CN113022959B - 一种定向装置及条烟包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定向装置及条烟包装生产线，其中，所述定向装置用于卷烟小盒的定向，所述卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，所述定向装置包括机架、传送机构以及定向机构，所述机架对应形成有定向工位；所述传送机构包括设于所述机架上且沿左右向传送的传送带，所述传送带的传送路径经过所述定向工位，所述传送带的上端面用以供卷烟小盒搁置；所述定向机构，对应所述定向工位设置，所述定向机构包括至少一个定向部，所述定向部处于所述传送带的上方，且可相对所述传送带活动。本发明的技术方案解决了现有条烟包装生产线人工定向所述卷烟小盒效率低且易出错的问题。

Description

一种定向装置及条烟包装生产线

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是一种定向装置及条烟包装生产线。

背景技术

卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，条烟在包装时，装入的每一个卷烟小盒的头部需要有同一朝向，现有的条烟包装生产线多数使用人工对卷烟小盒进行定向并装入条烟盒中，人工定向烟盒效率较低，导致同一定向工序需要配置多名员工，且在批量包装过程中，人工定向容易出现错误，导致装入条烟盒中的卷烟小盒有头部朝向不一致的情况。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种定向装置及条烟包装生产线，旨在解决现有条烟包装生产线人工定向卷烟小盒效率较低且易出错的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种定向装置，用于卷烟小盒的定向，所述卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，所述定向装置包括：

机架，对应形成有定向工位；

传送机构，包括设于所述机架上且沿左右向传送的传送带，所述传送带的传送路径经过所述定向工位，所述传送带的上端面用以供卷烟小盒搁置；以及，

定向机构，对应所述定向工位设置，所述定向机构包括至少一个定向部，所述定向部处于所述传送带的上方，且可相对所述传送带活动；

其中，左侧和右侧其中之一为对应所述头部的定向侧，前侧和后侧其中之一为朝向侧，头部处于所述朝向侧的卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述定向部相对所述传送带活动，且与所述传送带配合，以止挡所述卷烟小盒的头部和尾部的其中之一，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向所述定向侧。

可选地，所述定向机构包括沿前后向间隔设置的两个定向部，每一所述定向部均处于所述传送带的上方，且具有上下向的活动行程；

其中，头部处于所述朝向侧的卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，其中之一所述定向部朝向所述传送带活动，以止挡所述卷烟小盒的头部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向所述定向侧。

可选地，所述定向机构包括一可沿上下向活动的定向杆，所述定向杆的下端部形成所述定向部。

可选地，所述定向机构包括一定向气缸，所述定向气缸包括设于所述机架上的缸体，以及相对所述缸体可沿上下向活动伸缩杆，其中，

所述伸缩杆为所述定向杆；或者，所述伸缩杆与所述定向杆的上端部连接。

可选地，所述传送机构还包括：

传送驱动电机，设于所述机架底部，所述驱动电机具有一沿前后向设置的传送输出轴；

链传动组件，包括主链轮、从链轮、以及连接所述主链轮和所述从链轮的传动链条，所述主链轮固定于所述传送输出轴上，且与所述传送输出轴同轴设置；以及，

滚筒组件，包括转动安装于所述机架上主动滚筒，以及沿左右向间隔设于所述机架上的两个从动滚筒，所述主动滚筒连接所述从链轮，且与所述从链轮同轴设置；

其中，所述传送带设于所述主动滚筒以及所述两个从动滚筒间。

可选地，所述传送机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括两个张紧轮，所述两个张紧轮中的至少一个在左右向上位置可调整，所述两个张紧轮沿左右向分设于所述主动滚筒的两侧，且设于所述主动滚轮的上方；

所述传送带包括沿上下向分布的上传送带段和下传送带段；

所述主动滚筒的下侧面与所述下传送带段的上表面接触；

两个所述张紧轮对应所述下传送带段设置，两个所述张紧轮的上侧面均与所述下传送带段的下表面接触，用以向上抵紧所述传送带。

可选地，所述定向装置还包括：

测向机构，包括可调节设置于所述机架上的检测相机；以及，

电路板组件，电连接所述检测相机和所述定向机构，用以获取所述检测相机的检测参数以控制所述定向机构动作。

可选地，所述测向机构还包括：

安装架，包括沿前后向活动安装于所述机架上的横移板，以及沿上下向活动安装于所述横移板的纵移板；

横移驱动件，用以驱动所述横移板活动；以及，

纵移驱动件，用以驱动所述纵移板活动；

其中，所述相机安装于所述纵移板上，所述相机的识别部位朝向所述传送带设置。

可选地，所述定向装置还包括导向机构，所述导向机构包括：

两个导向杆，沿前后向间隔设于所述传送带上方，所述导向杆沿左右向延伸，以供所述两个导向杆在所述传送带上形成导向通道，用以引导所述卷烟小盒在所述传送皮带上移送；

两个连接杆，沿前后向分设于所述机架两侧，两个所述连接杆分别对应连接两个所述导向杆，所述两个连接杆可沿前后向相对活动，用以使得所述两个导向杆在前后向上具有相对的活动行程，以调节所述导向通道的宽度；以及，

两个导向驱动气缸，对应所述两个连接杆设置，所述导向驱动气缸包括设于所述机架上的缸体以及相对所述缸体可沿前后向活动的导向推杆，所述导向推杆连接所述连接杆。

本发明还提供一种条烟包装生产线，包括定向装置，所述定向装置用于卷烟小盒的定向，所述卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，所述定向装置包括：

机架，对应形成有定向工位；

传送机构，包括设于所述机架上且沿左右向传送的传送带，所述传送带的传送路径经过所述定向工位，所述传送带的上端面用以供卷烟小盒搁置；以及，

定向机构，对应所述定向工位设置，所述定向机构包括至少一个定向部，所述定向部处于所述传送带的上方，且可相对所述传送带活动；

其中，左侧和右侧其中之一为对应所述头部的定向侧，前侧和后侧其中之一为朝向侧，头部处于所述朝向侧的卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述定向部相对所述传送带活动，且与所述传送带配合，以止挡所述卷烟小盒的头部和尾部的其中之一，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向所述定向侧。

本发明的技术方案中，所述传送带将头部处于所述朝向侧的所述卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述定向部相对所述传送带活动，且与所述传送带配合，以止挡所述卷烟小盒的头部或者尾部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向所述定向侧，所述传送带将头部处于所述定向侧的所述卷烟小盒自所述定向工位移送出，通过所述定向装置使得所述卷烟小盒均以头部朝向所述定向侧自所述定向工位移送出，不仅可以减少定向工序的配岗人员，还可以避免人工定向出现的失误，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的定向装置的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的定向机构的立体结构示意图；

图3为图1中的局部A的放大示意图；

图4为图1中的测向机构的立体结构示意图。

本发明提供的实施例附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，条烟在包装时，装入的每一个卷烟小盒的头部需要有同一朝向，现有的条烟包装生产线多数使用人工对卷烟小盒进行定向并装入条烟盒中，人工定向烟盒效率较低，导致同一定向工序需要配置多名员工，且在批量包装过程中，人工定向容易出现错误，导致装入条烟盒中的卷烟小盒有头部朝向不一致的情况。

鉴于此，本发明提出一种定向装置及条烟包装生产线。图1至图4为本发明提供的定向装置的一实施例。

请参阅图1，本发明提供一种定向装置100，用于卷烟小盒2的定向，所述卷烟小盒2具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，所述定向装置100包括机架1、传送机构4以及定向机构3，所述机架1对应形成有定向工位；所述传送机构4包括设于所述机架1上且沿左右向传送的传送带41，所述传送带41的传送路径经过所述定向工位，所述传送带41的上端面用以供卷烟小盒2搁置；所述定向机构3对应所述定向工位设置，所述定向机构3包括至少一个定向部31，所述定向部31处于所述传送带41的上方，且可相对所述传送带41活动；其中，左侧和右侧其中之一为对应所述头部的定向侧，前侧和后侧其中之一为朝向侧，头部处于所述朝向侧的卷烟小盒2自左向右移送至所述定向工位时，所述定向部31相对所述传送带41活动，且与所述传送带41配合，以止挡所述卷烟小盒2的头部和尾部的其中之一，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向所述定向侧。

本发明的技术方案中，所述传送带41将头部处于所述朝向侧的所述卷烟小盒2自左向右移送至所述定向工位时，所述定向部31相对所述传送带41活动，且与所述传送带41配合，以止挡所述卷烟小盒2的头部或者尾部，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向所述定向侧，所述传送带41将头部处于所述定向侧的所述卷烟小盒2自所述定向工位移送出，通过所述定向装置100使得所述卷烟小盒2均以头部朝向所述定向侧自所述定向工位移送出，不仅可以减少定向工序的配岗人员，还可以避免人工定向出现的失误，提高生产效率。

本发明对所述定向部31的具体数量不做限制，所述定向机构3可以包括一个定向部31，所述定向部31同时具有上下向和前后向的活动行程，所述头部处于所述朝向侧的所述卷烟小盒2自左向右移送至所述定向工位时，所述定向部31沿前后向移动至所述卷烟小盒2的头部和尾部其中之一对应的所述传送带41的上方，并相对所述传送带41下移，以对应止挡所述卷烟小盒2的头部和尾部其中之一，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向所述定向侧；在本实施例中，所述定向机构3包括沿前后向间隔设置的两个定向部31(请参阅图2)，每一所述定向部31均处于所述传送带41的上方，且具有上下向的活动行程；其中，头部处于所述朝向侧的卷烟小盒2自左向右移送至所述定向工位时，其中之一所述定向部31朝向所述传送带41活动，以止挡所述卷烟小盒2的头部和尾部的其中之一，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向所述定向侧，设置两个所述定向部31使得所述定向机构3对所述卷烟小盒2的定向更加精确，保证条烟包装的质量。

本发明对所述定向侧的具体朝向不做限定，可以是右侧，所述两个定向部31包括处于前侧的第一定向部31和处于后侧的第二定向部31，头部朝向前侧的所述卷烟小盒2自左向右移送至所述定向工位时，所述第二定向部31相对所述传送带41下移，以止挡所述卷烟小盒2的尾部，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向右侧，所述传送带41将头部朝向右侧的所述卷烟小盒2自所述定向工位移送出；头部朝向后侧的所述卷烟小盒2自左向右移送至所述定向工位时，所述第一定向部31相对所述传送带41下移，以止挡所述卷烟小盒2的尾部，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向右侧，所述传送带41将头部朝向右侧的所述卷烟小盒2自所述定向工位移送出；在本实施例中，所述定向侧设置为左侧，具体地，所述两个定向部31包括处于前侧的第一定向部31和处于后侧的第二定向部31，头部朝向前侧的所述卷烟小盒2自左向右移送至所述定向工位时，所述第一定向部31相对所述传送带41下移，以止挡所述卷烟小盒2的头部，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向左侧，所述传送带41将头部朝向左侧的所述卷烟小盒2自所述定向工位移送出；头部朝向后侧的所述卷烟小盒2自左向右移送至所述定向工位时，所述第二定向部31相对所述传送带41下移，以止挡所述卷烟小盒2的头部，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向左侧，所述传送带41将头部朝向左侧的所述卷烟小盒2自所述定向工位移送出，使得所述定向机构3对所述卷烟小盒2的定向更加精确，保证所述卷烟小盒2以头部同一朝向自所述定向工位移送出。

进一步参阅图2，所述定向机构3包括一可沿上下向活动的定向杆32，所述定向杆32的下端部形成所述定向部31，以止挡所述卷烟小盒2的头部，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向所述定向侧，保证所述卷烟小盒2以头部同一朝向自所述定向工位移送出。

为了保证所述定向部31沿上下向活动，所述定向机构3还包括定向驱动组件33，所述定向驱动组件33连接所述定向杆32，用以驱动所述定向部31沿上下向活动，头部处于所述朝向侧的卷烟小盒2自左向右移送至所述定向工位时，其中之一所述定向部31朝向所述传送带41活动，以止挡所述卷烟小盒2的头部，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向所述定向侧，保证所述卷烟小盒2以头部同一朝向自所述定向工位移送出。

具体地，所述定向机构3还包括一支撑架34，所述支撑架34架设于所述机架1上，所述支撑架34沿前后向设置，所述支撑架34上形成有朝向所述传送带41的安装端面，所述定向驱动组件33设于所述安装端面上，使得所述定向部31沿上下向的活动更稳定。

本发明对所述定向驱动组件33的具体形式不做限制，所述定向驱动组件33可以设置为定向直线电机，所述定向直线电机具有一可沿上下向活动的定向输出轴，所述定向输出轴连接所述定向杆32，用以驱动所述定向部31沿上下向活动；所述定向驱动组件33也可以设置为定向电机和齿轮齿条传动组件，所述定向电机具有一沿前后向设置的定向输出轴，所述齿轮齿条传动组件包括连接所述定向输出轴的齿轮以及与所述齿轮相互啮合的齿条，所述齿轮与所述定向输出轴同轴设置，所述齿条的下端部连接所述定向杆32的上端部，用以驱动所述定向杆32沿上下向活动；在本实施例中，所述定向驱动组件33设置为定向气缸，所述定向气缸包括设于所述机架1上的缸体，以及相对所述缸体可沿上下向活动伸缩杆，其中，所述伸缩杆为所述定向杆32；或者，所述伸缩杆与所述定向杆32的上端部连接，用以驱动所述定向部31沿上下向活动，以止挡所述卷烟小盒2的头部，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向所述定向侧，从而使得所述卷烟小盒2以头部同一朝向自所述定向工位移送出。

请参阅图3，为了移送所述卷烟小盒2并实现所述卷烟小盒2的定向，所述传送机构4还设置有传送驱动电机42、链传动组件43以及滚筒组件44，其中，所述传送驱动电机42设于所述机架1底部，所述传送驱动电机42具有一沿前后向设置的传送输出轴421；所述链传动组件43包括主链轮431、从链轮432、以及连接所述主链轮431和所述从链轮432的传动链条433，所述主链轮431固定于所述传送输出轴421上，且与所述传送输出轴421同轴设置；所述滚筒组件44包括转动安装于所述机架1上主动滚筒441，以及沿左右向间隔设于所述机架1上的两个从动滚筒442(请参照图1)，所述主动滚筒441连接所述从链轮432，且与所述从链轮432同轴设置；其中，所述传送带41设于所述主动滚筒441以及所述两个从动滚筒442间，以供所述主动滚筒441带动所述传送带41转动，实现所述卷烟小盒2的移送和定向。

具体地，所述滚筒组件44还设置有固定于所述机架1上的定位板、转动连接于所述定位板上的传动轴，所述主动滚筒441套设于所述传动轴上，所述主动滚筒441可与所述传动轴同轴转动，所述传动轴连接所述从链轮432，以供所述链传动组件43驱动所述主动滚筒441转动，进而带动所述传送带41转动，实现所述卷烟小盒2的移送和定向。

进一步参阅图3，为了提高所述传送带41移送的稳定性，所述传送机构4还设置了张紧组件45，所述张紧组件45包括两个张紧轮451，所述两个张紧轮451中的至少一个在左右向上位置可调整，所述两个张紧轮451沿左右向分设于所述主动滚筒441的两侧，且设于所述主动滚轮的上方；所述传送带41包括沿上下向分布的上传送带41段和下传送带41段；所述主动滚筒441的下侧面与所述下传送带41段的上表面接触；两个所述张紧轮451对应所述下传送带41段设置，两个所述张紧轮451的上侧面均与所述下传送带41段的下表面接触，用以向上抵紧所述传送带41，至少一个所述张紧轮451在左右向上与所述主动滚筒441的相对距离减少时，所述传送带41处于张紧状态，至少一个所述张紧轮451在左右向上与所述主动滚筒441的相对距离增大时，所述传送带41处于松弛状态，所述张紧组件45使得所述传送带41的张紧状态可调节，提高了所述传送带41移送的稳定性。

具体地，本发明对可调整位置的所述张紧轮451的个数不做限制，所述两个张紧轮451包括处于左侧的第一张紧轮451和处于右侧的第二张紧轮451，可调整位置的所述张紧轮451可以设置为所述第一张紧轮451，所述第一张紧轮451向右侧活动，所述第一张紧轮451与所述主动滚筒441在左右向上的相对距离减小，所述传送带41张紧，所述第一张紧轮451向左侧活动，所述第一张紧轮451与所述主动滚筒441在左右向上的相对距离增大，所述传送带41松弛；可调整位置的所述张紧轮451可以设置为所述第二张紧轮451，所述第二张紧轮451向左侧活动，所述第二张紧轮451与所述主动滚筒441在左右向上的相对距离减小，所述传送带41张紧，所述第二张紧轮451向右侧活动，所述第二张紧轮451与所述主动滚筒441在左右向上的相对距离增大，所述传送带41松弛；在本实施例中，可调整位置的所述张紧轮451可以设置为所述第一张紧轮451和所述第二张紧轮451，所述第一张紧轮451和所述第二张紧轮451在左右向上具有相对的活动行程，所述第一张紧轮451和所述第二张紧轮451与所述主动滚筒441在左右向上的相对距离相对距离减小，所述传送带41张紧，所述第一张紧轮451和所述第二张紧轮451与所述主动滚筒441在左右向上的相对距离增大，所述传送带41松弛，所述第一张紧轮451和所述第二张紧轮451使得所述传送带41的张紧状态可调节，提高了所述传送带41移送的稳定性。

为了提高所述定向装置100的定向质量，在本发明中，所述定向装置100还设置有测向机构5以及电路板组件6(请参阅图4)，所述测向机构5包括可调节设置于所述机架1上的检测相机51；所述电路板组件6电连接所述检测相机51和所述定向机构3，用以获取所述检测相机51的检测参数以控制所述定向机构3动作，所述检测相机51检测当前通过的所述卷烟小盒2头部的朝向侧，并将检测参数传送至所述电路板组件6，当通过的所述卷烟小盒2的头部朝向前侧，所述电路板组件6控制所述定向部31相对所述传送带41活动，且与所述传送带41配合，以止挡所述卷烟小盒2的头部和尾部的其中之一，使得所述卷烟小盒2在所述传送带41的带动下旋转至头部朝向所述定向侧，保证所述卷烟小盒2以头部同一朝向自所述定向工位移送出，提高了定向质量。

进一步参阅图4，所述测向机构5还设置有安装架52、横移驱动件53以及纵移驱动件54，所述安装架52包括沿左右向活动安装于所述机架1上的横移板521，以及沿上下向活动安装于所述横移板521的纵移板522；所述横移驱动件53用以驱动所述横移板521活动；所述纵移驱动件54用以驱动所述纵移板522活动；其中，所述检测相机51安装于所述纵移板522上，所述检测相机51可以根据所述卷烟小盒2的规格调整识别位置，保证所述测向机构5可以适配多种规格的所述卷烟小盒2。

具体地，本发明对所述横移驱动件53的具体形式不做限制，所述横移驱动件53可以是直线电机，可以是电动推杆，也可以是气缸，在本实施例中，所述横移驱动件53设置为直线电机，所述直线电机具有更高的位置精度，使得所述横移板521的位移更加精确。

具体地，本发明对所述纵移驱动件54的具体形式不做限制，所述纵移驱动件54可以是直线电机，可以是电动推杆，也可以是气缸，在本实施例中，所述纵移驱动件54设置为直线电机，所述直线电机具有更高的位置精度，使得所述纵移板522的位移更加精确。

为了保证所述测向机构5检测的稳定性，在本实施例中，所述测向机构5还设置有横移导向结构55，所述横移导向结构55包括相互配合的第一导向孔551和第一导向轴552，所述第一导向孔551和所述第一导向轴552中，其中之一设于所述机架1，另一设于所述横移板521，提高所述测向机构5沿横向移动时的稳定性。

为了保证所述测向机构5检测的稳定性，在本实施例中，所述测向机构5还设置有纵移导向结构56，所述纵移导向结构56包括相互配合的第二导向孔561和第二导向轴562，所述第二导向孔561和所述第二导向轴562中，其中之一设于所述横移板521，另一设于所述纵移板522，提高所述识别机构沿纵向移动时的稳定性。

需要说明的是，上述两个相关联的技术特征：所述横移导向结构55以及所述纵移导向结构56，可以同时设置，也可以择一设置，本实施例中，两个技术特征同时设置，同时保证所述测向机构5在沿横向和纵向移动时的稳定性。

具体地，本发明对所述横移导向结构55的具体位置不做限定，所述第一导向孔551和所述第一导向轴552中，其中之一设于所述机架1，另一设于所述横移板521，在本实施例中，所述第一导向孔551设于所述机架1，所述第一导向轴552设于所述横移板521，提高所述测向机构5沿横向移动时的稳定性。

具体地，本发明对所述纵移导向结构56的具体位置不做限定，所述第二导向孔561和所述第二导向轴562中，其中之一设于所述横移板521，另一设于所述纵移板522，在本实施例中，所述第二导向孔561设于所述横移板521，所述第二导向轴562设于所述纵移板522，提高所述测向机构5沿纵向移动时的稳定性。

为了保证所述卷烟小盒2在所述传送带41上移送的稳定性，所述定向装置100还设置有导向机构7，所述导向机构7包括两个导向杆71、两个连接杆72以及两个导向驱动气缸73，其中，所述两个导向杆71沿前后向间隔设于所述传送带41上方，所述导向杆71沿左右向延伸，以供所述两个导向杆71在所述传送带41上形成导向通道，用以引导所述卷烟小盒2在所述传送皮带上移送；所述两个连接杆72沿前后向分设于所述机架1两侧，两个所述连接杆72分别对应连接两个所述导向杆71，所述两个连接杆72可沿前后向相对活动，用以使得所述两个导向杆71在前后向上具有相对的活动行程，以调节所述导向通道的宽度；所述两个导向驱动气缸73对应所述两个连接杆72设置，所述导向驱动气缸73包括设于所述机架1上的缸体以及相对所述缸体可沿前后向活动的导向推杆，所述导向推杆连接所述连接杆72，使得所述连接杆72带动所述导向杆71在前后向上具有相对的活动行程，以调节所述导向通道的宽度，使得所述导向机构7可以适应不同规格的所述卷烟小盒2。

具体地，所述机架1在左右向上形成有左段机架11和右段机架12，所述定向机构3对应设置于所述左段机架11(请参阅图1)；所述导向机构7对应所述左段机架11和所述右段机架12设置有两个，两个所述导向机构7沿左右向间隔设置，其中，设于所述左段机架11的所述导向机构7用以引导头部处于所述朝向侧的所述卷烟小盒在所述传送带上移送，设于所述右段机架12的所述导向机构7用以引导定向后、头部朝向所述定向侧的所述卷烟小盒在所述传送带上移送，所述两个导向机构7用以分别引导头部处于不同朝向的所述卷烟小盒，增加了所述卷烟小盒在所述传送带上移送的稳定性。

为了便于所述卷烟小盒2自所述左段机架11移送至所述右段机架12，所述左段机架11与所述右段机架12铰接，所述右段机架12的延伸端向下倾斜设置，以供所述卷烟小盒2完成定向后可自所述左段机架11惯性滑动至右段机架12，使得所述卷烟小盒2能更顺畅地自所述左段机架11移送至所述右段机架12。

本发明还提供一种条烟包装生产线，包括上述的定向装置100，所述条烟包装生产线包括上述定向装置100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种定向装置，用于卷烟小盒的定向，所述卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，其特征在于，所述定向装置包括：

机架，对应形成有定向工位；

传送机构，包括设于所述机架上且沿左右向传送的传送带，所述传送带的传送路径经过所述定向工位，所述传送带的上端面用以供卷烟小盒搁置；以及，

定向机构，对应所述定向工位设置，所述定向机构包括沿前后向间隔设置的两个定向部，每一所述定向部均处于所述传送带的上方，且具有上下向的活动行程；

测向机构，包括可调节设置于所述机架上的检测相机；以及，电路板组件，电连接所述检测相机和所述定向机构，用以获取所述检测相机的检测参数以控制所述定向机构动作；

其中，右侧为对应所述头部的定向侧时，前侧和后侧其中之一为朝向侧，所述两个定向部包括处于前侧的第一定向部和处于后侧的第二定向部，头部朝向前侧的所述卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述第二定向部相对所述传送带下移，以止挡所述卷烟小盒的尾部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向右侧，所述传送带将头部朝向右侧的所述卷烟小盒自所述定向工位移送出；头部朝向后侧的所述卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述第一定向部相对所述传送带下移，以止挡所述卷烟小盒的尾部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向右侧，所述传送带将头部朝向右侧的所述卷烟小盒自所述定向工位移送出；

左侧为对应所述头部的定向侧时，前侧和后侧其中之一为朝向侧，所述两个定向部包括处于前侧的第一定向部和处于后侧的第二定向部，头部朝向前侧的所述卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述第一定向部相对所述传送带下移，以止挡所述卷烟小盒的头部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向左侧，所述传送带将头部朝向左侧的所述卷烟小盒自所述定向工位移送出；头部朝向后侧的所述卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述第二定向部相对所述传送带下移，以止挡所述卷烟小盒的头部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向左侧，所述传送带将头部朝向左侧的所述卷烟小盒自所述定向工位移送出，使得所述定向机构对所述卷烟小盒的定向更加精确，保证所述卷烟小盒以头部同一朝向自所述定向工位移送出。

2.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，所述定向机构包括一可沿上下向活动的定向杆，所述定向杆的下端部形成所述定向部。

3.根据权利要求2所述的定向装置，其特征在于，所述定向机构包括一定向气缸，所述定向气缸包括设于所述机架上的缸体，以及相对所述缸体可沿上下向活动伸缩杆，其中，

所述伸缩杆为所述定向杆；或者，所述伸缩杆与所述定向杆的上端部连接。

4.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，所述传送机构还包括：

传送驱动电机，设于所述机架底部，所述驱动电机具有一沿前后向设置的传送输出轴；

链传动组件，包括主链轮、从链轮、以及连接所述主链轮和所述从链轮的传动链条，所述主链轮固定于所述传送输出轴上，且与所述传送输出轴同轴设置；以及，

滚筒组件，包括转动安装于所述机架上主动滚筒，以及沿左右向间隔设于所述机架上的两个从动滚筒，所述主动滚筒连接所述从链轮，且与所述从链轮同轴设置；

其中，所述传送带设于所述主动滚筒以及所述两个从动滚筒间。

5.根据权利要求4所述的定向装置，其特征在于，所述传送机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括两个张紧轮，所述两个张紧轮中的至少一个在左右向上位置可调整，所述两个张紧轮沿左右向分设于所述主动滚筒的两侧，且设于所述主动滚筒的上方；

所述传送带包括沿上下向分布的上传送带段和下传送带段；

所述主动滚筒的下侧面与所述下传送带段的上表面接触；

两个所述张紧轮对应所述下传送带段设置，两个所述张紧轮的上侧面均与所述下传送带段的下表面接触，用以向上抵紧所述传送带。

6.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，所述测向机构还包括：

安装架，包括沿前后向活动安装于所述机架上的横移板，以及沿上下向活动安装于所述横移板的纵移板；

横移驱动件，用以驱动所述横移板活动；以及，

纵移驱动件，用以驱动所述纵移板活动；

其中，所述相机安装于所述纵移板上，所述相机的识别部位朝向所述传送带设置。

7.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，所述定向装置还包括导向机构，所述导向机构包括：

两个导向杆，沿前后向间隔设于所述传送带上方，所述导向杆沿左右向延伸，以供所述两个导向杆在所述传送带上形成导向通道，用以引导所述卷烟小盒在所述传送带上移送；

两个连接杆，沿前后向分设于所述机架两侧，两个所述连接杆分别对应连接两个所述导向杆，所述两个连接杆可沿前后向相对活动，用以使得所述两个导向杆在前后向上具有相对的活动行程，以调节所述导向通道的宽度；以及，

两个导向驱动气缸，对应所述两个连接杆设置，所述导向驱动气缸包括设于所述机架上的缸体以及相对所述缸体可沿前后向活动的导向推杆，所述导向推杆连接所述连接杆。

8.一种条烟包装生产线，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的定向装置。

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