CN111873551B - 一种穿绳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿绳机，包括有机架和送袋机构，所述送袋机构包括有传动带及夹袋部件，所述传动带纵向设置在传送通道内，所述夹袋部件设置有若干组，所述夹袋部件包括有安装座、左移动板、右移动板以及使左移动板和右移动板相夹持的驱动件，所述安装座横向安装在传动带上，所述左移动板和右移动板均包括有底板及夹板，所述夹板竖向设置，所述左移动板和右移动板的夹板和底板分别为左夹板、右夹板、左底板和右底板，所述左夹板安装在左底板的右端，所述右夹板安装在右底板的左端，所述安装座上设有左导向块和右导向块，所述左底板和右底板上开设有分别与左导向块和右导向块滑动配合的左滑槽和右滑槽。

Description

一种穿绳机

技术领域

本发明涉及的是一种是手提袋穿绳机。

背景技术

礼品袋、手提袋为了提高手提牢度，在手提袋的袋口部位打孔，手提绳的两端包有卡头，将卡头插入手提的穿绳孔内，使手提绳的两端卡在袋体内，从而行程袋体的手提部分。现有的手提袋穿绳机不管在下料、送袋，还是穿绳均存在不稳定的问题，比如，1、下料，袋体不能逐一下料，容易出现袋体堵塞或袋体表面受损的问题；2、送袋时夹袋件开合不稳定，不能顺利送袋；3、穿绳，卡头转向角度不稳定，导致卡头不能与袋体上的穿绳孔完全对齐，继而卡头无法顺利插入穿绳孔内；上述问题均会导致穿绳失败，因此，现有的穿绳机不仅生产效率低，穿绳合格率低，而且产品质量不佳，容易造成袋体表面受损。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种穿绳稳定且穿绳效率高的穿绳机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种穿绳机，包括有机架和送袋机构，所述送袋机构包括有传动带及设置在传动带上的夹袋部件，所述机架设有送袋通道，所述传动带纵向设置在传送通道内，所述夹袋部件设置有若干组，所述传动带的传送路径上设有下料工位、打孔工位、手提绳成型工位、穿绳工位及出料工位，其特征在于所述夹袋部件包括有安装座、在安装座上左右移动的左移动板和右移动板以及使左移动板和右移动板相夹持的驱动件，所述安装座横向安装在传动带上，所述左移动板和右移动板均包括有底板及夹板，所述夹板竖向设置，所述左移动板和右移动板的夹板分别为左夹板和右夹板，所述左移动板和右移动板的底板分别为左底板和右底板，所述左夹板安装在左底板的右端，所述右夹板安装在右底板的左端，所述安装座上设有左导向块和右导向块，所述左底板和右底板上开设有分别与左导向块和右导向块滑动配合的左滑槽和右滑槽。

所述左导向块穿过左滑槽且与左底板上方的左限位块连接，所述右导向块穿过右滑槽且与右底板上方的右限位块连接，所述左夹板设置在右夹板的右侧，所述驱动件为弹簧，所述左夹板与右限位块以及右夹板与左限位块之间设有弹簧；所述左底板的右端开设有倒L型缺口一，所述右底板的左端开设有L型缺口二，所述缺口一和缺口二前后错位设置，所述左底板的右端在缺口二内左右移动，所述右底板的左端在缺口一内左右移动。

所述下料工位设有驱动左移动板和右移动板相向移动的动力组件一，所述出料工位设有驱动左移动板和右移动板相向移动的动力组件二；所述动力组件一包括有左推板、右推板以及分别驱动左推板和右推板左右移动的左气缸和右气缸；所述动力组件二包括有左限位板和右限位板，所述左限位板和右限位板分别纵向安装在机架的左升降板和右升降板上，所述左限位板和右限位板之间的间距小于左夹板和右夹板闭合时左底板至右底板的距离。

所述下料工位设有下料机构，所述下料机构包括有料台和下料装置，所述下料装置包括下料板，所述下料板竖向设置，所述下料板分为下挡板及上下升降的吸料板，所述吸料板上均布有吸料孔，所述下挡板的上端面和吸料板的下端面均为上下起伏面，所述吸料板的凸出部位与下挡板的凹槽部位对应，所述吸料板的凹槽部位与下挡板的凸出部位对应。

所述打孔工位设置有冲孔机构，所述冲孔机构包括有安装板及安装在安装板上的前冲孔装置和后冲孔装置，所述前冲孔装置和后冲孔装置均包括有冲孔刀、冲孔导向杆及与冲孔刀冲压配合的冲孔座，所述冲孔刀安装在刀座上，所述刀座与驱动其左右移动的动力件连接，所述冲孔导向杆设有导向孔，所述冲孔座上设有排废孔，所述冲孔座连接有排废管，所述排废管与排废孔接通，所述排废管与负压源连接。

所述穿绳工位设有插入机构，所述插入机构设置在传送通道的左右两侧，所述插入机构包括有夹绳件以及驱动夹绳件旋转且左右移动的传动装置，其特征在于所述传动装置包括有在机架上左右移动的移动板、导向板以及转向板，所述导向板配设有限制导向板移动的限位件，所述移动板上开设有直线导槽，所述直线导槽与移动板的移动方向形成夹角，所述导向板上开设有圆弧导槽，所述夹绳件安装在转向板的一端，所述转向板的另一端与导向板铰接，所述转向板上设有销轴，所述销轴的一端穿过圆弧导槽和直线导槽。

所述移动板与驱动其左右移动的传动部件连接；所述传动部件为连杆驱动组件，所述连杆驱动组件包括有第一摆臂，所述第一摆臂与机架铰接，所述第一摆臂的一端与驱动其左右摆动的动力源连接，所述第一摆臂的另一端与第一推杆连接，所述第一推杆与移动板连接；所述连杆驱动组件还包括有第二摆臂，所述第二摆臂与机架铰接，且第一摆臂和第二摆臂同轴铰接，所述第二摆臂的一端与第二推杆连接，所述第二推杆与导向板连接；所述第一摆臂与第二摆臂联动，所述第一摆臂左右摆动的行程包括转向阶段和插孔阶段，所述第二摆臂的左右摆动行程包括插孔阶段；所述第一摆臂的外侧安装有联动推板，所述联动推板纵向设置，且延伸至第二摆臂的外侧，所述第二摆臂上设有反向联动件，且所述反向联动件与第二摆臂之间设有弹簧，所述反向联动件包括有限位板和悬臂，所述限位板与悬臂的一端连接，且限位板与悬臂之间形成限位卡槽，所述悬臂的另一端与第二摆臂铰接，所述第二摆臂的侧方设有支架，所述支架安装在机架上，所述支架上安装有与限位板配合的限位压轮。

所述限位件包括有上下摆动的摆臂，所述移动板上设有推块，所述摆臂的一端与机架铰接，所述摆臂的另一端倾斜向上延伸有与推块下端配合的挡块，且所述挡块与摆臂的臂部具有台阶，所述导向板安装在移动座上，所述移动座置于摆臂的臂部，所述摆臂下方设有安装板，所述摆臂与安装板之间设有弹簧。

所述出料工位设有理袋机构，所述理袋机构包括有上输送部件和搭叠部件，所述搭叠部件的始端与上输送部件的出料端衔接，所述上输送部件设置在送袋机构的出料端，且设置夹袋部件的上方，所述上输送部件包括有相压合的左传动组件和右传动组件，所述搭叠部件包括有输送带，所述左传动组件和右传动组件纵向输送，所述输送带横向输送。

所述左传动组件包括有传动带二，所述传动带二竖向设置；所述右传动组件包括有压轮组，所述压轮组包括有压轮，所述压轮组设置有若干组；所述压轮组还包括有纵向设置的安装板，所述压轮安装在摆臂的一端上，所述摆臂与安装板铰接，所述摆臂在安装板具有两个工位，分别为压合工位及停工工位；所述安装板上安装有与摆臂下端配合的顶杆，所述摆臂倾斜设置，所述安装板设有横向设置的弹簧，所述弹簧的一端作用于摆臂，弹簧的另一端作用于限位板，所述限位板安装在安装板上，所述顶杆与安装板铰接，所述顶杆的前后两侧分别设有前限位块和后限位块；所述顶杆与安装板的铰接部位设置在前限位块和后限位块的右侧，所述弹簧作用于摆臂的力使摆臂的右端向后摆动，在压合状态时，所述摆臂的腿部卡在顶杆的颈部，所述后限位块挡住顶杆的后侧；在停工状态时，所述顶杆的顶部向后摆动，所述顶杆的顶部推动摆臂向前摆动，所述顶杆的顶部顶住摆臂的腿部，所述前限位块挡住顶杆的前侧。

本发明的夹袋部件将袋体的底部夹持，通过传动带将袋体送至打孔工位、穿绳工位进行冲孔、穿绳作业，夹袋部件夹持牢固、且送袋稳定，提高袋体冲孔及穿绳的精准度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明刻度尺和标尺的示意图；图3为本发明的送袋机构的示意图；图4为本发明传动带的俯视图；图5为本发明夹袋部件的示意图；图6为本发明夹袋部件的主视图；图7为本发明夹袋部件的分解图；图8为本发明理袋机构的示意图；图9为本发明右传动组件的示意图；图10为本发明袋体搭叠在输送带上的俯视图；图11为本发明的下料机构的示意图1；图12为本发明下料机构的示意图2；图13为本发明下料时的示意图；图14为本发明取料时的示意图；图15为本发明衔接板的示意图1；图16为本发明衔接板的示意图2；图17为本发明冲孔机构的示意图；图18为本发明冲孔机构的分解图；图19为本发明送绳部件的示意图；图20为本发明插入机构实施例一的结构示意图；图21为本发明插入机构实施例二的结构示意图；图22为本发明图20中G向示意图；图23为本发明夹绳件插入时的俯视图；图24为本发明插入机构实施例三的结构示意图一；图25为本发明插入机构实施例三的结构示意图二；图26为本发明插入机构实施例三夹绳件转向前的示意图；图27为本发明实施例三夹绳件转向后的示意图；图28为本发明插入机构实施例三夹绳件插入时的示意图；图29为本发明插入机构实施例三的分解图；图30为本发明双工位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明实施例的有关细节及工作原理。见附图，本发明X轴为横向，且为左右方向， Y轴为纵向，且为前后方向， Z轴为竖向，且为上下方向。

该种穿绳机，包括有机架1和送袋机构，所述送袋机构安装在升降板10上，所述升降板活动安装在机架上，所述机架上安装有竖向设置的直线导轨，升降板上安装有与直线导轨滑动配合的滑座，所述升降板的升降可以采用丝杠机构或气缸或其他驱动部件驱动，所述升降板沿直线导轨在机架上上下移动，继而带动送袋机构升降，调节送袋机构的在机架上的位置。所述送袋机构包括有传动带37及设置在传动带上的夹袋部件38，根据袋体规格及打孔位置可以调节升降板及夹袋部件在机架上的位置，使手提袋上的穿绳孔的位置与冲孔机构的打孔位置、穿绳机构的穿绳位置一致，这样就不需要调节冲孔机构及穿绳机构的位置。为了便于调节，所述机架1上安装有穿绳孔高度的标尺141，即打孔的位置，所述升降板10上安装有袋体高度的刻度尺142，即代表袋体的高度，见附图2，若袋体的高度为30CM，该袋体的穿绳孔离袋口3CM处，则将刻度尺上30CM与标尺上的3CM对齐，那么冲孔机构打孔的位置即离袋口3CM处，如此调节十分方便。所述机架1设有送袋通道58，所述升降板10分为左升降板56和右升降板57，所述左、右升降板形成送袋通道，所述传动带37纵向设置在传送通道内，在传动带37可以采用传动链，所述传动链便于夹袋部件的安装，为提高夹持的稳定性，一个袋体由两个夹袋部件夹持，即一个袋体由一组夹袋部件夹持，所述夹袋部件38设置有若干组，每组夹袋部件均匀分布在传动带37上，所述传动带的传送路径上设有下料工位、打孔工位、手提绳成型工位、穿绳工位及出料工位，所述下料工位设置有下料机构3，打孔工位设有冲孔机构4，所述手提绳成型工位设置有拉绳裁切机构7和钝头机6，所述穿绳工位设置有插入机构8和拔出机构，所述出料工位设置有理袋机构9。

所述夹袋部件38包括有安装座49、在安装座上左右移动的左移动板和右移动板以及使左移动板和右移动板相夹持的驱动件，所述安装座49横向安装在传动带37上，所述左移动板和右移动板均包括有底板及夹板，所述夹板竖向设置，所述左移动板和右移动板的夹板分别为左夹板46和右夹板45，所述左移动板和右移动板的底板分别为左底板48和右底板50，所述左夹板46安装在左底板48的右端，所述右夹板45安装在右底板50的左端，所述驱动件使左移动板和右移动板相向移动且使左夹板46和右夹板45压合对袋体2进行夹持，若没有外力，所述驱动件使左夹板46和右夹板45始终保持夹持状态，若外力克服驱动件的作用在左移动板和右移动板上的力，并使左夹板和右夹板分离，夹袋部件打开，此时可以将袋体2放入或取出；所述安装座49上设有左导向块和右导向块52，所述左底板48和右底板50上开设有分别与左导向块和右导向块52滑动配合的左滑槽和右滑槽54，所述左移动板和右移动板在安装座上相向或反向移动时，所述左导向块和右导向块52分别在左滑槽和右滑槽54内移动，使左移动板和右移动板稳定移动，保证夹袋部件打开或夹持稳定切换。

所述驱动左移动板和右移动板相夹持的驱动件可以采用弹簧或气缸驱动，下面采用两个个实施例进行阐述：实施例一，见附图5-7，所述驱动件为弹簧44，所述左导向块穿过左滑槽且与左底板48上方的左限位块43连接，所述右导向块52穿过右滑槽54且与右底板上方的右限位块47连接，所述左夹板46设置在右夹板45的右侧，所述左夹板46与右限位块47以及右夹板45与左限位块43之间设有弹簧44，所述左、右限位块安装在安装座49上，固定不动，所述弹簧44的作用力使左夹板46和右夹板45贴合、夹持，当外力驱动左底板48和右底板50相向移动，所述左夹板和右夹板分离，撤掉外力后，所述弹簧的弹力又使左夹板46和右夹板45贴合。为使夹袋部件结构紧凑，左右夹板夹持面积充足、夹持牢固，所述左底板48的右端开设有倒L型缺口一，所述右底板49的左端开设有L型缺口二53，所述缺口一和缺口二前后错位设置，即缺口一在前侧、缺口二在后侧，所述左夹板46绕过右夹板45并置于右夹板的右侧，使左底板的右端和右底板的左端拼合，所述左底板的右端在缺口二53内左右移动，所述右底板的左端在缺口一内左右移动；若缺口一和缺口二分别占用左底板和右底板一半的宽度，这样左底板的右端和右底板的左端拼合后的宽度与左底板的左端及右底板的右端的宽度一致，整体结构更紧凑、精巧。

所述左导向块和右导向块52的下端均设有限位槽，所述安装座49上设有与分别与两限位槽匹配的左限位凸块51和右限位凸块55，这样方便拆卸，并达到限位作用。所述左移动板和右移动板需要外力驱动打开，所述下料工位设有驱动左移动板和右移动板相向移动的动力组件一39，所述出料工位设有驱动左移动板和右移动板相向移动的动力组件二；所述夹袋部件在下料工位打开，当袋体2进入左、右夹板内，所述夹袋部件夹持，而后传动带37将夹袋部件38送至各个工位，当夹袋部件38移至出料工位时，所述夹袋部件打开，袋体取出；所述夹袋部件在下料工位需要进行打开和夹持动作，所述动力组件一为主动驱动，可以采用气缸或丝杠机构，见附图4，所述动力组件一包括有左推板、右推板以及分别驱动左推板和右推板左右移动的左气缸和右气缸，即所述左气缸推动左推板向右移动，继而推动左底板向右移动，所述右气缸推动右推板向左移动，继而推动右底板向左移动，使得左夹板和右夹板克服弹簧的弹力反向移动，左夹板46和右夹板45打开，所述左气缸和右气缸复位后，所述弹簧44的弹力推动左夹板和右夹板相向移动，左、右夹板闭合，将袋体夹持，传动带37将夹袋部件送至不同工位时，所述夹袋部件保持夹持，直至夹袋部件进入出料工位。所述动力组件二可以采用动力组件一的结构，也可以采用机械结构，所述动力组件二包括有左限位板41和右限位板40，所述左限位板和右限位板分别纵向安装在机架的左升降板56和右升降板57上，所述左限位板和右限位板之间的间距小于左夹板和右夹板闭合时左底板至右底板的距离。所述左、右升降板形成送袋通道58，所述左、右限位板的设置使得出料工位的送袋通道变小，其他工位送袋通道的宽度不小于左底板至右底板最大的宽度，所述左夹板和右夹板闭合时，左底板至右底板的宽度最大，为最大宽度，所述安装座的宽度小于最大宽度，也小于左、右限位板的间距，其他工位的送袋通道的宽度则不小于最大宽度，这样不影响夹袋部件的夹持作业，在出料工位时，送袋通道变窄，左限位板和右限位板之间的间距小于最大宽度，这样所述左限位板和右限位板迫使左底板和右底板在安装座上相向移动，使左、右夹板自动打开。为使夹袋部件稳定进入出料工位，所述左限位板和右限位板的入口端的送袋通道58逐步变小，所述左限位板41和右限位板40的入口端为斜面或圆弧面，所述左底板的左端部及右底板的右端部安装有可转动的轮子或轴承42，所述轮子或轴承与左限位板和右限位板滑动配合，使夹袋部件顺利进入出料工位。所述左夹板和右夹板打开，袋体进入两者之间，袋体的底部与安装座接触，安装座上会的灰尘、油渍会沾染到袋体底部，影响袋体质量，所述右夹板的下端设有横向设置的支撑杆76，所述左夹板上开设有供支撑杆穿过的通孔77，当左、右夹板打开，袋体进入两夹板之间，支撑杆将袋体托住，而后左、右夹板将袋体夹持，避免袋体与安装座接触，使袋体底部也保持干净。

实施例二，所述驱动件为气缸，气缸安装在安装座上，所述左、右移动板分别连接有气缸，所述左夹板设置在右夹板的左侧，气缸驱动左移动板和右移动板相向或反向移动，使左夹板和右夹板夹持或打开，导向槽和导向块的设置则保证左、右移动板移动稳定。

所述理袋机构包括有上输送部件36和搭叠部件，所述搭叠部件的始端与上输送部件的出料端衔接，所述上输送部件设置在送袋机构的出料端，且设置在夹袋部件的上方，袋体完成穿绳后进入出料工位，在出料工位袋体转由上输送部件36送出，所述上输送部件与传动带37的传动速度一致。所述上输送部件包括有相压合的左传动组件和右传动组件，所述搭叠部件包括有输送带，所述左传动组件和右传动组件纵向输送，所述输送带横向输送。所述上输送部件包括有相压合的左传动组件和右传动组件，所述搭叠部件包括有输送带74，所述送袋装置纵向输送，所述输送带横向输送，所述送袋装置将完成穿绳的袋体2送至搭叠部件的输送带74上，并在输送带上堆放整齐，最后由输送带将叠放整齐的袋体送出。所述左传动组件包括有传动带58，所述传动带竖向设置，所述右传动组件也可以采用竖向设置的传动带，两传动带压合对袋体进行输送，本实施例中，所述右传动组件包括有压轮组，所述压轮组包括有压轮59，所述压轮组设置有若干组，所述压轮与传动带58压合时对袋体2进行输送，为提高压合效果，所述传动带内设有压轮二61。所述压轮组还包括有纵向设置的安装板64，所述压轮安装在摆臂60的一端上，所述摆臂与安装板铰接，所述摆臂在安装板具有两个工位，分别为压合工位及停工工位，所述摆臂在压合工位，则压轮59与传动带58压合，所述摆臂在停工工位，则压轮下移与传动带分离。所述摆臂60摆动可以采用气缸等动力源驱动，见附图9，所述安装板64上安装有与摆臂配合的顶杆63，所述摆臂的下端向前延伸出摆臂的腿部69，所述摆臂的腿部与顶杆的颈部73配合，所述摆臂倾斜设置，所述安装板64设有横向设置的弹簧67，所述弹簧的一端作用于摆臂60，弹簧的另一端作用于限位板62，为便于弹簧的安装及保证弹簧的弹力稳定，所述安装板上设有横向通道75；所述摆臂上设置弹簧安装槽65，即弹簧设置在横线通道内，所述弹簧作用于摆臂的该端置于安装槽内；所述限位板62安装在安装板64上，所述顶杆63与安装板铰接，所述顶杆的前后两侧分别设有前限位块70和后限位块71，弹簧弹力推动摆臂60向上摆动，使压轮59压向传动带，所述顶杆与摆臂采用杠杆原理，使压轮同样传动带压合或分离。所述顶杆与安装板的铰接部位66设置在前限位块和后限位块的右侧，所述弹簧67作用于摆臂的力使摆臂的右端向后摆动，在压合状态时，所述摆臂的腿部69卡在顶杆的颈部73，所述后限位块71挡住顶杆63的后侧；所述弹簧向上的弹力作用于摆臂，摆臂顺时针摆动，所述摆臂的腿部压向顶杆的颈部73，使顶杆逆时针摆动，所述后限位块将顶杆挡住，使摆臂、顶杆保持在压合状态，此时压轮59压向传动带；在停工状态时，通过外力摆动顶杆，所述顶杆的顶部68向后摆动，即顶杆顺指针摆动，所述顶杆的顶部推动摆臂向前摆动，即顶杆克服弹簧的弹力使摆臂逆时针摆动，压轮59与传动带分离，且具有空隙，所述顶杆的顶部顶住摆臂的腿部69，此时，所述前限位块70挡住顶杆的前侧，使摆臂和顶杆保持停工状态。所述摆臂与安装板的铰接部位66、顶杆与安装板的铰接部位、左、右限位块的位置以及弹簧作用于摆臂的位置会影响摆臂及顶杆的摆动方向，因此他们的位置关系需要相互协调；若顶杆与安装板的铰接部位设置在前限位块和后限位块的左侧，所述弹簧作用于摆臂的力使摆臂的右端向后摆动，在压合状态时，所述摆臂的腿部卡在顶杆的颈部，所述前限位块挡住顶杆的前侧；在停工状态时，所述顶杆向后摆动，所述顶杆的顶部推动摆臂向前摆动，所述顶杆的顶部顶住摆臂的腿部，所述后限位块挡住顶杆的后侧。所述摆臂与安装板的铰接部位、顶杆与安装板的铰接部位、左右限位块的位置以及弹簧作用于摆臂的位置不局限于上述两种情况。

所述袋体由下输送部件从下料工位、打孔工位、穿绳工位到出料工位，当袋体完成穿绳后，下输送部件将袋体送至出料工位，转由上输送部件接手，在转交过程中，袋体的上端进入上输送部件，而下端仍由下输送部件的夹袋件夹持输送，所述上输送部件和下输送部件同步输送袋体才能保持平稳输送，若上输送部件和下输送部件的传动有差异，那么压轮会在表面产生摩擦痕迹，为了减轻压痕，可以减少压轮组的使用，即将摆杆摆动至停工工位。

袋体完成穿绳后，十五个或二十个袋体为一捆，为了方便整理，在输送带74上将袋体分批，见附图10，所述输送带分阶段性输送，所述阶段性输送包括有正常输送阶段及加快输送阶段，所述正常输送阶段即送袋装置送出的袋体进入输送带，输送带的输送速度使袋体前后均匀搭叠，所述加快输送阶段则输送带的输送速度比正常输送的速度快，若十五个袋体为一捆，送袋装置送出十五个袋体后，输送带由正常输送转为加快输送，将第十五个袋体与第十六个袋体距离拉开，当第十六个袋体送出后，输送带重新转为正常输送，这样第一个至第十五个袋体搭叠的间隔一致，第十五个与第十六个搭叠的间隔则比较大，这样第一个至第十五个袋体形成一摞，第十六个至第三十个一摞，这样可以明显区分开来，便于后续捆扎、包装。也可以采用其他手段，比如，所述输送带匀速输送，所述输送带的始端设置有左右移动的推板，若十五个袋体为一捆，当第十五个袋体进入输送带，所述推板推动输送带上的袋体，使其进一步前移，这样第十六个袋体与第十五个袋体之间会产生较大的间隔，如此袋体以十五个袋体为一摞均匀堆叠在输送带上。为使输送带上的袋体堆叠更加整齐，所述输送带上设有横向设置的侧挡板，所述袋体靠侧挡板叠放整齐。

所述下料机构安装在升降板上，根据袋体高度和打孔位置，升降板在机架上上下移动继而调节下料机构在机架上的位置。见附图11-16，所述下料机构包括有料台12和下料装置，所述下料装置包括下料板11，所述下料板11竖向设置，所述下料板分为下挡板17及上下升降的吸料板14，所述下挡板固定安装在升降板10上，所述吸料板14通过气缸或丝杠机构驱动其在升降板上升降，所述吸料板上均布有吸料孔15，所述吸料孔与负压源连接，所述下挡板的上端面16和吸料板的下端面均为上下起伏面，所述起伏面有高点和低点，所述吸料板的凸出部位与下挡板的凹槽部位上下对应，所述吸料板的凹槽部位与下挡板的凸出部位上下对应，所述下挡板的上端面和吸料板的下端面相吻合则效果更好；若下挡板的上端面和吸料板的下端面均为水平面，当吸料板上移取料时，袋体会陷入下挡板与吸料板之间的空隙，造成袋体表面受损，本发明的下挡板的上端面和吸料板的下端面为相吻合的起伏面，在吸料板14上移过程中，下挡板的上端面16与吸料板下端面之间仍有部分重叠，即下挡板的凸出部分在吸料板的凹槽内，吸料板的凸出部分则在下挡板的凹槽内，所述吸料板完全上移后，所述吸料板的下端与下挡板的上端仍有部分重叠，这样效果最佳，所述下挡板17成功将袋体2挡住，完全杜绝袋体凹陷的问题，同时吸料板有由足够大的面积对袋体进行吸附，从而保证袋体每次都能被吸料板吸附，如此提高下料的稳定性，且避免袋体表面受损；所述下挡板的上端面16和吸料板的下端面为波浪形或锯齿形，即起伏面为波浪形或锯齿形，当然不局限于上述两种形状；所述起伏面为有规律的起伏面，这样稳定性更好。

所述料台12包括有输送带19及衔接板18，所述衔接板与下料板11之间具有下料空隙，所述衔接板起到衔接、过渡及调节空隙的作用，输送带19设置在传动轮上，因此输送带的两端为圆弧形，若没有衔接板，袋体在进入输送带的端部就会滑入下料空隙，这样就会出现多个袋体进入下料空隙，继而造成堵塞，而衔接板将输送带的尾端与下料空隙衔接，输送带将袋体送至衔接板上，继而袋体由下料板向下输送，由夹袋部件将袋体的下端夹持，袋体是逐一输送，不会发生堵塞；还可以调节下料空隙的的大小以适用于不同厚度袋体，所述衔接板包括有固定板28及移动小板29，所述固定板的左端开设有安装槽，所述移动小板左右移动设置在安装槽内，且所述移动小板的上表面与固定板的上表面在同一水平面上，这样不会影响袋体在衔接板上的移动；所述移动小板左移则缩小下料空隙，适用于薄款的袋体；反之移动小板向右移动，进入安装槽内，扩大下料空隙，适用于厚度较厚的袋体。所述移动小板在安装槽内的移动可以采用气缸或丝杠机构驱动，本实施例中，所述移动小板29的下端与一移动板30连接，所述移动板与驱动其左右移动的驱动部件连接，调节后，所述移动板与升降板或固定板锁紧；见附图16，所述驱动部件包括有转轴31、凸轮34及与凸轮配合的配合模块32，所述凸轮与转轴连接，所述转轴和固定板28安装在升降板上，所述配合模块安装在移动板30上，所述配合模块具有与凸轮配合的配合腔33，所述凸轮与配合腔之间具有移动间隙，图中凸轮为方形，四个角为高点，转动驱动凸轮34转动，凸轮的高点向左转动则推动配合模块向左移动，移动板30和移动小板29随之向左移动，下料空隙变小，转轴31反向转动，凸轮的高点向右转动则驱动移动板和移动小板向右移动，下料空隙变大。

为保证袋体在料台12上堆叠整齐，并且下料位置精准，所述料台12上设有侧挡板，所述侧挡板包括有固定挡板21及与固定挡板铰接的活动挡板20，所述活动挡板设置在料台的出料端，所述活动挡板与固定挡板之间设置有复位弹簧，复位弹簧可以采用扭簧，所述吸料板14吸附袋体后下移，将袋体向下输送，完成下料后，袋体被下道工序的送袋机构向前输送，袋体2若碰到活动挡板20则使活动挡板向前摆动，这样避免袋体2与侧挡板发生硬性刮擦，从而避免袋体表面磨损，提高袋体的质量，所述袋体送出后，复位弹簧的弹力使活动挡板20向后摆动并复位，使活动挡板20与固定挡板21在同一水平面上；所述侧挡板与驱动其左右移动的调节部件连接，见附图12，所述调节部件包括有导向座27及导柱26，所述导柱与导向座螺纹连接，且所述导柱穿过导向孔与侧挡板连接，所述导柱及导向座设置两组，所述导柱前后移动即调节侧挡板在料台上的前后位置。

所述料台的上方设有推板24，所述推板滑动设置在导杆22上，所述导杆横向设置在升降板上，所述推板24与驱动其向左移动的驱动件连接，所述驱动件为配重块25，所述配重块通过绳索23与推板24连接，所述升降板上设有导轮，所述绳索绕设在导轮上，所述袋体2竖向立在输送带上19，所述袋体的下端由输送带驱动向左移动，所述推板24则推动袋体的袋面向左移动，即输送带和推板配合将袋体平稳向左输送，所述料台11需要加料时，将添加的袋体放在料台上，而后向上转动推板24，使推板离开两袋体之间，再沿导杆向右移动至最后一个袋体的后方，将推板放24下，推板压在最后一个袋体的袋面上，如此加料不仅方便，而且不影响袋体的正常输送。所述吸料板的上方设有左右移动的推板二13，所述袋体2下料后，吸料板停止吸料并上移，所述推板二伸出，推动袋体2与吸料板14分离，这样袋体被向前输送时就不会与吸料板发生摩擦，避免袋体表面受损，所述吸料板再次吸料前，所述推板二回缩复位，所述推板二的左右移动可以采用气缸或丝杠机构驱动。

见附图17-18所述冲孔机构包括有安装板79及安装在安装板上的前冲孔装置和后冲孔装置，所述前冲孔装置和后冲孔装置均包括有冲孔刀92、冲孔导向杆90及与冲孔刀冲压配合的冲孔座89，所述冲孔刀安装在刀座93上，所述刀座与驱动其左右移动的动力件94连接，所述动力件可以采用气缸或其他动力驱动件，所述冲孔导向杆设有导向孔91，所述冲孔刀92包括有刀头和刀杆，所述刀头安装在刀杆上，所述刀杆与冲孔导向杆的导向孔91相匹配，所述冲孔刀的导杆及刀头在导向孔内移动，所述导向孔91使冲孔刀移动稳定，保证冲孔刀92与冲孔座89压合，这样的设置主要为了便于更换刀头，若需要更换冲孔刀的规格时，只需更换刀头即可，无需更换冲孔导向杆、冲孔座及整个冲孔刀，大大节省了成本；所述冲孔座上设有排废孔，所述冲孔座连接有排废管88，所述排废管与排废孔接通，所述排废管88与负压源连接。所述动力件驱动冲孔刀92向冲刀座89移动，冲孔刀穿过冲孔导向杆上的导向孔91及袋体与冲刀座89压合，袋体2完成冲孔后形成穿绳孔，冲压出来的废料则由排废孔进入排废管88内，所述排废管与负压源连接，负压源将废料吸入排废管，最后由排废管将废料排出，避免废料影响工作环境。

本发明还可以根据袋体的大小，调节冲孔的位置以及两冲孔的间距。所述动力件和冲孔座安装在移动座上，所述前冲孔装置的移动座为前移动座86，所述后冲孔装置的移动座为后移动座87，所述前移动座和后移动座活动安装在安装板79上，且前移动座和后移动座可以相对移动，通过调节前移动座和后移动座在安装板上的位置，继而调节冲孔的位置，因所述前移动座和后移动座活动安装在安装板79上，所述前移动座和后移动座的位置调节可以采用不同方式，比如，所述安装板上开设有纵向设置的安装槽，所述前移动座和后移动座调节好位置后，锁紧螺丝穿过安装槽与前移动座或后移动座连接，将其固定在安装板上；本实施例中，所述安装板上设有导轨80，所述导轨纵向设置，所述安装板上设有在导轨上滑动设置的前滑座81和后滑座83，所述前移动座和后移动座分别与前滑座和后滑座连接，即前移动座和后移动座沿导轨前后移动，提高移动的稳定性，所述导轨可以采用导杆或导槽，本实施例中，所述导轨80为导槽，所述前滑座和后滑座的底部设置滑块84，所述滑块置于导槽80，所述前移动座86和后移动座87分别与前滑座和后滑座上的滑块连接；所述前滑座和后滑座与一螺杆82螺纹连接，所述螺杆纵向设置，所述前滑座和后滑座分别设置在螺杆的前端和后端，所述前滑座和后滑座与安装板锁紧，可以采用锁紧螺丝锁紧，当前冲孔装置的位置需要调节时，将前滑座与安装板的锁紧螺丝松开，转动螺杆82，使得与螺杆螺纹连接的前滑座81沿导槽80移动，调节完成后，再将其与安装板锁紧，同样，后冲孔装置的位置也采用上述方案实现，如此调节前冲孔装置和后冲孔装置的冲孔位置及两绳孔的间距。所述安装板为长条状，所述前移动座和后移动座的上端具有滑槽85，所述安装板79置于滑槽内，且滑槽的宽度与安装板79的宽度匹配，所述滑槽和安装板的配合，使前移动座和后移动座移动更稳定，冲孔位置更加精准。

所述拉绳裁切机构和钝头机均为现有技术，见附图19，本发明对拉绳裁切机构的送绳部件进行改进，所述送绳部件包括有导轮142、相压合的送绳压轮141以及上下升降的调节轮140，所述升降板上安装有监控调节轮位置的位置传感器，所述位置传感器包括有上传感器和下传感器，所述位置传感器以及驱动送绳压轮传动的动力部件与电气控制器连接。所述送绳部件根据手提绳设定长度而输送相应长度的手提绳，这样提高手提绳长度的精准度，所述送绳压轮主动送绳，所述调节轮因自重向下移动，当下传感器检测到调节轮时，则送绳压轮停止送绳，所述拉绳裁切机构的拉绳夹向前拉绳时，牵引力使调节轮上移，当上传感器检测到调节轮时，则拉绳夹停止拉绳，此时拉绳裁切机构进行剪切作业，而送绳压轮则再次送绳，所述调节轮则再次向下移动。如此，通过送绳部件提高送绳的精度。

见附图20-29，所述插入机构包括有夹绳件107以及驱动夹绳件旋转且左右移动的传动装置，所述夹绳件可以采用气动夹或机械夹，只要能实现卡头的夹持即可；所述传动装置包括有在机架上左右移动的移动板102、导向板104以及转向板106，所述导向板配设有限制导向板移动的限位件，所述移动板上开设有直线导槽103，所述直线导槽103与移动板102的移动方向形成夹角A，所述导向板104上开设有圆弧导槽115，所述夹绳件107安装在转向板106的一端，所述转向板的另一端与导向板104铰接，铰接部位为B点，所述转向板上设有销轴108，所述销轴的一端穿过圆弧导槽115和直线导槽103，所述销轴与圆弧导槽和直线导槽滑动配合。因袋体具有左袋面和右袋面，所述插入机构设置两组，分为左插入机构和右插入机构，左插入机构用于左袋面的穿绳，右插入机构用于右袋面的穿绳；所述手提绳具有两个卡头114，左袋面和右袋面均具有两个穿绳孔，为提高效率，一次穿绳需要将两个卡头分别插入两个穿绳孔内，两组插入机构的夹绳件107、转向板106、移动板上的直线导槽、导向板上的圆弧导槽以及转向板上的销轴均设置有两组，且前后对称设置。在穿绳时，推动移动板102向袋体方向移动，导向板104受到限位件的限制，此时处于静止状态，移动板则推动销轴108，迫使销轴沿圆弧导槽115移动，使得转向板106以B点为中心转动，使夹绳件107夹持的卡头转向袋体2，所述夹绳件转向后，移动板102继续前移，使导向板克服限位件的约束，继而移动板102、导向板104、转向板106及夹绳件107同时向袋体移动使卡头插入袋体的穿绳孔内，所述拔出机构则将插入的卡头拔出，使卡头进入袋体内，所述拔出机构为现有技术，不再追诉其具体结构；完成穿绳后，移动板102反向移动，所述转向板106与夹绳件107退至转向工位，所述移动板102继续移动，此时限位件限制转向板继续移动，移动板推动销轴108迫使销轴沿圆弧导槽移动，使转向板以B点为中心反向转动，并使夹绳件复位。

为使夹绳件与穿绳孔对齐，提高穿绳的精准度，所述手提绳的卡头114由纵向设置转由横向插入穿绳孔内，因此卡头需要转向，为保证转向板转向角度稳定且精准，所述转向板106配设有控制其旋转角度的限位块一111和限位块二105，所述限位块一111用于限制夹绳件的横向位置，所述限位块二105则用于限制夹绳件的纵向位置，所述限位块一和限位块二安装在导向板104上，所述移动板102和导向板104驱动转向板转向直至与限位块一111接触，此时夹绳件夹持的卡头与袋体上的穿绳孔的位置对应，当夹绳件复位时，转向板106反向转动直至与限位块二105接触，此时夹绳件移动至取绳工位，即夹绳件与手提绳两端卡头的位置对应。所述机架安装有穿绳导向部件，所述穿绳导向部件包括有导向件121，所述导向件上设有导向孔120，所述转向板上安装有与导向孔匹配的导向柱119，所述导向柱的头部小于柱体，所述导向柱的头部为锥形或圆台型，所述导向柱119与夹绳件107朝向一致，当转向板转106向并向袋体方向移动，所述导向柱119插入导向孔120，则夹绳件夹持的卡头则刚好插入穿绳孔内，也就是说导向孔与穿绳孔的位置对应，当导向柱119插入导向孔内时，夹绳件夹持的卡头也必然插入穿绳孔内，因导向柱的头部较小，即使导向柱的位置与导向孔存在些许差异，只要导向柱的头部进入导向孔内，随着转向板106的向袋体方向移动也会使导向柱则插入导向孔内，同时导向件和导向柱会迫使转向板和夹绳件转动相应的角度，如此保证夹绳件夹持的卡头与穿绳孔对齐，并插入穿绳孔内。为避免夹绳件107在转向时上下抖动，所述转向板上安装有防抖部件，所述防抖部件包括安装轴及安装在安装轴上的轴承118或可转动的轮子，且所述轴承或轮子设置在转向板上，随着转向板转动，所述轴承或轮子在导向板104上移动，这样可防止夹绳件上下抖动，为使结构紧凑，将防抖部件与导向柱119结合，所述轴承或轮子安装在导向柱的尾部，所述轴承和轮子相对导向柱可以转动。

为使结构更为紧凑，所述移动板102、导向板104、转向板106由上之下依次设置。所述机架上安装有导向部件，所述导向部件包括有导轨109以及在导轨上滑动设置的滑座138，所述导轨横向安装在机架上，所述滑座安装在导向板104上，所述导向板沿导轨左右移动。本发明配备了高精度调节，所述转向板106包括有固定板112和调节板113，所述固定板与导向板铰接，且所述销轴108安装在固定板上，所述夹绳件107安装在调节板113上，所述固定板的下端面和调节板的上端面设置有相啮合的齿纹，移动调节板即可调节夹绳件位置，所述手提绳较长时，前、后转向板的调节板113反向移动，加长转向板106的长度，即增加前后夹绳件的间距，因固定板和调节板为齿纹啮合，调节时齿为单位移动，这样不仅调节精度高，而且前、后转向板的移动距离一致，所述调节板与固定板的位置确定后，两者通过螺丝锁紧，或者采用其他连接方式连接。

所述移动板与驱动其左右移动的传动部件连接；所述传动部件可以采用不同结构：

实施例一，见附图20，所述传动部件为气缸，所述气缸安装在机架上，所述移动板与气缸连接，当气缸驱动移动板向袋体移动时，此时导向板受到限位件的限制处于静止状态，移动板则推动销轴，迫使销轴沿圆弧导槽移动，使得转向板B点为中心转动，使夹绳件夹持的卡头朝向袋体，并且移动板继续移动使导向板克服限位件的约束，继而卡头向袋体方向移动并插入袋体的穿绳孔；穿绳后，所述气缸驱动移动板反向移动，使移动板、转向板及夹绳件复位。

实施例二，见附图21，所述传动部件为丝杠机构，所述丝杠机构包括有螺杆和螺母，所述螺杆安装在机架上，所述螺母安装在移动板上，所述螺杆与驱动其转动的电机连接，电机驱动螺杆转动，使螺母及与螺母连接的移动板左右移动，继而实现穿绳，具体运行动作同上，不再赘述。

实施例三，见附图24-29，所述传动部件为连杆驱动组件，所述连杆驱动组件包括有第一摆臂124，所述第一摆臂与机架1铰接，所述第一摆臂的一端与驱动其左右摆动的动力源连接，所述动力源可以采用气缸，所述第一摆臂的另一端与第一推杆123连接，所述第一推杆与移动板102连接，也就是动力源驱动第一摆臂摆动，由第一摆臂124带动移动板左右移动，相对于实施例一和实施例二，动力源通过连杆组件驱动移动板，缩短了动力源的驱动行程，提高穿绳的效率。

所述移动板102可以带动转向板106和导向板104移动，但为了使转向板和导向板的移动更加稳定，本实施例中，所述连杆驱动组件还包括有第二摆臂125，所述第二摆臂与机架铰接，且第一摆臂和第二摆臂同轴铰接，所述第二摆臂125的一端与第二推杆122连接，所述第二推杆与导向板104连接，同理，第二摆臂摆动继而驱动导向板104左右移动；所述第二摆臂可以采用独立的动力，为了节约成本，本实施例中，所述第二摆臂125和第一摆臂124可以共用一个动力，所述第一摆臂与第二摆臂联动，所述第一摆臂左右摆动的行程包括转向阶段和插孔阶段，所述第二摆臂的左右摆动行程包括插孔阶段，即动力源驱动第一摆臂摆动，第一摆臂在转向阶段时，第二摆臂则保持不动，直至第二摆臂摆动进入插孔阶段时，则带动第二摆臂同步摆动，同样，复位时，所述第一摆臂带动第二摆臂同时反向摆动，在进入转向阶段时，而后第二摆臂停止摆动，而第一摆臂继续摆动，直至完全复位。具体见附图26-29，所述第一摆臂的外侧安装有联动推板126，所述联动推板纵向设置，且延伸至第二摆臂的外侧，通过联动推板推动第二摆臂一起向袋体方向摆动，所述第二摆臂上设有反向联动件127，且所述反向联动件与第二摆臂之间设有弹簧，所述反向联动件包括有限位板131和悬臂132，所述限位板与悬臂的一端连接，且限位板与悬臂之间形成限位卡槽130，所述限位卡槽开口向上，所述悬臂132的另一端与第二摆臂125铰接，所述限位板和悬臂为一体设计，或者两者安装在一起，所述弹簧使悬臂132向上摆，所述第二摆臂的侧方设有支架137，所述支架安装在机架上，所述支架上安装有与限位板配合的限位压轮128。当第一摆臂124向袋体方向摆动时，第一摆臂驱动移动板102向袋体方向移动，此时，第一摆臂与第二摆臂不在同一平面上，移动板前移驱动转向板106转向，该阶段为转向阶段，直至与第一摆臂连接的联动推板126推动第二摆臂一同向袋体方向摆动，所述弹簧推动悬臂132向上摆动，限位板131压向联动推板126，联动推板置于限位卡槽130内，即反向联动件127将联动推板126勾住，所述第二摆臂125驱动导向板104及转向板106向袋体方向移动，将卡头插入袋体上的穿绳孔内，该阶段为插孔阶段；完成插孔后，所述动力源驱动第一摆臂反向摆动，此时反向联动件勾着联动推板，第一摆臂摆动则带着第二摆臂一起反向摆动，直至第二摆臂完成插孔阶段的行程，所述限位压轮128将限位板挡住，所述联动推板脱离限位卡槽130，此时第二摆臂停止摆动，完成复位，所述第一摆臂124则继续反向摆动，直至复位。为使导向板受力平衡，所述第二摆臂、第二连杆及第二推杆设置有两组，且分别设置在第一摆臂的两侧，同样，所述反向联动件及限位压轮也相应的设置有两组，两组第二摆臂的内侧通过连接板129连接，所述连接板使两组第二摆臂同步摆动。

所述限位件也可以采用不同方式，方案一，所述限位件为弹簧，所述弹簧可以选用拉簧，所述拉簧的一端与机架连接，拉簧的另一端与导向板连接，当移动板向袋体方向移动时，拉簧的拉力使导向板保持不动，直至驱动移动板的外力克服拉簧的拉力，则导向板向袋体方向移动。方案二，见附图24、29，所述限位件包括有上下摆动的摆臂，所述移动板上设有推块116，所述摆臂的一端与机架1铰接，所述摆臂的另一端倾斜向上延伸有与推块下端配合的挡块117，且所述挡块与摆臂的臂部135具有台阶，所述导向板安装在移动座134上，所述移动座134置于摆臂的臂部135，所述导向板106、移动座134及限位块二105为一体设置，或者安装在一起，所述摆臂下方设有安装板110，所述摆臂与安装板之间设有弹簧136；所述推块116相当于移动座的前锋，要将穿孔路上的挡块117移除，使移动座134没有拦阻，所述推块相对移动座更靠近袋体，并且两者贴近设置；所述移动板102向袋体方向移动时，所述台阶挡住移动座134，使移动座及与移动座连接的导向板104不能移动，当挡块117经过摆臂上的挡块时，此时转向板完成转向，摆臂使挡块下移，弹簧136压缩，摆臂向下摆动，所述移动座不受挡块及台阶限制，脱离台阶，压着挡块向袋体方向移动，此时夹持件夹持的卡头插入穿绳孔内，完成插孔后，移动板、导向板同时反向移动，移动座和推块依次经过挡块，所述挡块不受压则又弹簧推动复位，摆臂向上摆动，所述移动座134复位并置于摆臂的臂部135；为避免推块与挡块卡住，所述推块与挡块接触的端部为弧状，所述挡块的上端设有轴承或可转的轮子，减少两者接触部位的摩擦力，使推块能顺利经过挡块。

见附图30，为提高效率，本设备可以采用双工位，同时加工两个袋子，所述下料机构、冲孔机构、拉绳裁切机构、钝头机、插入机构、拔出机构均设置有两组，所述单工位设备传动带驱动送袋部件向前移动一个工位，所述双工位设备则送袋部件向前移动两个工位。

Claims (10)

1.一种穿绳机，包括有机架和送袋机构，所述送袋机构包括有传动带及设置在传动带上的夹袋部件，所述机架设有送袋通道，所述传动带纵向设置在传送通道内，所述夹袋部件设置有若干组，所述传动带的传送路径上设有下料工位、打孔工位、手提绳成型工位、穿绳工位及出料工位，所述夹袋部件包括有安装座、在安装座上左右移动的左移动板和右移动板以及使左移动板和右移动板相夹持的驱动件，所述安装座横向安装在传动带上，所述左移动板和右移动板均包括有底板及夹板，所述夹板竖向设置，所述左移动板和右移动板的夹板分别为左夹板和右夹板，所述左移动板和右移动板的底板分别为左底板和右底板，所述左夹板安装在左底板的右端，所述右夹板安装在右底板的左端，其特征在于：所述安装座上设有左导向块和右导向块，所述左底板和右底板上开设有分别与左导向块和右导向块滑动配合的左滑槽和右滑槽，所述左导向块穿过左滑槽且与左底板上方的左限位块连接，所述右导向块穿过右滑槽且与右底板上方的右限位块连接，所述左夹板设置在右夹板的右侧，所述驱动件为弹簧，所述左夹板与右限位块以及右夹板与左限位块之间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述穿绳机，其特征在于所述左底板的右端开设有倒L型缺口一，所述右底板的左端开设有L型缺口二，所述缺口一和缺口二前后错位设置，所述左底板的右端在缺口二内左右移动，所述右底板的左端在缺口一内左右移动。

3.根据权利要求2所述穿绳机，其特征在于所述下料工位设有驱动左移动板和右移动板相向移动的动力组件一，所述出料工位设有驱动左移动板和右移动板相向移动的动力组件二；所述动力组件一包括有左推板、右推板以及分别驱动左推板和右推板左右移动的左气缸和右气缸；所述动力组件二包括有左限位板和右限位板，所述左限位板和右限位板分别纵向安装在机架的左升降板和右升降板上，所述左限位板和右限位板之间的间距小于左夹板和右夹板闭合时左底板至右底板的距离。

4.根据权利要求1所述穿绳机，其特征在于所述下料工位设有下料机构，所述下料机构包括有料台和下料装置，所述下料装置包括下料板，所述下料板竖向设置，所述下料板分为下挡板及上下升降的吸料板，所述吸料板上均布有吸料孔，所述下挡板的上端面和吸料板的下端面均为上下起伏面，所述吸料板的凸出部位与下挡板的凹槽部位上下对应，所述吸料板的凹槽部位则与下挡板的凸出部位上下对应。

5.根据权利要求1所述穿绳机，其特征在于所述打孔工位设置有冲孔机构，所述冲孔机构包括有安装板及安装在安装板上的前冲孔装置和后冲孔装置，所述前冲孔装置和后冲孔装置均包括有冲孔刀、冲孔导向杆及与冲孔刀冲压配合的冲孔座，所述冲孔刀安装在刀座上，所述刀座与驱动其左右移动的动力件连接，所述冲孔导向杆设有导向孔，所述冲孔座上设有排废孔，所述冲孔座连接有排废管，所述排废管与排废孔接通，所述排废管与负压源连接。

6.根据权利要求1所述穿绳机，其特征在于所述穿绳工位设有插入机构，所述插入机构设置在传送通道的左右两侧，所述插入机构包括有夹绳件以及驱动夹绳件旋转且左右移动的传动装置，所述传动装置包括有在机架上左右移动的移动板、导向板以及转向板，所述导向板配设有限制导向板移动的限位件，所述移动板上开设有直线导槽，所述直线导槽与移动板的移动方向形成夹角，所述导向板上开设有圆弧导槽，所述夹绳件安装在转向板的一端，所述转向板的另一端与导向板铰接，所述转向板上设有销轴，所述销轴的一端穿过圆弧导槽和直线导槽。

7.根据权利要求6所述的穿绳机，其特征在于所述移动板与驱动其左右移动的传动部件连接；所述传动部件为连杆驱动组件，所述连杆驱动组件包括有第一摆臂，所述第一摆臂与机架铰接，所述第一摆臂的一端与驱动其左右摆动的动力源连接，所述第一摆臂的另一端与第一推杆连接，所述第一推杆与移动板连接；所述连杆驱动组件还包括有第二摆臂，所述第二摆臂与机架铰接，且第一摆臂和第二摆臂同轴铰接，所述第二摆臂的一端与第二推杆连接，所述第二推杆与导向板连接；所述第一摆臂与第二摆臂联动，所述第一摆臂左右摆动的行程包括转向阶段和插孔阶段，所述第二摆臂的左右摆动行程包括插孔阶段；所述第一摆臂的外侧安装有联动推板，所述联动推板纵向设置，且延伸至第二摆臂的外侧，所述第二摆臂上设有反向联动件，且所述反向联动件与第二摆臂之间设有弹簧，所述反向联动件包括有限位板和悬臂，所述限位板与悬臂的一端连接，且限位板与悬臂之间形成限位卡槽，所述悬臂的另一端与第二摆臂铰接，所述第二摆臂的侧方设有支架，所述支架安装在机架上，所述支架上安装有与限位板配合的限位压轮。

8.根据权利要求7所述的穿绳机，其特征在于所述限位件包括有上下摆动的摆臂，所述移动板上设有推块，所述摆臂的一端与机架铰接，所述摆臂的另一端倾斜向上延伸有与推块下端配合的挡块，且所述挡块与摆臂的臂部具有台阶，所述导向板安装在移动座上，所述移动座置于摆臂的臂部，所述摆臂下方设有安装板，所述摆臂与安装板之间设有弹簧。

9.根据权利要求1所述的穿绳机，其特征在于所述出料工位设有理袋机构，所述理袋机构包括有上输送部件和搭叠部件，所述搭叠部件的始端与上输送部件的出料端衔接，所述上输送部件设置在送袋机构的出料端，且设置夹袋部件的上方，所述上输送部件包括有相压合的左传动组件和右传动组件，所述搭叠部件包括有输送带，所述左传动组件和右传动组件纵向输送，所述输送带横向输送。

10.根据权利要求9所述穿绳机，其特征在于所述左传动组件包括有传动带二，所述传动带二竖向设置；所述右传动组件包括有压轮组，所述压轮组包括有压轮，所述压轮组设置有若干组；所述压轮组还包括有纵向设置的安装板，所述压轮安装在摆臂的一端上，所述摆臂与安装板铰接，所述摆臂在安装板具有两个工位，分别为压合工位及停工工位；所述安装板上安装有与摆臂下端配合的顶杆，所述摆臂倾斜设置，所述安装板设有横向设置的弹簧，所述弹簧的一端作用于摆臂，弹簧的另一端作用于限位板，所述限位板安装在安装板上，所述顶杆与安装板铰接，所述顶杆的前后两侧分别设有前限位块和后限位块；所述顶杆与安装板的铰接部位设置在前限位块和后限位块的右侧，所述弹簧作用于摆臂的力使摆臂的右端向后摆动，在压合状态时，所述摆臂的腿部卡在顶杆的颈部，所述后限位块挡住顶杆的后侧；在停工状态时，所述顶杆的顶部向后摆动，所述顶杆的顶部推动摆臂向前摆动，所述顶杆的顶部顶住摆臂的腿部，所述前限位块挡住顶杆的前侧。

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