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SISTEMA TENSOR Y DE ACCIONAMIENTO DE CINTA PARA UNA MAQUINA
DE APLICACIÓN E IMPRESIÓN O PARA UNA IMPRESORA
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un sistema tensor
5 y de accionamiento de cinta novedoso para una máquina de impresión y aplicación, una impresora térmica o cualquier
"* otra impresora que utilice una cinta entintada. La presente invención incrementa significativamente la producción de etiquetas sin sacrificar la alineación. Para lograr esto, se
10 proporcionan rampas de aceleración y desaceleración más
• rápidas. Para habilitar a las rampas más rápidas, mientras no afecte la alineación, se disminuyeron las varianzas de tensión inercial en el sistema de cintas y los cambios de tensión que ocurren a medida que se disminuyeron los cambios
15 de diámetro del rollo de cinta. Esto mejora la alineación de la etiqueta y el control del corrimiento de la cinta entintada. El sistema tensor y de accionamiento de cinta de la
• presente invención mantiene la tensión de la cinta uniforme a
20 medida que varía el diámetro del rollo de cinta y permite las rampas de aceleración/desaceleración más rápidas al disminuir los efectos inerciales de los rollos de cinta y sus ejes a través del uso de brazos oscilantes servocontrolados posicionales . 25 El sistema de la presente invención también permite la operación con rollos de cinta de longitud más grande (inercia más elevada) , requiriendo con esto algunos cambios de cintas . En los sistemas de la técnica anterior, el rodillo 5 acciona el medio que, a su vez, acciona la cinta a través de la fricción. La tensión de la cinta diferencial a través de los rodillos provoca el icrodesprendimiento que afecta adversamente la alineación. Los cambios de tensión de la cinta instantáneos grandes, como aquellos asociados con las
10 rampas de aceleración y desaceleración y la inercia elevada i^k de los ejes de la cinta, pueden provocar errores de alineación. En algunas situaciones, los lazos de la cinta de poca tensión pueden ocurrir lo cual crea púas de tensión que pueden provocar marcas de arañazos debido a los altos índices
15 de deslizamiento de la cinta. Las impresoras térmicas de la técnica anterior y las impresoras de impresión y las impresoras de impresión y aplicación típicamente utilizan embragues deslizantes o motores de tensión para mantener la tensión de la cinta. En esos sistemas, la tensión de la cinta
20 de entrada/salida varía con el diámetro de rollo de cinta. En algunas impresoras de la técnica anterior, los motores de torsión de CD varían la torsión proporcional al diámetro del rollo de cinta para mantener tensión más uniforme, sin embargo, las correcciones no son ideales. Los cambios de
25 tensión con diferentes diámetros aún existen. Además, los motores de torsión de CD suman inercia lo cual incrementa la varianza de tensión inercial. La presente invención utiliza brazos oscilantes
• servocontrolados posicionales (tensión) para controlar la 5 tensión de la cinta, aislando con esto las causas por la que están presentes los errores de tensión en las impresoras térmicas de la técnica anterior. Los brazos oscilantes de baja inercia de la presente invención absorben los impulsos de las cintas durante las rampas de
10 aceleración/desaceleración. No existen cambios de tensión ? provocados por los ejes de la cinta de la inercia y sus motores de torsión de CD debido al aceleramiento proporcionado por los brazos oscilantes. Ya que los brazos oscilantes crean la tensión de la cinta, no existe cambio de
15 tensión a medida que cambia el tamaño de rollo de cinta. Un objeto general de la invención es proporcionar un sistema tensor y de accionamiento de cinta novedoso para una máquina de impresión y aplicación, una impresora térmica o cualquier otra impresora que utilice una cinta entintada. 20 Otro objeto general de la invención es proporcionar un sistema tensor y de accionamiento de cinta novedoso para una máquina de impresión y aplicación, una impresora térmica o cualquier otra impresora que utilice una cinta entintada que sea capaz de mantener las tensiones de la cinta uniformes
25 cuando operan con rampas de aceleración/desaceleración
,.ér Í?Ü?. tMé ^ m?mM? ák íMáMi, elevadas y grandes longitudes de cinta. Brevemente, y de acuerdo con lo anterior, la presente invención describe un sistema tensor y de accionamiento de cinta novedoso para una máquina de impresión y aplicación, una impresora térmica o cualquier otra impresora que utilice una cinta entintada. El sistema tensor y de accionamiento de cinta utiliza brazos oscilantes controlados oscilantes con baja inercia para controlar la tensión. Un ensamble de arrollamiento incluye un ensamble oscilante que contiene un subensamble de brazo oscilante y un subensamble de cavidad de lazo, un sensor de posición que mide la posición del brazo oscilante, un eje para sostener la cinta utilizada, un motor de torsión que impulsa el eje a través del engranaje aplicable, y un amplificador que acciona al motor de torsión, electrónica que convierten la salida del sensor en una señal que es compatible con el amplificador y una pluralidad de rollos que guían y controlan la cinta. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La organización y forma de la estructura y operación de la invención, junto con otros objetos y ventajas de la misma, pueden entenderse mejor como referencia a la siguiente descripción, tomada junto con los dibujos anexos, en donde números de referencia similares identifican elementos similares en los cuales: las Figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva de una
.^^..^JEfa.^.^Jfat.^^ i máquina de impresión y aplicación; la Figura 3 es una vista en perspectiva del lado medio de la máquina de impresión y aplicación; la Figura 4 es una vista en perspectiva de un ensamble de accionamiento de cinta; la Figura 5 es una vista en despiece en perspectiva de un ensamble oscilante; la Figura 6 es una vista en perspectiva ensamblada del ensamble oscilante; y la Figura 7 es una vista en elevación lateral del ensamble oscilante. Mientras la invención puede ser susceptible a la modalidad en diferentes formas, se muestra en los dibujos, y se describirá en la presente en detalle, modalidades específicas en el entendimiento de que la presente descripción se considerará como una ejemplificación de los principios de la invención, y no se intenta limitar la invención a lo que se ilustra y describe en la presente. Las vistas en perspectiva de la máquina 20 de impresión y aplicación de acuerdo con la presente invención se muestran en las Figuras 1 y 2. La máquina 20 de impresión y aplicación tiene un alojamiento 22 que aloja los diversos componentes de operación. Como se muestra en la Figura 2, el alojamiento 22 tiene una pluralidad de puertos, en serie y/o en paralelo en el mismo, para la conexión de los dispositivos
* ******* f. +**-».^f.^.^f..^»^!*^ externos, tales como el CPU y un monitor, un enchufe para la conexión de una fuente de energía al mismo, y un interruptor de encendido/apagado para encender la máquina 20 de impresión y aplicación o apagarla. Las aberturas de ventilación se proporcionan en el alojamiento 22. Una pared 23 de soporte central, se muestra en la Figura 3, se proporciona con el alojamiento 22 y se extiende perpendicular a una pared inferior del alojamiento 22 y se asegura a la misma. Mientras la invención se describe con respecto a la máquina 20 de impresión y aplicación, la invención puede utilizarse en una impresora térmica o cualquier otra impresora que utilice una cinta entintada. La Figura 3 muestra los componentes internos de la máquina 20 de impresión y aplicación en un lado de la pared 32 de soporte central. La electrónica se proporciona en el otro lado de la pared 32 de soporte central. Un ensamble 96 de cabeza de impresión convencional se proporciona e incluye un soporte de cabeza de impresión convencional y medios de cabeza de impresión convencional unidos en forma fija al mismo. El medio de cabeza de impresión se comprende de una disposición de elementos de calentamiento que se energizan selectivamente. Los elementos de calentamiento seleccionados de energía de la disposición producen una sola línea de imagen impresa al calentar un papel térmicamente sensible, cinta o algún otro medio (no
mostrado) . Mientras la cinta se describe en la presente, se entenderá que estos y otros tipos de medios son adecuados, junto con otros tipos de medios conocidos en la técnica. Las imágenes completas se imprimen al energizar repetidamente varios patrones de elementos de calentamiento mientras proporcionan medios que pasan los medios de la cabeza de impresión. La energía al medio de cabeza de impresión se suministra por una fuente de energía que cablea al mismo por un cable que pasa desde el suministro de energía a través de la pared 32 de soporte central. Los medios de suministro de medios se proporcionan para suministrar los medios (no mostrados) al medio de cabeza de impresión. El medio de suministro de medios incluye un rodillo 102 accionado positivamente convencional. Los medios se alimentan en la máquina 20 de impresión y aplicación desde una fuente exterior. Los medios pueden comprenderse de un respaldo (también conocido como una cubierta o red) que tiene una pluralidad de etiquetas aseguradas liberablemente al mismo. Las etiquetas se aseguran liberablemente al respaldo por un adhesivo liberable. Las etiquetas se separan entre si en el respaldo. El rodillo 102 es cilindrico y se extiende perpendicularmente hacia afuera de la pared 32 de soporte central y se monta giratoriamente al mismo. El rodillo 102 tiene un árbol que se extiende a través de la pared de
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soporte central y se conecta con un sistema de impulsión (no mostrado) . Los medios de suministro de cinta se proporcionan para suministrar la cinta a los medios de cabeza de 5 impresión. Los medios de suministro de cinta generalmente incluyen un eje 106 de suministro de cinta, un ensamble 108 oscilante de suministro, un eje 110 de arrollamiento de cinta, y un ensamble 112 oscilante de arrollamiento. La cinta es una cinta térmicamente activada que transfiere tinta sobre
10 los medios cuando el medio de cabeza de impresión se activa J8^ térmicamente para la electrónica adecuada. El eje 106 de suministro de cinta está en voladizo desde la pared 32 de soporte central para que el eje 106 de suministro de cinta se extienda hacia afuera y en
15 perpendicular del mismo. Un engranaje 114 se proporciona en el extremo del eje 106 de suministro de cinta y se fija al mismo. El engranaje 114 se aproxima a la pared 32 de soporte central. El eje 106 de suministro de cinta y el engranaje 114
• son giratorios con relación a la pared 32 de soporte central. 20 El eje 110 de arrollamiento de cinta está en voladizo desde la pared 32 de soporte central para que el eje 110 de arrollamiento de cinta se extienda hacia afuera y perpendicularmente del mismo. Un engranaje 116 se proporciona en el extremo del eje 110 de arrollamiento de cinta y se fija
25 al mismo. El engranaje 116 se aproxima a la pared 32 de
soporte central. El eje 110 de arrollamiento de cinta y el engranaje 116 son giratorios con relación a la pared 32 de soporte central. El eje 110 de arrollamiento de cinta se separa del eje 106 de suministro de cinta en la pared 32 de soporte central. Un ensamble 118 de accionamiento de cinta se muestra en la Figura 4. Un ensamble de accionamiento de cinta se utiliza para accionar e eje 106 de suministro de cinta. Otro ensamble de accionamiento de cinta idéntico se utiliza para accionar el eje 110 de arrollamiento de cinta. El ensamble 118 de accionamiento de cinta que acciona el eje 106 de suministro de cinta se describe con el entendimiento de que el ensamble de accionamiento de cinta el cual acciona el eje 110 de arrollamiento de cinta es idéntico en construcción. Una placa 120 de montaje se monta en el lado opuesto de la pared 32 de soporte central a la cual el eje 106 de suministro de cinta, el ensamble 108 oscilante de suministro, el eje 110 de arrollamiento de cinta, y el ensamble 112 oscilante de arrollamiento se montan. La placa 120 de montaje incluye una base 112 plana que es paralela ala pared 32 de soporte central y una pluralidad de patas 124 que dependen de la base 122. Las patas 124 se unen a la pared 32 de soporte central por los medios adecuados, tales como tornillos, y sirven para separar la base 122 lejos de la
rr? f flhiit U?ü*--- J - -ntltr mrl-a»I - --*•—» **»- -.^¿¿^-^^«-a-^.*^^ pared 32 de soporte central. La placa 122 de montaje se hace de un material fuerte adecuado, tal como lámina metálica. Un motor 126 de torsión de CD se une al lado de la base 122 que es opuesto a las patas 124. El motor 126 de
5 torsión de CD tiene un árbol que se extiende desde el mismo y que extiende a través de la base 122. Un piñón diferencial
(no mostrado) se monta en el extremo libre del árbol y en el lado opuesto de la base 112 del motor 126 de torsión de CD. Un árbol 136 está en voladizo rígidamente unido en
10 perpendicular a la placa 120 de montaje. Un engranaje 132 intermedio de dos etapas se localiza y gira en el árbol 136.
El engranaje 132 intermedio de dos etapas incluye un engranaje 134 de diámetro mayor y un engranaje 138 de diámetro menor. El engranaje 134 de diámetro mayor y el
15 engranaje 138 de diámetro menor son integrales y giran como uno. Una arandela de empuje plana (no mostrada) y un anillo
"truac" (no mostrado) se aseguran al engranaje 132 intermedio al eje 136 para que el engranaje 132 intermedio esté libre para girar en el árbol 136, pero no pueda moverse axialmente
20 en el árbol 136. Los dientes en el engranaje 134 de diámetro mayor se entremezclan con los dientes en el engranaje de piñón de motor de torsión de CD. El engranaje 138 de diámetro menor se extiende a través de una abertura en la pared 132 de soporte central.
25 Los dientes en el engranaje 138 de diámetro menor se
^"^- -*t ^'~J-»-ja"^'^-^-»~'^ entremezclan con los dientes en el engranaje 114 de suministro. Véase Figura 3. El engranaje 114 de suministro y el eje 106 se extienden a través de una cubierta 139. La cubierta 139 se ha separado para mostrar el engranaje 138 de 5 diámetro menor el cual se monta entre la pared 132 de soporte central y la cubierta 139. Como se discute, un ensamble de accionamiento de cinta similar se utiliza para accionar el eje 110 de arrollamiento de cinta. El engranaje 138 de diámetro menor en este ensamble de accionamiento de cinta se
10 muestra en la Figura 3 y entremezcla con los dientes en el engranaje 116 de arrollamiento. La relación de engranaje
# entre los motores 126 de torsión de CD (uno para cada eje 106 de suministro de cinta y el eje 110 de arrollamiento de cinta) y los ejes 106. 110 respectivos es aproximadamente 16
15 a 1. Como se muestra en la Figura 3, el ensamble 108 oscilante de suministro y el ensamble 112 oscilante de arrollamiento es idéntico en construcción. Como se muestra en
• la Figura 3, el ensamble 108 oscilante de suministro y el
20 ensamble 112 oscilante de arrollamiento se montan en diferentes orientaciones en la pared 32 de soporte central. El ensamble 112 oscilante de arrollamiento se describe en la presente con respecto a la Figura 5, con el entendimiento de que el ensamble 108 oscilante de suministro es idéntico en
25 construcción.
-^»-^Ji«*-^M<MfcM.,t^»^aJtt>^^ El ensamble 112 oscilante de arrollamiento incluye un primer subensamble 144 de cavidad de lazo que se monta en una placa 148 de montaje, un segundo subensamble 146 de cavidad de lazo que se monta en la placa 148 de montaje y un subensamble 145 de brazo oscilante. La placa 148 de montaje se monta en la pared 32 de soporte central por medios adecuados tales como tornillos. El primer subensamble 144 de cavidad de lazo incluye un canal 150 en forma de U poco profundo que está en
10 voladizo con relación y asegurado a la placa 148 de montaje. El canal 150 se asegura a la placa 148 de montaje por medios adecuados, tales como tornillos. El canal 150 es rígido para que la mínima deflexión ocurra desde la carga de tensión de la cinta a medida que la cinta pasa a través del ensamblell2
15 de brazo oscilante de arrollamiento. Una placa 152 de extremo se une al extremo libre del canal 150 por medios adecuados, tales como tornillos. Un primer árbol 174 no giratorio se monta en los orificios en la placa 148 de montaje y en placa 152 de
20 extremo, para que el árbol 174 se alinee con y se separe del extremo del canal 150. Un rodillo 178 de transmisión bajo de poco peso se monta en el árbol 174 no giratorio por un par de cojinetes 180 de bola que el rodillo 178 de transmisión sea giratorio con relación al árbol 174 a un brazo 158 oscilante
25 y el canal 150.
Un segundo árbol 182 no giratorio se monta en los orificios en la placa 148 de montaje y en la placa 152 de extremo como para que árbol 182 se alinea con y se separe del otro extremo del canal 150. Un rodillo 186 de transmisión baja de poco peso se monta en el árbol 182 no giratorio por un par de cojinetes 188 de bola para que el rodillo 186 de transmisión sea giratorio con relación al árbol 182, al brazo 158 oscilante y al canal 150. Los rodillos 178, 186 de transmisión tienen baja fricción y son muy delgados para que tengan una inercia rotacional baja. Los rodillos 178, 186 de transmisión se colocan próximos a, pero separados de, los extremos del brazo 158 oscilante. Los rodillos 178, 186 de transmisión se separan de los extremos del brazo 158 oscilante a la misma distancia. El segundo subensamble 146 de cavidad de lazo incluye un canal 170 en forma de U generalmente el cual está en voladizo con relación y asegurado a la placa 148 de montaje. El canal 170 se asegura a la placa 148 de montaje por medios adecuados, tales como tornillos. El canal 170 es rígido para que la mínima deflexión ocurra a partir de la carga de tensión de la cinta a medida que la cinta pasa a través del ensamble 112 de brazo oscilante de arrollamiento. Una placa 172 de extremo se une al extremo libre del canal 170 por medios adecuados, tales como tornillo.
t^,^^, .^.... ?.^?^^?^^...^,^^^^^ El subensamble 145 de brazo oscilante incluye un brazo 158 oscilante que generalmente tiene la forma de U y tiene un extremo del mismo giratorio en un árbol 154 no giratorio por sujetadores 159 adecuados. Debido a la forma en U, el brazo 158 oscilante está en una configuración doblada y no tiene una longitud extendida como se encuentra en los brazos oscilantes de la técnica anterior. El árbol 154 no giratorio se monta en orificios en la placa 148 de montaje y en la placa 172 de extremo. El árbol 154 no giratorio se
10 monta en el punto medio del canal 170 en una posición la cual
• se para ligeramente arriba de los extremos del canal 170. El brazo 158 oscilante es de una estructura de metal de lámina de aluminio de bajo peso que es muy rígida para disminuir la flexión de la carga desequilibrada de las cintas estrechas se
15 utiliza y tiene baja inercia rotacional. Una lengüeta 161 se proporciona en el brazo 158 oscilante próxima al punto de conexión al árbol 154 giratorio. El brazo 158 oscilante pivotea en el árbol 154 y es capaz de extenderse entre los
• rodillos 178, 186 de transmisión como se describe en la
20 presente. Un muelle 166 de torsión doble o dual se monta en el árbol 154 no giratorio. Un árbol 160 no giratorio de bajo peso se fija al otro extremo, el cual esta libre del brazo 158 oscilante. Un rodillo 162 de cambio de lazo bajo de poco peso se monta en
25 el árbol 160 no giratorio por un par de cojinetes 154 de bola
^.^-teA^^^.a?^fc^-A^J^A.t^^^?».^^t,.^a J para que el rodillo 162 de cambio de lazo sea giratorio con relación al árbol 160 y al brazo 158 oscilante. A partir del punto central del árbol 154 no giratorio al punto central del rodillo 162 de cambio de lazo, la distancia preferiblemente es de 1.5 pulgadas. Cuando se ensambla, el muelle 166 de torsión mantiene una torsión, indicada por la flecha 168 en la Figura 7, que presiona al brazo 158 oscilante y al rodillo 162 de cambio de lazo en el primer subensamble 144 de cavidad de lazo. Es decir, el brazo 158 oscilante y el rodillo 162 de cambio de lazo se extienden entre los rodillos 178, 186 de transmisión y hace el canal 150. El muelle 166 de torsión se diseña para tener un índice de muelle plano para que exista mínimo cambio de tensión de la cinta sobre los límites de viaje. El brazo 158 oscilante y el rodillo 162 de cambio de lazo tienen mínima inercia cuando se hacen girar alrededor del árbol 154. La inercia del brazo 158 oscilante cuando se acelera rotacionalmente o se desacelera durante una rampa de inicio de tensión resulta directamente en una varianza de tensión de la cinta. Además, la fricción rotacional se disminuye debido a la inercia del brazo 158 oscilante añade o resta la tensión de la cinta dependiendo de la dirección de rotación del brazo 158 oscilante. El muelle 166 de torsión tiene suficiente torsión y la inercia del brazo 158 oscilante es suficientemente baja para permitir que el muelle 166 de
torsión mantenga la presión del brazo 158 oscilante para que el brazo 158 oscilante mantenga la tensión en la cinta a medida que la longitud del lazo de la cinta disminuye. La Figura 7 muestra los límites de viaje del brazo 158 oscilante dentro del primer subensamble 144 de cavidad de lazo por la distancia 190. La carga del muelle del brazo 158 oscilante suministra tensión apropiada a la cinta cuando el brazo 158 oscilante está dentro de sus límites de viaje. Como se muestra en la Figura 7, la distancia entre los bordes interiores de los rodillos 178, 186 de transmisión es ligeramente mayor, aproximadamente 0.032" más grande, que el rodillo 162 de cambio de cinta. Un ajuste cercano se requiere para que las hebras de las cintas sean paralelas y el error de "coseno" que ocurre entre la cinta y el rodillo 162 de cambio de lazo en el brazo 158 oscilante se disminuya a medida que el brazo 158 oscilante se mueve a través de sus limites de viaje. La ubicación del pivote de brazo oscilante, en el árbol 154, está en una línea a través de la posición nula (a la mitad del viaje) del brazo 158 oscilante y perpendicular a una línea dibujada a través de los límites de viaje del brazo 158 oscilante. Esta ubicación del punto del pivote proporciona por el árbol 154 disminuye el error de "coseno" que ocurre debido al movimiento angular del brazo 158 oscilante. Entre más grande la longitud del brazo 158 oscilante, mayor la inercia, sin embargo, entre más grande la
,Ú^É- ^ .M.A< .-í*¿Á^^ ±^*.».,.,..^^..< ., t^MMJth.4M<t^«tt,A^, longitud pequeño el error de "coseno". oscilante tiene una longitud rotacional de aproximadamente una y media pulgadas. Como se muestra en la Figura 5, un imán 192 se une al extremo del brazo 158 oscilante cerca de la placa 148 de montaje. Un sensor 194 de posición, el cual preferiblemente es un sensor de efecto Hall, se monta en la placa 148 de montaje. El imán 192, junto con el sensor 194 de posición, proporciona una señal de posición del brazo oscilante para la electrónica adecuada de la pared 32 de soporte central. La electrónica procesa la salida del sensor de posición y suministra una señal apropiada al motor 126 de torsión de CD. La electrónica instruye al motor 126 de torsión de CD que accione el eje de la cinta, en este caso el eje 110 de arrollamiento de la cinta, en la dirección la cual se requiere para la posición del brazo 158 oscilante a su posición nula. Cuando la cinta no está en movimiento, los sensores 194 de posición respectivos instruyen a los motores 196 de torsión de CD respectivos que giren el eje 106 de suministro de cinta y el eje 110 de arrollamiento de cinta hasta que los brazos 158 oscilantes respectivos estén en posición nula cuando la máquina 20 de impresión y aplicación se vuelva estable. Los ensambles 108, 112 oscilantes son compactos y
? ^AÁÍ*.^^ ^ permiten a un usuario roscar fácilmente la cinta a través de la máquina 20 de impresión y aplicación. Los brazos 158 oscilantes se levantan de los canales 150 asociados al pivotar los brazos 158 oscilantes alrededor de los árboles 154 respectivos. Las lengüetas 161 en los brazos 158 oscilantes permiten a un usuario sujetar fácilmente el brazo 158 oscilante respectivo para pivotearlo lejos del canal 150. La cinta se pasa desde el eje 106 de suministro de cinta; a través del ensamble 108 oscilante de suministro al pasar entre los canales 150, 170, pasando debajo del rodillo 186 de transmisión, sobre el rodillo 162 de cambio de lazo y debajo del rodillo 178 de transmisión; entre los medios de cabeza de impresión y el rodillo 102; a través del ensamble 112 oscilante de arrollamiento al pasar la cinta sobre el rodillo 178 de transmisión, debajo del rodillo 162 de cambio de cinta y sobre el rodillo 186 de transmisión y sale entre los canales 150, 170. Después de esto, los brazos 158 oscilantes se mueven nuevamente en los canales 150 asociados al pivotar los brazos 158 oscilantes alrededor de los arboles 154 respectivos. La configuración doblada de los ensambles 108, 112 oscilantes previenen que el operador se lastime lo cual puede resultar si un brazo oscilante grande se utiliza o se proporciona en la técnica anterior. Además, los brazos oscilantes grandes de la técnica anterior pueden doblarse fácilmente fuera de la conformación por lo que evitan la
operación adecuada de la máquina 20 de impresión y aplicación. Cuando la cinta se carga en la máquina 20 de impresión y aplicación, la cinta en cada lado del rodillo 162
• de cambio de lazo es paralela con el rodillo 162 de cambio de 5 lazo. Este paralelismo aproxima una relación lineal de brazos 158 oscilante para que la geometría de los ángulos diferentes de la cinta no tengan que romperse en cuanto a correr la máquina 20 de impresión y aplicación. Los ensambles 108, 122 de brazo oscilante pueden
10 aceptar anchuras de cinta en el rango de una y media pulgada hasta cuatro pulgadas. La cinta puede colocarse dentro de los ensambles 108, 112 en cualquier posición a lo largo de la longitud del rodillo 162 de cambio de lazo. En operación, cuando el rodillo 102 comienza a
15 girar hasta la velocidad de impresión en la aceleración de la rampa diseñada, el rodillo 102 jala la cinta desde el eje 106 de cinta lateral de suministro. La guía de la cinta se realiza por donde la cinta se coloca en los rodillos 162 de cambio de lazo. 20 La cinta pasa a través del ensamble 108 oscilante de suministro al pasar la cinta entre los canales 150, 170, al pasar debajo del rodillo 186 de transmisión, sobre el rodillo 162 de cambio de lazo y debajo del rodillo 178 de transmisión. A medida que la cinta pasa debajo del rodillo
25 186 de transmisión, el rodillo 186 de transmisión gira con
8..^t^-A^tJttTimgill •|glhffa-tt--^'«-«-B»l|Htj relación a su árbol 182. A medida que la cinta pasa sobre el rodillo 162 de cambio de lazo, el rodillo 162 de cambio de lazo gira con relación a su árbol 160. A media que la cinta pasa debajo del rodillo 178 de transmisión, el rodillo 178 de transmisión gira con relación a su árbol 174. El movimiento de tracción del rodillo 102 levanta el brazo 158 oscilante de suministro del canal lejos del canal 150. Los rodillos 178, 186 de transmisión definen una "cavidad" para la recepción de la cinta lo cual extiende al rodillo 162 de cambio de cinta a medida que el rodillo 158 oscilante se mueve lejos del canal 150. Cuando el brazo 158 oscilante de suministro se mueve, el sensor 194 de posición asociado proporciona una señal a la electrónica que indica que el brazo 158 oscilante de suministro ya no está en su posición nula. La electrónica entonces proporciona una señal a un amplificador, lo cual instruye a un circuito impulsor de motor para accionar al motor 126 de torsión de CD de suministro. Debido a que el brazo 158 oscilante de suministro está cargado con muelles por el muelle 166 de torsión, el brazo 158 oscilante de suministro suministra la tensión apropiada a la cinta cuando el brazo 158 oscilante de suministro está dentro de su rango de movimiento. Cuando el motor 126 de torsión de CD de suministro se impulsa, el motor 126 de torsión de CD de suministro gira
.¿^.^..«^...«^at.^,..fa,,^,.,..,^.«jat,¿ ..1, al engranaje de piñón de motor de torsión de CD, lo cual a su vez, impulsa al engranaje 132 intermedio de dos etapas. El engranaje 132 intermedio de dos etapas gira en el árbol 136 giratorio. El engranaje de piñón de motor de torsión de CD impulsa al primer engranaje 134 en el engranaje 132 intermedio de dos etapas y el segundo engranaje 138 en el engranaje 132 intermedio de dos etapas impulsa al engranaje 114 de suministro el cual es parte del eje 106 de suministro de cinta. A medida que el eje 106 de suministro de cinta se hace girar hacia adelante, esta rotación suministra a la cinta al brazo 158 oscilante de suministro y disminuye (mueve el brazo 158 oscilante de suministro adelante en el canal 150) el brazo 158 oscilante de suministro de regreso a su posición nula. La cinta entonces pasa entre el medio de cabeza de impresión y el rodillo 102. La cinta se utiliza para imprimir en los medios que también pasan en medio de la cabeza de impresión y el rodillo 102 positivamente impulsado en una forma convencional . El rodillo 102 suministra la cinta al ensamble 112 oscilante de arrollamiento. La cinta pasa sobre el rodillo 178 de transmisión, debajo del rodillo 162 de cambio de lazo y sobre el rodillo 186 de transmisión y sale entre los canales 150, 170. A medida que la cinta pasa sobre el rodillo 178 de transmisión, el rodillo 178 de transmisión se mueve
con relación a su árbol 174. A medida que la cinta pasa debajo del rodillo 162 de cambio de lazo, el rodillo 162 de cambio de lazo gira con relación a su árbol 160. A media que la cinta pasa sobre el rodillo 186 de transmisión, el rodillo 186 de transmisión gira con relación a su árbol 182. El eje 110 de arrollamiento opera en reversa cuando se compara con el eje 106 de suministro. Debido a que el brazo 158 oscilante de arrollamiento que suministra la cinta desde el rodillo 102, el brazo 158 oscilante de arrollamiento disminuye. Los rodillos 178, 186 de transmisión definen una "cavidad" para recibir la cinta la cual el rodillo 162 de cambio de lazo disminuye a medida que el brazo 158 oscilante se mueve hacia adelante del canal 150. Cuando el brazo 158 oscilante de arrollamiento se mueve, el sensor 194 de posición asociado proporciona una señal a la electrónica de que el brazo 158 oscilante de arrollamiento ya no está en su posición nula. La electrónica entonces proporciona una señal al amplificador, el cual instruye a un circuito impulsor de motor a accionar el motor 126 de torsión de CD de suministro. Debido a que el brazo 158 oscilante de arrollamiento está cargado con muelles por el muelle 166 de torsión, el brazo 158 oscilante de arrollamiento suministra la tensión apropiada a la cinta cuando el brazo 158 oscilante de arrollamiento está dentro de su rango de movimiento. Cuando el motor 126 de torsión de CD de
arrollamiento se impulsa, el motor 126 de impulsión de CD de arrollamiento gira al engranaje de piñón de motor de torsión de CD, el cual, a su vez, impulsa el engranaje 132 intermedio
• de etapas. El engranaje 132 intermedio de dos etapas gira en el árbol 136 no giratorio. El engranaje de piñón de motor de torsión de CD impulsa al primer engranaje 134 en el engranaje 132 intermedio de dos etapas. En el segundo engranaje 138 en el engranaje 132 intermedio de dos etapas impulsa al engranaje 116 de arrollamiento el cual es parte del eje 110
10 de arrollamiento de cinta. Esto eleva (mueve el brazo 158
• oscilante de suministro más adelante fuera del canal 150 (el brazo 158 oscilante de suministro no sale del canal 150) , El brazo 158 oscilante de arrollamiento se regresa a su posición nula. Tal así, la cinta utilizada se enrolla en el eje 110 de
15 arrollamiento de cinta. Se observará que si un usuario tuviera medios amplios y solamente quisiera imprimir en una sección estrecha de la misma, y si el usuario quisiera utilizar una cinta de
• anchura estrecha, lo cual es menos costoso que una cinta de
20 anchura más ancha, los collares o separadores pueden colocarse sobre los ejes 106, 110 entre la cinta y el engranaje 114, 116 de suministro y la máquina 20 de impresión y aplicación funcionará normalmente. Durante un ciclo de aceleración/desaceleración de
25 retroalimentación, las condiciones dinámicas de los brazos 158 oscilantes son inversas. Con respecto a los ensambles 118 de impulsión que se utilizan para impulsar al eje 106 de suministro de cinta y al eje 110 de arrollamiento de cinta, varios criterios importantes deben considerarse y seguirse. Primero, la torsión y tiempo de respuesta de los ensambles 118 de impulsión de cinta deben ser lo suficientemente rápidos para acelerar a los ejes 106, 110 de cinta antes de que los brazos 158 oscilantes alcancen sus límites de viaje. Por lo tanto, entre más rápido el tiempo de rampa, más rápido los ensambles 18 de impulsión deben ser capaces de alcanzar la velocidad adecuada. En segundo lugar, cada motor 126 de torsión de CD debe tener suficiente torsión para sobrepasar la inercia de la cinta enrollada, la inercia de los ejes 106, 110 de cinta, la inercia y fricción de los brazos 158 oscilantes, la inercia de los engranajes 132 intermedios de dos etapas, y la inercia de su propia armadura y engranajes. La relación de engranajes se diseña para aumentar la aceleración. En tercer lugar, la rotación hacia adelante del motor de torsión CD del eje de suministro se ayuda por la torsión creada por la tensión en la cinta. El movimiento hacia adelante del motor de torsión CD del eje de arrollamiento debe solucionar la tensión de la cinta así como la inercia de sus componentes. Durante la retroalimentación, se invierte la carga de tensión de la cinta. La carga de tensión de la cinta ayuda al eje 110
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de arrollamiento y añaJf ^ ga al eje 106 de suministro. Con respecto a ios ensambles 108, 112 de brazo oscilante, varios criterios importantes deben considerarse y seguirse. Primero, los brazos 158 oscilantes deben ser 5 rígidos para que los brazos 158 oscilantes no se tuerzan cuando la cinta no tenga anchura completa. El torcimiento puede aflojar un lado de la cinta promoviendo el arrugamiento de la cinta. En segundo lugar, los brazos 158 oscilantes deben tener muy baja inercia sobre sus ejes rotacionales. La
10 inercia rotacional de cada brazo 158 oscilante multiplicado
-flp por su aceleración angular crea una torsión que resulta en una varianza de tensión indeseable en la cinta. En tercer lugar, el eje rotacional de cada brazo 158 oscilante debe ser perpendicular a la trayectoria de la cinta cuando el rodillo
15 162 de cambio de lazo esté en la posición nula. Esto centra a la cinta, disminuyendo con esto el error de "coseno" que se crea cuando la tensión de tracción de la cinta no está perpendicular al brazo 158 oscilante. Entre más lejos esté el rodillo 162 de cambio de lazo del punto de pivote del brazo
20 158 oscilante definido por el árbol 154, menor el error de coseno, sin embargo, entre más alejado el rodillo 162 de cambio de lazo este del punto de pivote del brazo 158 oscilante definido por el árbol 154, mayor la inercia. En cuarto lugar, los muelles 166 de torsión deben proporcionar
25 torsión equivalente a la torsión creada por los dos tiempos
ia*^jBtt t -*"••*"---*--*-* de tensiones de la cinta, de su longitud rotacional. En quinto lugar, la tensión de la cinta es una función directa de la torsión del muelle de torsión, en sexto lugar la torsión de los muelles 166 de torsión deben ser lo suficientemente elevada para mover los brazos 158 oscilantes respectivos para mantener la tensión en la cinta a medida que la longitud del brazo incrementa durante una rampa de aceleración y desaceleración. En séptimo lugar, idealmente la velocidad de muelle de los muelles 166 de torsión debe ser plana. Entre más plano el índice de muelle, menor la varianza de tensión de la cinta entre la parte superior e inferior del viaje de cada brazo 158 oscilante respectivo. En octavo lugar, los rodillos 162 de cambio de lazo respectivos deben tener bajas fricciones rotacionales. Los rodillos 162 de cambio de lazo deben ser más delgados para que los rodillos 162 de cambio de lazo tengan baja inercia rotacional tanto alrededor de sus propios ejes respectivos como los ejes rotacionales de brazo oscilantes respectivos. En noveno lugar, los brazos 158 oscilantes necesitan tener mínima fricción a medida que giran. Cualquier fricción presente añade o resta la tensión de cinta deseada. El muelle 166 de torsión en el brazo 158 oscilante de arrollamiento puede diseñarse para proporcionar una tensión mayor a la cinta que el muelle 166 de torsión en el brazo 158 oscilante de suministro. Se ha encontrado que este
arreglo reduce el corrimiento de la tinta en la etiqueta. Alternativamente, los muelles 166 de torsión en cada brazo 158 oscilante pueden diseñarse para proporcionar igual tensión de cinta y tener idénticos perfiles de torsión para 5 que los brazos 158 oscilantes no tengan que ajustarse. Con respecto al ensamble 146 de cavidad de lazo en el ensamble 108 oscilante de suministro y el ensamble 112 oscilante de arrollamiento, varios criterios importantes deben considerarse y seguirse. Primero, cada subensamble 146
10 de cavidad de lazo necesita tener suficiente rigidez para fl permanecer en perpendicular a la pared 32 de soporte central a través de todas las condiciones de tensión de la cinta. En segundo lugar, los rodillos 178, 186 de transmisión deben tener muy baja fricción y deben ser muy delgados para que
15 tengan baja inercia rotacional. En tercer lugar, la distancia entre los rodillos 178, 186 necesaria para estar tan cerca como sea posible al diámetro del rodillo 162 de cambio de lazo en el extremo del brazo 152 oscilante respectivo. Entre
• más pequeño el espacio entre los rodillos 178, 186 y el
20 rodillo 162 de cambio de lazo, más pequeño el error de "coseno" en la tensión de la cinta que ocurre a medida que los brazos 158 oscilantes viajan a través de su rango de viaje. Con respecto al sensor 194 de posición, criterios
25 importantes deben considerarse y seguirse. Primero, el sensor
tMJ M ^^^^ .^.?^»^ . ?***^ .-» * 194 de posición necesita ser capaz de proporcionar una señal que sitúe la posición del brazo 158 oscilante respectivo a través de su rango de viaje. En segundo lugar, existen muchos tipos de sensores aplicables. Además, del sensor de Efecto Hall, un potenciómetro, un sensor tipo óptico o tipo campo eléctrico puede utilizarse. El sensor debe ser capaz de proporcionar una señal proporcional a la ubicación del brazo 158 oscilante respectivo. Con respecto a los amplificadores, cada
10 amplificador debe tener la suficiente energía y ganancia para impulsar al motor 126 de torsión de CD respectivo para que el
• motor 126 de CD responda suficientemente rápido. Esta dentro del alcance de la invención proporcionar la estructura para lanzar cada brazo 158
15 oscilante en su posición completamente abierta para facilitar la carga de la cinta. Mientras una modalidad preferida de la presente invención se muestra y describe, se visualiza que aquellos
• expertos en la técnica pueden visualizar varias
20 modificaciones de la presente invención sin apartarse del espíritu y alcance de las reivindicaciones anexas.