KR19990056844A

KR19990056844A - 캐리지 구동 장치

Info

Publication number: KR19990056844A
Application number: KR1019970076863A
Authority: KR
Inventors: 박진호
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 발명은 타이밍 벨트(Timing belt)에 의해 인쇄매체가 왕복식으로 운동하여 용지에 인쇄하는 인쇄장치의 캐리지 구동 장치에 관한 것이다.

이를 구현하기 위한 본 발명은 캐리지를 구동하기 위한 장치에 있어서, 좌 우측 프레임에 고정 지지되어 장력을 유지하는 와이어(Wire)와, 상기 와이어에 다수번 권선되어 장력을 유지한 상태에서 좌우측 프레임에 고정된 가이드 샤프트(Guide shaft)에 안내되어 이동하는 캐리지부로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

캐리지 구동 장치

본 발명은 캐리지(Carriage) 구동 장치에 관한 것으로, 특히 타이밍 벨트(Timing belt)에 의해 인쇄매체가 왕복식으로 운동하여 용지에 인쇄하는 인쇄장치의 캐리지 구동 장치에 관한 것이다.

인쇄 매체는 인쇄하고자하는 용지에 문자를 형성하기 위한 장치이다. 이 인쇄 매체를 타이밍 벨트에 의해 구동하는 인쇄 장치로는 잉크젯 인쇄장치와 도트 메트릭스(Dot matrix) 방식의 인쇄장치가 있다. 이들 인쇄장치에서는 용지에 인쇄하기 위한 헤드를 왕복 운동시키기 위해 타이밍 벨트(Timing belt)가 사용된다. 이 예를 도 1 내지 도 2에서와 같이 잉크젯 방식이 적용된 인쇄 장치의 예를 이용하여 살펴보자.

도 1 내지 도 2에서와 같이 잉크젯 방식의 인쇄 장치는, CR(Carriage return) 모터(1)에서 발생된 회전력을 우측 풀리(Pulley)(2)에 전달된다. 우측 풀리(2)는 일정 거리가 이격된 좌측 풀리(3)가 회전될 수 있도록 설치된다. 이 우측 풀리(2)와 좌측 풀리(3) 사이에는 타임잉 벨트(4)가 연결된다. 양 좌우측 풀리(2, 3) 사이에 연결 설치된 타이밍 벨트(4)는 좌측 풀리(3)에 장착된 풀리 홀더(Holder)(5)의 스프링(5a)에 의해 장력이 유지된다. 장력이 유지된 상태에서 벨트 타이밍(4)에 맞물린 캐리지(7)가 가이드 샤프트(Guide shaft)(6)의해 안내되어 좌우 왕복운동을 실시하고, 이 상태에서 캐리지(7)에 장착된 잉크젯 헤드(8)에 의해 급지된 용지(P)에 잉크를 분사하여 인쇄한다.

타이밍 벨트(4)는 잉크젯 헤드(8)를 이동시키기 위해 우측 풀리(2)의 치형에 맞물려 회전 운동을 실시한다. 즉, 타이밍 벨트(4)에는 일정한 피치(Pitch)의 간격으로 돌기가 형성되며 이 돌기에 우측 풀리(2)에 형성된 이가 맞물려 동작된다. 이로 인해 속도의 균일성이 유지되어 CR 모터(1)의 구동 대비 캐리지(7)의 이송을 미끄럼 없이 확고하게 이송시킬 수 있게 된다. 그러나 도 2에서와 같이 우측 풀리(2)는 일정한 외경, 제한된 잇수로 구성된다. 이로 인해 물림의 초기 및 물림 해제 순간 치형간의 간섭으로 타이밍 벨트(4)는 도 3에서와 같이 속도 변화가 유발된다. 이 때 구간(A)은 벨트가 한 회전시 요하는 시간을 나타낸다. 그리고, 변화되는 선은 타이밍 벨트(4)의 속도 변화를 나타낸다. 이 속도 변화로 인해 잉크젯 헤드(8)는 균일하게 이동되지 못해 인쇄의 고속화를 구현하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 구동축인 풀리와 피동축인 벨트 사이에서 미끄럼현상을 방지하여 균일하게 헤드를 구동하기 위한 캐리지 구동 장치를 제공함을 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 캐리지를 구동하기 위한 장치에 있어서, 좌 우측 프레임에 고정 지지되어 장력을 유지하는 와이어(Wire)와, 상기 와이어에 다수번 권선되어 장력을 유지한 상태에서 좌우측 프레임에 고정된 가이드 샤프트(Guide shaft)에 안내되어 이동하는 캐리지부로 구성됨을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 인쇄장치의 캐리지 구동 장치의 개략 구성도,

도 2는 도 1에 도시된 풀리의 확대도,

도 3은 도 1에 도시된 타이밍 벨트의 속도 변화를 나타낸 그래프,

도 4는 본 발명에 의한 캐리지 구동 장치가 적용된 인쇄 장치의 개략 구성도이다.

＊도면의 주요부분에 대한 부호 설명＊

11 : 캐리지부 11a: 모터

11b: 풀리 11c: 프린트 헤드

12 : 와이어 13 : 가이드 샤프트

14 : 탄성부재

본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 살펴보자.

도 4에서와 같이 본 발명에 의한 캐리지 구동 장치는, 좌 우측 프레임(15a, 15b)에 고정 지지되어 장력을 유지하는 와이어(Wire)(12)와, 상기 와이어(12)에 다수번 권선되어 장력을 유지한 상태에서 좌우측 프레임(15a, 15b)에 고정된 가이드 샤프트(Guide shaft)(13)에 안내되어 이동하는 캐리지부(11)로 구성된다.

이러한 구성을 갖는 본 발명을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.

캐리지부(11)는, 회전력을 발생하는 모터(11a)의 하측면에 풀리(11b)가 형성되어 모터(11a)에서 발생된 회전력을 전달받아 회전한다. 풀리(11b)는 원통형으로 형성되며 원통형 표면은 마찰계수가 적은 매끄러운 표면으로 형성된다. 이 표면에 와이어(12)가 권선된다. 권선 횟수는, 적어도 한 횟이상의 권선된다. 즉, 다수번 권선된 풀리(11b)의 표면과 와이어(12)의 마찰에 의한 구동력은, 와이어(12)의 장력의 제곱에 비례하고 권선수에 비례한다. 따라서 캐리지부(11)의 하중에 의해 필요로 하는 구동력을 산출할 수 있게 된다.

캐리지부(11)의 하중에 의한 구동력이 산출되어 풀리(11b)에 와이어(12)가 권선되고, 이 풀리(11b)의 하측에 장착된 프린트 헤드(11c)는 이 캐리지부(11)의 이동에 따라 급지된 용지에 잉크를 분사하여 인자를 형성한다. 캐리지부(11)는 구동축인 풀리(11b)의 회전에 의해 피구동축인 와이어(12)를 따라 이동한다. 피구동축인 와이어(12)는 좌우측 프레임(15a, 15b)에 고정된다. 특히 와이어(12)의 일측은 탄성부재(14)인 스프링에 의해 좌측 프레임(15a)에 연결되어 장력을 유지한다.

이 상태에서 캐리지부(11)는 가이드 샤프트(13)를 따라 좌우 왕복운동을 실시하게 된다. 캐리지부(11)의 좌우 왕복운동시 풀리(11b)와 와이어(11b) 사이의 미끄럼은 와이어(12)의장력의 의해 방지될 수 있으며 보다 적은 표면 마찰 계수를 줄이기 위해 풀리(11b)의 원통면의 표면을 마찰 계수가 적게 형성할 수 있다. 따라서 치형을 사용하지 않게 되어 속도 변화에 의한 속도 노이즈(Noise)를 최소화할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 와이어와 원통형 풀리를 사용함으로 인해 치형 간섭에 의한 속도 변화에 따른 속도 노이즈(Noise)를 제거할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims

캐리지를 구동하기 위한 장치에 있어서;

좌 우측 프레임에 고정 지지되어 장력을 유지하는 와이어(Wire); 및

상기 와이어에 다수번 권선되어 장력을 유지한 상태에서 좌우측 프레임에 고정된 가이드 샤프트(Guide shaft)에 안내되어 이동하는 캐리지부로 구성됨을 특징으로 하는 캐리지 구동 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 와이어는,

좌우측 프레임 사이에서 장력을 유지하기 위해 어느 일측은 탄성부재로 연결되어 지지됨을 특징으로 하는 캐리지 구동 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 캐리지부는,

회전력을 발생하는 모터;

상기 모터의 회전력을 전달받아 상기 와이어가 권선된 상태로 장력을 유지하여 회전하는 풀리; 및

상기 풀리의 하측에 설치되는 프린트 헤드로 구성됨을 특징으로 하는 캐리지 구동 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 풀리는,

표면은 마찰계수가 적은 매끄러운 표면으로 이루어진 원통형으로 형성됨을 특징으로 하는 캐리지 구동 장치.