JP2001014814A

JP2001014814A - キャリッジ走査機構を有する装置、及び該装置を具備する記録装置、情報記録再生装置、情報記録装置、情報再生装置、情報読取装置、情報消去装置

Info

Publication number: JP2001014814A
Application number: JP2000005634A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Aoshima; 力青島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-01-26
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2001-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】組立コスト低減と装置のコンパクト化を図
り、駆動負荷を最小限に抑えつつヘッドとキャリッジを
精度良く駆動させ得る装置を提供する。【解決手段】所定の走査領域内を走査可能に設けられ
たキャリッジ３と、キャリッジ３に配されたキャリッジ
モータ１１と、キャリッジ３の走査領域内で、プーリ部
材１３に巻回されキャリッジ３の走査方向に沿って張設
されたワイヤ１６と、を有し、キャリッジモータ１１の
駆動によるキャリッジ３の走査に伴って、プーリ部材１
３がワイヤ１６に沿って移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジを往復
走査するキャリッジ走査機構を有する装置、及び記録装
置、情報記録再生装置、情報記録装置、情報再生装置、
情報読取装置、情報消去装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、装置本体上で往復走査されるキャ
リッジの移動に対して同期を図りながら該キャリッジ上
のヘッドにより記録／再生／読み取りを行なう装置の多
くは、装置本体に固定されたモータを備え、該モータの
駆動力をタイミングベルトにより前記キャリッジに伝達
し前記キャリッジを往復移動させていた。

【０００３】（従来例１）図１９に従来例のシリアル記
録装置の構成を示す。

【０００４】この図で示す装置本体１００には記録用紙
１１３を搬送するための紙送りローラ１１１が回転可能
に取り付けられている。記録用紙１１３は従動ローラ１
１４により紙送りローラ１１１に圧接させることで搬送
可能になっている。この紙送りローラ１１１は紙送りモ
ータ１１２により回転駆動される。

【０００５】記録用紙１１３の搬送方向と交差する方向
にガイドシャフト１０３およびガイド補助シャフト１０
５が配され、ガイドシャフト１０３およびガイド補助シ
ャフト１０５の両端がそれぞれ装置本体１００に固定さ
れている。ガイドシャフト１０３にはスライダ１０４
が、ガイド補助シャフト１０５には補助スライダ１０６
が摺動可能に嵌合しており、スライダ１０４および補助
スライダ１０６上に、記録手段１０１を搭載するキャリ
ッジ１０２が固着されている。記録手段１０１は例えば
インクジェット方式のものがある。

【０００６】ガイドシャフト１０３の一端側の装置本体
１００にはキャリッジモータ１０７が固定され、ガイド
シャフト１０３の他端側の装置本体１００にはアイドル
プーリ１０９が回転可能に取り付けられている。キャリ
ッジモータ１０７の出力軸にプーリ１０８が固定されて
いる。さらに、アイドルプーリ１０９とプーリ１０８に
はタイミングベルト１１０が掛け回され、タイミングベ
ルト１１０の一部はキャリッジ１０２に固定されてい
る。

【０００７】また、装置本体１００には制御回路１１５
が取り付けられている。制御回路１１５はキャリッジモ
ータ１０７とリード線１１７で繋がれ、また紙送りモー
タ１１２とも不図示のリード線で繋がれ、さらにはキャ
リッジ１０２に搭載された記録手段１０１とはフレキシ
ブルプリント基板１１６で繋がれていて、キャリッジモ
ータ１０７、紙送りモータ１１２及び記録手段１０１を
駆動あるいは制御する。

【０００８】なお、キャリッジモータ１０７は通常の直
流モータに比べ制御性の良さやコストの面から少なくと
も２相のステッピングモータが用いられることがある。

【０００９】また、特開昭５３−８２５２３号公報に記
載の装置では、本体側にモータを配置し、モータの出力
側に固着したプーリにワイヤを巻き付け、該ワイヤを本
体側に取り付けられた回転プーリにより案内しキャリッ
ジを駆動させるものが提案されている。

【００１０】また、特開昭６１−２０２８７５号公報に
記載の機構では、キャリッジ側にモータを取り付け、モ
ータの出力軸に取り付けられたピニオンギアと本体側に
取り付けられたラックとの噛み合いによりキャリッジを
駆動する機構が提案されている。

【００１１】（従来例２）特開平７−３０２３０７号公
報や特開平１０−２６９３３０号公報に開示されている
情報記録再生装置では、カード状情報記録媒体である光
カードを、キャリッジとしての載置台に搭載し、記録・
再生ヘッドである光ヘッドに対して、前記載置台を相対
的に移動させて情報の記録／再生を行なっている。

【００１２】ここで採用されている搬送手段は、装置本
体側にモータを固定し、該モータの駆動力を、無端のタ
イミングベルトによる伝動系で、載置台に伝達し、該載
置台を光ヘッドに対して相対的に移動する過程で、光ヘ
ッドにより、情報の記録／再生を行なう。図２０はその
具体的構成を示している。

【００１３】ここで、符号２００は光カードであり、数
μｍ間隔で、情報記録用トラックが形成されており、そ
のトラック間に、光ビームを照射し、数μｍのスポット
径を形成することで、情報の記録／再生を行なえるカー
ド状情報記録媒体である。また、２０１は載置台で、光
カード２００を搭載するものである。

【００１４】また、２０２は装置本体側に両端を固定さ
れたガイドシャフト、２０３は載置台２０１に固着され
たスライダで、ガイドシャフト２０２と摺動可能に嵌合
されている。更に、２０４は装置本体側に両端を固定さ
れたガイド補助シャフトで、ガイドシャフト２０２と平
行に配置される。２０５は載置台２０１に固着された補
助スライダで、ガイド補助シャフト２０４と摺動可能に
嵌合されている。

【００１５】更に、２０６は装置本体に固定されたモー
タ、２０７はモータ２０６の出力軸に固定されたプー
リ、２０８は装置本体に回転可能に固定されたアイドル
プーリ、２０９はアイドルプーリ２０８とプーリ２０７
に巻回されると共に、その一部が載置台２０１に固定さ
れたタイミングベルトである。また、２１６は制御回路
であり、装置本体側に取り付けられている。

【００１６】なお、２１０と２１１とは、フォトインタ
ラプタなどの位置検出用の光検出素子で、本体側に取り
付けられている。また、２１２と２１３とはフレキシブ
ルプリント基板で、光検出素子２１０、２１１と制御回
路２１６とを電気的に接続する。更に、２１４は載置台
２０１に一体的に構成された遮光板であり、光検出素子
２１０、２１１と関係して載置台２０１の位置を検出す
るもの、２１５はリード線で、モータ２０６と制御回路
２１６を電気的に接続するものである。

【００１７】制御回路２１６はモータ２０６と光検出素
子２１０、２１１を駆動あるいは制御する。また、モー
タ２０６は、その正転あるいは逆転により、載置台２０
１および光カード２００を矢印Ｇ方向に沿って相対的に
移動する。なお、モータ２０６は、通常の直流モータに
比べて、制御性の良さやコストの面から、ここでは、２
相のステッピングモータを用いている。更に、２１７は
光ヘッドであり、光ヘッド２１７から発せられる光ビー
ムによって、情報の記録／再生が行われる。

【００１８】特開平１０−２６９３３０号公報に記載の
装置では、カード状情報記録媒体としてＩＣチップ搭載
の光カードを用いている。ここでは、載置台に、光カー
ドに搭載されたＩＣチップとの電気的接続のための端子
を設けていて、フレキシブルプリント基板によって、装
置本体側の制御回路と電気的に繋げている。

【００１９】（従来例３）また、光ディスクに対して情
報の記録／再生を行なう情報記録再生装置では、光ディ
スクの径方向に移動するキャリッジと、該キャリッジに
搭載された光ヘッドとを備えていて、前記キャリッジの
移動の過程で、光ディスクについて記録／再生を行なう
が、この際、キャリッジの位置検出を位置検出手段（図
示せず）により行い、キャリッジを駆動する駆動アクチ
ュエータを制御している。

【００２０】このような搬送手段では、キャリッジのガ
イドシャフトの一方を兼ねるリードスクリューが備えら
れていて、前記キャリッジに、前記リードスクリューと
螺合する雌ねじ部材を設けてあって、リードスクリュー
を装置本体側にあるモータにより回転させ、キャリッジ
を移動させている。

【００２１】これを図２１を参照して、以下に具体的に
説明する。ここで、符号３００は光ディスク、３０１は
キャリッジ、３０２は光ヘッドとしてのピックアップで
ある。ピックアップ３０２は、照射用光源と、受光素子
と、反射光を受光素子上に結像させるレンズとからなる
（何れも図示せず）。

【００２２】また、３０３は装置本体側に両端を固定さ
れたガイドシャフト、３０４はガイドシャフト３０３と
摺動可能に嵌合するスライダで、キャリッジ３０１に固
着されている。３０５は装置本体に固定されたモータ、
３０６はモータ３０５の出力軸に固定されたピニオンギ
ヤ、３０７は装置本体側に回転可能に取り付けられたリ
ードスクリュー軸であり、該リードスクリュー軸のリー
ドスクリュー部３０７Ａはキャリッジ３０１の雌ねじ部
材３０１Ａと螺合し、歯車部３０７Ｂはピニオンギヤ３
０６と噛み合う。

【００２３】なお、符号３０８は、その一端をキャリッ
ジ３０１に固着し、他端をリードスクリュー軸３０７の
リードスクリュー部３０７Ａを当接し、それ自体の弾性
力で押圧して、キャリッジ３０１の雌ねじ部材３０１Ａ
とリードスクリュー部３０７Ａとの間のガタ付きをなく
している板ばねである。また、３０９は制御回路で、装
置本体側に取り付けられている。制御回路３０９は、モ
ータ３０５に対してリード線３１０で接続されており、
また、ピックアップ３０２に対してフレキシブルプリン
ト基板３１１で接続されていて、モータ３０５およびピ
ックアップ３０２を駆動あるいは制御している。

【００２４】そして、モータ３０５を正転あるいは逆転
の駆動によって、キャリッジ３０１およびピックアップ
３０２が、光ディスク３００の面に沿って、矢印Ｇ方向
に移動されることになる。なお、モータ３０５は、通常
の直流モータに比べて制御性の良さやコストの面から、
２相のステッピングモータを用いる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例１のシリアル記録装置においては、キャリッジモータ
１０７と記録手段１０１とをそれぞれ別個に制御回路１
１５に電気的に接続しなければならないため接続部が大
きくなってしまったり、組み立てコストが上がってしま
ったりした。またタイミングベルト１１０は輪になって
おりその間の空間は利用できないので装置のコンパクト
化の妨げになっていた。

【００２６】また記録手段１０１及びキャリッジ１０２
を精度良く駆動させるためにはタイミングベルト１１０
の張力を大きくせねばならず、それによって駆動負荷が
大きくなってしまった。また、そのことによりモータの
出力軸に側圧が加わるためモータの耐久性も悪くなって
しまった。

【００２７】上記特開昭５３−８２５２３号公報に記載
の装置は、本体側にモータを配置しモータの出力軸に固
着したプーリにワイヤを巻き付けたので、キャリッジを
精度良く位置出しするためには、キャリッジの駆動負荷
に負けないようにワイヤの張力を強くすることが要求さ
れ、ワイヤの張力を高めると本体側に設置されワイヤを
案内する回転プーリに側圧が加わり、回転プーリの回転
部すなわち本体との取り付け部の摩擦が増大して駆動負
荷が増大し、また耐久性も悪くなる。また部品点数も増
えてコストが高くなる。

【００２８】また、特開昭６４−２０２８７５号公報に
記載の機構は、キャリッジ側にモータを取り付け、モー
タの出力軸に取り付けられたピニオンギアとラックとの
間に存在するバックラッシによりキャリッジの位置精度
は悪くなる。モータを減速機構により減速して使う場合
は、初段側のバックラッシはキャリッジの位置精度にあ
まり影響を及ぼさないが、最終段すなわち該例でのラッ
ク近くでのバックラッシはキャリッジの位置精度に多大
な影響を及ぼす。また、バックラッシを解消するために
ピニオンギアとラックとの間に何らかの方法で圧力を加
えてギアの噛み合い面を片側で行なう必要があり、装置
の複雑化を招くと同時に加圧による負荷の増大は避けら
れないものである。さらにラックとピニオンを使わずに
リードスクリューで駆動する方式も考えられるが、同様
にキャリッジの位置精度を良くするためにはリードスク
リュー部との隙間を無くすために何らかの方法でリード
スクリュー部の間で加圧しなければならず、負荷の増大
は避けられないものであった。さらにラックやリードス
クリューも長い場合には、その製造も困難になりコスト
アップを招いていた。

【００２９】また、上記従来例２の情報記録再生装置に
おいては、上述の搬送手段において、モータ２０７と光
検出手段２１０、２１１が、それぞれ、制御回路２１６
に対して、別個に電気的接続をしなければならないた
め、接続部が大きくなり、また、組み立てコストが上が
ってしまう。また、タイミングベルト２０９は、プーリ
２０７、２０８に巻回されて、輪になっており、その間
の空間が利用できないから、その分、装置のコンパクト
化の妨げになっていた。

【００３０】また、載置台２０１を精度良く駆動させる
ためには、タイミングベルトに弛みがあっては具合悪い
ので、かなりの張力を与えなければならないから、駆動
負荷が大きくなり、特に、モータの出力軸に、前記張力
による側圧が加わるため、モータの耐久性をも悪くして
しまった。

【００３１】また、上記従来例３の情報記録再生装置に
おいては、上述の搬送手段（ピックアップ送り装置）に
おいて、モータとピックアップとが、それぞれ、制御回
路３０９に対して別個に電気的接続をしなければならな
いために、接続部が大きくなり、あるいは、組み立てコ
ストが上がってしまう。また、リードスクリューは、そ
の直線性が保持される必要から、長さが長くなると、変
形防止のために、その径を太くするので、コストが高く
なり、また、装置のコンパクト化の妨げになる。また、
ピックアップおよびキャリッジを精度良く駆動させるた
めには、板ばねの押圧力を大きくする必要があり、その
摩擦抵抗で、駆動のための負荷が大きくなり、また、磨
耗損傷が激しい。

【００３２】本発明は、上記事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、装置の組み立てコスト
を低減し、装置のコンパクト化を達成するとともに、駆
動負荷を最小限に抑え、キャリッジの駆動を精度良く達
成することができる装置を提供することにある。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るキャリッジ走査機構を有する装置の一
態様は、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャ
リッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記
キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出力部
に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設され
たワイヤと、を有し、前記駆動手段の駆動による前記キ
ャリッジの走査に伴って、前記ワイヤを巻回した前記出
力部が前記ワイヤに沿って移動することを特徴とする。

【００３４】また、所定の走査領域内を走査可能に設け
られたキャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手
段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手
段の出力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿っ
て張設されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なく
ともモータと該モータによって駆動される回転体とから
なり、前記回転体は前記プーリを整数周巻回しているこ
とを特徴とする。

【００３５】また、所定の走査領域内を走査可能に設け
られたキャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手
段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手
段の出力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿っ
て張設されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なく
ともモータと該モータによって駆動される回転体とから
なり、前記ワイヤはワイヤ中間部で前記回転体を所定周
巻回するとともに両端部がそれぞれ反対方向に張設され
ていることを特徴とする。

【００３６】また、所定の走査領域内を走査可能に設け
られたキャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手
段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手
段の出力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿っ
て張設されたワイヤと、を有し、前記キャリッジが走査
される間に前記ワイヤは前記キャリッジの走査方向に対
して実質的に移動しないことを特徴とする。

【００３７】以上の構成によれば、装置の組み立てコス
トを低減し、装置のコンパクト化を達成するとともに、
駆動負荷を最小限に抑え、キャリッジの駆動を精度良く
達成することができる装置を提供できる。

【００３８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００３９】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態であるシリアル記録装置の外観図、図２は
本実施例の主要構成部品の分解斜視図、図３は図２に示
したキャリッジ部および駆動部の側面図、図４は図２に
示したキャリッジ部および駆動部の下平面図である。

【００４０】図１で示す装置本体１には記録用紙１０を
搬送するための紙送りローラ８が回転可能に取り付けら
れている。記録用紙１０は従動ローラ１９により紙送り
ローラ８に圧接させることで搬送可能になっている。こ
の紙送りローラ８は紙送りモータ９により回転駆動され
る。

【００４１】記録用紙１０の搬送方向と交差する方向、
例えば直交する方向にガイドシャフト４およびガイド補
助シャフト６が配され、ガイドシャフト４およびガイド
補助シャフト６の両端がそれぞれ装置本体１に固定され
ている。ガイドシャフト４にはスライダ５が、ガイド補
助シャフト６には補助スライダ７が摺動可能に嵌合して
おり、スライダ５および補助スライダ７上に、記録手段
２または画像読取手段を搭載するキャリッジ３が固着さ
れている。記録手段２は例えばインクジェット方式のも
のがある。画像読取手段は例えばスキャナがある。

【００４２】ガイドシャフト４の一端側の装置本体１に
はワイヤ１６の一端が固定されている。ガイドシャフト
４のもう一端側の装置本体１には、弾性手段である引っ
張りバネ１５の一端が引っ掛けられたフック１Ａが固定
されている。そして、ワイヤ１６のもう一端は引っ張り
バネ１５のもう一端に引っ掛けられている。つまり、ワ
イヤ１６は引っ張りバネ１５を介してであるが実質的に
装置本体１に両端を固定されていることになる。

【００４３】また、図２、図３及び図４に示すように、
キャリッジ３の下面にはキャリッジモータ１１が固定さ
れているとともに、プーリ部材１３を回転可能に取り付
けた軸３Ｄが設けられている。キャリッジモータ１１は
２相のステッピングモータで、コイル端子１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄを備えている。キャリッジモータ１
１の出力軸にはウォームギア１２が固着されている。軸
３Ｄの先端には、プーリ部材１３の脱落を防ぐ抜け止め
部材１４が固着されている。プーリ部材１３はウォーム
ギア１２と噛み合うかさ歯ギア（ベベルギア）１３Ａと
プーリ部１３Ｂとからなる。

【００４４】プーリ部材１３のプーリ部１３Ｂにはワイ
ヤ１６が巻回されている。またその巻き方は図４に示す
ようにぴったり整数周巻回している即ちプーリを巻いた
際の交差点Ｐに関して前後（図４中ａ、ｂ）でワイヤ１
６は平行であるため、ワイヤの張力がプーリの側圧とし
て働かない構造つまり図４中矢印ｃ方向に働かない構造
になる。このためプーリの回転軸の耐久性は高くなり摩
擦による軸部の損失は非常に小さく抑えられ駆動負荷も
小さくなる。これにより小型のモータの採用が可能にな
り装置の小型化、消費電力の低減も達成される。特開昭
５３-８２５２３号公報に記載の装置は、本体側にモー
タを配置しモータの出力軸に固着したプーリにワイヤを
巻き付け、該ワイヤを本体側に取り付けられたプーリに
より案内したキャリッジを駆動させるので、ワイヤの張
力を高めると本体側に設置されたプーリの側圧が増大し
て駆動負荷が大きくなってしまう。それにより小型のモ
ータは採用できず装置の大型化を招いたり、さらに装置
内のワイヤの占有部も多いので装置の大型化を招いたり
してしまう。

【００４５】また、ワイヤの張力がプーリの側圧として
働かない方法として、ワイヤはその中間部でプーリを所
定周巻回するとともに両端部がそれぞれ反対方向に張設
されていてもよい。また、ワイヤがその中間部でプーリ
に整数周巻回されていてもよい。また、さらに、ワイヤ
を巻回したプーリの位置が、モータの駆動によるキャリ
ッジの走査に伴ってワイヤに沿って移動するものであっ
てもよい。

【００４６】ワイヤ１６は弾性手段である引っ張りバネ
１５を介して装置本体１に固定されているので安定した
大きさの張力をワイヤに与えることができプーリ部材１
３Ｂとワイヤ１６の摩擦性能を安定化することができ
る。

【００４７】また、装置本体１には制御回路１７が取り
付けられていて、キャリッジモータ１１及び記録手段２
を駆動あるいは制御する。制御回路１７にはフレキシブ
ルプリント基板１８の一端が接続されており、フレキシ
ブルプリント基板１８のもう一端は記録手段２とキャリ
ッジモータ１１のコイル端子とに接続されている。これ
によりキャリッジモータ１１は記録手段２あるいはキャ
リッジ３と一体的に移動可能に固定されている。もちろ
んキャリッジモータ１１の外装を接着によりキャリッジ
３の一部に固定してもよい。

【００４８】以上の構成において、制御回路１７からの
指令によりキャリッジモータ１１が駆動されると、その
駆動力はウォームギア１２、プーリ部材１３のかさ歯ギ
ア１３Ａを介してプーリ部１３Ｂを回転させる。その結
果、ワイヤ１６とプーリ部材１３のプーリ部１３Ｂとの
摩擦によりキャリッジ３及び記録手段２はガイドシャフ
ト４に沿って往復駆動される。

【００４９】ワイヤ１６はプーリ部材１３のプーリ部１
３Ｂにぴったり整数周巻回しているためワイヤの張力が
プーリの側圧として働かない構造つまり図４中矢印ｃ方
向に働かない構造になっているのは上述したが、この特
性のために弾性手段である引っ張りバネ１５の張力は広
い範囲の力が許容され、組み立て時に部品の誤差があっ
たとしてもその多くは許容されるようになり組み立てコ
ストは低減される。

【００５０】さらにキャリッジモータ１１はキャリッジ
３に記録手段２とともに固定されているため、キャリッ
ジモータ１１のコイル端子と制御回路１７との電気的接
続が、記録手段２と制御回路１７との電気的接続と同一
の部材すなわちフレキシブルプリント基板１８で行なえ
る利点がある。仮にこの電気的接続を同一の部材で行な
わなくとも同時に行なえる利点もある。これらによって
組み立てコストが低減される。またコネクタ部の占める
体積も小さく収まり装置全体のサイズも小さくなる。し
かも、一つのフレキシブルプリント基板１８で制御回路
１７とキャリッジモータ１１及び記録手段２との電気的
接続ができるのでキャリッジモータ１１のリード線など
の部品費自体も削減される。

【００５１】本発明の機構は基本的にはモータとプーリ
とワイヤとバネのわずか４つの少ない部品数から構成で
き、さらにキャリッジの移動距離が長いものでもワイヤ
の長さが変わるだけで製造は困難にならないので、特開
昭５３−８２５２３号公報に記載の装置本体側にモータ
を配置し、モータの出力軸に固着したプーリにワイヤを
巻き付け、該ワイヤを本体側に取り付けられた回転プー
リにより案内しキャリッジを駆動するもの、あるいは特
開昭６１−２０２８７５号公報に記載のキャリッジ側に
モータを取り付け、モータの出力軸に取り付けられたピ
ニオンギアと本体側に取り付けられたラックとの噛み合
いによりキャリッジを駆動する機構に比べて、コストが
安く構成される。

【００５２】また、記録手段２及びキャリッジ３を往復
駆動するアクチュエータとしては通常の直流モータに比
べ制御性の良さやコストの面から少なくとも２相のステ
ッピングモータが適している。この２相のステッピング
モータは円筒形の外装の側面からコイルの端子が飛び出
している形状になっている。

【００５３】このため本実施形態では図２、図３、図４
に示すように、２相のステッピングモータ１１の４つの
コイル端子１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄを含む平面
が、記録手段２に繋がるフレキシブルプリント基板１８
と平行になるような姿勢で、ステッピングモータ１１が
キャリッジ３に一体的に配置されている。この配置によ
り、ステッピングモータ１１のコイル端子は記録手段２
に接続されるフレキシブルプリント基板１８と同一平面
でフレキシブルプリント基板１８にはんだ付け可能にな
るので、フレキシブルプリント基板１８に余計な負荷が
かかりにくくはんだ付けが容易になったり、あるいはフ
レキシブルプリント基板１８が切れたりする組み立て時
の事故が発生し難くなる。

【００５４】上記モータ１１のコイル端子は円筒形状の
２相ステッピングモータの側面から飛び出た形状のもの
が一般的であるから、本実施形態のように２相ステッピ
ングモータ１１の４つのコイル端子を含む平面がキャリ
ッジ３が往復駆動する平面と平行になるような姿勢で、
ステッピングモータ１１がキャリッジ３に一体的に配置
された場合、モータとしては直径Ｄ長さＬとがＬ≧Ｄの
関係の形状のものを用いれば、キャリッジ装置自体を薄
く構成することができる。言い換えればキャリッジ３を
往復駆動するアクチュエータとして直径Ｄ長さＬとがＬ
≧Ｄの関係の２相ステッピングモータを用い、当該モー
タの出力軸とキャリッジ３を往復駆動する平面とが平行
になるように配置することによって、前記モータの円筒
面から飛び出ているコイル端子は、記録手段２に接続さ
れるフレキシブルプリント基板１８と同一平面でフレキ
シブルプリント基板１８にはんだ付け可能になりフレキ
シブルプリント基板１８に余計な負荷がかかりにくくは
んだ付けが容易になったり、あるいはフレキシブルプリ
ント基板１８が切れたりする組み立て時の事故が発生し
難くなり、またキャリッジ装置自体が薄くなりシリアル
記録装置本体を薄く構成することができる。

【００５５】この機構に更に好適な２相のステッピング
モータとしては本出願人が特開平９−２２１６６６号公
報で提案しているものが挙げられる。

【００５６】この提案されたモータは円周方向に等分割
して異なる極に交互に着磁された永久磁石からなるロー
タを円筒形状に形成し、該ロータの軸方向に第１のコイ
ル、ロータ及び第２のコイルを順に配置し、第１のコイ
ルにより励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極
をロータの外周面及び内周面に対向させ、第２のコイル
により励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極を
ロータの外周面及び内周面に対向させる様に構成したも
のであり、ロータ軸である回転軸が円筒形状の永久磁石
内から取り出されている。

【００５７】このような構成のモータは、第１のコイ
ル、ロータ及び第２のコイルを順にロータの軸方向に配
列してあるためモータの長手方向すなわち出力軸方向の
寸法は長くなりがちであるが直径寸法を小さくしかも出
力が高いモータとすることができる。

【００５８】本実施形態では上記のモータを使用してい
るのでモータをキャリッジ３の下部に重ねて配置してい
るが、シリアル記録装置の厚さはコンパクトのままにす
ることができる。また、キャリッジと記録手段の重量が
約０．１５ｋｇで、キャリッジの速度を約１８ｉｎｃｈ
／ｓｅｃで動かそうとすると、従来例１の構成ではモー
タのトルクが約０．０１９６Ｎ・ｍ必要であったが、本
実施形態ではプーリに側圧がかからない構成としたため
約０．００２９４Ｎ・ｍのトルクで動かすことが可能と
なる。

【００５９】（第２の実施の形態）図５は本発明の第２
の実施の形態を示す外観図である。

【００６０】第１の実施の形態では、ワイヤ１６を装置
本体１に固定するのに引っ張りバネ１５を使用したが、
図５に示すように板バネ２０を使用しても良い。板バネ
２０は装置本体１の右側面に不図示のビスで固定され、
装置本体１の開口部１Ｂより一部が突出している。板バ
ネ２０は図５に示すように、ワイヤ１６が引っ掛かる形
状になっている。

【００６１】また、ワイヤの張力がプーリの側圧として
働かない方法として、ワイヤはその中間部でプーリを所
定周巻回するとともに両端部がそれぞれ反対方向に張設
されていてもよい。また、ワイヤがその中間部でプーリ
に整数周巻回されていてもよい。また、さらに、ワイヤ
を巻回したプーリの位置が、モータの駆動によるキャリ
ッジの走査に伴ってワイヤに沿って移動するものであっ
てもよい。

【００６２】以上説明した構成によれば、装置本体１に
ビスで固定した板バネ２０でワイヤ１６を固定したた
め、ワイヤ１６の固定が容易になり、確実に固定するこ
とができる。

【００６３】（第３の実施の形態）図６は本発明の第３
の実施の形態のキャリッジ部および駆動部の下平面図で
ある。

【００６４】第１の実施の形態では、ワイヤ１６の一端
を引っ張りバネ１５で装置本体１の側面に固定したが、
図６に示すようにプーリ部材を介して固定しても良い。
プーリ部材３０、ワイヤ１６の固定部の位置関係は限定
されることはない。ワイヤ１６の端部周辺の第２のプー
リ３０とかみ合う部位は、キャリッジの移動に伴って動
かないので、プーリ部材を介しても実質的に固定されて
いる。また、キャリッジの移動に伴う負荷は変化しな
い。すなわち、キャリッジ３の移動量に対して、ワイヤ
１６の端部が相当分の距離を移動しないように取り付け
れば良い。端部をバネで止めても、プーリを介して固定
しても構わない。

【００６５】また、ワイヤの張力がプーリの側圧として
働かない方法として、ワイヤはその中間部でプーリを所
定周巻回するとともに両端部がそれぞれ反対方向に張設
されていてもよい。また、ワイヤがその中間部でプーリ
に整数周巻回されていてもよい。また、さらに、ワイヤ
を巻回したプーリの位置が、モータの駆動によるキャリ
ッジの走査に伴ってワイヤに沿って移動するものであっ
てもよい。

【００６６】以上説明した構成によれば、ワイヤ１６を
プーリ部材を介して固定したため、ワイヤ１６の固定位
置、形状などに自由度を持たすことができる。

【００６７】（第４の実施の形態）図７は本発明の第４
の実施の形態のキャリッジ部および駆動部の下平面図で
ある。

【００６８】第１の実施の形態では、キャリッジ３の裏
面にプーリ部材を１個設け、そのプーリ部材の周辺にワ
イヤ１６を巻回したが、図７に示すようにプーリ部材３
５、３６、３７を複数個設けても良い。モータは図示し
ていない。

【００６９】また、ワイヤの張力がプーリの側圧として
働かない方法として、ワイヤはその中間部でプーリを所
定周巻回するとともに両端部がそれぞれ反対方向に張設
されていてもよい。また、ワイヤがその中間部でプーリ
に整数周巻回されていてもよい。また、さらに、ワイヤ
を巻回したプーリの位置が、モータの駆動によるキャリ
ッジの走査に伴ってワイヤに沿って移動するものであっ
てもよい。

【００７０】以上説明した構成によれば、プーリ部材の
個数、固定位置などに自由度を持たすことができる。

【００７１】（第５の実施の形態）図８は本発明の第５
の実施の形態のキャリッジ部および駆動部の下平面図で
ある。

【００７２】第１の実施の形態では、キャリッジモータ
１１をキャリッジ３の底面に固定したが、図８に示すよ
うにキャリッジ３の側面に固定しても良い。

【００７３】図８において、キャリッジモータ４０はキ
ャリッジ３の側面に固定されている。キャリッジモータ
４０の軸上にプーリ部材４１が圧入され固定されてい
る。プーリ部材４１の内径部にはワイヤ１６が巻回され
ている。またその巻き方は第１の実施の形態と同様に整
数周巻回している即ちプーリを巻いた際の交差点に関し
て前後でワイヤ１６は平行であるため、ワイヤの張力が
プーリの側圧として働かない構造になる。

【００７４】また、ワイヤの張力がプーリの側圧として
働かない方法として、ワイヤはその中間部でプーリを所
定周巻回するとともに両端部がそれぞれ反対方向に張設
されていてもよい。また、ワイヤがその中間部でプーリ
に整数周巻回されていてもよい。また、さらに、ワイヤ
を巻回したプーリの位置が、モータの駆動によるキャリ
ッジの走査に伴ってワイヤに沿って移動するものであっ
てもよい。

【００７５】以上説明した構成によれば、キャリッジモ
ータ４０をキャリッジ３の側面に固定し、キャリッジモ
ータ４０の軸上にプーリ部材４１を固定したため、ウォ
ームギアが必要無く、キャリッジモータ２１で直接ワイ
ヤ１６を駆動できるため、キャリッジ３の送り精度が良
好である。

【００７６】（第６の実施の形態）シリアル記録装置と
しては、第１の実施の形態のように記録手段で例えばイ
ンクジェット方式を用いたシリアル記録装置のほかに記
録手段としてペンを用いたペンレコーダ装置にも適用可
能であり、記録手段の具体的な方法を限定するものでは
ない。すなわち本発明は、記録手段としてペンを用いた
ペンレコーダ装置においても同様の効果がある。その図
を図９に示す。

【００７７】また、ワイヤの張力がプーリの側圧として
働かない方法として、ワイヤはその中間部でプーリを所
定周巻回するとともに両端部がそれぞれ反対方向に張設
されていてもよい。また、ワイヤがその中間部でプーリ
に整数周巻回されていてもよい。また、さらに、ワイヤ
を巻回したプーリの位置が、モータの駆動によるキャリ
ッジの走査に伴ってワイヤに沿って移動するものであっ
てもよい。

【００７８】（第７の実施の形態）図１０から図１３
は、本発明の第７の実施の形態を示すもので、図１０は
一部透視の外観図、図１１は図１０における矢印Ｅ方向
から見た載置台付近の主要部品の側面図、図１３は図１
１における矢印Ｆ方向から見た載置台付近の主要部品の
側面図、図１３は載置台付近の下平面図である。

【００７９】ここで、符号５１は装置本体であり、５２
はキャリッジに構成された載置台であり、この上には記
録媒体としての光カード（図示せず）が搭載される。ま
た、符号５３は装置本体に両端を固定されたガイドシャ
フト、５４はガイドシャフト５３と摺動可能に嵌合する
スライダで、載置台５２に固着される。また、符号５５
は装置本体に両端を固定されたガイド補助シャフト、５
６はガイド補助シャフト５５と摺動可能に嵌合する補助
スライダで、載置台５２に固着される。

【００８０】５７は載置台５２に固定された駆動アクチ
ュエータの一部をなすステッピングモータであり、詳し
くは後述するが、２相のステッピングモータである。そ
して、このステッピングモータのコイル端子は符号５７
Ａで示す。５８、５９は駆動アクチュエータの一部をな
すもので、５８はステップモータ５７の出力軸に固着さ
れたウオームギアであり、５９は載置台５２に設けられ
た軸５２Ｄに回転可能に取り付けられたプーリ部材であ
り、ウオームギア５８に噛み合うかさ歯ギア５９Ａとプ
ーリ部５９Ｂとからなる。

【００８１】また、符号６０は制御回路であり、装置本
体５１に取り付けられており、更に、６１はフォトイン
タラプタなどの光検出素子で、載置台５２に取り付けら
れている。また、６２はフレキシブルプリント基板で、
その一端を制御回路６０に接続し、他端を光検出素子６
１とステッピングモータ５７のコイル端子５７Ａに電気
的に接続した状態で、載置台５２に固着されており、こ
れにより、モータ５７は載置台５２に固定される。勿
論、モータ５７の外装を、適当な接着手段により、載置
台５２の一部に固定しても良い。ここでは、制御回路６
０はモータ５７と光検出素子６１とを駆動あるいは制御
する。

【００８２】なお、６３、６４は装置本体５１に一体的
に構成された遮光板であり、前記光検出素子６１と関係
して、載置台５２の位置を検出するものである。また、
６５は光ヘッドであり、光カード（図示せず）のトラッ
クに対向する位置で、公知の手段により保持され、光ヘ
ッド６５から発せられる光ビームによって、光カードの
情報の記録または再生または読み取りまたは消去のいず
れか、もしくは任意の組み合わせの機能を行なう。

【００８３】また、符号６６は抜け止め部材で、載置台
５２に設けられた軸５２Ｄの先端に固着されていて、プ
ーリ部材５９の脱落を防ぐものである。また、６７は弾
性手段としての引っ張りバネであり、その一端を装置本
体５１のフック５１Ａに取り付けられている。更に、６
８はワイヤで、その一端を装置本体５１に固定させ、他
端を引っ張りバネ６７に取り付けている。なお、ワイヤ
６８は、引っ張りバネ６７を介してではあるが、実質的
に、装置本体５１に、その両端を固定されていることに
なる。

【００８４】ワイヤ６８は、図１２、図１３に示すよう
に、プーリ部材５９のプーリ部５９Ｂに巻回されてい
る。また、その巻き方は、図１３に示すように、正確
に、整数回、巻回している。即ち、プーリを巻いた際の
交差点Ｐに関して、ワイヤ６８は、前後方向（ａ，ｂ）
に延びており、このため、ワイヤの張力がプーリの側圧
として働かない構造、つまり、矢印ｃ方向に働かない構
造となっている。このため、プーリの回転軸の耐久性は
高くなり、摩擦による軸部の損失は、非常に小さく抑え
られ、駆動負荷も小さく抑えられる。これにより、小型
のモータの採用が可能になり、装置の小型化、消費電力
の低減も達成される。

【００８５】また、ワイヤ６８は、弾性手段たる引っ張
りバネ６７を介して、装置本体５１に固定されているの
で、安定した大きさの張力をワイヤに与えることがで
き、プーリとワイヤ６８との摩擦性能も安定化できる。

【００８６】このような構成では、モータ５７を駆動す
ると、その駆動力はウオームギア５８、プーリ部材５９
のかさ歯ギア５９Ａを介して、プーリ部５９Ｂを回転さ
せ、ワイヤ６８とプーリ部材５９のプーリ部５９Ｂとの
間の摩擦により、載置台５２を、その移動方向（光ヘッ
ド６５の走査方向）に沿って移動させる。

【００８７】なお、プーリ部材５９は、載置台５２がガ
イドシャフト５３、補助シャフト５５に沿って移動する
平面と平行な面内で回転可能に配置されている。上記構
成において、プーリ部５９Ｂの直径は、載置台５２が光
ヘッド６５の走査方向の平面と平行な方向にあるので、
装置本体の厚さ方向の寸法は、可及的に小さくでき、全
体として、コンパクトな情報記録再生装置の構成とする
ことができる。

【００８８】また、ワイヤ６８は、プーリ部材５９のプ
ーリ部５９Ｂに整数回、巻回しており、このため、ワイ
ヤの張力は、プーリの軸に対して、側圧として働かない
構造、つまり、矢印ｃ方向に働かない。この特性のため
に、弾性手段として、引っ張りバネ６７の伸縮量をかな
り広い範囲に設定しても、問題なく、従って、組み立て
時に、部品の寸法誤差があったとしても、その多くは、
上述の許容範囲内で吸収されるから、組み立てが容易
で、そのコストが低減される。また、ワイヤはその中間
部でプーリを所定周巻回するとともに両端部がそれぞれ
反対方向に張設されていてもよい。また、さらに、ワイ
ヤを巻回したプーリの位置がモータの駆動によるキャリ
ッジの走査に伴ってワイヤに沿って移動するものであっ
てもよい。以上のように、プーリに側圧がかからない構
成としたため、従来例に比べてモータのトルクを約１／
５以下に抑えることができる。

【００８９】また、モータ５７は、載置台５２上に固定
されているため、そのコイル端子と電気制御回路６０と
の電気的接続が、載置台５２に搭載されている電気素
子、例えば、光検出素子６１の端子と電気制御回路６０
との電気的接続と同一の部材で、即ち、フレキシブルプ
リント基板６２で行なえる利点がある。また、仮に電気
的接続を同一部材で行わなくとも、同一行程内で行なえ
るという利点は確保される。これらによって、更なる組
み立てコストの軽減がなされる。またコネクタ部の占め
る体積も小さく収まり装置全体のサイズも小さくなる。

【００９０】さらには、フレキシブルプリント基板６２
一つで電気的接続ができるので、モータのリード線など
の部品の費用自体も安くなる。なお、本実施の形態で
は、載置台５２に搭載されている電気素子は、光検出素
子６１を例に挙げて説明しているが、特開平１０−２６
９３３０号公報で開示されているような、光カードに搭
載されているＩＣチップと電気的接続をとるための端子
であっても良い。

【００９１】載置台５２を、光ヘッド６５の走査方向に
移動するアクチエータとしては、通常の直流モータに比
べて、制御性の良さやコストの面から、２相のステッピ
ングモータが適している。このステッピングモータは、
円筒形の外装の側面からコイルの端子が飛び出している
構成になっている。

【００９２】このため、図１１に示すように、ステッピ
ングモータ５７の４つのコイル端子を含む平面が、載置
台５２が駆動される平面と平行になるような姿勢で、ス
テッピングモータが、載置台５２に対して配置される。
この配置により、モータのコイル端子は、載置台に搭載
された電気素子に接続されるフレキシブルプリント基板
と同一平面で、フレキシブルプリント基板にハンダ付け
が可能となる。このため、フレキシブルプリント基板に
余計な負荷が掛かり難く、ハンダ付けが容易になり、あ
るいは、フレキシブルプリント基板が切れるなど、組み
立て時の事故が発生し難くなる。

【００９３】なお、コイル端子には、円筒形状の２相ス
テッピングモータの側面から飛び出た構成のものが一般
的であるから、このように、２相ステッピングモータ５
７の４つのコイル端子を含む平面が、載置台２が駆動さ
れる平面と平行になるような姿勢で、ステッピングモー
タが載置台２に配置された場合、モータとしては、直径
Ｄ、長さＬとがＬ≧Ｄの関係の形状のものを用いれば、
装置本体を薄く構成することができる。

【００９４】なお、この実施の形態では、上述のモータ
を使っているので、モータを載置台５２の下部に重ねて
配置しているが、その配置を工夫することで、情報記録
再生装置は、その装置本体厚さを、それ自体の厚さとし
て（コンパクトのままとして）もよい。

【００９５】（第８の実施の形態）図１４から図１８
は、本発明の第８の実施の形態を示すもので、図１４は
外観図、図１５は主要構成要素の分解斜視図、図１６は
情報読み取り手段とモータの一部断面の側面図、図１７
は駆動部の側面図、図１８は駆動部の下平面図である。

【００９６】ここで、符号７１は光ディスクで、数μｍ
間隔で、情報記録用トラックが形成されており、そのト
ラック間に、光ビームにより、数μｍのスポット径を形
成することで、情報の記録または再生または読み取りま
たは消去のいずれか、もしくは任意の組み合わせの機能
を行なえるディスク状情報記録媒体である。

【００９７】また、符号７２はキャリッジ、７３は記録
・再生ヘッドとしてのピックアップ（光ヘッド）であ
る。ピックアップ７３は、半導体レーザなどの照射用光
源７３Ａと受光素子７３Ｂ、反射光を受光素子上に結像
させるレンズ７３Ｃなどからなり、キャリッジ７２に搭
載されている。

【００９８】また、７４は装置本体（図示せず）側にそ
の両端を固定したガイドシャフトで、キャリッジ７２に
固着されており、７５はガイドシャフト７４と摺動可能
に嵌合するスライダ、また、７６は前記装置本体にその
両端を固定したガイド補助シャフト、７７はガイド補助
シャフト７６と摺動可能に嵌合する補助スライダで、キ
ャリッジ７２に固着されている。この構造により、キャ
リッジ７２およびピックアップ７３は、光ディスク７１
の平面に沿って、矢印Ｇ方向に移動できる。

【００９９】また、７８はキャリッジ７２に固定され
た、駆動アクチュエータの一部としてのステッピングモ
ータで、詳しくは後述するが、この実施の形態では、２
相のステッピングモータであり、そのコイル端子を、符
号７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ、７８Ｄで示す。なお、符号
７９はステップモータの出力軸に固着されたウオームギ
ア、８０はキャリッジ７２に設けられた軸７２Ｄに対し
て回転可能に取り付けられたプーリ部材であって、プー
リ部材８０は、ウオームギア７９と噛み合うかさ歯ギア
８０Ａとプーリ部８０Ｂとからなる。

【０１００】そして、プーリ部材８０は、キャリッジ７
２およびピックアップ７３が、光ディスク７１に沿って
走査する平面と平行な面内で、回転可能に配置されてい
る。上記構成において、プーリの直径は、キャリッジ５
２およびピックアップ５３が、上述の平行方向にあるの
で、装置の厚さ方向の寸法は大きくならないから、コン
パクトなピックアップ搬送手段（送り装置）を構成でき
る。

【０１０１】更に、８１は抜け止め部材で、例えば、画
像読み取り手段としての、ピックアップ７３に設けられ
た軸７３Ｄの先端に固着され、プーリ部材８０の脱落を
防ぐものである。また、８２は弾性手段である引っ張り
バネで、その一端を前記装置本体のフックＨに取り付け
ている。また、８３はワイヤで、その一端を前記装置本
体に固定し、その他端を引っ張りバネ８２に取り付けて
いる。なお、ワイヤ８３は、引っ張りバネ８２を介して
であるが、実質的に装置本体にその両端を固定されてい
ることになる。

【０１０２】符号８４は電気制御回路で、装置本体側に
取り付けられており、モータ７８およびピックアップ７
３を駆動あるいは制御する。また、８５はフレキシブル
プリント基板であり、電気制御回路８４にその一端を接
続し、その他端をピックアップ７３、特に、照射用光源
７３Ａと受光素子７３Ｂとモータ７８のコイル端子とに
接続している。これにより、モータ７８はピックアップ
７３およびキャリッジ７２に固定される。勿論、必要な
ら、モータ７８の外装を、接着手段により、キャリッジ
７２の一部に固定しても良い。

【０１０３】ワイヤ８３は、図１６、図１７に示すよう
に、プーリ部材８０のプーリ部８０Ｂに巻回されてい
る。また、その巻き方は、図１７に示すように、整数
回、巻回した形で、プーリを巻いた際の交差点Ｐに関し
て、ワイヤ８３が前後方向（ａ，ｂ）に延びているため
に、ワイヤ８３の張力が、プーリの側圧として働かな
い、つまり、矢印ｃ方向に働かない構造になる。このた
め、プーリの回転軸の耐久性が高くなり、摩擦による軸
部の損失が非常に小さく抑えられ、駆動負荷も小さく抑
えられる。これにより、小型のモータの採用が可能にな
り、装置の小型化、消費電力の低減も達成される。この
特性のため、スプリング８２の伸縮量は広い許容範囲で
採用できるので、組み立て時に、部品の寸法誤差があっ
たとしても、その多くは許容されることになり、組み立
てコストは低減される。また、ワイヤはその中間部でプ
ーリを所定周巻回するとともに両端部がそれぞれ反対方
向に張設されていてもよい。また、さらに、ワイヤを巻
回したプーリの位置がモータの駆動によるキャリッジの
走査に伴ってワイヤに沿って移動するものであってもよ
い。以上のように、プーリに側圧がかからない構成とし
たため、従来例に比べてモータのトルクを約１／５以下
に抑えることができる。

【０１０４】なお、この実施の形態では、ワイヤ８３
は、弾性手段としての引っ張りバネ８２を介して、装置
本体に固定されているので、安定した大きさの張力をワ
イヤに与えることができ、また、プーリとワイヤ８３と
の摩擦性能を安定化できる。

【０１０５】このような構成では、モータ７８を駆動す
ると、その駆動力は、ウオームギア７９、プーリ部材８
０のかさ歯ギア８０Ａを介して、プーリ部８０Ｂを回転
させ、ワイヤ８３とプーリ部材８０のプーリ部８０Ｂの
摩擦により、キャリッジ７２およびピックアップ７３を
光ディスク７１に平行な面上で移動させる。

【０１０６】また、モータ７８はキャリッジ７２上に固
定されているため、コイル端子と電気制御回路８５との
電気的接続が、ピックアップ７３、特に、照射用光源７
３Ａおよび受光素子７３Ｂと電気制御回路８５との電気
的接続を、同一の部材で、即ち、フレキシブルプリント
基板８５で行なえる利点がある。また、仮に電気的接続
を同一の部材で行わなくとも、それを同時に行なえる点
で、メリットがある。そして、これらによって、組み立
てコストが軽減される。また、コネクタ部の占める体積
も小さく収まり、装置全体のサイズも小さくなる。さら
には、フレキシブルプリント基板８５が一つで、電気的
接続ができるから、モータのリード線などの部品費用自
体も安くなる。

【０１０７】キャリッジ７２およびピックアップ７３
を、光ディスク７１に沿って走査する駆動アクチエータ
としては、通常の直流モータに比べて、制御性の良さや
コストの面から、２相のステッピングモータが適してい
るが、この２相のステッピングモータは、円筒形の外装
の側面からコイルの端子が飛び出ている構成形状になっ
ている。このため、図１６に示すように、２相ステッピ
ングモータ７８の４つのコイル端子を含む平面が、キャ
リッジ７２およびピックアップ７３を、光ディスク７１
に沿って走査する平面と平行になるような姿勢で、ステ
ッピングモータがキャリッジ７２に配置されている。な
お、モータとしては、直径Ｄ、長さＬとがＬ≧Ｄの関係
の形状のものを用いれば、装置本体自体を薄く構成する
ことができる。

【０１０８】この配置により、モータのコイル端子は、
ピックアップ７３の受光素子あるいは投光素子に接続さ
れるフレキシブルプリント基板と同一平面で、フレキシ
ブルプリント基板にハンダ付けが可能になる。従って、
フレキシブルプリント基板に余計な負荷が掛かり難く、
ハンダ付けが容易になり、あるいは、フレキシブルプリ
ント基板が切れるなどの、組み立て時の事故が発生し難
くなる。

【０１０９】なお、この実施の形態では、上述のモータ
を使っているので、モータをキャリッジ７２の下部に重
ねて配置しているが、その配置を工夫することで、情報
記録再生装置は、その装置本体厚さを、それ自体の厚さ
として（コンパクトのままとして）もよい。

【０１１０】上述の実施の形態において、搬送手段とし
て、駆動アクチュエータの回転部をプーリで構成し、ワ
イヤをこれに巻回する構造が採用されているが、前記回
転部を雄ねじに回転可能に螺合する雌ねじを有する回転
部材（例えば、ナット形状）などの構成にして、前記雄
ねじを、キャリッジ（あるいは載置台）の移動方向に沿
って装置本体側に設置する構造にしてもよい。

【０１１１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、上記の
ように構成された本発明によれば、所定の走査領域内を
走査可能に設けられたキャリッジと、キャリッジに配さ
れた駆動手段と、キャリッジの走査領域内で、駆動手段
の出力部に巻回されキャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、駆動手段の駆動によるキャリ
ッジの走査に伴って、ワイヤを巻回した出力部がワイヤ
に沿って移動するため、装置の組み立てコストを低減
し、装置のコンパクト化を達成するとともに、駆動負荷
を最小限に抑え、キャリッジの駆動を精度良く達成する
ことができる装置を提供できる。

【０１１２】また、所定の走査領域内を走査可能に設け
られたキャリッジと、キャリッジに配された駆動手段
と、キャリッジの走査領域内で、駆動手段の出力部に巻
回されキャリッジの走査方向に沿って張設されたワイヤ
と、を有し、駆動手段は少なくともモータと該モータに
よって駆動される回転体とからなり、回転体はプーリを
整数周巻回しているため、装置の組み立てコストを低減
し、装置のコンパクト化を達成するとともに、駆動負荷
を最小限に抑え、キャリッジの駆動を精度良く達成する
ことができる装置を提供できる。

【０１１３】また、所定の走査領域内を走査可能に設け
られたキャリッジと、キャリッジに配された駆動手段
と、キャリッジの走査領域内で、駆動手段の出力部に巻
回されキャリッジの走査方向に沿って張設されたワイヤ
と、を有し、駆動手段は少なくともモータと該モータに
よって駆動される回転体とからなり、ワイヤはワイヤ中
間部で回転体を所定周巻回するとともに両端部がそれぞ
れ反対方向に張設されているため、装置の組み立てコス
トを低減し、装置のコンパクト化を達成するとともに、
駆動負荷を最小限に抑え、キャリッジの駆動を精度良く
達成することができる装置を提供できる。

【０１１４】また、所定の走査領域内を走査可能に設け
られたキャリッジと、キャリッジに配された駆動手段
と、キャリッジの走査領域内で、駆動手段の出力部に巻
回されキャリッジの走査方向に沿って張設されたワイヤ
と、を有し、キャリッジが走査される間にワイヤはキャ
リッジの走査方向に対して実質的に移動しないため、装
置の組み立てコストを低減し、装置のコンパクト化を達
成するとともに、駆動負荷を最小限に抑え、キャリッジ
の駆動を精度良く達成することができる装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のシリアル記録装置
の外観図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態のシリアル記録装置
の主要構成部品の分解斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態のシリアル記録装置
のキャリッジ部および駆動部の側面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態のシリアル記録装置
のキャリッジ部および駆動部の下平面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態の外観図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態のキャリッジ部およ
び駆動部の下平面図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態のキャリッジ部およ
び駆動部の下平面図である。

【図８】本発明の第５の実施の形態のキャリッジ部およ
び駆動部の下平面図である。

【図９】本発明の第６の実施の形態のシリアル記録装置
の外観図である。

【図１０】本発明の第７の実施の形態の外観図である。

【図１１】本発明の第７の実施の形態の主要構成部品の
側面図である。

【図１２】本発明の第７の実施の形態の主要構成部品の
側面図である。

【図１３】本発明の第７の実施の形態の駆動部の下平面
図である。

【図１４】本発明の第８の実施の形態の外観図である。

【図１５】本発明の第８の実施の形態の主要構成部品の
分解斜視図である。

【図１６】本発明の第８の実施の形態のキャリッジ部の
側面図である。

【図１７】本発明の第８の実施の形態の駆動部の下平面
図である。

【図１８】本発明の第８の実施の形態のモータとピック
アップとフレキシブルプリント基板の関係を示す側面図
である。

【図１９】第１の従来例の外観図である。

【図２０】第２の従来例の外観図である。

【図２１】第３の従来例の外観図である。

【符号の説明】

１装置本体２記録手段３キャリッジ４ガイドシャフト５スライダ６ガイド補助シャフト７補助スライダ８紙送りローラ９紙送りモータ１０記録用紙１１キャリッジモータ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄコイル端子１２ウォームギア１３プーリ部材１３Ａかさ歯ギア１３Ｂプーリ部１４抜け止め部材１５引っ張りバネ１６ワイヤ１７電気制御回路１８フレキシブルプリント基板１９従動ローラ２０板バネ３０、３５〜３７プーリ部材４０キャリッジモータ４１プーリ部材５１装置本体５２載置台５３ガイドシャフト５４スライダ５５ガイド補助シャフト５６補助スライダ５７ステッピングモータ５７Ａコイル端子５８ウォームギア５９プーリ部材５９Ａかさ歯ギア５９Ｂプーリ部６０電気制御回路６１電気素子６２フレキシブルプリント基板６３、６４遮光板６５光ヘッド６６抜け止め部材６７弾性手段（引っ張りバネ）６８ワイヤ７１光ディスク７２キャリッジ７３ピックアップ（記録・再生ヘッド）７３Ａ照射用光源７３Ｂ受光素子７３Ｃレンズ７４ガイドシャフト７５スライダ７６ガイド補助スライダ７７補助スライダ７８ステッピングモータ７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃ，７８Ｄコイル端子７９ウォームギア８０プーリ部材８０Ａかさ歯ギア８０Ｂプーリ部８１抜け止め部材８２弾性手段（引っ張りバネ）８３ワイヤ８４電気制御回路８５フレキシブルプリント基板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の走査領域内を走査可能に設けられ
たキャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段の駆動による前記キャリッジの走査に伴っ
て、前記ワイヤを巻回した前記出力部が前記ワイヤに沿
って移動することを特徴とするキャリッジ走査機構を有
する装置。
【請求項２】所定の走査領域内を走査可能に設けられ
たキャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記回転体は前記プーリを
整数周巻回していることを特徴とするキャリッジ走査機
構を有する装置。
【請求項３】所定の走査領域内を走査可能に設けられ
たキャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記ワイヤはワイヤ中間部
で前記回転体を所定周巻回するとともに両端部がそれぞ
れ反対方向に張設されていることを特徴とするキャリッ
ジ走査機構を有する装置。
【請求項４】所定の走査領域内を走査可能に設けられ
たキャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記キャリッジが走査される間に前記ワイヤは前記キャ
リッジの走査方向に対して実質的に移動しないことを特
徴とするキャリッジ走査機構を有する装置。
【請求項５】前記ワイヤの一端は弾性手段を介して装
置本体に固定されていることを特徴とする請求項１ない
し４のいずれか１項に記載のキャリッジ走査機構を有す
る装置。
【請求項６】前記キャリッジの走査により、記録媒体
に対してヘッドを相対的に移動させて、情報の記録また
は再生または読み取りまたは消去のいずれか、もしくは
任意の組み合せの機能を実行することを特徴とする請求
項１ないし５または２に記載のキャリッジ走査機構を有
する装置。
【請求項７】所定の走査領域内を走査可能に設けら
れ、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載するための
キャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段の駆動による前記キャリッジの走査に伴っ
て、前記ワイヤを巻回した前記出力部が前記ワイヤに沿
って移動することを特徴とする記録装置。
【請求項８】所定の走査領域内を走査可能に設けら
れ、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載するための
キャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記回転体は前記プーリを
整数周巻回していることを特徴とする記録装置。
【請求項９】所定の走査領域内を走査可能に設けら
れ、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載するための
キャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記ワイヤはワイヤ中間部
で前記回転体を所定周巻回するとともに両端部がそれぞ
れ反対方向に張設されていることを特徴とする記録装
置。
【請求項１０】所定の走査領域内を走査可能に設けら
れ、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載するための
キャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記キャリッジが走査される間に前記ワイヤは前記キャ
リッジの走査方向に対して実質的に移動しないことを特
徴とする記録装置。
【請求項１１】前記記録ヘッドが、インクを吐出して
画像を記録するインクジェット記録ヘッドを備えること
を特徴とする請求項７ないし１０のいずれか１項に記載
の記録装置。
【請求項１２】前記インクジェット記録ヘッドが、熱
エネルギによって形成されるインク液滴により画像を記
録することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】装置本体側に固定された、少なくとも
前記ヘッドおよび前記駆動手段を駆動あるいは制御する
電気回路と、前記電気回路に一端が接続され、他端が前記ヘッドおよ
び前記駆動手段に接続されたフレキシブルプリント基板
と、を備えたことを特徴とする請求項７ないし１２のいずれ
か１項に記載の記録装置。
【請求項１４】所定の走査領域内を走査可能に設けら
れ、情報記録媒体を搭載する載置台を構成するキャリッ
ジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段の駆動による前記キャリッジの走査に伴っ
て、前記ワイヤを巻回した前記出力部が前記ワイヤに沿
って移動することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項１５】所定の走査領域内を走査可能に設けら
れ、情報記録媒体を搭載する載置台を構成するキャリッ
ジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記回転体は前記プーリを
整数周巻回していることを特徴とする情報記録再生装
置。
【請求項１６】所定の走査領域内を走査可能に設けら
れ、情報記録媒体を搭載する載置台を構成するキャリッ
ジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記ワイヤはワイヤ中間部
で前記回転体を所定周巻回するとともに両端部がそれぞ
れ反対方向に張設されていることを特徴とする情報記録
再生装置。
【請求項１７】所定の走査領域内を走査可能に設けら
れ、情報記録媒体を搭載する載置台を構成するキャリッ
ジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記キャリッジが走査される間に前記ワイヤは前記キャ
リッジの走査方向に対して実質的に移動しないことを特
徴とする情報記録再生装置。
【請求項１８】前記キャリッジには、その移動位置を
検出する検出手段の一部が搭載されていることを特徴と
する請求項１４ないし１７のいずれか１項に記載の情報
記録再生装置。
【請求項１９】装置本体側に固定された、少なくとも
前記検出手段および前記駆動手段を駆動あるいは制御す
る電気回路と、前記電気回路に一端が接続され、他端が前記検出手段お
よび前記駆動手段に接続されたフレキシブルプリント基
板と、を備えることを特徴とする請求項１８に記載の情報記録
再生装置。
【請求項２０】記録媒体に情報の記録および再生を行
う情報記録再生装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられ、情報の記録お
よび再生を行うヘッドを搭載するためのキャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段の駆動による前記キャリッジの走査に伴っ
て、前記ワイヤを巻回した前記出力部が前記ワイヤに沿
って移動することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２１】記録媒体に情報の記録および再生を行
う情報記録再生装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられ、情報の記録お
よび再生を行うヘッドを搭載するためのキャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記回転体は前記プーリを
整数周巻回していることを特徴とする情報記録再生装
置。
【請求項２２】記録媒体に情報の記録および再生を行
う情報記録再生装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられ、情報の記録お
よび再生を行うヘッドを搭載するためのキャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記ワイヤはワイヤ中間部
で前記回転体を所定周巻回するとともに両端部がそれぞ
れ反対方向に張設されていることを特徴とする情報記録
再生装置。
【請求項２３】記録媒体に情報の記録および再生を行
う情報記録再生装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられ、情報の記録お
よび再生を行うヘッドを搭載するためのキャリッジと、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記キャリッジが走査される間に前記ワイヤは前記キャ
リッジの走査方向に対して実質的に移動しないことを特
徴とする情報記録再生装置。
【請求項２４】装置本体側に固定された、少なくとも
前記ヘッドおよび前記駆動手段を駆動あるいは制御する
電気回路と、前記電気回路に一端が接続され、他端が前記検出手段お
よび前記駆動手段に接続されたフレキシブルプリンと基
板と、を備えたことを特徴とする請求項２０ないし２３のいず
れか１項に記載の情報記録再生装置。
【請求項２５】記録媒体に情報の記録を行う情報記録
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段の駆動による前記キャリッジの走査に伴っ
て、前記ワイヤを巻回した前記出力部が前記ワイヤに沿
って移動することを特徴とする情報記録装置。
【請求項２６】記録媒体に情報の記録を行う情報記録
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記回転体は前記プーリを
整数周巻回していることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２７】記録媒体に情報の記録を行う情報記録
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記ワイヤはワイヤ中間部
で前記回転体を所定周巻回するとともに両端部がそれぞ
れ反対方向に張設されていることを特徴とする情報記録
装置。
【請求項２８】記録媒体に情報の記録を行う情報記録
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記キャリッジが走査される間に前記ワイヤは前記キャ
リッジの走査方向に対して実質的に移動しないことを特
徴とする情報記録装置。
【請求項２９】記録媒体の情報の再生を行う情報再生
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段の駆動による前記キャリッジの走査に伴っ
て、前記ワイヤを巻回した前記出力部が前記ワイヤに沿
って移動することを特徴とする情報再生装置。
【請求項３０】記録媒体の情報の再生を行う情報再生
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記回転体は前記プーリを
整数周巻回していることを特徴とする情報再生装置。
【請求項３１】記録媒体の情報の再生を行う情報再生
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記ワイヤはワイヤ中間部
で前記回転体を所定周巻回するとともに両端部がそれぞ
れ反対方向に張設されていることを特徴とする情報再生
装置。
【請求項３２】記録媒体の情報の再生を行う情報再生
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記キャリッジが走査される間に前記ワイヤは前記キャ
リッジの走査方向に対して実質的に移動しないことを特
徴とする情報再生装置。
【請求項３３】記録媒体の情報の読み取りを行う情報
読取装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段の駆動による前記キャリッジの走査に伴っ
て、前記ワイヤを巻回した前記出力部が前記ワイヤに沿
って移動することを特徴とする情報読取装置。
【請求項３４】記録媒体の情報の読み取りを行う情報
読取装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記回転体は前記プーリを
整数周巻回していることを特徴とする情報読取装置。
【請求項３５】記録媒体の情報の読み取りを行う情報
読取装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記ワイヤはワイヤ中間部
で前記回転体を所定周巻回するとともに両端部がそれぞ
れ反対方向に張設されていることを特徴とする情報読取
装置。
【請求項３６】記録媒体の情報の読み取りを行う情報
読取において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記キャリッジが走査される間に前記ワイヤは前記キャ
リッジの走査方向に対して実質的に移動しないことを特
徴とする情報読取装置。
【請求項３７】記録媒体の情報の消去を行う情報消去
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段の駆動による前記キャリッジの走査に伴っ
て、前記ワイヤを巻回した前記出力部が前記ワイヤに沿
って移動することを特徴とする情報消去装置。
【請求項３８】記録媒体の情報の消去を行う情報消去
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記回転体は前記プーリを
整数周巻回していることを特徴とする情報消去装置。
【請求項３９】記録媒体の情報の消去を行う情報消去
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記駆動手段は少なくともモータと該モータによって駆
動される回転体とからなり、前記ワイヤはワイヤ中間部
で前記回転体を所定周巻回するとともに両端部がそれぞ
れ反対方向に張設されていることを特徴とする情報消去
装置。
【請求項４０】記録媒体の情報の消去を行う情報消去
装置において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回され前記キャリッジの走査方向に沿って張設
されたワイヤと、を有し、前記キャリッジが走査される間に前記ワイヤは前記キャ
リッジの走査方向に対して実質的に移動しないことを特
徴とする情報消去装置。
【請求項４１】キャリッジを走査する方法において、所定の走査領域内を走査可能に設けられたキャリッジ
と、前記キャリッジに配された駆動手段と、前記キャリッジの前記走査領域内で、前記駆動手段の出
力部に巻回されたワイヤと、を有し、前記駆動手段の駆動による前記キャリッジの走査に伴っ
て、前記ワイヤを巻回した前記出力部を前記ワイヤに沿
って移動させることを特徴とするキャリッジを走査する
方法。