を挟んでペーパー送りを行う。ガイドローラ５０ｃは、
水平に送られて来たペーパーを斜め上方に案内するため
のものであり、駆動ローラ５０ａとの間には約１mm程度
の隙間が設けられている。また、ペーパー送り込みロー
ラ対５０のペーパー送り上流側にはペーパーガイドロー
ラ５２が設けられている。ペーパーガイドローラ５２の
軸には、ガイドローラ５２の両端側で、フランジ付きの
ペーパーガイド（図示せず）が軸方向で移動自在に取り
付けられており、ペーパー幅に応じてその固定位置が変
化するようになっている。

【００２０】駆動ローラ５０ａの取付軸５３には、従動
ギヤ５４とブレーキ機構５５とが取り付けられている。
従動ギヤ５４には、駆動ギヤ５６，クラッチ５７，タイ
ミングベルト５８を介して送り込みモータ５９が接続さ
れている。図４に示すように、クラッチ５７は、ドライ
バ５７ａを介して巻取用コントローラ６０に接続されて
おり、オンオフ制御される。また、送り込みモータ５９
もドライバ５９ａを介してコントローラ６０に接続され
ている。図５に示すように、駆動ギヤ５６にはタイミン
グプーリー５６ａが一体的に設けられており、このプー
リー５６ａにはタイミングベルト（図示せず）が掛けら
れて、分岐搬送機構５１（図２参照）に送り込みモータ
５９の回転を伝達する。

【００２１】ブレーキ機構５５は、ブラケット６２及び
ステー６３を介して機枠（図示せず）に固定されてい
る。ブレーキ機構５５は、例えば８極に着磁されたマグ
ネット円板と、これに接近して対面配置されるヒステリ
シス円板とから構成されており、一定の抵抗トルクが駆
動ローラ５０ａの取付軸５３に付与される。具体的に
は、マグネット円板とヒステリシス円板とが相対的に回
転するときに、ヒステリシス円板の各部分が交番磁化さ
れヒステリシス損が発生する。これが熱に変換され、こ
のヒステリシス損がヒステリシス円板の回転を妨げる抵
抗トルクとなって、ペーパー送り込みローラ５０のブレ
ーキとして作用する。このブレーキ力は、ヒステリシス
円板とマグネット円板との隙間を狭くする程大きくな
り、この隙間を調節することにより適宜ブレーキ力を選
択することができる。

【００２２】図４に示すように、巻取スプール４６ａ，
４６ｂは、クラッチ６５，６６を介して巻取用ＤＣモー
タ６７に接続されている。本実施例では、１個の巻取用
ＤＣモータ６７で第１及び第２の巻取スプール４６ａ，
４６ｂを、クラッチ６５，６６により選択的に回転させ
る。クラッチ６５，６６及びモータ６７は、ドライバ６
５ａ，６６ａ，６７ａを介して巻取用コントローラ６０
に接続されている。巻取用コントローラ６０は、巻取用
ＤＣモータ６７の電流を検出しており、この電流値が一
定値を越えたときに、ペーパー先端が巻き芯１８ａに巻
き付いたことを自動検出する。これは、ペーパー先端の
巻き付けが終了すると巻取用ＤＣモータ６７の負荷が増
大して、これに伴いモータ巻線の電流が増えるからであ
り、これを検出することでペーパーオートロード時の巻
き付け終了が自動検出される。

【００２３】図４に示すように、ペーパーガイドアーム
４８ａ，４８ｂの取付軸には、角度検出板７０ａ，７０
ｂが固定されている。また、この角度検出板７０ａ，７
０ｂの変位角度を検出するために、ガイドアーム４８
ａ，４８ｂの取付軸周りには、角度検出センサ７１，７
２が設けられており、これらのセンサ７１，７２からの
アーム角度検出信号は巻取用コントローラ６０に送られ
る。

【００２４】図１に示すように、各角度検出センサ７１
は、最小巻取径から最大巻取径の間を５段階で検出する
ことができるように、４個の投受光センサ７１ａ〜７１
ｄ，７２ａ〜７２ｄから構成されている。なお、他方の
角度検出センサ７２も角度検出センサ７１と同様に４個
の投受光センサから構成されている。これら第１〜第４
の投受光センサ７１ａ〜７１ｄは、最小巻取径のときの
ガイドアーム位置から最大巻取径のときのガイドアーム
位置までの間の変位角度域を均等に５分割する位置でブ
ラケットを介して機枠（ともに図示せず）に取り付けら
れている。

【００２５】また、巻取用コントローラ６０はこれら角
度検出センサ７１，７２からのアーム角度検出信号によ
りペーパーロール径を検出しており、このペーパーロー
ル径に基づき、セレクタ７３ａ〜７３ｅを介して巻取用
ＤＣモータ６７の制動用抵抗７５ａ〜７５ｅを選択し、
巻取径に合った発電制動を行い、モータ駆動オフから停
止までのペーパー巻取量をほぼ一定に保つようにしてい
る。制動用抵抗７５ａ〜７５ｅは、角度検出センサ７
１，７２の投受光センサ７１ａ〜７１ｄによる５個の角
度検出領域に対応させて５個設けられており、これらの
抵抗値が小さくなるほど制動効果が大きくなる。このた
め、各制動用抵抗７５ａ〜７５ｅの抵抗値Ｒａ〜Ｒｅ
は、Ｒａ＞Ｒｂ＞Ｒｃ＞Ｒｄ＞Ｒｅに設定されている。

【００２６】巻取用ＤＣモータ６７のドライバ６７ａ
は、スイッチングトランジスタ７７，７８と抵抗７９，
８０とを備えている。そして、図６に示すようなモータ
駆動信号により駆動用スイッチングトランジスタ７７が
オンになると、モータ６７に駆動電圧Ｖｐが印加され
る。また、ＤＣモータ６７の駆動停止時には図６に示す
ようなブレーキ信号によりブレーキ用スイッチングトラ
ンジスタ７８がオンになる。このとき、アーム角度検出
センサ７１のアーム角度検出信号に基づき制動用抵抗７
５ａ〜７５ｅのいずれかが選択的に接続されているた
め、ペーパー巻取径に応じたブレーキがかけられる。し
たがって、図７に示すように、ペーパー巻取径が変化し
ても、駆動停止から実際にペーパーの巻取停止までの間
のペーパー巻取量をほぼ一定にすることができる。

【００２７】図７は、ペーパー巻取径の変化に伴い、巻
取用ＤＣモータの駆動停止から実際にペーパーが巻取停
止されるまでのペーパー巻取量の変化を示す線図であ
る。実線Ａは、単一のモータ制動用抵抗を用いた場合の
ペーパー巻取量の変化を示しており、巻取径が増大する
に伴いペーパー巻取量も増加していることが判る。これ
に対し、本実施例では、最小巻取径から最大巻取径まで
の間を４個の投受光センサ７１ａ〜７１ｄを用いて５個
の巻取径変化領域に分け、これら各巻取径変化領域毎に
異なる抵抗値からなる制動用抵抗７５ａ〜７５ｅを選択
し、これを巻取用ＤＣモータ６７に接続して発電制動を
行っている。したがって、ペーパー巻取径の変動による
モータ停止から実際のペーパー巻取停止までの間のペー
パー巻取量の変動を１個の制動用抵抗を用いたものに比
べて約１／５に減少させることができ、ペーパー巻取停
止時の衝撃を少なくすることができる。これにより、騒
音や機械的破損の発生を抑えることができる。

【００２８】図４に示すように、第２ループ形成部４５
は、ペーパー送りローラ対４０ｃとペーパー送り込みロ
ーラ対５０との個別回転により、これらの間にフリール
ープ３１ａを形成する。ペーパー送りローラ対４０ｃ
は、駆動ローラ８２ａとプレスローラ８２ｂとから構成
されており、パルスモータからなるペーパー送りモータ
８３により回転される。ペーパー送りモータ８３は、ド
ライバ８３ａを介して巻取用コントローラ６０により制
御される。

【００２９】この第２ループ形成部４５にはループセン
サ８５が設けられており、これの検出信号は巻取用コン
トローラ６０に送られる。巻取用コントローラ６０に
は、マスターコントローラ８６が接続されており、これ
から各種制御信号を受け取り、この制御信号と角度検出
センサ７１，７２とループセンサ８５との検出信号とに
基づき、送り込みモータ５９と巻取用ＤＣモータ６７と
各クラッチ５７，６５，６６とをシーケンス制御する。
図８は、巻取用コントローラ６０における全体的な処理
手順を示すフローチャートである。図９は、アーム角度
検出センサの各投受光センサの出力信号に基づき制動用
抵抗７５ａ〜７５ｅの選択処理を示すフローチャートで
ある。

【００３０】次に、図８のフローチャートに基づき各図
を参照して本実施例の作用を説明する。まず、図２に示
すように、フイルムキャリア２２にプリント対象コマが
セットされて、プリント位置のカラーペーパー３１に焼
付露光が行われる。焼付露光後はペーパー３１がコマ送
りされ、カラーペーパー３１の未露光部分がペーパーマ
スク４３にセットされる。図４に示すように、プリント
の進行に伴いカラーペーパー３１の先端が図示しないガ
イドプレートにより送り込みローラ対５０に到達する
と、ペーパー送り込みモータ５９が回転して、ペーパー
３１は送り込みローラ対５０で挟まれたニップ状態にな
る。このニップ後は、ガイドプレートがループ形成スペ
ースから退避した位置にセットされ、プリントの進行に
伴いフリーループ３１ａが形成される。

【００３１】フリーループ３１ａが所定量に達するとル
ープセンサ８５がオンになる。巻取用コントローラ６０
は、この検出信号に基づき、各モータ５９，６７を回転
するとともに、クラッチ５７，６５をオンにする。これ
により、ペーパー３１が送り込みローラ対５０の回転に
より、ガイドローラ４９ａ及びガイドアーム４７ａ，４
８ａを介して第１の巻取スプール４６ａ側に送られる。
そして、ループセンサ８５がオフになると、ペーパー送
り込みモータ５９が停止される。また、巻取用コントロ
ーラ６０は、巻取用ＤＣモータ６７の負荷変動を電流変
化に基づき検出しており、この電流が増大することによ
りペーパーの巻取スプール４６ａへの巻き付け終了を検
出する。

【００３２】このペーパーの巻き付け終了を検出した後
は、巻取用ＤＣモータ６７が停止される。この停止時
に、図１に示すように、第１の制動用抵抗７５ａがＤＣ
モータ６７に選択的に接続され、ＤＣモータ６７に発電
制動がかけられる。また、クラッチ５７がオフにされ、
送り込みローラ対５０への駆動が断たれる。焼付露光の
進行により、第２ループ形成部４５のループ量が増加し
てループセンサ８５がオンになると、巻取用ＤＣモータ
６７が回転してペーパー３１を巻き取る。このとき、送
り込みローラ５０はその駆動ローラ５０ａにブレーキ機
構５９により例えば約２Kgcmの負荷トルクが付与される
ため、これがペーパー巻き取り時の抵抗となって巻き締
め力として作用する。したがって、ペーパー３１の両側
縁が揃った状態できれいにペーパー３１をロール状に巻
き取ることができる。

【００３３】このペーパーの巻き取りにより第２ループ
形成部４５のループ量が一定値を越えて減少するとルー
プセンサ８５がオフになる。これにより、巻取用コント
ローラ６０により巻取用ＤＣモータ６７が停止される。
この停止時には、図９に示すように、ペーパーロール径
に応じて最適なモータ制動用抵抗７５ａ〜７５ｅが選択
されてモータ６７に発電制動がかけられるため、イナー
シャの影響を少なくすることができ、図７に実線Ｂで示
すように、モータ駆動オフから実際の停止までのペーパ
ー巻取量の変動を巻取径の大きさに関わりなく少なくす
ることができる。以下同様にして、ループセンサ８５の
信号に基づきペーパー３１の巻き取り処理が間欠的に行
われる。

【００３４】プリント作業の終了時には、図示しないカ
ッターキーが操作されることで、マスターコントローラ
８６はカッタ４２（図２参照）を作動させる。このカッ
ト信号をマスターコントローラ８６から受け取ると、巻
取用コントローラ６０は、巻取用ＤＣモータ６７をオン
にしてペーパー３１の巻き取りを行う。そして、ペーパ
ー３１の後端が巻き芯１８ａに完全に巻き取られると、
巻取用ＤＣモータ６７が停止する。また、未露光のペー
パー３１は、次ロットのプリントのためにオートロード
することもできるし、あるいはペーパー供給部１４の逆
転操作によりオートリワインドされ、ペーパー取付軸３
５のロールペーパー１７に巻き取ることもできる。

【００３５】なお、上記実施例では、各投受光センサ７
１ａ〜７１ｄで検出された５個の巻取径変化領域に応じ
て抵抗値を変えた５個の制動用抵抗７５ａ〜７５ｅを用
いたが、これに変えて、単一の制動用抵抗を用い、ブレ
ーキ時間を増減させることで、巻取用ＤＣモータの駆動
停止から実際のペーパー巻取停止までのペーパー巻取量
の変動を抑えるようにしてもよい。この場合には、図１
０に示すように、巻取径が増大するに伴いそのブレーキ
時間Ｔｂ１〜Ｔｂ５を、Ｔｂ１＜Ｔｂ２＜Ｔｂ３＜Ｔｂ
４＜Ｔｂ５のように長くして、前記モータの回転停止時
のペーパー巻取量を巻取径の大きさに関わりなくほぼ同
じにする。更には、ブレーキ時間と制動用抵抗の抵抗値
とを組み合わせて変化させてもよく、この場合にはより
一層きめの細かいブレーキ制御を行うことができる。

【００３６】また、上記実施例では、４個の投受光セン
サにより５個の巻取径変化領域を段階的に検出したが、
これに代えて、図１１に示すように、ローディングガイ
ドアーム４８ａの取付軸９０に可変抵抗器９１を取り付
け、この可変抵抗器９１をモータ制動用抵抗としてもよ
い。この場合には、ペーパー巻取径の増大に伴い抵抗値
が減少するように接続する。これにより、より細やかな
ブレーキ制御が可能になる。なお、図１と同一構成部材
には同一符号を付してその説明を省略している。この場
合に、ローディングガイドアーム４８ａの代わりに、ペ
ーパー巻取径に連動したその他のアームやスライダを用
いてもよい。なお、スライダを用いるときには可変抵抗
器としてスライド式のものを用いるとよい。

【００３７】また、上記実施例では、４個の投受光セン
サにより５個の巻取径変化領域を検出したが、これは最
大巻取径に応じて適宜増減してもよい。また、各巻取径
変化領域は均等にする必要もなく、最小巻取径に近い側
では大きく、最大巻取径に近く側では小さく設定して、
より高精度なブレーキ制御を行うようにしてもよい。更
には、巻取径の検出は、ローディングガイドアームの変
位角度により検出したが、この他に専用の検出アームを
用いてもよく、更には、ペーパー巻取径を投受光センサ
で光学的に直接検出するようにしてもよい。

【００３８】また、上記実施例では、複数個の制動用抵
抗を並列に設けてセレクタで選択的に用いたが、これは
直列的に接続しておき、セレクタによりこれらを組み合
わせて抵抗値を変化させることで、巻取径に応じた制動
用抵抗値にしてもよい。

【００３９】また、上記実施例では、ペーパー巻取スプ
ール４６ａ，４６ｂを水平方向に２個並べて設けたが、
これは１個であってもよい。また、ブレーキ機構５９
を、複数極に着磁されたマグネット円板と、これに接近
して対面配置されるヒステリシス円板とから構成する他
に、周知のヒステリシスブレーキを用いてもよい。この
ヒステリシスブレーキでは、抵抗トルクの伝達を電磁力
のみで行うため、励磁電流の制御により常に一定の抵抗
トルクを再現することができる。しかも、選択的にブレ
ーキを付与することができるため、ペーパーオートロー
ド時にブレーキが働かないようにすることで、この時の
ペーパー送り抵抗を少なくすることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
巻取用ＤＣモータの駆動停止時に、ペーパー巻取径に応
じて最適な発電制動用抵抗を選択して、ブレーキをかけ
るようにしたから、巻取用ＤＣモータの駆動停止から実
際のペーパー巻取停止までのペーパー巻取量をほぼ同じ
にすることができる。これにより、ペーパー巻取径の増
大によるイナーシャの影響をそれほど受けなくなり、巻
取停止時の騒音や、振動，衝撃を小さくすることができ
る他、モーター固定用ステーの折れや伝達ギヤの磨耗、
伝達軸の折れ等の機械的破損を防止することもできる。

【００４１】また、巻取用ＤＣモータの駆動停止時に、
ペーパー巻取径に応じて最適な発電制動時間を選択し
て、ブレーキをかけるようにしたから、巻取用ＤＣモー
タの駆動停止から実際のペーパー巻取停止までのペーパ
ー巻取量をほぼ同じにすることができる。これにより、
上記同様にペーパー巻取径の増大によるイナーシャの影
響を無くすことができ、巻取停止時における騒音や衝撃
を減少することができる。

【００４２】また、ペーパー巻取スプールの周面にペー
パーを押しつけるように付勢されるペーパーガイドの回
転変位によりペーパー巻取径を検出したから、ペーパー
ガイドは常にペーパーに押しつけられた状態にあるた
め、ペーパーの巻取径を確実に検出することができる。
また、専用の検出アームを設ける必要もなく、構成を簡
単にすることができる。

【００４３】また、ペーパー巻取スプールの周面にペー
パーを押しつけるように付勢する巻取径検出部材と、こ
の巻取径検出部材に連動して、巻取径が小さいときには
抵抗値が大きく、巻取径が大きくなるにしたがい次第に
抵抗値が減少する可変抵抗器とを設け、巻取用ＤＣモー
タの駆動停止時にＤＣモータに可変抵抗器を接続したか
ら、巻取径の変化に伴い発電用抵抗値が連続的に変化す
るため、より一層きめの細かい発電制動を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した写真プリンタのペーパー巻取
装置の要部を示す概略図である。

【図２】同ペーパー巻取装置を用いたオートプリンタを
示す概略図である。

【図３】同オートプリンタの外観を示す斜視図である。

【図４】ペーパー巻取装置の全体を示す概略図である。

【図５】ペーパー送り込みローラとブレーキ機構及び送
り込みモータの配置を示す斜視図である。

【図６】巻取用ＤＣモータの駆動信号とブレーキ信号と
を示すタイミングチャートである。

【図７】巻取用ＤＣモータの駆動停止から実際にペーパ
ーの巻取停止となるまでの間のペーパー巻取量を、ペー
パー巻取径の変化に応じて示す線図である。

【図８】ペーパー巻取装置の全体的な処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】各ペーパー巻取径における制動用抵抗の選択処
理を示すフローチャートである。

【図１０】他の実施例における処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１１】他の実施例における要部を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１１フイルム搬送部１２ペーパー搬送部１３プリント部１４ペーパー供給部１５ペーパー巻取装置１８ａ巻き芯５０送り込みローラ対６０巻取用コントローラ６７巻取用ＤＣモータ６７ａドライバ７０ａ，７０ｂ角度検出板７１，７２角度検出センサ７１ａ〜７１ｄ投受光センサ７３ａ〜７３ｅセレクタ７５ａ〜７５ｅ制動用抵抗８５ループセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木康仁埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地富士写真光機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＤＣモータによりペーパー巻取スプール
を回転させてペーパーを巻き取る写真プリンタのペーパ
ー巻取装置において、ペーパー巻取径を検出する手段
と、ＤＣモータの駆動停止時にＤＣモータに選択的に接
続される複数個の発電制動用抵抗と、ペーパー巻取径に
応じて複数個の発電制動用抵抗を選択的にＤＣモータに
接続して、ＤＣモータの駆動オフからペーパー巻取停止
までのペーパー巻取量をほぼ一定にするコントローラと
を備えたことを特徴とする写真プリンタのペーパー巻取
装置。
【請求項２】請求項１記載の写真プリンタのペーパー
巻取装置において、前記ペーパー巻取径検出手段を、ペ
ーパー巻取スプールの周面にペーパーを押しつけるよう
に付勢するペーパーガイドから構成し、このペーパーガ
イドの回転変位によりペーパー巻取径を検出することを
特徴とする写真プリンタのペーパー巻取装置。
【請求項３】ＤＣモータによりペーパー巻取スプール
を回転させてペーパーを巻き取る写真プリンタのペーパ
ー巻取装置において、ペーパー巻取径を検出する手段
と、ＤＣモータの駆動停止時にＤＣモータに接続される
発電制動用抵抗と、ペーパー巻取径に応じて発電制動用
抵抗のＤＣモータへの接続時間を変更してＤＣモータの
駆動オフからペーパー巻取停止までのペーパー巻取量を
ほぼ一定にするコントローラとを備えたことを特徴とす
る写真プリンタのペーパー巻取装置。
【請求項４】ＤＣモータによりペーパー巻取スプール
を回転させてペーパーを巻き取る写真プリンタのペーパ
ー巻取装置において、ペーパー巻取スプールの周面にペ
ーパーを押しつけるように付勢する巻取径検出部材と、
この巻取径検出部材に連動して、巻取径が小さいときに
は抵抗値が大きく、巻取径が大きくなるにしたがい次第
に抵抗値が減少する可変抵抗器と、ＤＣモータの駆動停
止時にＤＣモータに可変抵抗器を接続して発電制動を行
うコントローラとを備えたことを特徴とする写真プリン
タのペーパー巻取装置。