JPH0239989B2 - Taipuraitayokeeburukudosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタ、タイプライタ等の如き印刷
機械においてモータの回転運動をプリント・キヤ
リヤの直線運動に変換するための駆動装置に関す
る。特に本発明はモータによりプリント・キヤリ
ヤの直線運動を調節するための比較的簡単なタイ
プライタ用ケーブル駆動装置に関する。

今日の印刷機械すなわちプリンタ、タイプライ
タ等の多くは、印刷位置の整合のために一本の直
線進路にそつて移動されなければならない印刷ユ
ニツトを支持する移動式プリント・キヤリヤを用
いている。通常、プリント・キヤリヤを動かす機
構は位置決めに対応した断続的な角度刻みで、ま
たはキヤリヤ戻しまたは作表モードに必要なキヤ
リヤ連続運動期における大きな回転増加量で、作
動するモータを含む。モータの回転運動をプリン
ト・キヤリヤの直線運動に変換するのに種々の多
くの機構が公知である。回転−直線変換機構の例
として、パワーリード・スクリユー、タイミング
ベルトまたはラツク・ピニオン歯車機構が含まれ
ることが判つている。かかるキヤリヤ駆動機構は
概して複雑であり、大きな慣性モーメントを有
し、正確なキヤリヤ位置決め運動を得るように遊
びを最小限とするため機械的に堅固にできてい
る。その上、これらの駆動装置は音が大きくて、
動作が遅いことが判つている。

一般に、ケーブルおよびプーリー（滑車）の組
合せを有するキヤリヤ駆動装置は、ケーブル駆動
部が、組立てが簡単で、応答が早く、動作が静か
で滑らかであるという点で、上記の機構より優れ
ている。既存の在来型ケーブルキヤリヤ駆動装置
の基本構造では、印刷機械の中でキヤリヤから離
れた位置に駆動モータが取付けられている。ケー
ブル駆動基幹プーリーがモータにより駆動され
る。ケーブルの幾巻きかが駆動プーリーの回りに
巻かれ、そこから延びるケーブルがキヤリヤの進
行路の外方にある複数の方向変更遊動プーリーの
回りに折曲げてかけられる。ケーブルは遊動プー
リーにより方向付けられて、キヤリヤを動かすの
に必要なモータからの引張り力を伝えるためにキ
ヤリヤに連結される。在来型のケーブル駆動装置
の例が米国で開示されている（米国特許第
3872960号、第3954163号、第4116568号及び第
4203680号）。

在来型のケーブル駆動装置の基本構造には著し
い欠点がある。主たる欠点は遊動プーリーが少く
とも２個、通常は４個という複数を必要とするこ
とによる。遊動プーリーが比較的多数であること
は関連組立部品と相俟つて比較的多い部品数を必
要とするとすることとなり、そのため、在来型の
ケーブル駆動装置は製作費が高く、組立てが困難
となる。各遊動プーリー位置においてケーブルを
折曲げていることは、キヤリヤを進行させるため
にこれらのプーリーの回りにケーブルを動かす時
にケーブルの屈曲部に高応力を生ずるという点で
不利である。高応力の下でケーブルを遊動プーリ
ーの回りに動かすと、伸び、摩耗および疲労の問
題を誘発し、キヤリヤの位置不整さらにはケーブ
ル破断を招く。その上、キヤリヤ駆動中に応力が
かかつた時にたわみを生じないように遊動プーリ
ーを支持する枠組を充分堅固にしなければならな
い。さらに、既存の在来型ケーブル駆動装置にお
いては、ケーブルの張力はキヤリヤの正確な位置
移動を伝達するのに充分に緊く、しかも(1)モータ
が打勝たなければならないケーブルの静止張力が
高くならないようにする、(2)遊動プーリー位置に
おけるキヤリヤ移動に対する摩擦抵抗を少なくす
る、という２つの目的のために充分に弛くしなけ
ればならないから、ケーブルの理想的な予備張力
を最適に選ぶことが困難である。既存の在来型ケ
ーブル駆動装置に存在するいま一つの欠点は、２
つの方向の巻線を得るために２本のケーブルを必
要とすること、またはケーブルの応力を軽減する
ためにケーブルを２重折りにすること、にある。

ケーブル装置をより簡単に、且つ動的形態に対
する敏感性を減じ、また寿命を長くするために既
存の在来型のキヤリヤ・ケーブル駆動装置の欠点
を克服するケーブル駆動装置を与える必要のある
ことが上記により明らかである。

本発明は、駆動モータにより回転駆動されるキ
ヤプスタン部材に巻かれた一本の連続するケーブ
ルを有する、単純で能率的なプリントキヤリヤ・
ケーブル駆動装置を開示する。モータおよびキヤ
プスタン部材は移動自在のプリントキヤリヤ構造
に取付けられる。キヤプスタン部材は特に、キヤ
プスタン部材の回りに反対向きに巻かれた第１連
のコイルと第２連のコイルの巻付けを可能とする
ように構成され、各連のコイルの最終巻付部がキ
ヤプスタン部材に沿つて相接している。ケーブル
の自由端部はキヤプスタン部材から相互に反対方
向に延び、ケーブルの２つの端末はそれぞれ左、
右の側方枠組にしつかり結合される。

プリントキヤリヤを直線移動するために、キヤ
プスタン部材はモータにより回転推進され、ケー
ブルの延在する自由端部の一つに張力をかける。
コイルの巻かれた形態により、ケーブルの張力の
かかつた部分が回転するキヤプスタン部材の回り
に巻取られ、同時にケーブルの他の自由端部が回
転するキヤプスタン部材からほどかれる。ケーブ
ルの巻取作用は引張力を生じ、これが伝達され
て、ケーブルの張力のかかつた部分の方向に印刷
進路に沿つてプリントキヤリヤを直線移動させ
る。

２連のコイルはらせん角度をもつてキヤプスタ
ン部材の回りに巻かれており、このらせん角度は
キヤプスタン部材から左、右の側方枠組における
ケーブル取付部に延びる延在自由端部に対して一
致するように常に保たれる。これに関連し、ケー
ブルは干渉も機械的偏倚も無く、キヤプスタンに
直接に巻取られ、またキヤプスタンからほどかれ
る。

即ち、既存の在来型ケーブル駆動装置の遊動プ
ーリーを除去することによつて、本発明のケーブ
ル駆動装置は単純化され、在来型ケーブル駆動装
置の遊動プーリーに関わる欠点を克服することが
できる。

従つて遊動プーリーの必要性を無くし、既存の
在来型ケーブル駆動装置の遊動プーリーに伴う欠
点を無くする、比較的簡単なケーブル駆動装置を
与えることが本発明の一つの目的である。

組立てが容易で、作動において高い信頼性を有
する数少い構成部品を有するケーブル駆動装置を
与えることが、本発明のいま一つの目的である。

既存の在来型ケーブル駆動装置の比較的高い摩
擦負荷を無くして、本発明のモータによりプリン
トキヤリヤを動かすのに必要なトルクおよび動力
を少なくし、静かに作動するケーブル駆動装置を
与えることが、本発明のさらにいま一つの目的で
ある。本目的によれば、本発明のケーブル駆動装
置のモータは比較的小型であり経済的な利点を有
する。

ケーブルから枠組構造への伝達荷重の大きさを
極限することにより、本発明によるケーブル駆動
装置を組込んだ印刷機械を建造するのに比較的軽
く、容積の小さい、経済性のより高い枠組構造を
用いることができるようにすることも、本発明の
一つの目的である。

モータのトルク荷重を増加することなく、ヒス
テリシスを少くするための予備張力をケーブルに
与えることのできる、ケーブル駆動装置を与える
ことが本発明のさらにいま一つの目的である。

共振モードが最少数であるケーブル駆動装置を
与えることが本発明のいま一つの目的である。

応力のかかる曲げサイクルの頻度を減じてケー
ブル寿命を長くするために、ケーブル折曲げ位置
を最少数にしたケーブル駆動装置を与えること
も、本発明のさらにいま一つの目的である。

ケーブル張力補正機構の必要性を無くするため
に、ケーブルの予備張力をほぼ一定に保ち、長期
間のケーブル伸長を避ける、ケーブル駆動装置を
与えることが本発明のいま一つの目的である。

比較的小型で、印刷機械の中で占める空間の小
さい、ケーブル駆動装置を与えることが、本発明
のいま一つの目的である。

何らの機械的偏倚誤差もなく、同時にケーブル
の巻取りおよびほどきが行われる。ケーブル駆動
装置を与えることも、本発明のさらにいま一つの
目的である。

第１図に印刷機械の全体上面図が示される。す
なわちプリンタ１０はそれぞれ左および右の側方
枠組１４，１６を含む主枠組組立体１２と、直線
棒１８と扁平の細長いレール２０とを有する。棒
１８とレール２０は側方枠組１４，１６に堅固に
取付けられる。円筒状プラテン２２が側方枠組１
４，１６に回転自在に取付けられ、従来通り一枚
の紙２４を支持する役目を持つ。移動自在のプリ
ント・キヤリヤ２６は棒１８と、プラテン２２に
平行にプリントキヤリヤ２６を直線上で案内する
レール２０と、に乗つている。

一般に、紙２４上の水平直線状の印刷路３０に
沿つて移動するように印刷ユニツト２８がプリン
トキヤリヤ２６に支持される。印刷ユニツト２８
は大体下記の構成部品を含む。すなわち、図中で
は望ましい回転自在のプリントホイール３２の形
で示されるがドツトマトリツクスまたはサーマル
ヘツドの印刷ユニツトの形とすることもできるプ
リントヘツド、紙２４に対し文字の衝撃を与える
ためにプリントホイール３２に連合する種類のプ
リントハンマー３４、および印刷路３０に沿つて
紙２４上に選んだ文字を転写するためのリボン４
０の露出部分を支持するリボンカートリツジ３８
を含むリボン機構３６である。印刷ユニツト２８
の上記構成部品は概して近代のプリンタ、タイプ
ライタ等に見られる基本特徴であり、活字の文字
を紙２４上に印刷するのに適した形式に構成する
ことができる。

本発明によれば、印刷路３０に沿う選ばれた印
刷位置に対向するように印刷ユニツト２８を位置
決めするために、棒１８とレール２０に沿つてプ
リントキヤリヤ２６を直線移動させるのに、全体
を４２で示されたケーブル駆動機構が用いられ
る。

判り易くするために破線でプリントキヤリヤを
示してある第２図で明らかなように、本発明のケ
ーブル駆動機構４２は、適当な取付手段、たとえ
ばねじ（図示せず）によりプリントキヤリヤ２６
に固定された駆動モータ４４を有する。モータ４
４に通電される時に、モータ軸線４８の回りに回
転するようにロータ軸４６がモータ４４から延び
ている。モータ４４は２方向能力を有し、軸４６
を制御された位置変化量で角回転させるためにス
テツピングまたはサーボの型式であることもでき
る。モータ軸線４８の回りに回転するように駆動
歯車５０または小歯車がロータ軸４６に固定支持
されている。

キヤプスタン５２がプリントキヤリヤ２６に固
定された枢動軸５４の軸線５３の回りに回転する
ように支持される。キヤプスタン部材５２はケー
ブル支持プーリーとして働くドラム形部分５８に
一体結合された歯車部分５６を形成するように形
成された一体構造のものである。歯車部分５６と
駆動歯車５０とはモータ４４に通電された時にロ
ータ軸４６からキヤプスタン部材５２へ角回転運
動を伝達するように正しい噛合関係にある。

本発明のケーブル駆動装置４２は単一の連続長
のケーブル６０のみを用いる。ケーブル６０の一
方の端末６２は左側方枠組１４にある適当なケー
ブル繋留装置６４を介して左側方枠組１４にしつ
かり取付けられ、ケーブル６０の他方の端末６６
は右側方枠組１６にあるもう一つの同形のケーブ
ル繋留装置６４′を介して右側方枠組１６にしつ
かり取付けられる。ケーブル６０の第１の自由端
部６８は左側ケーブル繋留装置６４からキヤプス
タン部材５２のドラム部５８へ延び、第２の自由
端部７０は右側ケーブル繋留装置６４′からキヤ
プスタン部材５２のドラム部５８へ延びている。
２個のケーブル繋留装置６４，６４′はケーブル
端末６２，６６を保持するケーブル拘束部材７４
を支持するようにされた細長い調整ナツト７２を
含む。

ナツト７２を回転調整することにより、ドラム
５８から延びるケーブル６０に初期の予備張力荷
重を与えるために、自由端部６８，７０をぴんと
張ることができる。予備張力荷重を与えることの
目的はケーブル６０を介する確実な力の伝達を保
証し、プリントキヤリヤ２６を移動する際におけ
るケーブル６０の共振を少くすることにある。こ
れに関連し、モータ４４からの角度駆動によりプ
リントキヤリヤ２６を直線上に精密に移動するよ
う、ケーブル６０を介して駆動力が正確に伝達さ
れる。

第３図および第４図はキヤプスタン部材５２の
ドラム部分５８の回りのケーブル６０の巻取形態
を良く示している。第３図では、一方の端７８か
らドラム部分５８の回りにらせん状に巻かれる第
１連のコイル７６と他方の端８２からドラム部分
５８の回りにらせん状に巻かれる第２連のコイル
８０とを形成するようにケーブル６０が巻取られ
ているのが判る。２連のコイル７６，８０はドラ
ム部分５８の回りに反対向きに巻かれており、キ
ヤプスタン部材５２が回転している時に、ケーブ
ル６０が同時に巻取られ、またほどかれる所のケ
ーブル交換部位８６（第２図および第４図）にお
いて相接するようにらせん状に巻付けられてい
る。ケーブル交換部位８６において自由端部６
８，７０はコイル７６，８０の最終ケーブル巻き
部分からそれぞれ関連の側方枠組１４，１６に向
つて反対向きに延びる。

ケーブル６０の上記の巻取形態によつて、キヤ
プスタン部材５２が回転する時に、プリントキヤ
リヤ２６の直線運動と関連させてケーブル交換部
位８６においてケーブル６０を同時に巻取り、ま
たほどくことが可能となる。巻取り／ほどき作用
の間、ケーブル交換部位８６はドラム部分５８に
沿つて移動し、プリントキヤリヤ２６が印刷路３
０（第１図）のほぼ中心位置に止つている時に、
ケーブル交換部位８６はドラム部分５８の両端７
８，８２からほぼ中央に位置する。

第３図において、ケーブル・コイル７６，８０
を切断して、ケーブル６０が何らの機械的取付装
置なしにドラム部分５８に取付けられている状態
を示してある。ドラム５８を通して長い同軸孔８
８がキヤプスタン軸線５３に平行に形成されてい
る。ドラムの両端７８，８２近くで長い孔８８か
ら第１および第２の出口９２，９４が外方へそれ
ぞれ延びて、キヤプスタン部材５２のドラム部分
５８にケーブル６０を通して結合することができ
るようになつている。

ケーブル６０をキヤプスタン部材５２に取付け
るには、ケーブルを出口の一方例えば出口９２か
ら入れ、長い孔８８を貫いて他方の出口９４から
出るように通す。ケーブル６０を通す場合、ケー
ブル６０のほぼ中央部が孔８８の中に留まるよう
に配置する。ドラム端７８にある出口９２から延
びたケーブル６０をドラム部分５８の周囲にきつ
ちりと互に接触させて巻付けて、第１連のコイル
７６を形成させる。ドラム端８２にある出口９４
から出るケーブル６０をドラム部分５８の周囲に
きつちりと互に接触させて巻付けて、第２連のコ
イル８０を形成する。コイル７６とコイル８０と
はケーブル交換部位８６において相接するように
相互に向つて反対向きに巻付けられ、ケーブル交
換部位８６において自由端部６８，７０は相互に
すれ違つて、左右の側方枠組１４，１６に向つて
それぞれ延びる。２連のコイル７６，８０は印刷
路３０の全体にわたるプリントキヤリヤ２６の完
全な直線移動に即応するのに充分な長さのケーブ
ル６０を有する。

動作に当つて、モータ４４の回転運動はケーブ
ル６０を介してケーブルキヤリヤ２６の直線運動
に変換される。キヤプスタン部材５２を回転させ
るモータ４４は自由端部の一つ、例えばキヤプス
タン部材５２が時計回り方向に廻される時には自
由端部７０に張力をかける。張力のかかつた自由
端部７０はドラム部分５８の回りにケーブルを巻
付けるのに際して引張り力を働かせて、張力のか
かつた自由端部分７０の方向に印刷路３０に沿つ
てプリントキヤリヤ２６を右方へガイド１８，２
０上で引張る。

プリントキヤリヤ２６の直線運動中、自由端部
６８，７０はキヤプスタン部材５２から離れて静
止したままである。この点、本発明のケーブル駆
動装置４２は、ケーブルが方向転換用遊動プーリ
ーの回りで移動することにより生ずる在来型のケ
ーブル駆動装置における摩擦荷重を避ける利点が
ある。その上、巻取作用中に、ケーブル交換部位
８６において発生するトルクまたはモーメントは
小さいからキヤプスタン部材５２にかかる荷重は
最少限である。従つてプリントキヤリヤ２６の運
動に対する唯一の大きな抵抗荷重は、キヤリヤの
滑り摩擦係数および全体重量に基づく支持摩擦荷
重によるものである。本発明のプリントキヤリヤ
２６の重量は駆動モータ４４の重量を含んでいる
とはいえ、本発明のプリントキヤリヤ２６を動か
すのに必要な力は最少限であり、遊動プーリーの
抵抗荷重が無くなつているために在来型ケーブル
駆動装置よりも小さい。

本発明の重要な局面はコイル７６，８０のらせ
ん状巻付部と、キヤプスタン部材５２から離れて
ケーブル交換部位８６からケーブル繋留装置６
４，６４′までそれぞれ延びる自由端部６８，７
０と、の間に存在する角度合致関係になつてい
る。この角度合致関係は印刷路３０に沿つてプリ
ントキヤリヤ２６の全位置にわたつて保たれてい
るので、ケーブルの相対接触も機械的偏倚も何ら
生ずることなくケーブル６０を直接に巻取り、ま
たほどくことができる。

第４図の前面図において、組付けられたケーブ
ル６０の角度合致関係が明瞭に図解される。水平
直線９２が左側ケーブル繋留装置６４からキヤプ
スタン部材５２に向つて延びていることが示され
る。直線９２は印刷路３０に平行に引かれてい
る。左側ケーブル繋留装置６４からケーブル交換
部位８６におけるコイル連７６の最終巻きに延び
るケーブル６０の自由端部６８は直線９２に対し
てキリシヤ文字αで示される傾斜角を形成する。
この傾斜角はコイル７６の巻付けにより形成され
るらせん角度に一致するように設定され、プリン
トキヤリヤ２６の移動中も一定に保たれる。同様
に他方の自由端７０はキヤプスタン部材５２から
出る時に同じ傾斜角度を持つように組付けられ
る。

図示のドラム部分５８は相互に接触してぴつた
り巻付けられた２連のコイル７６，８０を支持す
るために滑らかな周囲表面９６を有する実施例が
望ましい。傾斜角度は数学的手法によつて導き出
すことができる。

上記の換りに、ドラム部分５８のケーブル支持
面９６にコイル７６，８０が収まるようにらせん
状の溝形態を持たせる実施例とすることもでき
る。らせん溝のドラムの傾斜角度は数学的手法に
よつて導き出すことができる。

ケーブル駆動装置において、精密な運動をキヤ
リヤに正しく伝達するためにケーブルをぴんと張
る必要がある。さらに、在来型のケーブル駆動装
置においてはケーブルの予備張力の設定がキヤリ
ヤの駆動動作に極端に微妙に影響する。つまり、
ケーブルは共振を避けるのに充分きつく、かつキ
ヤリヤの運動に抵抗する高荷重を避けるのに充分
に弛く、張らなければならない。すなわち在来型
のケーブル駆動装置が巧く働くためには、ケーブ
ルの予備張力を選定するに当つて、許容される釣
合ないし妥協を行わなければならない。本発明の
ケーブル駆動装置４２において、10〜12lb（4.5〜
5.5Kg）の範囲の予備荷重が好適である。

本発明のケーブル駆動装置４２では、遊動プー
リーの使用を無くし、引いては遊動プーリーがも
たらす問題を除去したことが主な理由で、ケーブ
ル６０の予備張力は在来型のケーブル駆動装置ほ
ど微妙でない。例えば、本発明のケーブル駆動装
置４２を在来型のケーブル駆動装置と比較する
と、共振モードは少なくなり、枠組に伝達される
作動荷重は小さく、また遊動プーリーが無いから
キヤリヤ移動に対する摩擦抵抗は減ずる。

第５図において、キヤプスタン部材５２を回転
駆動するためにモータ４４を連結する、いま一つ
の実施例が図解される。第５図で明らかなよう
に、キヤプスタン部材５２はモータ軸延長部４６
に直接に支持される。キヤプスタン部材５２がモ
ータ４６により直接に回転させられるように、キ
ー結合、止めねじ等を用いてキヤプスタン部材５
２を軸４６に固定結合することもできる。

本書に記載されるケーブル駆動装置４２の利点
は数多くある。モータ４４、キヤプスタン部材５
２および単一の連続ケーブル６０といつた比較的
少数の構成部品を用いることにより、本装置４２
の迅速で、効率的かつ経済的な製作および組立て
が可能となる。部品数の少ないことから、最少限
の調整で装置の組立てが可能となり、長期の保守
整備が少なくなり、本発明のケーブル駆動装置４
２の所有が信頼性および経済性を高める。

本発明のケーブル駆動装置４２の構造は在来型
のケーブル駆動装置に優る多くの利点を有し、そ
れは複数の遊動プーリーの使用を無くしたことに
よるものであることを指摘すべきである。前述の
如く、遊動プーリーの必要を無くしたことによ
り、本発明のケーブル駆動装置４２はより小さな
荷重にて動作する。その結果、本発明のケーブル
駆動装置４２が比較的小形で価格の低いモータを
使用し得る程に、モータのトルク、必要馬力およ
び発熱量の諸問題が減少した。その上、遊動プー
リー回りのケーブルの曲がりによるケーブル応力
が避けられ、ケーブルの摩耗は少なくなつて、長
期のケーブル寿命の延長が得られる。

比較的低いケーブル応力荷重にて動作する本発
明のケーブル駆動装置４２は長期間のケーブル伸
張を局限する利点を有しており、既往のケーブル
駆動装置にしばしば設けられるケーブル張力補正
機構の必要なしで作動され得る。

多くの既往のケーブル装置が２本以上のケーブ
ルを用いるのに比べ、本装置４２では１本のケー
ブルのみが用いられる。このため、ケーブル端を
取付けるためのケーブル取付金具の数は最少限と
なり、部品在庫数を減らすことができる利点が生
ずる。

本ケーブル駆動装置４２は比較的小型で、印刷
機械中に占める空間を少なくするという利点を持
つ。

キヤプスタン部材５８に巻かれたコイルとキヤ
プスタン部材５８から延びる張つたケーブル部分
６８との間の傾斜角合致関係を保つようにした前
記ケーブル組立品の形態により、ケーブル駆動に
伴う機械的偏倚の問題は容易にかつ簡単に解決さ
れる。

本発明の性質を説明するために本明細書に記載
し図解した詳細、材料および配置の変更が、前掲
の特許請求の範囲に表現される本発明の原理およ
び範囲の中で当業者により為され得ることは明ら
かである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるケーブル駆動装置が具体
化されている印刷機械の上面図、第２図は本発明
によるケーブル駆動装置を含む構成部品の組立状
態を示す前方斜視図、第３図は第２図のキヤプス
タン部材上の単一の連続ケーブルの組立状態を示
す拡大前面図、第４図はキヤプスタン部材に巻付
けられたケーブル・コイルと側方枠組へ延びるケ
ーブルとの間の傾斜角合致関係を図解する前面
図、第５図は本発明のケーブル駆動装置のキヤプ
スタン部材を回転駆動するためにモータを連結す
る、いま一つの具体例を示す前方斜視図、であ
る。 １０……印刷機械（タイプライタ）、１２……
主枠組組立体、２６……プリントキヤリヤ、４４
……駆動モータ、５２……キヤプスタン、６０…
…ケーブル、７６……第１連コイル、８０……第
２連コイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右の側方枠組部材と、プリントキヤリヤを
   印刷路に沿つて直線上に案内するプリントキヤリ
   ヤ支持装置と、を有する印刷機械において該プリ
   ントキヤリヤを該印刷路に沿つて移動させるため
   のタイプライタ用ケーブル駆動装置であつて、 前記プリントキヤリヤに取付けられた駆動モー
   タと、 前記プリントキヤリヤ上に回転自在に支持され
   て前記モータにより駆動されるように連結された
   キヤプスタン部材と、 中間部が前記キヤプスタン部材に巻付けられて
   巻取りおよびほどきが同時に行われるように第１
   連のコイルと第２連のコイルを形成し、第１の自
   由端部と第２の自由端部が前記第１連および第２
   連の最終捲きコイルからそれぞれ反対方向に延び
   て前記左右の側方枠組部材に固定結合されている
   単一の連続ケーブルと、を有し、 前記モータは前記キヤプスタン部材を回転駆動
   して前記自由端部の一つに張力を生じさせ、該張
   力のかかつた自由端部の方向に前記印刷路に沿つ
   て前記プリントキヤリヤを直線移動させるよう
   に、該張力のかかつた自由端部の巻取りにより前
   記プリントキヤリヤに伝達される引張力を働かせ
   ており、前記キヤプスタン部材を離れて延びるケ
   ーブルは前記プリントキヤリヤの直線運動中は前
   記印刷路に対して静止状態を保つていること、を
   特徴とする、タイプライタ用ケーブル駆動装置。 ２ 前記キヤプスタン部材を離れて延びる前記ケ
   ーブル自由端部は前記印刷路に対して傾斜角をな
   し、該傾斜角は前記印刷路に沿う前記プリントキ
   ヤリヤの全ての直線上位置において一定を保つて
   いる、特許請求の範囲第１項に記載のタイプライ
   タ用ケーブル駆動装置。 ３ 前記第１連および第２連のコイルがらせん角
   度を形成するように巻付けられ、該らせん角度は
   前記傾斜角と合致しており、そのためにケーブル
   の相対的こすれおよび機械的偏倚を生ずることな
   くケーブルの巻取りおよびほどきが行われるよう
   になつている、特許請求の範囲第２項に記載のタ
   イプライタ用ケーブル駆動装置。 ４ 前記モータを前記キヤプスタン部材に連結す
   る歯車装置をさらに有している、特許請求の範囲
   第１項に記載のタイプライタ用ケーブル駆動装
   置。 ５ 前記歯車装置はモータ軸線の回りに回転する
   ように取付けられた第１の歯車と、前記キヤプス
   タン部材の軸線の回りに回転するように取付けら
   れた第２の歯車とを有し、該第１の歯車は該第２
   の歯車と噛合関係にある、特許請求の範囲第４項
   に記載のタイプライタ用ケーブル駆動装置。 ６ 前記キヤプスタン部材はモータ軸線回りに前
   記キヤプスタン部材を回転させるために前記モー
   タの軸延長部に固定取付けされている、特許請求
   の範囲第１項に記載のタイプライタ用ケーブル駆
   動装置。