ITUB20154785A1 - Apparato per la movimentazione controllata di unita'di stampa e macchina per la produzione di imballi incorporante tale apparato - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

Campo di applicazione

[0001] La presente invenzione è generalmente applicabile al settore tecnico dei dispositivi per la stampa ed ha particolarmente per oggetto un apparato per la movimentazione controllata di unità di stampa per stampare testi o immagini sulla superficie di un materiale laminare, associabile ad una macchina per il taglio e la cordonatura di imballi personalizzati.

[0002] L’invenzione ha altresì per oggetto una macchina per il taglio, la cordonatura e la stampa di imballi personalizzati a partire da un materiale laminare, incorporante il suddetto apparato di movimentazione di unità di stampa.

Stato della tecnica

[0003] Sono note da tempo unità di stampa aventi una o più testine a getto di inchiostro per stampare un’immagine o un testo su una faccia di materiali laminari relativamente rigidi, ad esempio cartone ondulato o similari.

[0004] Le unità di stampa oggetto dell’invenzione sono atte ad essere installate preferibilmente ma non esclusivamente su dispositivi di stampa associati ad una macchina per la produzione di imballi personalizzati e che consentono di eseguire una stampa detta di “grande formato”.

[0005] Questi noti dispositivi comprendono mezzi di movimentazione delle unità di stampa atti a promuovere il movimento selettivo delle stesse lungo una direzione perpendicolare a quella di avanzamento del materiale laminare, in modo da controllare la posizione della testina di stampa rispetto alla superficie del materiale laminare da stampare.

[0006] Da JPS6299178 è noto un apparato di movimentazione per testine di stampa comprendente una cinghia o un filo avvolto attorno ad una puleggia motorizzata ed avente estremità fissate al carrello porta testine. Il tensionamento delia cinghia è garantito da una coppia di rulli folli solidali al carrello ed elasticamente avvicinati da una molla.

[0007] US5779376 e US6305780 descrivono rispettivi apparati per la movimentazione di carrelli porta testine provvisti di una cinghia con porzioni di estremità bloccate rispettivamente al telaio o al carrello, ed una porzione intermedia interagente con una puleggia motorizzata. La cinghia è mantenuta in tensione da una molla ancorata al telaio oppure da una pluralità di pulegge di rinvio opportunamente precaricate.

[0008] Tali noti sistemi, pur consentendo di eliminare le fluttuazioni delle testine, sono particolarmente adatti a movimentare testine con pesi ed ingombri minimi, utilizzate prevalentemente nei dispositivi di piccole dimensioni, ad esempio stampanti o scanner.

[0009] Pertanto, agli apparati sopra citati non possono essere utilizzati nei dispositivi per la stampa di materiali laminari di grande formato dove le testine ed i supporti presentano masse e dimensioni particolarmente elevate.

[0010] Per superare tali inconvenienti sono stai sviluppati specifici apparati atti a movimentare unità di stampa per lo stampaggio di supporti laminari di grande formato i quali comprendono, in generale, un telaio stazionario, almeno un supporto scatolare per una unità di stampa montato scorrevolmente su mezzi di guida solidali al telaio e mezzi per la movimentazione di un supporto scatolare lungo i mezzi di guida.

[001 1] Il telaio è provvisto di una o piu sedi allungate all’interno delle quali è alloggiato un supporto scatolare amovibilmente collegato all’unità di stampa e montato scorrevolmente su mezzi di guida che si estendono lungo una rispettiva sede e che permettono all’unità di stampa di muoversi sulla superficie del materiale da stampare.

[0012] I mezzi di movimentazione comprendono un meccanismo del tipo rocchetto-dentiera. Inoltre, per evitare l’impuntamento del materiale laminare in corrispondenza della sede, sono previsti due nastri flessibili aventi estremità vincolate a rispettivi rulli folli fissati al telaio e al supporto.

[0013] Un primo inconveniente di tale nota soluzione è rappresentato dal fatto che l’apparato di movimentazione presenta un elevato numero di componenti e risulta particolarmente complesso da assemblare e da gestire.

[0014] Inoltre, tale apparato risulta particolarmente costoso e comporta una costante manutenzione in quanto, per evitare il grippaggio o l’usura del rocchetto e/o della dentiera, è necessario lubrificare periodicamente il meccanismo.

[0015] Un ulteriore inconveniente di tale nota soluzione è rappresentato dal fatto che la lubrificazione periodica del rocchetto e della dentiera può causare gocciolamenti del lubrificante che può così disperdersi su altri componenti del dispositivo o neN’ambiente circostante.

[0016] Inoltre, anche lubrificando costantemente il cinematismo non è possibile evitare l’usura del rocchetto e della dentiera a reciproco contatto e ciò può portare alla formazione di giochi che riducono la precisione nel posizionamento dell’unità di stampa o, nel caso peggiore, possono causare il grippaggio dei componenti.

[0017] Non ultimo inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che tale apparato prevede l’utilizzo di rulli avvolgitori/svolgitori collegati alle estremità del nastro i quali presentano una durata limitata nel tempo.

[0018] Pertanto, il malfunzionamento di tali rulli potrebbe impedire il tensionamento del nastro durante il funzionamento del dispositivo causando il danneggiamento del materiale laminare o delle testine.

Problema Tecnico

[0019] Alla luce dello stato della tecnica noto il problema tecnico che la presente invenzione si propone di risolvere è quello fornire un apparato per la movimentazione controllata di unità di stampa a getto per la stampa di immagini su una o più facce di un materiale laminare che sia particolarmente semplice ed affidabile, richieda ridotta manutenzione, favorisca lo scorrimento del materiale laminare e presenti un movimento rapido e preciso delle testine lungo la loro direzione di movimentazione.

Presentazione dell’invenzione

[0020] Scopo del presente trovato è quello di risolvere il suddetto problema tecnico superando gli inconvenienti sopra lamentati, mediante un apparato per la movimentazione controllata di unità di stampa atte a stampare immagini su una o più facce di un materiale laminare che abbia caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità.

[0021] Uno scopo particolare del presente trovato è quello di mettere a disposizione un apparato per la movimentazione controllata di unità di stampa unità di stampa del tipo sopra indicato che presenti una struttura relativamente semplice con un numero limitato di componenti.

[0022] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un apparato per la movimentazione controllata di unità di stampa atte a stampare immagini su una o più facce di un materiale laminare che consenta di muovere l’unità di stampa in modo particolarmente preciso [ungo la sua direzione di spostamento.

[0023] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un apparato per la movimentazione controllata di unità di stampa atte a stampare immagini su una o piu facce di un materiale laminare che presenti une elevata affidabilità e durata nel tempo.

[0024] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un apparato per la movimentazione controllata di unità di stampa atte a stampare immagini su una o più facce di un materiale laminare che richieda una ridotta manutenzione.

[0025] Gli scopi sopra accennati, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un apparato per la movimentazione controllata di unità di stampa installabile su macchine per la produzione di imballi personalizzati in accordo con la rivendicazione 1.

[0026] In particolare, l’apparato comprende almeno un supporto per una o più unità di stampa e mezzi di movimentazione del supporto che comprendono almeno un tratto di nastro stazionario e flessibile avente lunghezza predeterminata con porzioni di estremità ancorate stabilmente al telaio, ed almeno un rullo motorizzato associato al supporto su cui è almeno parzialmente avvolta corrispondente una porzione intermedia del tratto di nastro per promuovere con la sua rotazione il movimento relativo del supporto rispetto al tratto di nastro.

[0027] Grazie a tale disposizione, l’apparato di movimentazione presenta una struttura semplificata, un minor numero di particolari ed una elevata affidabilità, ed inoltre consente di controllare più facilmente ed in modo più preciso il movimento delle unità di stampa.

[0028] Secondo un ulteriore aspetto del trovato, è prevista una macchina per la produzione di imballi personalizzati e comprendente il suddetto apparato di movimentazione in accordo con la rivendicazione 13.

[0029] Forme vantaggiose di realizzazione del trovato sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti.

Breve descrizione dei disegni

[0030] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un apparato per la movimentazione controllata di unità di stampa installabile in macchine per la produzione di imballi personalizzati e la relativa macchina per la produzione di imballi personalizzati, illustrati a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle seguenti tavole di disegno in cui:

la FIG. 1 è una vista prospettica di una macchina per la produzione di imballi personalizzati che comprende un dispositivo di stampa all’interno del quale è installato un apparato per la movimentazione delle unità di stampa secondo il trovato;

la FIG. 2 è una vista prospettica del dispositivo di stampa di Fig. 1 ; la FIG. 3 è una vista frontale sezionata del dispositivo di Fig. 2;

la FIG. 4 è una vita laterale sezionata di un primo particolare di Fig. 3; la FIG. 5 è una vista ingrandita di un componente di Fig. 4;

la FIG. 6 è una vista prospettica sezionata del particolare di Fig. 5; la FIG. 7 è una vista prospettica di un terzo particolare di Fig. 2;

la FIG. 8 è una vista ingrandita di una parte del particolare di Fig. 7; la FIG. 9 è una vista prospettica sezionata di un ulteriore particolare di Fig. 3;

le FIGG. 10 e 11 sono viste ingrandite di rispettivi particolari di Fig. 9; la FIG. 12 è una vista prospettica esplosa del particolare di Fig. 4; la FIG. 13 è vista prospettica di una forma di realizzazione alternativa di un dispositivo di stampa all’interno del quale è installato un apparato per la movimentazione delle unità di stampa secondo il trovato.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito [0031] Con particolare riferimento alle figure, è illustrato ed indicato globalmente con il numero di riferimento 1 un apparato per la movimentazione controllata di unità dì stampa 2 destinato a stampare immagini I su una o più facce F di un materiale laminare M mobile lungo una direzione longitudinale L di avanzamento.

[0032] In particolare, l’apparato 1 potrà operare autonomamente in modalità stand-afone oppure potrà essere associato ad una macchina 3, visibile in FIG. 1, per la produzione di imballaggi realizzati a partire da un materiale laminare M rigido o semirigido, ad esempio cartone ondulato o similare.

[0033] In maniera in sé nota, tale macchina 3 presenta un piano di avanzamento 4 del materiale laminare M sostanzialmente orizzontale, mezzi 5 per l’avanzamento longitudinale del materiale laminare M su tale piano 4 e mezzi 6 per il taglio e la cotonatura atti a realizzare sul materiale M una pluralità di intagli e/o di linee di piega in modo da formare un imballaggio di dimensioni predeterminate ed impostabili da un utilizzatore.

[0034] La macchina 3 comprende inoltre almeno un’unità di stampa 2 posta a monte o a valle dei mezzi di taglio e cordonatura 6 ed avente una o più testine a getto di inchiostro 7 sostanzialmente complanari al piano di avanzamento 4 per stampare testo e/o immagini I su una faccia F del materiale laminare M tagliato e cordonato.

[0035] Ogni unità di stampa 2 potrà comprendere un involucro scatolare 8 avente una parete superiore 9 sulla quale è ancorata almeno una testina a getto di inchiostro 7 interagente con una faccia F del materiale M da stampare.

[0036] Ad esempio, nella configurazione illustrata nelle figure, ogni unità di stampa 2 alloggia al suo interno una coppia di testine a getto di inchiostro 7 longitudinalmente distanziate con passo predeterminato e parzialmente sovrapposte in direzione trasversale.

[0037] Le unità di stampa 2 sono mobili lungo rispettive direzioni trasversali per posizionare la stampa delle immagini I in qualsiasi zona del materiale laminare M.

[0038] Il movimento delle unità di stampa 2 è promosso da un apparato di movimentazione 1 secondo il trovato comprendente un telaio stazionario 10 preferibilmente scatolare ed avente un asse di sviluppo trasversale T.

[0039] Tale telaio 10 potrà presentare una superficie superiore 11 definente un piano di scorrimento TT del materiale laminare M sostanzialmente complanare al piano di avanzamento 4 della macchina 3.

[0040] E’ inoltre previsto almeno un supporto scatolare 12 montato scorrevolmente su mezzi di guida trasversali 13 solidali al telaio 10 e visibili nelle FIGG. dalla 9 alla 11 . Inoltre, il supporto 12 presenta una cavità 14 atta ad alloggiare amovibilmente l’involucro 8 di una unità di stampa 2.

[0041] Ciascun supporto 12 potrà essere alloggiato all’interno di una sede trasversale 15 ricavata nel telaio 10 e nella quale sono montati i mezzi di guida trasversali 13.

[0042] Tale sede 15 sarà aperta superiormente per permettere lo scorrimento trasversale dei supporti 12 e presenterà una profondità pi atta a mantenere la parete superiore 9 di ogni unità di stampa 2 in posizione sostanzialmente complanare al piano di scorrimento TT.

[0043] In questo modo, le testine di stampa 7 saranno mantenute in posizione affacciata al piano di scorrimento TT per stampare la faccia inferiore F del materiale laminare M iniettando l’inchiostro dal basso verso l’alto.

[0044] Potranno inoltre essere previsti mezzi di aggancio rapido 16, visibili in FIG. 9, atti a promuovere l’accoppiamento a scatto dell’involucro 8 al supporto 12.

[0045] Il supporto 12 potrà essere formato da due pareti laterali longitudinali 17, 18 e da due pareti laterali trasversali 19, 20 sostanzialmente verticali e reciprocamente unite ad una parete di fondo 21 sostanzialmente orizzontale.

[0046] Inoltre, i mezzi di guida 13 potranno comprendere almeno una guida trasversale 22, 23 ancorata stabilmente al telaio 10 ed uno o più pattini 24, 25 montati scorrevolmente su una rispettiva guida 22, 23 e solidali al supporto 12.

[0047] Come meglio visibile nelle FIGG. 9, 10 e 11, i mezzi di guida 13 potranno comprendere una guida trasversale 22 posta inferiormente alla parete di fondo 21 del supporto scatolare 12, ed una ulteriore guida trasversale 23 affacciata ad una parete trasversale 19 del supporto 12.

[0048] Su ciascuna di tali guide 22, 23 scorre almeno un pattino 24, 25 fissato rispettivamente alla parete di fondo 21 e alla parete trasversale 19 del supporto 12.

[0049] Opportunamente, l’apparato 1 comprende mezzi di movimentazione 26 atti a promuovere il movimento del supporto scatolare 12 lungo i mezzi di guida traversali 13.

[0050] In particolare, per consentire alle testine 7 di stampare tutta la larghezza del materiale M, i mezzi di movimentazione 26 potranno promuovere il movimento del supporto 12 tra due posizione di estremità trasversali poste ad una distanza uguale o maggiore rispetto alle dimensioni massime del materiale laminare M.

[0051] Secondo un aspetto peculiare del trovato, meglio visibile nelle FIGG. dalla 3 alla 9, i mezzi di movimentazione 26 comprendono almeno un tratto di nastro stazionario e flessibile 27 di lunghezza I predeterminata avente porzioni di estremità 28, 29 destinate atte ad essere fissate stabilmente al telaio 10.

[0052] Inoltre, il nastro 27 presenta in corrispondenza di ogni supporto scatolare 12 una corrispondente porzione intermedia 30 almeno parzialmente avvolta su almeno rullo motorizzato 31 associato al supporto scatolare 12 ed atta a promuovere con la sua rotazione il movimento relativo del supporto 12 rispetto al tratto di nastro 27.

[0053] Come ben visibile nelle FIGG. 4, 5 e 9, le estremità 28, 29 del nastro 27 sono stabilmente fissate a corrispondenti zone di estremità 32, 33 del telaio 10.

[0054] Preferibilmente, come meglio visibile nelle FIGG. 7 ed 8, il nastro 27 potrà presentare una superficie interna 34 dentata e potranno essere previsti mezzi di tensionamento 35 associati alle zone di estremità 32, 33 del telaio

[0055] In particolare, ogni estremità 28, 29 del nastro 27 potrà essere avvolta su un rispettivo fermo cilindrico dentato 36, 37 solidale ad una staffa 38, 39 girevole rispetto ad un supporto stazionario 40, 41 sul quale è ricavata una cava semicircolare 42, 43.

[0056] Il movimento della staffa 38, 39 promuoverà la rotazione del fermo 36, 37 ed il conseguente tensionamento del nastro 27. Inoltre, il nastro 27 potrà essere mantenuto in tensione bloccando la staffa 38, 39 al supporto 40, 41 mediante il serraggio di un bullone 44, 45 inserito nella cava 42, 43.

[0057] Opportunamente, l’apparato 1 potrà comprendere una coppia di rulli superiori di rinvio 46, 47 posti esternamente alle pareti longitudinali 17, 18 del supporto 12, come visibile in FIG. 12, ed una coppia di rulli inferiori di rinvio 48, 49 posti esternamente alla parete di fondo 21 dello stesso.

[0058] Tali coppie di rulli 46, 47; 48, 49 potranno essere montati folli su rispettivi assi di rotazione longitudinali Li, I_2, L3, L4e potranno presentare corrispondenti superfici esterne 50, 51, 52, 53 destinate ad interagire con il nastro 27.

[0059] Come meglio visibile nelle FIGG, dalla 3 alla 5, la coppia di rulli superiori 46, 47 potrà essere montata esternamente alle pareti longitudinali 17, 18 del supporto 12 in modo tale che la porzione intermedia 30 del nastro 27 avvolga completamente le stesse e la parete di fondo 21 .

[0060] Inoltre, il rullo motorizzato 31 potrà essere interposto tra la coppia di rulli inferiori 48, 49.

[0061] La presenza dei rulli 46, 47; 48, 49 conferirà alla porzione intermedia 30 una forma sostanzialmente ad omega (ω) ed il nastro 27 avvolgerà i rulli inferiori 48, 49 dal basso ed il rullo motorizzato 31 dall’alto.

[0062] Inoltre, come meglio visibile in FIG. 7, il tratto di nastro 27 potrà presentare una lunghezza totale ltsostanzialmente uguale alla somma della distanza di che separa le zone di estremità 32, 33 del telaio 10 e le lunghezze d2 di ciascuna porzione intermedia 30 sostanzialmente ad omega (lt = di+2d2) .

[0063] Il rullo motorizzato 31 potrà ruotare attorno ad un corrispondente asse di rotazione longitudinale R e potrà presentare superficie periferica esterna 54 con un elevato coefficiente di attrito in modo da fare presa sulla superficie interna 34 del nastro 27,

[0064] Preferibilmente, il nastro 27 presenta una superficie interna 34 dentata, ed il rullo motorizzato 31 presenterà anch’esso la sua superficie esterna 54 dentata di passo corrispondente.

[0065] Vantaggiosamente, l’altezza dal suolo hi della coppia di rulli superiori 46, 47 potrà essere sostanzialmente pari all’altezza dal suolo h2dei fermi 36, 37.

[0066] In questo modo, come visibile in FIG. 7, il nastro 27 presenterà due o più porzioni 55, 56, 57 sostanzialmente rettilinee e paralleli al suolo destinate a chiudere superiormente la sede 15 del telaio 10 all’interno della quale è montato scorrevolmente il supporto 12.

[0067] Pertanto, la superficie esterna 58 del nastro 27 sarà sostanzialmente complanare al piano di scorrimento π evitando che il materiale laminare M incontri vuoti o mancanze lungo la sua direzione di avanzamento L impedendone l’impuntamento in corrispondenza della sede 15.

[0068] Preferibilmente, come meglio visibile in FIGG. 8 e 9, il rullo 31 potrà essere montato sull’albero rotante 59 di un motore elettrico 60 il quale sarà ancorato direttamente alla parete trasversale 19 del supporto 12.

[0069] L’apparato 1 potrà inoltre comprendere mezzi elettronici di controllo, non illustrati nelle figure, operativamente collegati al motore elettrico 60 per controllarne l’azionamento e promuovere lo spostamento preciso del supporto 12 lungo i mezzi di guida trasversali 13.

[0070] In una configurazione preferita del trovato illustrata nelle figure, l’apparato 1 potrà comprendere una pluralità di supporti 12 alloggiati all’interno di una singola sede 15 ciascuno dei quali è mobile scorrevolmente su mezzi di guida 13 comuni.

[0071] In particolare, potrà essere previsto un singolo tratto di nastro comune 27 atto ad avvolgere perifericamente tutti i supporti scatolari 12 inseriti nella sede 15 in modo da definire per ognuno degli stessi rispettive porzioni intermedie 30.

[0072] Su ciascun supporto 12 sarà montato un rispettivo rullo motorizzato 31 in modo da realizzare il movimento longitudinale indipendente di ogni unità di stampa 2.

[0073] In una configurazione alternativa del trovato illustrata in FIG. 13, il telaio 10 potrà comprendere una pluralità di sedi 15 longitudinalmente sfalsate all’interno di ognuna sarà montato scorrevolmente uno o più supporti scatolari 12 ed un singolo tratto di nastro 27.

[0074] In questo modo, i rulli motorizzati 31 associati a supporti 12 inseriti in sedi 15 differenti saranno atti ad interagire con tratti di nastro 27 distinti tra loro.

[0075] Secondo un ulteriore aspetto del trovato è prevista una macchina 3 per la produzione di imballaggi personalizzati provvista di almeno una unità di stampa 2 associata ad un apparato di movimentazione 1 del tipo sopra descritto.

[0076] L'apparato e la macchina secondo il trovato sono suscettibili di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito del trovato.

[0077] Anche se l’apparato e la macchina sono stati descritti con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato.

Applicabilità’ Industriale

[0078] La presente invenzione è industrialmente applicabile in quanto può essere realizzata su scala industriale da parte di industrie appartenenti al settore della produzione dì macchine per la lavorazione di prodotti laminari semirigidi, quali cartone o similare, o al settore della produzione di macchine per imballaggi.

Claims (14)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Un apparato (1) per la movimentazione controllata di una o piu unità di stampa (2) atte a stampare immagini (I) su una o più facce (F) di un materiale laminare (M), quale carta o cartone, mobile lungo una direzione di avanzamento definente un asse longitudinale (L), il quale apparato (1) è associabile ad una macchina (3) per il taglio e la cotonatura di imballi personalizzati e comprende: - un telaio stazionario (10) definente un asse di sviluppo trasversale - almeno un supporto scatolare (12) per una corrispondente unità di stampa (2) montato scorrevolmente su mezzi di guida trasversali (13) solidali a detto telaio (10); - mezzi (26) per la movimentazione controllata di detto almeno un supporto scatolare (12) lungo detti mezzi di guida trasversali (13); caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione (26) comprendono almeno un tratto di nastro (27) stazionario e flessibile avente lunghezza (I) predeterminata e porzioni di estremità (28, 29) ancorate stabilmente a detto telaio (10), ed almeno un rullo motorizzato (31) associato a detto supporto (12) su cui è almeno parzialmente avvolta una corrispondente porzione intermedia (30) di detto tratto di nastro (27) per promuovere con la sua rotazione il movimento relativo di detto supporto (12) rispetto a detto tratto di nastro (27).
2. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che dette porzioni di estremità (28, 29) di detto tratto di nastro (27) sono fissate a corrispondenti zone di estremità (32, 33) di detto telaio (10).
3. 3. Apparato secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di tensionamento (35) di detto tratto di nastro (27) associati a dette zone di estremità (32, 33) di detto telaio (10).
4. 4. Apparato secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detto almeno un supporto (12) comprende una coppia di rulli di rinvio superiori (46, 47) ed una coppia di rulli di rinvio inferiori (48, 49) orizzontalmente e verticalmente sfalsati per tensionare detto tratto di nastro (27) e conferire a detta porzione intermedia (30) almeno un percorso sostanzialmente ad omega (ω) che si sposta parallelamente a detti mezzi di guida trasversali (13).
5. 5. Apparato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che la lunghezza totale (!t) di detto tratto di nastro (27) è sostanzialmente uguale alla somma della distanza (di) tra dette zone di estremità (32, 33) di detto telaio (10) e le lunghezze (d2) dello sviluppo di ogni porzione intermedia (30) sostanzialmente ad omega.
6. 6. Apparato secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti rulli di rinvio superiori (46, 47) ed inferiori (48, 49) sono montati folli su rispettivi assi longitudinali (Li, l_2, L3, L4) e presentano superfici cilindriche esterne (50, 51; 52, 53) atte ad interagire con le superfici opposte (34, 58) di detto tratto di nastro (27).
7. 7. Apparato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto almeno un rullo motorizzato (31) è interposto tra detta coppia di rulli di rinvio inferiori (48, 49) e presenta un asse dì rotazione (R) sostanzialmente longitudinale in modo che detto tratto di nastro (27) avvolga detti rulli di rinvio inferiori (48, 49) dal basso e detto almeno un rullo motorizzato (31) dall’alto.
8. 8. Apparato secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detto almeno un rullo motorizzato (31) presenta una superficie esterna (54) con elevato coefficiente di attrito per fare presa su detto tratto di nastro (27) ed è azionato da un motore elettrico (60) solidale a detto almeno un supporto scatolare (12).
9. 9. Apparato secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto tratto di nastro (27) e detto rullo motorizzato (31) presentano superfici dentate in corrispondenza, rispettivamente, della superficie interna (34) e della superficie esterna (54) reciprocamente affacciate ed a reciproco contatto.
10. 10. Apparato secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di guida (13) comprendono una o più guide trasversali (22, 23) ancorate a detto telaio (10) atte a supportare scorrevolmente uno o più pattini (24, 25) solidali a detto almeno un supporto (12),
11. 11. Apparato secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto di comprendere due o più supporti scatolari (12) affiancati con rispettivi rulli motorizzati (31) predisposti per interagire con un singolo tratto di nastro (27) comune.
12. 12. Apparato secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto di comprendere due o più supporti scatolari (12) sfalsati longitudinalmente e associati a rispettivi rulli motorizzati (31) per interagire con corrispondenti tratti di nastro (27) separati.
13. 13. Macchina (3) per il taglio e la cotonatura di imballi personalizzati a partire da un materiale laminare (M) quale carta, cartone o similari, comprendente: - un piano di avanzamento (4) del materiale laminare (M) lungo un asse longitudinale (L); - mezzi di taglio e cotonatura (6) atti a realizzare intagli e/o linee di piega sul materiale (M) posto su detto piano di avanzamento (4); almeno un’unità di stampa (2) posta a monte o a valle di detti mezzi di taglio e cotonatura (6) ed avente almeno una testina a getto di inchiostro (7) per stampare immagini personalizzate (I) su una faccia (F) del materiale laminare (M); caratterizzato dal fatto di comprendere un apparato (1) di movimentazione di detta una o più unità di stampa (2) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti.
14. 14. Macchina secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che detta almeno una unità di stampa (2) presenta una pluralità di testine a getto di inchiostro (7) longitudinalmente sfalsate con un passo predeterminato ed almeno parzialmente trasversalmente sovrapposte.